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第九章儀器常用裝置
9.1概述儀器常用裝置包括有微動(dòng)裝置、鎖緊裝置、示數(shù)裝置和隔振器等
微動(dòng)裝置是精密儀器中使某一部件在一定范圍內(nèi),產(chǎn)生平穩(wěn)和微量移動(dòng)的裝置。9.2微動(dòng)裝置當(dāng)前隨著科學(xué)技術(shù)的迅速發(fā)展,尤其是在微電子、生物、材料等學(xué)科中高科技的要求,對(duì)于制造及加工工藝的需求已日益提高,儀器的精度及靈敏度要求要越來越高??煽康奈⑽灰蒲b置用來解決此類的問題需求,然而普通的機(jī)械式的位移裝置如:螺旋、螺旋斜面、齒輪杠桿、蝸輪與凸輪等微動(dòng)裝置已遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能適應(yīng)上述要求,近年來機(jī)電式的微位移裝置如壓電陶瓷式、電磁式等微動(dòng)裝置也日益發(fā)展起來,并大量應(yīng)用于各種精密測(cè)試機(jī)定位裝置中。9.2微動(dòng)裝置9.2.1、設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)滿足的基本要求1)應(yīng)有足夠的靈敏度,使微動(dòng)裝置的最小位移量能滿足精密機(jī)械的使用要求。2)傳動(dòng)靈活、平穩(wěn),無空回產(chǎn)生。3)工作可靠,調(diào)整好的位置應(yīng)保持穩(wěn)定。4)若微動(dòng)裝置包括在儀器的讀數(shù)系統(tǒng)中,則要求微動(dòng)手輪的轉(zhuǎn)動(dòng)角度與直線微動(dòng)(或角度微動(dòng))的位移量成正比。5)微動(dòng)手輪應(yīng)布置得當(dāng),操作方便。6)要有良好的工藝性,并經(jīng)久耐用。根據(jù)微動(dòng)裝置的機(jī)理可分為兩類——機(jī)械式:螺旋、螺旋斜面、齒輪杠桿、蝸輪與凸輪等微動(dòng)裝置機(jī)電式:壓電陶瓷、電磁式、電熱伸縮式9.2.2、常用機(jī)械式微動(dòng)裝置1.螺旋微動(dòng)裝置圖9.1萬能工具顯微鏡微動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,制造較方便,應(yīng)用廣泛
最小微動(dòng)量Smin
Δφ——人手的靈敏度,即人手輕微旋轉(zhuǎn)手輪一下,手輪的最小轉(zhuǎn)角。在良好的工作條件下,當(dāng)手輪的直徑為φ15~φ60mm時(shí),Δφ為1o~1/4o。手輪的直徑大,靈敏度也高些。9.2微動(dòng)裝置螺旋微動(dòng)裝置的改進(jìn)一壓力彈簧用來消除空回
9.2微動(dòng)裝置差動(dòng)螺旋裝置1優(yōu)點(diǎn):提高靈敏度螺桿1A、B兩段螺紋的螺距分別為P1、P2螺旋微動(dòng)裝置的改進(jìn)二提高靈敏度減小軸向尺寸9.2微動(dòng)裝置差動(dòng)螺旋裝置2零件2的外螺紋和內(nèi)螺紋的螺距分別為P1、P2
2.螺旋—斜面微動(dòng)裝置當(dāng)螺桿1轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),可使標(biāo)準(zhǔn)斜面推動(dòng)工作臺(tái)6移動(dòng),其運(yùn)動(dòng)關(guān)系為:實(shí)例1:
2.螺旋—斜面微動(dòng)裝置螺旋測(cè)微器移動(dòng)距離時(shí),被檢測(cè)微計(jì)2的測(cè)桿位移量為S′=
精度要求較高
9.2微動(dòng)裝置若使tanα=1/50,微分筒轉(zhuǎn)動(dòng)一格,使測(cè)微螺桿軸向位移0.01mm
則:S′=0.01mm×1/50=0.0002mm
要求S′與α嚴(yán)格成正比例的關(guān)系,因此對(duì)α和斜面精度要求高。實(shí)例2:
3.螺旋—杠桿微動(dòng)裝置9.2微動(dòng)裝置3.螺旋—杠桿微動(dòng)裝置設(shè)擺動(dòng)桿臂長L=102mm,測(cè)微螺桿的螺距P=0.3mm,試計(jì)算讀數(shù)手輪的分度值。解:螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)一圈時(shí),沿軸向移動(dòng)一個(gè)螺距P=0.3mm,則擺動(dòng)桿9對(duì)原始位置偏轉(zhuǎn)α角α≈10′即讀數(shù)套筒的分度值為10′
將讀數(shù)手輪一周分為60格,由于讀數(shù)手輪轉(zhuǎn)動(dòng)一圈時(shí)為10′,因而在轉(zhuǎn)動(dòng)一格時(shí)將等于10″。讀數(shù)手輪的分度值就為10″。
微動(dòng)裝置的全讀數(shù),等于讀數(shù)手輪的整轉(zhuǎn)數(shù)加上讀數(shù)手輪轉(zhuǎn)動(dòng)的分度值。
9.2微動(dòng)裝置4.齒輪—杠桿微動(dòng)裝置
用于顯微鏡工作臺(tái)的軸向微動(dòng),以實(shí)現(xiàn)高倍率物鏡的精確調(diào)焦。原動(dòng)部分是帶有小齒輪(z1)的手柄軸1,轉(zhuǎn)動(dòng)手柄時(shí),通過三級(jí)齒輪減速,帶動(dòng)扇形齒輪(z6)的微小轉(zhuǎn)動(dòng),再通過杠桿機(jī)構(gòu)將扇形齒輪的微小轉(zhuǎn)動(dòng),變?yōu)楣ぷ髋_(tái)2的上下微動(dòng)。工作臺(tái)內(nèi)的壓縮彈簧所產(chǎn)生的推力,可用以消除齒輪副的間隙所產(chǎn)生的空回誤差。9.2微動(dòng)裝置5.摩擦微動(dòng)裝置萬能測(cè)長儀中,應(yīng)用摩擦微動(dòng)裝置移動(dòng)刻度標(biāo)尺,使其能精確對(duì)準(zhǔn)零刻度點(diǎn)。軸2與測(cè)量軸1之間產(chǎn)生摩擦力,使測(cè)量軸1移動(dòng),實(shí)現(xiàn)刻度標(biāo)尺的微動(dòng),達(dá)到精確調(diào)整零位的目的補(bǔ):機(jī)械式微位移機(jī)構(gòu)在精密儀器中的應(yīng)用1-馬達(dá)2-絲桿3-螺母4-滑槽5-滑輪6-球心轉(zhuǎn)軸7-被測(cè)元件8-工作臺(tái)當(dāng)馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),使球面7繞球心6轉(zhuǎn)動(dòng),其每個(gè)采樣點(diǎn)的轉(zhuǎn)角:由上式可見,當(dāng)R=25mm時(shí),轉(zhuǎn)角a約為0.001°。一般步進(jìn)電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)不能達(dá)到如此小的轉(zhuǎn)角,而利用上述的微動(dòng)機(jī)構(gòu)卻可以達(dá)到如此小的轉(zhuǎn)角,它具有較大的傳動(dòng)比,其原理如下:當(dāng)馬達(dá)1驅(qū)動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng),該絲桿螺母系統(tǒng)是以絲桿2固定并轉(zhuǎn)動(dòng),螺母3移動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。螺母3在滑槽4中移動(dòng),螺母上裝有滑輪5,滑槽與轉(zhuǎn)軸為一體,因而當(dāng)滑輪5在滑槽4中的運(yùn)功時(shí),帶動(dòng)工作臺(tái)8繞轉(zhuǎn)軸中心點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng),樣品7置于工作臺(tái)上,使樣品的球心與轉(zhuǎn)軸重合,就可以進(jìn)行球面掃描。轉(zhuǎn)軸至絲桿的中心距離為L,被測(cè)球面的半徑為R,取R小于L,其杠桿縮小比為R/L,當(dāng)馬達(dá)轉(zhuǎn)角
時(shí)絲桿移動(dòng)量x,則可得到采樣長度l為:該機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比為:,式中
為掃描時(shí)球面轉(zhuǎn)角
,當(dāng)
轉(zhuǎn)
時(shí),即x=t,取L=45mm,t=0.75mm??傻胕約為377。該機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,緊湊,在加工裝調(diào)中只要絲桿加工精度保證,軸定中性好,測(cè)量時(shí)就比較穩(wěn)定、可靠,可以滿足超光滑表面粗糙度測(cè)試的要求。9.3鎖緊裝置1、設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)滿足的基本要求(1)鎖緊時(shí),被鎖部件的正確位置不被破壞。(2)鎖緊后的工作過程中,被鎖部件不會(huì)產(chǎn)生微動(dòng)走位現(xiàn)象。(3)鎖緊力應(yīng)均勻,大小可以調(diào)節(jié)。(4)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,操作方便,制造修理容易。2、常用鎖緊裝置徑向受力鎖緊裝置:頂緊式
夾緊式
三點(diǎn)自位均勻收縮式軸向受力鎖緊裝置:經(jīng)緯儀橫軸鎖緊結(jié)構(gòu)
1)徑向受力的鎖緊裝置原理:擰緊鎖緊螺釘1,通過墊塊2壓緊軸3,從而把支架4鎖緊在軸3上。墊塊2的作用是為了避免鎖緊螺釘損傷軸3的表面。優(yōu)點(diǎn):結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,制造容易
缺點(diǎn):被鎖緊的零件單面受力。被鎖緊件的軸線會(huì)微量移動(dòng)。當(dāng)中間軸為薄壁筒時(shí),易造成筒的變形。不能用于要求鎖緊定位精度較高的地方。
頂緊式鎖緊
1)徑向受力的鎖緊裝置原理:當(dāng)擰緊鎖緊螺母1時(shí),帶有開口的支架2夾緊軸3,實(shí)現(xiàn)鎖緊的目的。優(yōu)點(diǎn):結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,制造容易;鎖緊力比較均勻地分布在整個(gè)圓周上,不會(huì)引起被鎖緊件變形。缺點(diǎn):存在間隙,鎖緊時(shí),被鎖緊件會(huì)產(chǎn)生不大的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。不能用于要求鎖緊定位精度較高的地方。
夾緊式鎖緊
1)徑向受力的鎖緊裝置原理:旋緊鎖緊手輪5時(shí),通過螺釘4頂緊鎖塊。由于鎖緊環(huán)是浮動(dòng)的,因此當(dāng)螺釘4前進(jìn)時(shí),鎖緊環(huán)在相反的方向上帶動(dòng)另外兩塊鎖緊塊同時(shí)壓向薄壁套3,三個(gè)位置上的鎖緊塊均勻地壓縮薄壁套,使它產(chǎn)生徑向收縮,將主軸鎖緊。三點(diǎn)自位均勻收縮鎖緊裝置
優(yōu)點(diǎn):鎖緊摩擦力矩均勻地分布在主軸上,同時(shí),三個(gè)夾緊點(diǎn)均勻自位、同步地向心收縮,因而能避免鎖緊時(shí)的主軸微轉(zhuǎn)現(xiàn)象和單面受力改變主軸回轉(zhuǎn)軸線的現(xiàn)象。應(yīng)用:這種鎖緊裝置性能穩(wěn)定,能符合1″光學(xué)分度頭的精度要求。
光學(xué)經(jīng)緯儀:它的主要功能是測(cè)量縱、橫軸線(中心線)以及垂直度的控制測(cè)量等軸向受力鎖緊裝置
光學(xué)經(jīng)緯儀上用來把橫軸1和橫軸固定微動(dòng)板5緊固在一起的軸向受力鎖緊裝置。鎖緊時(shí),轉(zhuǎn)動(dòng)手柄7,螺桿8被旋入固定螺母6,并用其末端頂推橫軸固定軸柄4向左移動(dòng),使軸柄4壓向摩擦板3。同時(shí),與螺母聯(lián)接在一起的固定微動(dòng)板5向右移動(dòng),從而推動(dòng)漲圈2也壓向摩擦板3,這兩個(gè)作用的結(jié)果,把摩擦板3和固定微動(dòng)板5緊固在一起,從而實(shí)現(xiàn)鎖緊橫軸1的目的。從以上例子來看,軸向受力鎖緊裝置一般要比徑向受力鎖緊裝置更為合理,這是因?yàn)橹苿?dòng)盤所受的鎖緊力式中是均勻的,而且是軸向?qū)ΨQ的,沒有不良的側(cè)壓力和微動(dòng)產(chǎn)生,因而能較好地避免改變軸向回轉(zhuǎn)軸向的位置。但軸向受力的結(jié)構(gòu),往往要比徑向受力復(fù)雜些,工藝要求也較高。在軸向受力鎖緊裝置中,還可采用凸輪、鍥塊、彈簧、液壓和電磁等其它方法。主軸上的制動(dòng)盤7位于兩鎖緊片簧8之間,鎖緊時(shí),轉(zhuǎn)動(dòng)手輪1,使螺桿2旋入殼體10內(nèi),推動(dòng)活塞4向上運(yùn)動(dòng)。殼體內(nèi)油路收壓后產(chǎn)生壓力,將推動(dòng)殼體內(nèi)兩邊活塞6和9作相對(duì)移動(dòng),并壓向兩片簧8,從而使制動(dòng)盤在兩片簧間被牢牢夾緊。9.4
示數(shù)裝置儀器中的示數(shù)裝置是用來引入給定數(shù)據(jù),指示儀器的工作狀態(tài)或工作結(jié)果的。如照相機(jī)所設(shè)定的曝光時(shí)間和光圈大小、電影攝影機(jī)選定的攝影均可由示數(shù)裝置來指示。實(shí)驗(yàn)室計(jì)量儀器和大地測(cè)量儀器一般是由示數(shù)裝置來顯示儀器的測(cè)量結(jié)果;帶標(biāo)尺的雙目望遠(yuǎn)鏡在觀察不同距離的物體時(shí)亦可在目鏡中突出物體的不同距離。因此示數(shù)裝置時(shí)一個(gè)極重要的部分,甚至是最關(guān)鍵的部分,它的工作質(zhì)量直接放映了整個(gè)儀器的工作質(zhì)量,所以合理的選擇和設(shè)計(jì)示數(shù)裝置成為光學(xué)儀器機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)極重要的內(nèi)容。示數(shù)裝置按示數(shù)性質(zhì),可分為三類:即1)指示被測(cè)量瞬時(shí)變化值的示數(shù)裝置2)反映被測(cè)量連續(xù)變化的示數(shù)裝置3)指示被測(cè)量累積值的示數(shù)裝置示數(shù)裝置按工作原理課分為:機(jī)械式、光學(xué)機(jī)械式、電子式或包括光、機(jī)、電三部分的示數(shù)裝置。儀表顯示儀表是一種應(yīng)用最廣的信息顯示裝置,它在生產(chǎn)過程中起著重要作用,儀表顯示的好壞直接影響工作效率。1.儀表的種類(1)按儀表的功能分類
①讀數(shù)用儀表。其刻度指示各種狀態(tài)參數(shù)的具體數(shù)值,供操作者讀取數(shù)值之用。如高度表、時(shí)速表、煤氣表等。
②檢查用儀表。使用時(shí)一般不是為了獲取正確數(shù)值,而是檢查儀表的指示是否偏離正常位置,
當(dāng)偏離時(shí)要及時(shí)調(diào)節(jié)。
③追蹤用儀表。
追蹤操縱是動(dòng)態(tài)控制系統(tǒng)中最常見的操縱方式之一,目的是通過手動(dòng)控制,使機(jī)器系統(tǒng)按照人所要求的動(dòng)態(tài)過程或者按照客觀環(huán)境的某種動(dòng)態(tài)過程去工作。如追蹤和瞄準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)中的目標(biāo)就是一種追蹤工作。追蹤用儀表應(yīng)當(dāng)顯示追蹤的目標(biāo)和實(shí)際狀態(tài)與目標(biāo)之間的差距及變化趨勢(shì)。
④調(diào)節(jié)用儀表。
主要用于指示操縱調(diào)節(jié)的量值,而不是指示機(jī)器系統(tǒng)的狀態(tài)。如收音機(jī)上的調(diào)頻顯示裝置就是這類儀表。(2)按照儀表指示方式分類
①指針刻度式儀表。它是用模擬量顯示機(jī)器有關(guān)參數(shù)和狀態(tài)。其特點(diǎn)是顯示的信息直觀、形象,使人對(duì)模擬量在全量程范圍內(nèi)所處的位置一目了然,并能明顯顯示出偏差量,特別適合于監(jiān)控作業(yè)。這類儀表又可分為指針運(yùn)動(dòng)式和指針固定式兩種,后者也稱刻度移動(dòng)式儀表。它在用于檢查、追蹤、調(diào)節(jié)方面不如前者。應(yīng)用:汽車上的油量表、氧氣瓶上的壓力表。
②數(shù)字式儀表。它是直接用數(shù)碼來顯示有關(guān)參數(shù)或工作狀態(tài)的顯示裝置。常用的有數(shù)碼顯示屏、數(shù)字計(jì)數(shù)器、數(shù)碼管及液晶數(shù)碼顯示器等。其特點(diǎn)是簡(jiǎn)單、準(zhǔn)確,便于認(rèn)讀,不易產(chǎn)生視覺疲勞。適用于需要計(jì)數(shù)或讀取數(shù)值的信息顯示,如里程表、電表等。2.儀表類型的選擇在設(shè)計(jì)和選擇儀表時(shí),必須明確儀表的功能,并分析哪些功能最重要,依此確定適合的儀表顯示方式,可參見下圖:不同類型儀表使用建議儀表刻度盤形狀與誤讀率返回比較項(xiàng)目模擬顯示儀表數(shù)字顯示儀表指針活動(dòng)式指針固定式數(shù)量信息中:指針活動(dòng)時(shí)讀數(shù)困難中:刻度移動(dòng)時(shí)讀數(shù)困難好:能讀出精確數(shù)值,速度快、差錯(cuò)少質(zhì)量信息好:易判定指針位置,不需讀出數(shù)值和刻度就能迅速發(fā)現(xiàn)指針的變動(dòng)趨勢(shì)差:未讀出數(shù)值和刻度時(shí),難以確定變化方向和大小差:必須讀出數(shù)字,否則難以得知變化的方向和大小調(diào)節(jié)性能好:指針運(yùn)動(dòng)與調(diào)節(jié)活動(dòng)有簡(jiǎn)單而直接的關(guān)系,便于調(diào)節(jié)和控制中:調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)方向不明顯,指針的變動(dòng)難控制,快速調(diào)節(jié)時(shí)不易讀數(shù)好:數(shù)字調(diào)節(jié)的監(jiān)測(cè)結(jié)果精確,數(shù)字調(diào)節(jié)與調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)無直接關(guān)系,快速調(diào)節(jié)時(shí)難以讀數(shù)監(jiān)控性能好:能很快確定指針位置,并進(jìn)行監(jiān)控,指針與調(diào)節(jié)監(jiān)控制活動(dòng)關(guān)系最簡(jiǎn)單中:指針無變化有利監(jiān)控,但指針與調(diào)節(jié)監(jiān)控活動(dòng)的關(guān)系不明顯差:不便按變化的趨勢(shì)進(jìn)行監(jiān)控一般性能中:占用面積大,照明可設(shè)在控制臺(tái)上,刻度的長短有限,尤其在使用多指針顯示時(shí)認(rèn)讀性差中:占用面積小,儀表需局部照明,只在很小一段范圍內(nèi)認(rèn)讀,認(rèn)讀性好好:占用面積小,照明面積也是最小,表盤的大小只受字符的限制綜合性能可靠性高穩(wěn)定性好易于顯示信號(hào)的變化趨向易于判斷信號(hào)值與額定值之差精度高認(rèn)讀速度快無差補(bǔ)誤差過載能力強(qiáng)易與計(jì)算機(jī)聯(lián)用局限性顯示速度較慢易受沖擊和振動(dòng)的影響環(huán)境因素影響較大過載能力差質(zhì)量控制困難顯示易跳動(dòng)或失效干擾因素多需內(nèi)附或外附電源元件或焊件存在失效問題發(fā)展趨勢(shì)提高精度與速度采用模擬與數(shù)字混合型顯示儀表提高可靠性采用智能化顯示儀表表5—1顯示儀表的功能特點(diǎn)
儀表的刻度盤設(shè)計(jì)
(1)刻度線高度刻度線分為長刻度線、中刻度線和短刻度線,其高度與視距有關(guān)。伍德森提出的視距與刻度線高度的關(guān)系如表所示。表1視距與刻度線最佳高度(2)刻度線間距假設(shè)最大視距為L(mm)時(shí),各刻度線的最小尺寸可由下列各式求出。①長刻度線高度L/90mm④刻度線寬度L/5000mm②中刻度線高度L/125mm⑤短刻度線間距L/600mm③短刻度線高度L/200mm⑥長刻度線間距PL/50mm伍德森建議:各刻度線的間距應(yīng)在1.143mm以上。長刻度線寬度應(yīng)在0.89mm以上,中刻度線寬度應(yīng)在0.76mm以上,短刻度線寬度在0.64mm以上。短刻度線寬度至少為刻度間距的25%。汽車駕駛儀表距離大約700mm①長刻度線高度L/90mm700/90=8②中刻度線高度L/125mm6.5③短刻度線高度L/200mm3.5④刻度線寬度L/5000mm0.14⑤短刻度線間距L/600mm1.1⑥長刻度線間距PL/50mm14(3)刻度標(biāo)數(shù)進(jìn)級(jí)和遞增方向刻度盤的數(shù)字進(jìn)級(jí)方法和遞增方向,對(duì)提高判讀效率、減少誤讀有重要作用。數(shù)字進(jìn)級(jí)方法可參考美國海軍研究結(jié)果,如表2所示。一般應(yīng)采用表中“優(yōu)”的進(jìn)級(jí)法,在不得已的情況下才使用“可”,絕對(duì)禁止使用“差”的進(jìn)級(jí)法。
數(shù)字遞增方向的一般原則是:①順時(shí)針方向?yàn)樵黾樱虎趶淖笙蛴业姆较驗(yàn)樵黾?;③從下向上的方向?yàn)樵黾印1?刻度標(biāo)數(shù)進(jìn)級(jí)法(4)字符形狀和大小
儀表刻度盤的漢字、字母和數(shù)字等統(tǒng)稱為字符。字符的形狀、大小等影響判讀的效果。字符的形狀應(yīng)簡(jiǎn)明、醒目、易讀,多用直角與尖角形,以突出各個(gè)字符的形狀特征,避免相互混淆。漢字推薦采用宋體或黑體。不宜采用草體、小寫字母相關(guān)字體字符。字符的大小應(yīng)根據(jù)視距而定。一般使用的字符高度可參考表3,也可根據(jù)下式求得:
H=L/200式中:H——字符高度(cm)L——視距(cm)。字符的其他尺寸可根據(jù)高度(H)確定,見圖。表3字符高度與視距(5)刻度直徑圓形儀表的刻度直徑與視距和刻度數(shù)有關(guān)。視距較遠(yuǎn)或刻度數(shù)較多,則必須適當(dāng)加大儀表直徑。默雷爾推薦的圓形儀表最佳直徑,如圖所示。圖中D為儀表刻度直徑,I為最大刻度數(shù),儀表最小直徑為2.5cm。當(dāng)視距為6m,刻度數(shù)為300時(shí),從圖中可查到儀表直徑D應(yīng)為128.6cm。(6)刻度標(biāo)數(shù)為了更好地認(rèn)讀儀表,儀表刻度必須標(biāo)有數(shù)字。
原則:
①指針運(yùn)動(dòng)式儀表標(biāo)數(shù)應(yīng)直排,指針固定(刻度盤移動(dòng))式儀表標(biāo)數(shù)則應(yīng)輻射狀布置;②最小刻度可不標(biāo),最大刻度必須標(biāo);③指
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