第五章-AT89S51中斷系統(tǒng)

第五章

AT89S51的中斷系統(tǒng)5.1

中斷概述5.2中斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)5.3中斷的應(yīng)用及編程§5.1中斷概述什么叫中斷？在日常生活中：中斷即中途打斷某一正在進(jìn)行的工作，而去處理另外的緊急事件，待處理完后，再繼續(xù)原來(lái)的工作。在計(jì)算機(jī)中：計(jì)算機(jī)在運(yùn)行某個(gè)進(jìn)程的過(guò)程中，由于其他原因，有必要中止正在執(zhí)行的進(jìn)程，而去執(zhí)行引起中斷的事件進(jìn)程，待處理完畢后，再回到被中止進(jìn)程的被打斷的地方繼續(xù)執(zhí)行，這種情況稱為“中斷”。中斷的定義簡(jiǎn)單說(shuō)：

中斷是指計(jì)算機(jī)暫時(shí)停止原程序的執(zhí)行轉(zhuǎn)而執(zhí)行中斷服務(wù)程序，并在服務(wù)完成后自動(dòng)返回原程序的過(guò)程。執(zhí)行主程序主程序繼續(xù)執(zhí)行主程序斷點(diǎn)中斷請(qǐng)求中斷響應(yīng)執(zhí)行中斷處理程序中斷返回日常生活中的中斷與計(jì)算機(jī)中斷的比較：某人看書(shū) 執(zhí)行主程序 日常事務(wù)電話鈴響 中斷信號(hào)如INT0=0

中斷請(qǐng)求暫?？磿?shū)

暫停執(zhí)行主程序中斷響應(yīng)書(shū)中作記號(hào)當(dāng)前PC入棧 保護(hù)斷點(diǎn)電話談話 執(zhí)行中斷程序 中斷服務(wù)繼續(xù)看書(shū) 返回主程序 中斷返回中斷的作用

可以說(shuō)，沒(méi)有中斷技術(shù)，就沒(méi)有現(xiàn)在的計(jì)算機(jī)的高速發(fā)展和應(yīng)用，現(xiàn)在的計(jì)算機(jī)正是利用中斷技術(shù)改善機(jī)器性能和提高計(jì)算機(jī)的處理能力的。由于采用了中斷技術(shù)，解決了快速CPU和慢速外設(shè)之間的矛盾；使得計(jì)算機(jī)能夠及時(shí)處理控制系統(tǒng)中許多隨機(jī)發(fā)生的突發(fā)事件；具備了處理故障的能力，提高了自身的可靠性；具有了并行運(yùn)行多個(gè)任務(wù)的能力?！?.2AT89S51的中斷系統(tǒng)

5.2.1中斷請(qǐng)求源

5.2.2中斷控制

5.2.3中斷處理過(guò)程

5.2.4中斷嵌套

5.2.5中斷請(qǐng)求的撤除是指能夠?qū)崿F(xiàn)中斷功能的那部分硬件電路和軟件程序。對(duì)AT89S51的中斷系統(tǒng)用一句話講叫：

“五源中斷，兩級(jí)管理”5.2.1中斷請(qǐng)求源(“五源中斷”)

8051的五個(gè)中斷源：

外部中斷

：INT0（由P3.2輸入）（2個(gè)）INT1（由P3.3輸入）內(nèi)部中斷：片內(nèi)定時(shí)/計(jì)數(shù)器T0

（3個(gè)）

片內(nèi)定時(shí)/計(jì)數(shù)器T1

片內(nèi)串行口中斷請(qǐng)求AT89S51P0口地址和數(shù)據(jù)總線P1口通用口P2口地址總線P3口RXDTXDINT0INT1T0T1WRRDVCCVSSRSTEA/VPPPSENALE/PROGXTAL1XTAL2

XTAL1輸入端

XTAL2輸出端2.時(shí)鐘引腳引腳轉(zhuǎn)義引腳功能說(shuō)明P3.0RXD串行數(shù)據(jù)接收端P3.1TXD串行數(shù)據(jù)發(fā)送端P3.2INT0外部中斷0請(qǐng)求P3.3INT1外部中斷1請(qǐng)求P3.4T0定時(shí)/計(jì)數(shù)器0外部輸入P3.5T1定時(shí)/計(jì)數(shù)器1外部輸入P3.6WR外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器寫(xiě)選通P3.7RD外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器讀選通

P3口第二功能：圖2-1

AT89S51單片機(jī)片內(nèi)結(jié)構(gòu)AT89S51的硬件組成單片機(jī)INT0或INT1或T0T1串行口外部中斷內(nèi)部中斷電平觸發(fā)跳變觸發(fā)/有了中斷請(qǐng)求，如何通知CPU？通過(guò)中斷請(qǐng)求標(biāo)志位來(lái)通知CPU外部中斷源、定時(shí)/計(jì)數(shù)器的中斷請(qǐng)求標(biāo)志位分布在定時(shí)器控制寄存器TCON中串行口中斷標(biāo)志位分布在串行口控制寄存器SCON中D7D6D5D4D3D2D1D0TF1TF0IE1IT1IE0IT0中斷請(qǐng)求標(biāo)志觸發(fā)方式選擇0低電平1下降沿1．定時(shí)器控制寄存器TCONTCONIT0：外部中斷0觸發(fā)類型控制位

IT0=0時(shí)：INT0低電平觸發(fā)(電平觸發(fā))IT0=1時(shí)：INT0負(fù)邊沿觸發(fā)(跳變觸發(fā))IT1：外部中斷1觸發(fā)類型控制位用法同IT0

注：IT0，IT1可由軟件置“1”或清“0”。D7D6D5D4D3D2D1D0TF1TF0IE1IT1IE0IT0TCONIE0：外部中斷0請(qǐng)求標(biāo)志當(dāng)IT0=0即電平觸發(fā)方式時(shí)，每個(gè)機(jī)器周期的S5P2采樣INT0，若INT0為低電平,將直接觸發(fā)外部中斷；當(dāng)IT0=1即邊沿觸發(fā)方式時(shí),當(dāng)?shù)谝粋€(gè)機(jī)器周期采樣到INT0為高電平,第二個(gè)機(jī)器周期采樣到INT0為低電平時(shí),由硬件置位IE0,并以此來(lái)向CPU請(qǐng)求中斷,當(dāng)CPU響應(yīng)中斷,轉(zhuǎn)向中斷服務(wù)程序時(shí)由硬件清零IE0。IE1：外部中斷1請(qǐng)求標(biāo)志，用法同IE0TR0:

定時(shí)器T0的啟停控制位,由軟件置位/清除來(lái)控制其開(kāi)啟/關(guān)閉。若使TR0=1，則定時(shí)器T0開(kāi)始計(jì)數(shù)；若使TR0=0，則定時(shí)器T0停止計(jì)數(shù)。TR1:

定時(shí)器T1的啟停控制位，用法同TR0。D7D6D5D4D3D2D1D0TF1TR1TF0TR0IE1IT1IE0IT0TCONTF0：定時(shí)/計(jì)數(shù)器0溢出中斷請(qǐng)求標(biāo)志位在啟動(dòng)T0計(jì)數(shù)后，定時(shí)/計(jì)數(shù)器0從初值開(kāi)始加1計(jì)數(shù)，當(dāng)最高位產(chǎn)生溢出時(shí)，由硬件置位TF0，向CPU申請(qǐng)中斷，CPU響應(yīng)TF0中斷后清零該標(biāo)志位，TF0也可用軟件清零(查詢方式)。TF1：定時(shí)/計(jì)數(shù)器1溢出中斷請(qǐng)求標(biāo)志位D7D6D5D4D3D2D1D0TF1TR1TF0TR0IE1IT1IE0IT0TCON2．串行口控制寄存器SCON串行口中斷分為兩種：串行口發(fā)送中斷串行口接收中斷D7D6D5D4D3D2D1D0TIRI串行中斷請(qǐng)求標(biāo)志SCONTI=1：有發(fā)送中斷RI=1：有接收中斷5.2.2中斷控制(“兩級(jí)管理”)對(duì)中斷允許的控制：中斷允許控制寄存器IE

對(duì)中斷優(yōu)先級(jí)的控制：中斷優(yōu)先級(jí)控制寄存器IP

D7D6D5D4D3D2D1D0EAESET1EX1ET0EX00禁止，1允許D7D6D5D4D3D2D1D0PSPT1PX1PT0PX00低級(jí)別，1高級(jí)別總的開(kāi)關(guān)中斷控制位EA:EA=0：所有中斷請(qǐng)求被屏蔽。

EA=1：CPU開(kāi)放中斷，但五個(gè)中斷源的中斷請(qǐng)求是否允許，還要由IE中的5個(gè)中斷請(qǐng)求允許控制位決定。1．中斷允許控制寄存器IED7D6D5D4D3D2D1D0EAESET1EX1ET0EX0IE（1）EA：中斷允許總控制位

0：CPU屏蔽所有的中斷請(qǐng)求；

1：CPU開(kāi)放所有中斷。（2）ES：串行口中斷允許位

0：禁止串行口中斷；

1：允許串行口中斷。（3）ET1：定時(shí)/計(jì)數(shù)器T1的溢出中斷允許位

0：禁止T1溢出中斷；

1：允許T1溢出中斷。

D7D6D5D4D3D2D1D0EAESET1EX1ET0EX0IE（4）EX1：外部中斷1中斷允許位

0：禁止外部中斷1中斷；

1：允許外部中斷1中斷。（5）ET0：定時(shí)/計(jì)數(shù)器T0的溢出中斷允許位

0：禁止T0溢出中斷；

1：允許T0溢出中斷。（6）EX0：外部中斷0中斷允許位。

0：禁止外部中斷0中斷；

1：允許外部中斷0中斷。

D7D6D5D4D3D2D1D0EAESET1EX1ET0EX0IE

1：高優(yōu)先級(jí)中斷

0：低優(yōu)先級(jí)中斷

（1）PS—串行口中斷優(yōu)先級(jí)控制位

（2）PT1—定時(shí)器T1中斷優(yōu)先級(jí)控制位（3）PX1—外部中斷1中斷優(yōu)先級(jí)控制位（4）PT0—定時(shí)器T0中斷優(yōu)先級(jí)控制位（5）PX0—外部中斷0中斷優(yōu)先級(jí)控制位2.中斷優(yōu)先級(jí)控制寄存器IPD7D6D5D4D3D2D1D0PSPT1PX1PT0PX0IP為什么要有中斷優(yōu)先級(jí)？CPU同一時(shí)間只能響應(yīng)一個(gè)中斷請(qǐng)求。若同時(shí)來(lái)了兩個(gè)或兩個(gè)以上中斷請(qǐng)求，就必須有先有后。為此將5個(gè)中斷源分成高級(jí)、低級(jí)兩個(gè)級(jí)別，高級(jí)優(yōu)先，由IP控制。若同時(shí)來(lái)了兩個(gè)或兩個(gè)以上優(yōu)先級(jí)相同的中斷請(qǐng)求時(shí)，則由“同級(jí)內(nèi)的中斷優(yōu)先順序”確定。

中斷源中斷標(biāo)志優(yōu)先級(jí)順序

INT0IE0最高定時(shí)器T0TF0INT1IE1

定時(shí)器T1TF1串行口中斷TI或RI最低出現(xiàn)同級(jí)中斷請(qǐng)求時(shí)按以下順序：中斷優(yōu)先原則：（概括為四句話）1、低級(jí)不打斷高級(jí)2、高級(jí)不睬低級(jí)3、同級(jí)不能打斷4、同級(jí)同時(shí)中斷，事先約定MCS-51中斷系統(tǒng)內(nèi)部結(jié)構(gòu)

5.2.3中斷處理過(guò)程中斷處理過(guò)程可分為四個(gè)階段：（一）中斷采樣（二）中斷查詢

（三）中斷響應(yīng)（四）中斷返回（一）中斷采樣

采樣是中斷處理的第一步，主要針對(duì)外部中斷請(qǐng)求信號(hào)。所謂采樣，就是在每個(gè)機(jī)器周期的S5P2期間對(duì)INT0和INT1引腳進(jìn)行檢測(cè)，根據(jù)檢測(cè)的結(jié)果，設(shè)置相應(yīng)中斷標(biāo)志位IE0或IE1的狀態(tài)。（二）中斷查詢

MCS-51系列單片機(jī)，在每個(gè)機(jī)器周期的最后一個(gè)狀態(tài)S6期間，都要按先后順序?qū)Ω鱾€(gè)中斷標(biāo)志位進(jìn)行查詢，以確定是否有中斷發(fā)生。若有則在下個(gè)機(jī)器周期S1期間按優(yōu)先級(jí)進(jìn)行中斷處理。

中斷查詢由硬件自動(dòng)完成，查詢順序：

IE0（外部中斷0）→TF0（T0）→IE1（外部中斷1）→TF1（T1）

→RI和TI（串行口收發(fā)中斷）（三）中斷響應(yīng)中斷響應(yīng)就是對(duì)中斷源提出的中斷請(qǐng)求的接受，當(dāng)CPU查詢到有效的中斷請(qǐng)求時(shí)，緊接著就進(jìn)行中斷的響應(yīng)。1.中斷響應(yīng)的條件：

1)有中斷源發(fā)出中斷請(qǐng)求2)系統(tǒng)處于開(kāi)中斷狀態(tài)，即EA=13)申請(qǐng)中斷的中斷源中斷允許，即相應(yīng)的中斷允許標(biāo)志位為1。

1)CPU正處理相同級(jí)別或更高級(jí)別的中斷；

2)正在執(zhí)行指令還未到最后一個(gè)機(jī)器周期；

3)正在執(zhí)行的指令是RETI或訪問(wèn)IP、IE指令，則執(zhí)行完上述指令后，還應(yīng)再執(zhí)行一條指令，才會(huì)響應(yīng)新中斷。響應(yīng)的具體條件：滿足以上條件時(shí)，CPU一般會(huì)響應(yīng)中斷。但如果有下列情況之一時(shí)，中斷響應(yīng)被暫時(shí)擱置，中斷查詢結(jié)果即被取消。2.中斷響應(yīng)過(guò)程中斷響應(yīng)過(guò)程包括保護(hù)斷點(diǎn)和將程序轉(zhuǎn)向中斷服務(wù)程序的入口地址。具體過(guò)程如下：首先，中斷系統(tǒng)通過(guò)硬件自動(dòng)生成長(zhǎng)調(diào)用指令(LCALL)，該指令將自動(dòng)把斷點(diǎn)地址壓入堆棧保護(hù)。然后，將對(duì)應(yīng)的中斷入口地址裝入PC，使程序轉(zhuǎn)向該中斷入口地址，執(zhí)行中斷服務(wù)程序。單片機(jī)的中斷為固定入口式中斷，即一響應(yīng)中斷就轉(zhuǎn)入固定入口地址執(zhí)行中斷服務(wù)程序。具體入口如下：中斷源入口地址INT00003HT0000BHINT10013HT1001BHRI/TI0023H在這些單元中往往是一些跳轉(zhuǎn)指令，跳到真正的中斷服務(wù)程序，這是因?yàn)榻o每個(gè)中斷源安排的空間只有8個(gè)單元。

3.中斷處理中斷處理就是執(zhí)行中斷服務(wù)程序。中斷服務(wù)程序從中斷入口地址開(kāi)始執(zhí)行，到返回指令RETI為止。一般包括兩部分內(nèi)容：一是保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)，二是完成中斷源請(qǐng)求的服務(wù)。保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)包括保護(hù)：累計(jì)器A、PSW、及其他一些寄存器。4.中斷響應(yīng)時(shí)間所謂中斷響應(yīng)時(shí)間是指：CPU檢測(cè)到中斷請(qǐng)求信號(hào)到轉(zhuǎn)入中斷服務(wù)程序入口所需要的機(jī)器周期數(shù)。MCS-51單片機(jī)響應(yīng)中斷的最短時(shí)間為3個(gè)機(jī)器周期，時(shí)間最長(zhǎng)需要8個(gè)機(jī)器周期。

（1）最快響應(yīng)時(shí)間以外部中斷的電平觸發(fā)為最快。從查詢中斷請(qǐng)求信號(hào)到中斷服務(wù)程序需要三個(gè)機(jī)器周期：

1個(gè)周期（查詢）＋2個(gè)周期（長(zhǎng)調(diào)用LCALL）（2）最長(zhǎng)時(shí)間若當(dāng)前指令是RET、RETI和IP、IE指令，緊接著下一條是乘除指令發(fā)生，則最長(zhǎng)為8個(gè)周期：2個(gè)周期執(zhí)行當(dāng)前指令（其中含有1個(gè)周期查詢）＋4個(gè)周期乘除指令＋2個(gè)周期長(zhǎng)調(diào)用＝8個(gè)周期。為什么要計(jì)算中斷響應(yīng)時(shí)間？

關(guān)系到MCS-51對(duì)外中斷的響應(yīng)速度，在系統(tǒng)設(shè)計(jì)中十分重要。中斷響應(yīng)時(shí)間是選擇處理器的指標(biāo)?。ㄋ模┲袛喾祷豏ETI指令是專用于中斷服務(wù)程序的返回指令，占兩個(gè)機(jī)器周期。RETI指令的作用：除正確返回中斷斷點(diǎn)處繼續(xù)執(zhí)行主程序外，并告之中斷系統(tǒng)，表示已結(jié)束中斷服務(wù)程序的執(zhí)行，恢復(fù)中斷邏輯可以接受新的中斷請(qǐng)求。中斷源發(fā)中斷請(qǐng)求中斷響應(yīng)條件滿足中斷受阻把PC斷點(diǎn)地址壓入堆棧相應(yīng)中斷源的入口地址送PCYNYN硬件自動(dòng)完成中斷處理流程保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)和恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng)的過(guò)程中不允許中斷，以免現(xiàn)場(chǎng)遭到破壞。保護(hù)和恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng)之后的開(kāi)中斷是為了允許有更高級(jí)中斷打斷此中斷服務(wù)程序。

5.2.4中斷嵌套

在某一瞬間，CPU因響應(yīng)某一中斷源的中斷請(qǐng)求而正在執(zhí)行它的中斷服務(wù)程序時(shí)，若CPU此時(shí)的中斷是開(kāi)放的，那它必然可以把正在執(zhí)行的中斷服務(wù)程序暫停下來(lái)轉(zhuǎn)而響應(yīng)和處理中斷優(yōu)先權(quán)更高中斷源的中斷請(qǐng)求，等到處理完后再轉(zhuǎn)回繼續(xù)執(zhí)行原來(lái)的中斷服務(wù)程序，這就是中斷嵌套。

中斷嵌套的先決條件：1.中斷服務(wù)程序開(kāi)頭應(yīng)設(shè)置一條開(kāi)中斷指令。

（因?yàn)镃PU會(huì)因響應(yīng)中斷而自動(dòng)關(guān)閉中斷）2.要有中斷優(yōu)先權(quán)更高的中斷請(qǐng)求存在。兩者缺一不可，都是實(shí)現(xiàn)中斷嵌套的必要條件。MCS-51中斷嵌套示意圖5.2.5中斷請(qǐng)求的撤除

CPU響應(yīng)某中斷請(qǐng)求后，在中斷返回前應(yīng)撤除該中斷請(qǐng)求，否則會(huì)引起另一次中斷。

1.

定時(shí)/計(jì)數(shù)器中斷請(qǐng)求的撤除：由硬件電路自動(dòng)撤除的

2.

串行口中斷請(qǐng)求的撤除：

要靠軟件來(lái)清除相應(yīng)的標(biāo)志

3.

外部中斷請(qǐng)求的撤除：(分兩種情況)

﹡邊沿觸發(fā)：自動(dòng)撤除

﹡電平觸發(fā)：硬件、軟件相配合當(dāng)外部請(qǐng)求為電平觸發(fā)方式時(shí)，IE1或IE0是依靠檢測(cè)INT0或INT1引腳上的低電平而置位的。盡管CPU在響應(yīng)中斷時(shí)IE1或IE0被自動(dòng)復(fù)位“0”，但如果外部中斷源不能及時(shí)撤除在INT0或INT1引腳上的低電平，就會(huì)再次置位IE1或IE0

。

而在硬件上，CPU對(duì)INT0和INT1引腳的信號(hào)不能控制，所以這個(gè)問(wèn)題要通過(guò)硬件，再配合軟件來(lái)解決?！?.3中斷的應(yīng)用及編程

[例1]若要求外部中斷INT1引腳為邊沿觸發(fā)方式，以及處于高中斷優(yōu)先級(jí)，編寫(xiě)中斷系統(tǒng)初始化程序。

解：程序的編制有兩種方法：采用位操作指令進(jìn)行編制：

SETBbit或CLRbit

字節(jié)型指令編制

方法一：

SETBEA;開(kāi)中斷

SETBEX1;開(kāi)INT1中斷

SETBPX1;令I(lǐng)NT1為高優(yōu)先級(jí)

SETBIT1;令I(lǐng)NT1為邊沿觸發(fā)方式

方法二：

MOVIE,#84H;開(kāi)INT1中斷

ORL IP, #04H;令I(lǐng)NT1為高優(yōu)先級(jí)

ORLTCON,#04H;令I(lǐng)NT1為邊沿觸發(fā)方式例2：利用8031的外部中斷，實(shí)現(xiàn)單步操作。INT08031+5V1K?硬件組成：?jiǎn)尾讲僮鞯墓ぷ髟恚?1)根據(jù)MCS-51單片機(jī)中斷系統(tǒng)的一個(gè)重要特性：在執(zhí)行完中斷處理程序的RETI指令后，必須返回主程序執(zhí)行一條指令，然后才能響應(yīng)新的中斷。

(2)因此，在硬件電路上，只需通過(guò)按鍵或微動(dòng)開(kāi)關(guān)，實(shí)現(xiàn)按鍵彈起為高電平，按下為低電平，將此信號(hào)與INTx引腳相連，且設(shè)為電平觸發(fā)方式。當(dāng)按下按鍵產(chǎn)生低電平，經(jīng)INTx請(qǐng)求中斷，主機(jī)響應(yīng)中斷，進(jìn)入中斷服務(wù)程序，等待從INTx引腳上接收到一個(gè)脈沖(從低→高→低)，才結(jié)束中斷服務(wù)程序，返回主程序并執(zhí)行完一條指令后，又立即進(jìn)入INTx中斷服務(wù)程序，等待下一個(gè)脈沖的到來(lái)。(3)不斷按鍵，反復(fù)產(chǎn)生脈沖，就可以單步方式執(zhí)行完整個(gè)程序段。初始化程序?yàn)椋篊LR IT0;外部中斷0為電平觸發(fā)SETBEA;CPU開(kāi)中斷SETBPX0;外部中斷0置為高優(yōu)先級(jí)SETBEX0;允許外部中斷0中斷

外部中斷0的中斷服務(wù)程序?yàn)椋?/p>

JNB P3.2，$;INT0為低電平等待JB P3.2，$;INT0為高電平等待RETI

練習(xí)：試編寫(xiě)一段對(duì)中斷系統(tǒng)初始化的程序，使之允許、T1