上海軌道交通列車清洗機(jī)端部刷洗適用多車型技術(shù)研制_第1頁(yè)
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實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文案上海軌道交通列車清洗機(jī)端部刷洗適用多車型技術(shù)研制系統(tǒng)原理上海10號(hào)線端刷系統(tǒng)經(jīng)過(guò)改造更新,可實(shí)現(xiàn)不同車型車頭端面清洗。通過(guò)西門(mén)子SIMOCODE元件,采集端刷與車體接觸后產(chǎn)生數(shù)據(jù),并在西門(mén)子S7-300系列PLC(可編程序控制器)程序中編入不同車型數(shù)據(jù),二者數(shù)據(jù)比較,實(shí)現(xiàn)不同車型自動(dòng)模擬車頭弧線,進(jìn)行自動(dòng)清洗控制,使刷軸中心線運(yùn)動(dòng)軌跡擬合車體端部輪廓,來(lái)實(shí)現(xiàn)列車前后流線型車頭兩端表面的仿形刷洗,做到對(duì)流線型車頭實(shí)施無(wú)死角刷洗。系統(tǒng)組成機(jī)械結(jié)構(gòu):端刷洗機(jī)構(gòu)由左右兩個(gè)沿軌道縱向移動(dòng)的龍門(mén)架、可垂直擺動(dòng)90°的刷組、提升機(jī)構(gòu)、走行機(jī)構(gòu)、擺動(dòng) /旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、噴水裝置等組成。龍門(mén)架采用標(biāo)準(zhǔn)型鋼焊接而成,經(jīng)熱浸鋅防腐處理后表面噴日本關(guān)西涂料廠生產(chǎn)的重防腐底漆和面漆,既防腐又美觀。在一個(gè)大修期(8~10年)滿后進(jìn)行表面重新噴漆,完全能夠滿足運(yùn)營(yíng)業(yè)35的壽命要求。刷軸采用鋁合金拉成標(biāo)準(zhǔn)方管,表面氧化處理,強(qiáng)度高、重量輕,同軸度和直線度好,運(yùn)行平穩(wěn)且耐腐蝕,其他件為不銹鋼材質(zhì);刷毛的成分由PE、PA組成,斷面呈X型,表面可含清洗液,耐磨損且不傷油漆。列車走行至端刷洗工位后,司機(jī)根據(jù)指示信號(hào)停車,系統(tǒng)自動(dòng)檢測(cè)車輛停位是否準(zhǔn)確。如果車輛停在允許范圍之外(± 1米),系統(tǒng)精彩文檔實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文案將提示司機(jī)重新調(diào)整位置;當(dāng)車輛停在允許范圍內(nèi),刷軸旋轉(zhuǎn)90度后呈水平狀態(tài),通過(guò)提升系統(tǒng)的勻速運(yùn)動(dòng)與經(jīng)變頻調(diào)速后的水平走行運(yùn)動(dòng)合成,使端刷運(yùn)動(dòng)軌跡擬合車體端部輪廓,并通過(guò)功率傳感器監(jiān)控刷子旋轉(zhuǎn)時(shí)刷毛與車體的接觸壓力,以達(dá)到最佳清洗效果。刷洗過(guò)程中噴淋管路按設(shè)定程序噴出洗滌劑和清水,完成對(duì)端部表面的清洗。端刷龍門(mén)架精彩文檔實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文案電氣結(jié)構(gòu):西門(mén)子 S7-300系列PLC 分布式控制器ET200S智能電機(jī)管理系統(tǒng) SIMOCODE斷路器3VU13405SJ6系統(tǒng)功能系統(tǒng)具有對(duì)上海10號(hào)線地鐵不同車型車頭端面進(jìn)行仿形清洗的功能。通過(guò)在洗車機(jī)控制臺(tái)選擇相應(yīng)車型,對(duì)應(yīng)系統(tǒng)程序根據(jù)選擇自動(dòng)控制清洗動(dòng)作,不同車型走行弧度不同,使刷軸中心線運(yùn)動(dòng)軌跡擬合車體端部輪廓,來(lái)實(shí)現(xiàn)列車前后流線型車頭兩端表面的仿形刷洗。系統(tǒng)具有嚴(yán)格的保護(hù)功能,當(dāng)端刷刷毛與車體過(guò)分接觸時(shí),端洗保護(hù)啟動(dòng),端洗機(jī)構(gòu)停止工作,并產(chǎn)生聲光報(bào)警,在控制臺(tái)顯示器上顯示文字報(bào)警。端刷機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)在±1M的停車誤差距離內(nèi)進(jìn)行清洗作業(yè)。具有防止清洗過(guò)程中列車雨刷器脫落功能。系統(tǒng)具有自動(dòng)復(fù)位功能。精彩文檔實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文案端刷擬合端部輪廓示意圖主要技術(shù)參數(shù):龍門(mén)小車外形寸: L×W×H=3550×6525×6100mm立柱: 方鋼管250×250×8mm(表面熱鍍鋅、涂重防腐漆)行走電機(jī): 1.5kW(2臺(tái))行走減速機(jī): 德國(guó)SEW SAF67刷毛旋轉(zhuǎn)直徑: φ900-φ1100mm刷軸轉(zhuǎn)數(shù): 131r/min刷毛直徑: 0.85mm刷毛材質(zhì): PE、PA的合成材料(斷面為 X型)(日本進(jìn)口)吃毛量: 80~120mm噴淋管: 1/2″不銹鋼管(1Cr18Ni9Ti)噴嘴: 1/4″專用不銹鋼噴嘴提升電機(jī): 2.2kW提升減速機(jī): 德國(guó)SEWSA87噴嘴壓力: 2bar精

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