無人機組成附詳圖參考范本

精品精品感謝下載載感謝下載載無人機組成無人機組成（ 撐起所有部件的機架所謂機架是指無人機的承載平臺， 所有設(shè)都是用機架承載起來飛上天上的，所以無人機的機架好壞， 很大程度上決定了這部無人機好不好用。衡量一個機架件安裝是否合理等等方面考察。現(xiàn)在常見的無人機，多數(shù)指多軸飛行器的形式，機架的組成與上圖這樣的大同小異，主要由中心板、力臂、腳架組成，有著結(jié)構(gòu)簡單的特點，但缺點是效率較低。這是本頻道主要關(guān)注的無人機形式。更久一點的無人機， 會是這種直升機形式， 只一個主螺旋槳（配合尾螺旋槳低消旋轉(zhuǎn)反扭力）。直升機形式的無人機，由于效率更高，更適合高原、大風(fēng)等環(huán)境，但由于主螺旋槳 殺傷力太大，而家升機旋翼頭結(jié)構(gòu)復(fù)雜，現(xiàn)在是越來越少見到了。還有一種無人機形式， 是上圖這樣的固定翼， 著結(jié)構(gòu)簡單、效率高、續(xù)航時間長等特點， 但缺點就是不能懸停， 以及云安排不太靈活，這對于常見的航拍來說是致命的。 所以固定翼無人機常用于偵監(jiān)視、測繪等需要長距離、長續(xù)航的拍攝情況。多軸飛行器， 顧名思義就是有多個螺旋槳， 通螺旋槳轉(zhuǎn)速的不同而實現(xiàn)上升下降、左右旋轉(zhuǎn)、前進(jìn)后退等等動作。多軸飛行器的軸數(shù)，從兩軸開始，到十多軸都有，但常見的還是以 、、、8軸為主軸數(shù)越多、螺旋槳越多、機架的負(fù)載就越大，但相對地結(jié)構(gòu)也就變得越復(fù)雜。多軸還有一個概念， 就是軸距用于表達(dá)機的尺寸大小。軸距是指對角線兩個螺旋槳中心的距離，單位通常是毫米（mm）。機架大小決定了能多多大的螺旋槳，從而決定了機架的負(fù)載能力 （能攜多大的攝影設(shè)備上天）。一般來說，搭載 GoPro等運動相機 /攝像機或小卡片相機，可以選擇四軸、軸距 330-550mm的機架，可以兼顧載重與便攜。搭載微單、無反等相機的話，可以選擇六軸或八軸、 軸距 的機架，保證足夠的負(fù)載能力與機架大小。而想搭載全畫幅單反、 電影機等等重型設(shè)的話，基本上都需要動用到八軸、1000mm以上的機架，才能有足夠的負(fù)載能力，否則很容易出現(xiàn)動力不足而產(chǎn)生的墜機意外。無人機組成（ 飛行的大腦 飛控”飛控是指無人機的飛行控制器， 用于自動化持飛行器處于一個特定的狀態(tài)（懸停、飛行等）。由于無人機經(jīng)常處于 超視距的環(huán)境飛行，所以自動化控制的飛控對于無人機來說是不能缺少的。 的飛控，還會搭配不少有用的功能，方便控制者進(jìn)行復(fù)雜的運動。本文以多軸飛行器的飛控為主。 多軸飛行器的控，主要由主控器（上圖左上）、姿態(tài)感應(yīng)器（上圖右上）、GPS天線以及電子羅盤（上圖下）組成，周邊還會有電源控制模塊、 LED 提示燈、藍(lán)牙連接模塊等。部分廠商更有新的發(fā)揮，把主要部件弄成雙份，這樣在其中一份失效的情況下， 還能有另外一份續(xù)工作。上圖中中間兩個長方形的是主控器 +姿態(tài)感應(yīng)器，左邊兩個圓形的就是 GPS+電子羅盤。無人機組成（ 至關(guān)重要的動力系無人機的動力系統(tǒng)， 通常有電動機以及內(nèi)燃機兩種，其中以電動機為主。而電動的動力系統(tǒng)主要包含電機、電調(diào)（控制電機轉(zhuǎn)速） 螺旋槳以及電池動力系統(tǒng)各個部分之間是否匹配、 動力系統(tǒng)與整是否匹配，直接影響到整機效率、穩(wěn)定性，所以說動力系統(tǒng)是至關(guān)重要的。無人機的電機主要以無刷電機為主， 一頭固定機架力臂的電機座，一頭固定螺旋槳，通過旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生向下的推力。不同大小、負(fù)載的機架，需要配合不同規(guī)格、功率的電機，電機并不是說越大越好，效率才是王道。單獨的電機并不能工作， 需要配合電調(diào)， 后者于控制電機的轉(zhuǎn)速。與電機一樣，不同負(fù)載的動力系統(tǒng)需要配合不同規(guī)格的電調(diào)，雖然電調(diào)用大了沒太大影像，但電調(diào)大了，自然也重了，效率自然也不會提高。螺旋槳是直接產(chǎn)生推力的部件， 同樣是以追求效率為第一目的。匹配的電機、電調(diào)和螺旋槳搭配，可以在相同的推力下耗用更少的電量， 這樣就能長無人機的續(xù)航時間。 大家有沒有發(fā)現(xiàn)上圖的螺旋槳是有正反兩種方向的？因為電機驅(qū)動螺旋槳轉(zhuǎn)動時，本身會產(chǎn)生一個反扭力，會導(dǎo)致機架反向旋轉(zhuǎn)。而通過一個電機正向旋轉(zhuǎn)、一個電機反向旋轉(zhuǎn)，可以互相抵消這種反扭力， 相對應(yīng)螺旋槳的方向也就相反了?，F(xiàn)時無人機的電池主要以鋰聚合物電池為主， 點是能量密度大、重量輕、耐電流數(shù)值較高等等，這些特性都是較為適合無人機的。 手機領(lǐng)域也有部分使用鋰聚合物電池，但充、放電能力遠(yuǎn)遠(yuǎn)不及無人機的這些電池（單片電芯放電能力理論值超過 400安）。而由于這些電池用于無人機的動力系統(tǒng)，所以也會被叫做 動力電池”。無人機組成（ 穩(wěn)定一切的相機云臺現(xiàn)在說到無人機，基本上都與航拍劃上等號了吧？既然要把相機、攝像機帶到空中，無人機機身的晃動震動自然會影響到拍攝， 這時就需要航拍臺了。這里說的云臺與常見的攝影云臺不同，航拍云臺通過傳感器感知機身的動作，通過電機驅(qū)動讓相機保持原來的位置， 消機身晃動或者震動的影響?，F(xiàn)時的航拍云臺主要也是由無刷電機驅(qū)動， 在平、橫滾、俯仰三個軸向?qū)ο鄼C進(jìn)行增穩(wěn)，可搭載的攝影器材從小攝像頭到 GoPro，再到微單 /無反相機，甚至全畫幅單反以及專業(yè)級電影機都可以。攝影器材越大，云臺就越大，相應(yīng)的機架也就越大。先了解一下云臺是怎樣動作的， 上圖是水平方的動作。上圖是橫滾方向的動作。上圖是俯仰方向的動作。上面三個 gif演示的機身不動、相機動的效果，但實際上云臺工作時，是機身不動，而機身動。所以在空中時，無人機的機身不斷在動作， 云臺依然可以保持相機鏡頭的位置，達(dá)到增穩(wěn)的效果。上圖是一部航拍無人機在急加速時的姿態(tài)， 可看到機身已經(jīng)傾斜到一定角度了， 但在云臺上的相機，由于增穩(wěn)的緣故，依然保持正向前方的角度， 完全不受機身姿態(tài)的影響。無人機組成（ 穩(wěn)定一切的相機云臺現(xiàn)在說到無人機，基本上都與航拍劃上等號了吧？既然要把相機、攝像機帶到空中，無人機機身的晃動震動自然會影響到拍攝， 這時就需要航拍臺了。這里說的云臺與常見的攝影云臺不同，航拍云臺通過傳感器感知機身的動作，通過電機驅(qū)動讓相機保持原來的位置， 消機身晃動或者震動的影響?，F(xiàn)時的航拍云臺主要也是由無刷電機驅(qū)動， 在平、橫滾、俯仰三個軸向?qū)ο鄼C進(jìn)行增穩(wěn)，可搭載的攝影器材從小攝像頭到 GoPro，再到微單 /無反相機，甚至全畫幅單反以及專業(yè)級電影機都可以。攝影器材越大，云臺就越大，相應(yīng)的機架也就越大。先了解一下云臺是怎樣動作的， 上圖是水平方的動作。上圖是橫滾方向的動作。上圖是俯仰方向的動作。上面三個 gif演示的機身不動、相機動的效果，但實際上云臺工作時，是機身不動，而機身動。所以在空中時，無人機的機身不斷在動作， 云臺依然可以保持相機鏡頭的位置，達(dá)到增穩(wěn)的效果。上圖是一部航拍無人機在急加速時的姿態(tài)， 可看到機身已經(jīng)傾斜到一定角度了， 但在云臺上的相機，由于增穩(wěn)的緣故，依然保持正向前方的角度， 完全不受機身姿態(tài)的影響。飛控需要合理安裝在機架上， 連同其他部件一工作，所以在機架篇中我們提及到，機架對元器件安裝編排的方便程度，是考量機架好壞的一個重點。精品精品感謝下載載感謝下載載1 總則1.1 為了加強公司的環(huán)境衛(wèi)生管理，創(chuàng)造一個整潔、文明、溫馨的購物、辦公環(huán)境，根據(jù)《公共場所衛(wèi)生管理條例》的要求，特制定本制度。1.2 集團(tuán)公司的衛(wèi)生管理部門設(shè)在企管部，并負(fù)責(zé)將集團(tuán)公司的衛(wèi)生區(qū)域詳細(xì)劃分到各部室，各分公司所轄區(qū)域衛(wèi)生由分公司客服部負(fù)責(zé)劃分，確保無遺漏。2 衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)2.1 室內(nèi)衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)2.1.1 地面、墻面：無灰塵、無紙屑、無痰跡、無泡泡糖等粘合物、無積水，墻角無灰吊、無蜘蛛網(wǎng)。2.1.2 門、窗、玻璃、鏡子、柱子、電梯、樓梯、燈具等，做到明亮、無灰塵、無污跡、無粘合物，特別是玻璃，要求兩面明亮。2.1.3 柜臺、貨架：清潔干凈，貨架、柜臺底層及周圍無亂堆亂放現(xiàn)象、無灰塵、無粘合物，貨架頂部、背部和底部干凈，不存放雜物和私人物品。2.1.4 購物車（筐）、直接接觸食品的售貨工具（包括刀、叉等）：做到內(nèi)外潔凈，無污垢和粘合物等。購物車（筐）要求每天營業(yè)前簡單清理，周五全面清理消毒；售貨工具要求每天消毒，并做好記錄。2.1.5 商品及包裝：商品及外包裝清潔無灰塵（外包裝破損的或破舊的不得陳列）。2.1.6 收款臺、服務(wù)臺、辦公櫥、存包柜：保持清潔、無灰塵，臺面和側(cè)面無灰塵、無灰吊和蜘蛛網(wǎng)。桌面上不得亂貼、亂畫、亂堆放物品，用具擺放有序且干凈，除當(dāng)班的購物小票收款聯(lián)外，其它單據(jù)不得存放在桌面上。2.1.7 垃圾桶：桶內(nèi)外干凈，要求營業(yè)時間隨時清理，不得溢出，每天下班前徹底清理，不得留有垃圾過夜。2.1.8 窗簾：定期進(jìn)行清理，要求干凈、無污漬。2.1.9 吊飾：屋頂?shù)牡躏椧鬅o灰塵、無蜘蛛網(wǎng)，短期內(nèi)不適用的吊飾及時清理徹底。2.1.10 內(nèi)、外倉庫：半年徹底清理一次，無垃圾、無積塵、無蜘蛛網(wǎng)等。2.1.11 室內(nèi)其他附屬物及工作用具均以整潔為準(zhǔn)，要求無灰塵、無粘合物等污垢。2.2 室外衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)2.2.1 門前衛(wèi)生：地面每天班前清理，平時每一小時清理一次，每周四營業(yè)結(jié)束后有條件的用水沖洗地面（冬季可根據(jù)情況適當(dāng)清理），墻面干凈且無亂貼亂畫。2.2.2 院落衛(wèi)生：院內(nèi)地面衛(wèi)生全天保潔，果皮箱、消防器械、護(hù)欄及配電箱等設(shè)施每周清理干凈。垃圾池周邊衛(wèi)生清理徹底，不得有垃圾溢出。2.2.3 綠化區(qū)衛(wèi)生：做到無雜物、無紙屑、無塑料袋等垃圾。3 清理程序3.1 室內(nèi)和門前院落等區(qū)域衛(wèi)生：每天營業(yè)前提前10分鐘把所管轄區(qū)域內(nèi)衛(wèi)生清理完畢，營業(yè)期間隨時保潔。下班后5-10分鐘清理桌面及衛(wèi)生區(qū)域。3.2 綠化區(qū)衛(wèi)生：每周徹底清理一遍，隨時保持清潔無垃圾。4 管理考核4.1 實行百分制考核，每月一次（四個分公司由客服部分別考核、集團(tuán)職4.2 集團(tuán)堅持定期檢查和不定期抽查的方式監(jiān)督各分公司、部門的衛(wèi)生工作。每周五為衛(wèi)生檢查日，集團(tuán)檢查結(jié)果考核至各分公司，各分公司客服部的檢查結(jié)果考核至各部門。感謝下載歡迎您的下載，資料僅供參考！無人機組成無人機組成（ 撐起所有部件的機架所謂機架是指無人機的承載平臺， 所有設(shè)都是用機架承載起來飛上天上的，所以無人機的機架好壞， 很大程度上決定了這部無人機好不好用。衡量一個機架件安裝是否合理等等方面考察?，F(xiàn)在常見的無人機，多數(shù)指多軸飛行器的形式，機架的組成與上圖這樣的大同小異，主要由中心板、力臂、腳架組成，有著結(jié)構(gòu)簡單的特點，但缺點是效率較低。這是本頻道主要關(guān)注的無人機形式。更久一點的無人機， 會是這種直升機形式， 只一個主螺旋槳（配合尾螺旋槳低消旋轉(zhuǎn)反扭力）。直升機形式的無人機，由于效率更高，更適合高原、大風(fēng)等環(huán)境，但由于主螺旋槳 殺傷力太大，而家升機旋翼頭結(jié)構(gòu)復(fù)雜，現(xiàn)在是越來越少見到了。還有一種無人機形式， 是上圖這樣的固定翼， 著結(jié)構(gòu)簡單、效率高、續(xù)航時間長等特點， 但缺點就是不能懸停， 以及云安排不太靈活，這對于常見的航拍來說是致命的。 所以固定翼無人機常用于偵監(jiān)視、測繪等需要長距離、長續(xù)航的拍攝情況。多軸飛行器， 顧名思義就是有多個螺旋槳， 通螺旋槳轉(zhuǎn)速的不同而實現(xiàn)上升下降、左右旋轉(zhuǎn)、前進(jìn)后退等等動作。多軸飛行器的軸數(shù)，從兩軸開始，到十多軸都有，但常見的還是以 、、、8軸為主軸數(shù)越多、螺旋槳越多、機架的負(fù)載就越大，但相對地結(jié)構(gòu)也就變得越復(fù)雜。多軸還有一個概念， 就是軸距用于表達(dá)機的尺寸大小。軸距是指對角線兩個螺旋槳中心的距離，單位通常是毫米（mm）。機架大小決定了能多多大的螺旋槳，從而決定了機架的負(fù)載能力 （能攜多大的攝影設(shè)備上天）。一般來說，搭載 GoPro等運動相機 /攝像機或小卡片相機，可以選擇四軸、軸距 330-550mm的機架，可以兼顧載重與便攜。搭載微單、無反等相機的話，可以選擇六軸或八軸、 軸距 的機架，保證足夠的負(fù)載能力與機架大小。而想搭載全畫幅單反、 電影機等等重型設(shè)的話，基本上都需要動用到八軸、1000mm以上的機架，才能有足夠的負(fù)載能力，否則很容易出現(xiàn)動力不足而產(chǎn)生的墜機意外。無人機組成（ 飛行的大腦 飛控”飛控是指無人機的飛行控制器， 用于自動化持飛行器處于一個特定的狀態(tài)（懸停、飛行等）。由于無人機經(jīng)常處于 超視距的環(huán)境飛行，所以自動化控制的飛控對于無人機來說是不能缺少的。 的飛控，還會搭配不少有用的功能，方便控制者進(jìn)行復(fù)雜的運動。本文以多軸飛行器的飛控為主。 多軸飛行器的控，主要由主控器（上圖左上）、姿態(tài)感應(yīng)器（上圖右上）、GPS天線以及電子羅盤（上圖下）組成，周邊還會有電源控制模塊、 LED 提示燈、藍(lán)牙連接模塊等。部分廠商更有新的發(fā)揮，把主要部件弄成雙份，這樣在其中一份失效的情況下， 還能有另外一份續(xù)工作。上圖中中間兩個長方形的是主控器 +姿態(tài)感應(yīng)器，左邊兩個圓形的就是 GPS+電子羅盤。無人機組成（ 至關(guān)重要的動力系無人機的動力系統(tǒng)， 通常有電動機以及內(nèi)燃機兩種，其中以電動機為主。而電動的動力系統(tǒng)主要包含電機、電調(diào)（控制電機轉(zhuǎn)速） 螺旋槳以及電池動力系統(tǒng)各個部分之間是否匹配、 動力系統(tǒng)與整是否匹配，直接影響到整機效率、穩(wěn)定性，所以說動力系統(tǒng)是至關(guān)重要的。無人機的電機主要以無刷電機為主， 一頭固定機架力臂的電機座，一頭固定螺旋槳，通過旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生向下的推力。不同大小、負(fù)載的機架，需要配合不同規(guī)格、功率的電機，電機并不是說越大越好，效率才是王道。單獨的電機并不能工作， 需要配合電調(diào)， 后者于控制電機的轉(zhuǎn)速。與電機一樣，不同負(fù)載的動力系統(tǒng)需要配合不同規(guī)格的電調(diào)，雖然電調(diào)用大了沒太大影像，但電調(diào)大了，自然也重了，效率自然也不會提高。螺旋槳是直接產(chǎn)生推力的部件， 同樣是以追求效率為第一目的。匹配的電機、電調(diào)和螺旋槳搭配，可以在相同的推力下耗用更少的電量， 這樣就能長無人機的續(xù)航時間。 大家有沒有發(fā)現(xiàn)上圖的螺旋槳是有正反兩種方向的？因為電機驅(qū)動螺旋槳轉(zhuǎn)動時，本身會產(chǎn)生一個反扭力，會導(dǎo)致機架反向旋轉(zhuǎn)。而通過一個電機正向旋轉(zhuǎn)、一個電機反向旋轉(zhuǎn)，可以互相抵消這種反扭力， 相對應(yīng)螺旋槳的方向也就相反了。現(xiàn)時無人機的電池主要以鋰聚合物電池為主， 點是能量密度大、重量輕、耐電流數(shù)值較高等等，這些特性都是較為適合無人機的。 手機領(lǐng)域也有部分使用鋰聚合物電池，但充、放電能力遠(yuǎn)遠(yuǎn)不及無人機的這些電池（單片電芯放電能力理論值超過 400安）。而由于這些電池用于無人機的動力系統(tǒng)，所以也會被叫做 動力電池”。無人機組成（ 穩(wěn)定一切的相機云臺現(xiàn)在說到無人機，基本上都與航拍劃上等號了吧？既然要把相機、攝像機帶到空中，無人機機身的晃動震動自然會影響到拍攝， 這時就需要航拍臺了。這里說的云臺與常見的攝影云臺不同，航拍云臺通過傳感器感知機身的動作，通過電機驅(qū)動讓相機保持原來的位置， 消機身晃動或者震動的影響?，F(xiàn)時的航拍云臺主要也是由無刷電機驅(qū)動， 在平、橫滾、俯仰三個軸向?qū)ο鄼C進(jìn)行增穩(wěn)，可搭載的攝影器材從小攝像頭到 GoPro，再到微單 /無反相機，甚至全畫幅單反以及專業(yè)級電影機都可以。攝影器材越大，云臺就越大，相應(yīng)的機架也就越大。先了解一下云臺是怎樣動作的， 上圖是水平方的動作。上圖是橫滾方向的動作。上圖是俯仰方向的動作。上面三個 gif演示的機身不動、相機動的效果，但實際上云臺工作時，是機身不動，而機身動。所以在空中時，無人機的機身不斷在動作， 云臺依然可以保持相機鏡頭的位置，達(dá)到增穩(wěn)的效果。上圖是一部航拍無人機在急加速時的姿態(tài)， 可看到機身已經(jīng)傾斜到一定角度了， 但在云臺上的相機，由于增穩(wěn)的緣故，依然保持正向前方的角度， 完全不受機身姿態(tài)的影響。無人機組成（ 穩(wěn)定一切的相機云臺現(xiàn)在說到無人機，基本上都與航拍劃上等號了吧？既然要把相機、攝像機帶到空中，無人機機身的晃動震動自然會影響到拍攝， 這時就需要航拍臺了。這里說的云臺與常見的攝影云臺不同，航拍云臺通過傳感器感知機身的動作，通過電機驅(qū)動讓相機保持原來的位置， 消機身晃動或者震動的影響。現(xiàn)時的航拍云臺主要也是由無刷電機驅(qū)動， 在平、橫滾、俯仰三個軸向?qū)ο鄼C進(jìn)行增穩(wěn)，可搭載的攝影器材從小攝像頭到 GoPro，再到微單 /無反相機，甚至全畫幅單反以及專業(yè)級電影機都可以。攝影器材越大，云臺就越大，相應(yīng)的機架也就越大。先了解一下云臺是怎樣動作的， 上圖是水平方的動作。上圖是橫滾方向的動作。上圖是俯仰方向的動作。上面三個 gif演示的機身不動、相機動的效果，但實際上云臺工作時，是機身不動，而機身動。所以在空中時，無人機的機身不斷在動作， 云臺依然可以保持相機鏡頭的位置，達(dá)到增穩(wěn)的效果。上圖是一部航拍無人機在急加速時的姿態(tài)， 可看到機身已經(jīng)傾斜到一定角度了， 但在云臺上的相機，由于增穩(wěn)的緣故，依然保持正向前方的角度， 完全不受機身姿態(tài)的影響。飛控需要合理安裝在機架上， 連同其他部件一工作，所以在機架篇中我們提及到，機架對元器件安裝編排的方便程度，是考量機架好壞的一個重點。1 總則1.1 為了加強公司的環(huán)境衛(wèi)生管理，創(chuàng)造一個整潔、文明、溫馨的購物、辦公環(huán)境，根據(jù)《公共場所衛(wèi)生管理條例》的要求，特制定