《電氣控制與PLC》圖文課件-第七章

第7章其他系列PLC簡介12第7章其他系列PLC簡介7.1歐姆龍（OMRON）PLC7.1.1C系列PLC簡介

歐姆龍（OMRON）C系列可編程序控制器有微型、小型、中型和大型共四大類十幾種型號，例如，C20P～60P、CPM1A、CQM1、CS1G、V1000、CVM1、C200HK等。微型和小型PLC采用整體式結(jié)構(gòu)，最小輸入輸出點(diǎn)數(shù)為10點(diǎn)。小型PLC代表產(chǎn)品有CPM1A、CPM2A和CPM2C型。最多可控制I/O點(diǎn)數(shù)為256點(diǎn)，其產(chǎn)品的性價(jià)比很高，所以在我國得到廣泛應(yīng)用。3第7章其他系列PLC簡介7.1.2CPM1A型PLC的組成及主要技術(shù)性能指標(biāo)項(xiàng)

目10點(diǎn)型20點(diǎn)型30點(diǎn)型40點(diǎn)型控制方式存儲程序控制方式輸入輸出控制方式循環(huán)掃描和即時(shí)刷新并用編程語言助記符、梯形圖指令長度1步/1指令、1～5步/指令指令基本指令14種、14條功能指令79種、139條處理速度基本指令LD指令=1.72μs功能指令MOV指令=16.3μs程序容量2048字最大I/O主機(jī)10點(diǎn)20點(diǎn)30點(diǎn)40點(diǎn)擴(kuò)展機(jī)——50、70、90點(diǎn)60、80、100點(diǎn)停電保持功能HR、AR、CNT、DM的內(nèi)容保持

內(nèi)存后備快速閃存：用戶程序、數(shù)據(jù)內(nèi)存（只讀，無電池保持）超級電容：數(shù)據(jù)內(nèi)存、保持繼電器、輔助記憶繼電器、計(jì)數(shù)器輸入時(shí)間常數(shù)可設(shè)定1ms/2ms/4ms/8ms/16ms/32ms/64ms/128ms中的一個(gè)

模擬電位器2點(diǎn)（BCD：0～200）輸入中斷2點(diǎn)4點(diǎn)高速輸入與外部中斷輸入共用（最小輸入脈沖寬度0.2ms）高速計(jì)數(shù)器1點(diǎn)單相2kHz或兩相2.5kHz(線性計(jì)數(shù)方式)遞增模式：0～65535、增減模式：-32767～+327674第7章其他系列PLC簡介7.1.3CPM1A型PLC的編程元件及數(shù)據(jù)區(qū)數(shù)據(jù)區(qū)點(diǎn)

數(shù)地址區(qū)間功

能IR區(qū)輸入繼電器160點(diǎn)（10字）00000～00915繼電器號與外部的輸入輸出端子相對應(yīng)輸出繼電器160點(diǎn)（10字）01000～01915內(nèi)部輔助繼電器512點(diǎn)(32字)20000～23115在程序中可自由使用的繼電器特殊輔助繼電器（SR）區(qū)384點(diǎn)(24字)23200～25507分配有特殊功能的繼電器暫存繼電器（TR）區(qū)8點(diǎn)TR0～7暫時(shí)記憶分支點(diǎn)的繼電器保持繼電器（HR）區(qū)320點(diǎn)（20字）HR0000～HR1915在程序中自由使用，斷電時(shí)保持?jǐn)嚯娗暗臓顟B(tài)的繼電器輔助記憶繼電器（AR）區(qū)256點(diǎn)（16字）AR0000～AR1515作為動作異常、高速計(jì)數(shù)、脈沖輸出狀態(tài)標(biāo)志等特定輔助繼電器鏈接繼電器（LR）區(qū)256點(diǎn)（16字）LR0000～LR15151:1鏈接的數(shù)據(jù)輸入輸出用繼電器（也可作輔助繼電器使用）定時(shí)器/計(jì)數(shù)器128點(diǎn)TC000～127定時(shí)器、計(jì)數(shù)器其編號合用數(shù)據(jù)存儲器（DM）區(qū)可讀/寫1002字DM0000～0999DM1022～1023以字為單位（16位）使用，斷電也能保持?jǐn)?shù)據(jù)：在DM1000～1021不作故障記憶的場合可作為常規(guī)的DM使用；DM6144～6599、DM6600～6655不能用程序?qū)懭牍收下臍v存入?yún)^(qū)22字DM1000～1021只讀456字DM6144～6599PLC系統(tǒng)設(shè)定區(qū)56字DM6600～665557.1.4CPM1A型PLC的指令系統(tǒng)指令名稱語句操作碼適用操作數(shù)功

能基本指令輸入指令LDIR、HR、AR、LR、SR、T/C、TR0～7(TR只能用于LD)邏輯開始LDNOT邏輯反相開始輸出指令OUTIR、HR、AR、LR、TR0～7邏輯輸出指令OUTNOT邏輯反相輸出指令邏輯與ANDIR、HR、AR、LR、SR、T/C串聯(lián)單個(gè)常開觸點(diǎn)ANDNOT串聯(lián)單個(gè)常閉觸點(diǎn)邏輯或OR并聯(lián)單個(gè)常開觸點(diǎn)ORNOT并聯(lián)單個(gè)常閉觸點(diǎn)電路邏輯塊ANDLD—電路邏輯塊之間串聯(lián)ORLD電路邏輯塊之間并聯(lián)置、復(fù)位SETIR、HR、AR、LR使指定繼電器置位ONRSET使指定繼電器置位OFF空操作NOP—無鎖存KEEPIR、HR、AR、LR使指定繼電器置位或復(fù)位微分指令DIFU(13)IR、HR、AR、LR上升沿時(shí)，將指定繼電器輸出一個(gè)掃描周期的ONDIFD(14)下降沿時(shí)，將指定繼電器輸出一個(gè)掃描周期的ON結(jié)束指令END(01)—程序結(jié)束部分應(yīng)用指令定時(shí)器TIMN（T/C號）：

000～127SV（設(shè)定值）：IR、HR、AR、LR、SR、DM、#通電延時(shí)定時(shí)器定時(shí)范圍：0～999.9s定時(shí)精度：0.1s計(jì)數(shù)器CNT減法計(jì)數(shù)器：0～9999分支指令I(lǐng)L(02)—分支開始，將分支點(diǎn)鎖存分支消除指令I(lǐng)LC(03)分支結(jié)束跳轉(zhuǎn)指令JMP(04)N：跳轉(zhuǎn)號#：00～49到JME指令為止的程序由本指令前面的條件來決定是否執(zhí)行跳轉(zhuǎn)消除指令JME(05)解除跳轉(zhuǎn)指令步進(jìn)指令STEP(08)IR、HR、AR、LR用來定義一個(gè)步的開始，它無需執(zhí)行條件，其執(zhí)行與否是由控制決定的SNXT(09)用來啟動步的指令，該指令應(yīng)置于STEP(08)之前數(shù)據(jù)移位指令SFT(10)IR、HR、AR、LR將繼電器所有位依次左移6第7章其他系列PLC簡介7.1.5CPM1A型PLC的編程舉例__兩處送料小車的控制

小車送料過程如圖所示，初始狀態(tài)小車停在裝料位，啟動按鈕按下后先裝料15s；然后小車右行，到達(dá)ST2位后卸料；延時(shí)10s后，小車左行返回到裝料位；裝料15s后再右行，到達(dá)ST3位后再卸料；10s后返回裝料位；如此不斷循環(huán)，直到按下停止按鈕，小車又停在裝料位后工作停止。7第7章其他系列PLC簡介（1）I/O分配如表。PLC輸入地址PLC輸出地址PLC地址功能PLC地址功能00000啟動按鈕01000小車右行00001ST101001小車左行00002ST201002小車裝料00003ST301003小車卸料00004停止按鈕8第7章其他系列PLC簡介（2）順序功能圖如圖所示。9第7章其他系列PLC簡介（3）完成上述控制要求的PLC程序如圖所示。10第7章其他系列PLC簡介7.2三菱（MITSUBISHI）PLC7.2.1FX系列PLC簡介

日本三菱（MITSUBISHI）公司是日本生產(chǎn)PLC的主要廠家之一。先后推出的小型、超小型的PLC有F、FX等系列。其中F系列產(chǎn)品已停產(chǎn)。FX系列是F系列的更新?lián)Q代產(chǎn)品。屬于高性能疊裝式配置，也是三菱公司的典型產(chǎn)品。另外三菱公司還生產(chǎn)A系列PLC，這是一種中大型模塊式機(jī)種，主要型號有A1N、A2N、A3N及近年來面世的A2A、A2AS等產(chǎn)品。本節(jié)主要介紹三菱公司的FX系列的FX2N型PLC。11第7章其他系列PLC簡介7.2.2FX系列PLC的組成及主要技術(shù)性能指標(biāo)運(yùn)算控制方式存儲程序，反復(fù)運(yùn)算方法（專用LSI）輸入輸出控制方式批處理方式（在執(zhí)行END指令時(shí)），但有輸入輸出刷新指令運(yùn)算處理速度基本指令0.08μs/命令應(yīng)用指令1.52μs/命令～100μs/命令程序語言梯形圖語言等程序容量存儲形式內(nèi)附800步RAM最大為16K步（可裝RAM，EPROM，EEPROM存儲卡）指令基本、步進(jìn)指令基本指令27個(gè)，步進(jìn)指令2個(gè)應(yīng)用指令128種298個(gè)輸入繼電器184點(diǎn)X0～X267合計(jì)256點(diǎn)輸出繼電器184點(diǎn)Y0～Y267輔助繼電器一般用*500點(diǎn)M0～M499鎖存用☆*2572點(diǎn)M500～3071(注)特殊用256點(diǎn)M8000～M8256定時(shí)器100ms200點(diǎn)T0～T19910ms46點(diǎn)T200～T2451ms（積算）☆4點(diǎn)T246～T249100ms（積算）☆6點(diǎn)T250～T255模擬☆1點(diǎn)計(jì)數(shù)器增計(jì)數(shù)一般用100點(diǎn)（16位）C0～C99鎖存用☆100點(diǎn)（16位）C100～C199增/減計(jì)數(shù)一般用20點(diǎn)（32位）C200～C219鎖存用☆15點(diǎn)（32位）C220～C234高速用☆1相60kHz2點(diǎn)，10kHz4點(diǎn)，2相30kHz1點(diǎn)，5kHz1點(diǎn)，數(shù)據(jù)寄存器通用數(shù)據(jù)寄存器一般用*200點(diǎn)（16位）D0～D199鎖存用☆*7800點(diǎn)（16位）D200～D7999(注)特殊用256點(diǎn)（16位）D8000～8255變址用16點(diǎn)（16位）V0～V7,Z0～Z7文件寄存器☆普通寄存器的D1000以后在500個(gè)單位設(shè)定寄存器（MAX700點(diǎn)）指針跳步轉(zhuǎn)移用128點(diǎn)P0～P127中斷用15點(diǎn)10□□—18□□（用外部輸入時(shí)鐘，計(jì)數(shù)器切入）12第7章其他系列PLC簡介7.2.3FX2N

型PLC的編程元件（1）輸入輸出繼電器。輸入繼電器的編號為：X0~X7、X260~X267共184個(gè)點(diǎn)。輸出繼電器的編號為：Y0~Y7、Y260~Y267共184個(gè)點(diǎn)。（2）輔助繼電器M（3）狀態(tài)繼電器S。（4）定時(shí)器T。（5）計(jì)數(shù)器C。（6）數(shù)據(jù)存儲器D。137.2.4FX2N

型PLC的指令系統(tǒng)指令名稱語句操作碼適用操作數(shù)功

能基本指令輸入指令LDX、Y、M、S、T、C邏輯開始LDI邏輯反相開始LDP輸入信號的上升沿接通一個(gè)掃描周期LDF輸入信號的下降沿接通一個(gè)掃描周期輸出指令OUTY、M、S邏輯輸出指令邏輯與指令A(yù)NDX、Y、M、S、T、C串聯(lián)單個(gè)常開觸點(diǎn)ANI串聯(lián)單個(gè)常閉觸點(diǎn)ANDP串聯(lián)單個(gè)上升沿ANDF串聯(lián)單個(gè)下降沿邏輯或指令OR并聯(lián)單個(gè)常開觸點(diǎn)ORI并聯(lián)單個(gè)常閉觸點(diǎn)ORP并聯(lián)單個(gè)上升沿ORF并聯(lián)單個(gè)下降沿電路邏輯塊指令A(yù)NB—電路邏輯塊之間串聯(lián)ORB電路邏輯塊之間并聯(lián)多重輸出指令MPS進(jìn)棧指令MRD讀棧指令MPP出棧指令主控指令MC主控指令MCR主控復(fù)位指令置、復(fù)位指令SETY、M、S使指定繼電器置位ONRST使指定繼電器置位OFF取反指令I(lǐng)NV—運(yùn)算結(jié)果的取反脈沖輸出指令PLSY、M輸入信號的上升沿產(chǎn)生脈沖輸出PLF輸入信號的下降沿產(chǎn)生脈沖輸出空操作NOP—無結(jié)束指令END—程序結(jié)束部分應(yīng)用指令條件跳轉(zhuǎn)指令CJ(00)P：0～127當(dāng)程序?yàn)镺N時(shí)，跳過標(biāo)識的程序段子程序指令CALL(01)P：0～127調(diào)用子程序SRET(02)子程序返回比較指令CMP(10)S1、S2：K、H、KnX、KnY、KnM、T、C、D、V、Z；D：Y、M、S比較S1和S2的大小，并把結(jié)果置D、D+1、D+2位14第7章其他系列PLC簡介7.2.4FX2N

型PLC的指令系統(tǒng)指令名稱語句操作碼適用操作數(shù)功

能部分應(yīng)用指令傳送指令MOV(12)S1、D：K、H、KnX、KnY、KnM、T、C、D、V、Z把S1中的數(shù)據(jù)傳送到D中數(shù)據(jù)交換指令XCH(17)D1、D2：

KnX、KnY、KnM、T、C、D、V、Z把D1和D2中的數(shù)據(jù)進(jìn)行交換數(shù)值變換指令BCD(18)S、D：

KnX、KnY、KnM、T、C、D、V、Z把S中的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成十進(jìn)制存入D中BIN(19)把S中的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制存入D中算術(shù)運(yùn)算指令A(yù)DD(20)S1、S2：K、H、KnX、KnY、KnM、T、C、D、V、Z；D：KnX、KnY、KnM、T、C、D、V、ZD=S1+S2SUB(21)D=S1-S2MUL(22)D+1、D=S1×S2DIV(23)D=S1÷S2余數(shù)D+1加/減1指令I(lǐng)NC(24)D：KnX、KnY、KnM、T、C、D、V、ZD=D+1DEC(25)D=D-1循環(huán)移位指令ROR(30)D：KnX、KnY、KnM、T、C、D、V、Z；n<16向右循環(huán)移位n位ROL(31)向左循環(huán)移位n位15第7章其他系列PLC簡介7.2.5FX2N

型PLC的編程舉例___自動門控制程序要求：人靠近自動門時(shí)，感應(yīng)器X0為ON，Y0驅(qū)動電動機(jī)高速開門，碰到開門減速開關(guān)X1時(shí)，變?yōu)闇p速開門。碰到開門極限開關(guān)X2時(shí)電動機(jī)停轉(zhuǎn)，開始延時(shí)。若在0.5s內(nèi)感應(yīng)器檢測到無人，Y2起動電動機(jī)高速關(guān)門。碰到關(guān)門減速X4時(shí)，改為減速關(guān)門，碰到關(guān)門極限開關(guān)X5時(shí)電動機(jī)停轉(zhuǎn)。在關(guān)門期間若感應(yīng)器檢測到有人，停止關(guān)門，T1延時(shí)0.5s后自動轉(zhuǎn)換為高速開門。16第7章其他系列PLC簡介自動門控制系統(tǒng)的順序功能圖。17第7章其他系列PLC簡介自動門控制系統(tǒng)的PLC程序18第7章其他系列PLC簡介7.3臺達(dá)（DELTA）PLC7.3.1DVP-ES/EX/SS系列PLC簡介

臺灣臺達(dá)（DELTA）公司是國內(nèi)生產(chǎn)PLC的主要廠家之一。ES/EX/SS系列提供14~60點(diǎn)數(shù)的主機(jī)及8~32點(diǎn)的擴(kuò)展單元，含主機(jī)最大輸入/輸出擴(kuò)展分別可達(dá)128點(diǎn)。另外除了主機(jī)輸入/輸出單元、電源單元、數(shù)字輸入/輸出擴(kuò)展單元外，還有模擬量/數(shù)字量轉(zhuǎn)換（A/D）等各種類型的特殊功能單元，滿足各種應(yīng)用場合。SS系列PLC的特殊功能單元主要有A/D單元、D/A單元、TC單元、PT單元、XA單元、RT單元等多種特殊功能單元，一個(gè)主機(jī)最多可擴(kuò)展8個(gè)特殊功能單元。本節(jié)主要介紹臺達(dá)公司DVP-ES/EX/SS系列的PLC。19第7章其他系列PLC簡介7.3.2DVP-ES/EX/SS系列PLC的組成及主要技術(shù)性能指標(biāo)項(xiàng)

目規(guī)

格備

注程序容量3792步具有內(nèi)部EEPROM指令種類基本指令32個(gè)（含有步進(jìn)梯形圖指令）應(yīng)用指令107種步進(jìn)繼電器（停電保持用）初始步進(jìn)點(diǎn)10點(diǎn)S0～S9一般步進(jìn)點(diǎn)118點(diǎn)S10～S127輔助繼電器一般用512+232點(diǎn)M000～M511+M768～M999停電保持用256點(diǎn)M512～M767特殊用280點(diǎn)M1000～M1279定時(shí)器64點(diǎn)T0～T63(100ms)63點(diǎn)T64～T126(10ms，由M1028為ON時(shí))1點(diǎn)T127(1ms)計(jì)數(shù)器一般用112點(diǎn)C0～C111(16位計(jì)數(shù)器)停電保持用16點(diǎn)C112～C127(16位計(jì)數(shù)器)高速用13點(diǎn)：1相30KHz，2相7KHzC235～C254(全部為停電保持，32位計(jì)數(shù)器)數(shù)據(jù)寄存器一般用408點(diǎn)D0～D407停電保持用192點(diǎn)D408～D599特殊用312點(diǎn)D1000～D1311數(shù)字/模擬量轉(zhuǎn)換A/D轉(zhuǎn)換4（限EX機(jī)種）10位分辨率D/A轉(zhuǎn)換2（限EX機(jī)種）8位分辨率指針/中斷P/IP：64點(diǎn)/I：4點(diǎn)P0～P63/I001、I101、I201、I301變址寄存器E/F2個(gè)E(=D1028)，F(xiàn)(=D1029)常數(shù)10進(jìn)制

K16位：-32768～+3276732位：-2147483648～+-214748364716進(jìn)制

H16位：0000～FFFF32位：00000000～FFFFFFFF串行通訊口程序?qū)懭?讀出通訊端口：RS—232C，一般功能通訊口：RS—485（由RS指令控制）；另具臺達(dá)變頻器專用驅(qū)動指令自我診斷/保護(hù)輸出/入檢查、系統(tǒng)執(zhí)行時(shí)間超時(shí)檢查、不合法指令檢查、程序語法檢查及密碼設(shè)定監(jiān)測/糾錯程序執(zhí)行時(shí)間顯示、位元/字元、裝置設(shè)定20第7章其他系列PLC簡介7.3.3DVP-ES/EX/SS系列PLC的編程元件及數(shù)據(jù)區(qū)（1）輸入輸出繼電器。輸入繼電器的編號為：X0~X7、X260~X267共184個(gè)點(diǎn)。輸出繼電器的編號為：Y0~Y7、Y260~Y267共184個(gè)點(diǎn)。（2）步進(jìn)繼電器S。（3）輔助繼電器M。（4）定時(shí)器T。（5）計(jì)數(shù)器C。（6）數(shù)據(jù)存儲器D。21第7章其他系列PLC簡介7.3.4DVP-ES/EX/SS系列PLC的指令系統(tǒng)指令名稱語句操作碼適用操作數(shù)功

能基本指令輸入指令LDX、Y、M、S、T、C邏輯開始LDI邏輯反相開始LDP輸入信號的上升沿接通一個(gè)掃描周期LDF輸入信號的下降沿接通一個(gè)掃描周期輸出指令OUTY、M、S邏輯輸出指令邏輯與指令A(yù)NDX、Y、M、S、T、C串聯(lián)單個(gè)常開觸點(diǎn)ANI串聯(lián)單個(gè)常閉觸點(diǎn)ANDP串聯(lián)單個(gè)上升沿ANDF串聯(lián)單個(gè)下降沿邏輯或指令OR并聯(lián)單個(gè)常開觸點(diǎn)ORI并聯(lián)單個(gè)常閉觸點(diǎn)ORP并聯(lián)單個(gè)上升沿ORF并聯(lián)單個(gè)下降沿電路邏輯塊指令A(yù)NB—電路邏輯塊之間串聯(lián)ORB電路邏輯塊之間并聯(lián)空操作指令NOP無動作結(jié)束指令END程序結(jié)束22指令名稱語句操作碼適用操作數(shù)功

能基本指令多重輸出指令MPS—進(jìn)棧指令MRD讀棧指令MPP出棧指令主控指令MC主控指令MCR主控復(fù)位指令置、復(fù)位指令SETY、M、S使指定繼電器置位ONRST使指定繼電器置位OFF取反指令I(lǐng)NV—運(yùn)算結(jié)果的取反脈沖輸出指令PLSY、M輸入信號的上升沿產(chǎn)生脈沖輸出PLF輸入信號的下降沿產(chǎn)生脈沖輸出步進(jìn)指令STLS程序跳至子母線RET—程序返回主母線部分應(yīng)用指令定時(shí)器指令TMRT-K或T-D16位定時(shí)器計(jì)數(shù)器指令CNTC-K或C-D(16位)16位計(jì)數(shù)器DCNTC-K或C-D(32位)32位計(jì)數(shù)器條件跳轉(zhuǎn)指令CJ(00)P：0～63當(dāng)程序?yàn)镺N時(shí)，跳過標(biāo)識的程序段子程序指令CALL(01)P：0～63調(diào)用子程序SRET(02)子程序返回比較指令CMP(10)S1、S2：K、H、KnX、KnY、KnM、T、C、D、V、Z；D：Y、M、S比較S1和S2的大小，并把結(jié)果置D、D+1、D+2位傳送指令MOV(12)S1、D：K、H、KnX、KnY、KnM、T、C、D、V、Z把S1中的數(shù)據(jù)傳送到D中數(shù)據(jù)交換指令XCH(17)D1、D2：

KnX、KnY、KnM、T、C、D、V、Z把D1和D2中的數(shù)據(jù)進(jìn)行交換數(shù)值變換指令BCD(18)S、D：

KnX、KnY、KnM、T、C、D、V、Z把S中的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成十進(jìn)制存入D中BIN(19)把S中的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制存入D中算術(shù)運(yùn)算指令A(yù)DD(20)S1、S2：K、H、KnX、KnY、KnM、T、C、D、V、Z；D：KnX、KnY、KnM、T、C、D、V、ZD=S1+S2SUB(21)D=S1-S2MUL(22)D+1、D=S1×S2DIV(23)D=S1÷S2余數(shù)D+1加/減1指令I(lǐng)NC(24)D：KnX、KnY、KnM、T、C、D、V、ZD=D+1DEC(25)D=D-1循環(huán)移位指令ROR(30)D：KnX、KnY、KnM、T、C、D、V、Z；n<16向右循環(huán)移位n位ROL(31)向左循環(huán)移位n位23第7章其他系列PLC簡介7.3.5DVP-ES/EX/SS系列PLC的編程舉例--液體混合控制系統(tǒng)24第7章其他系列PLC簡介要求如下：（1）初始狀態(tài)：當(dāng)投入運(yùn)行時(shí)，控制液體A和B的閥門YA1和YA2關(guān)閉，放混合液體閥門YA3打開20秒，將裝置內(nèi)殘余液體放空后關(guān)閉。（2）啟動操作：按下啟動按鈕SB1，控制液體A的閥門打開，液體A流入裝置，當(dāng)液體面升高到SQ2位置時(shí)，關(guān)閉閥門YA1，打開控制液體B的閥門YA2。當(dāng)液面升高到SQ1位置時(shí)關(guān)閉閥門YA2，攪拌電動機(jī)開始轉(zhuǎn)動，電機(jī)工作60秒后，電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，閥門YA3打開，開始放出混合液體。當(dāng)液面下降到SQ3時(shí)，SQ3由接通變?yōu)閿嚅_，再經(jīng)過20秒后，混合液體放空，閥門YA3關(guān)閉，開始下一個(gè)周期操作。（3）停止操作：按下停止按鈕SB2后，在當(dāng)前的混合操作周期處理完畢后，才停止操作，回到初始狀態(tài)。

25第7章其他系列PLC簡介I/O分配表PLC輸入地址PLC輸出地址PLC地址功能PLC地址功能X0啟動按鈕SB1Y0閥門YA1X1停止按鈕SB2Y1閥門YA1X2液面?zhèn)鞲衅鱏Q1Y2閥門YA1X3液面?zhèn)鞲衅鱏Q2Y3攪拌電機(jī)MX4液面?zhèn)鞲衅鱏Q326第7章其他系列PLC簡介液體混合控制PLC程序27第7章其他系列PLC簡介7.4現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)7.4.1現(xiàn)場總線概述

現(xiàn)場總線是應(yīng)用在生產(chǎn)現(xiàn)場、在微機(jī)化測量控制設(shè)備之間實(shí)現(xiàn)雙向串行多節(jié)點(diǎn)數(shù)字通信的系統(tǒng)，是數(shù)字式，開放式、多點(diǎn)通信的底層控制網(wǎng)絡(luò)，如圖所示。28第7章其他系列PLC簡介現(xiàn)場總線的特點(diǎn)：1、開放性2、互用性與互操作性3、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的高度分散性4、現(xiàn)場設(shè)備的智能化與功能自治性5、對現(xiàn)場環(huán)境的適應(yīng)性29第7章其他系列PLC簡介現(xiàn)場總線優(yōu)點(diǎn):1、節(jié)省硬件數(shù)量和投資2、節(jié)省安裝費(fèi)用3.節(jié)省維護(hù)開支4.用戶具有高度系統(tǒng)集成主動權(quán)5.提高了系統(tǒng)的準(zhǔn)確性與可靠性30第7章其他系列PLC簡介7.4.2常用的現(xiàn)場總線技術(shù)1、基金會現(xiàn)場總線2、LonWorks現(xiàn)場總線3、CAN現(xiàn)場總線4、HART現(xiàn)場總線5、PROFIBUS現(xiàn)場總線31第7章其他系列PLC簡介7.4.3PROFIBUS總線的基本功能1.協(xié)議結(jié)構(gòu)

1)ProfiBus-DP：

2)ProfiBus-FMS

3)ProfiBus-PA：

2.傳輸類型

1)用于DP/FMS的RS-485傳輸技術(shù)。

2)用于PA的IEC1158-2傳輸技術(shù)。32第7章其他系列PLC簡介3.ProfiBus總線存取協(xié)議1)ProfiBus(DP,PA,FMS)均使用兼容的總線存貯協(xié)議。2)數(shù)據(jù)鏈路層中用介質(zhì)存取控制來控制數(shù)據(jù)傳輸?shù)某绦颉?)介質(zhì)存取控制要確保在確定的時(shí)間間隔里，任何一個(gè)站點(diǎn)要有足夠的時(shí)間來完成通信任務(wù)，并要保證程序控制器與I/0設(shè)備的通信進(jìn)行是實(shí)時(shí)傳輸?shù)摹?)令牌傳遞程序要保證在一個(gè)確定的時(shí)間。

5)主站得到令牌后，可與從站通信。

6)令牌邏輯環(huán):

7)介質(zhì)存取控制要制定總線的站點(diǎn)分配，建立一個(gè)邏輯環(huán)。

8)數(shù)據(jù)鏈路層要保證數(shù)據(jù)可靠性和數(shù)據(jù)格式，要保證數(shù)據(jù)的完整性。

9）ProfiBus第二層按照非連接的模式操作，除提供點(diǎn)對點(diǎn)的邏輯數(shù)據(jù)傳輸外，還提供多點(diǎn)通信，即廣播和有選擇的廣播。33第7章其他系列PLC簡介主站:一類主站和二類主站一類主站：完成總線的通信控制與通信管理。由PLC、PC作為一類主站的控制器。二類主站：完成各站點(diǎn)的數(shù)據(jù)讀寫、系統(tǒng)的配置及故障的診斷等。由操作員的工作站、編程器以及操作員接口等構(gòu)成。34第7章其他系列PLC簡介從站：從站可分為三類PLC(智能型I/O)如圖：分散式I/O(非智能型的I/O)：驅(qū)動器、傳感器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)等現(xiàn)場設(shè)備：35第7章其他系列PLC簡介7.5西門子S7-200系列PLC編程軟件

STEP7-Micro/WINV4.0編程軟件是西門子S7-200系列可編程控制器用戶的開發(fā)工具，其特點(diǎn)是，簡單、易學(xué)、高效，即節(jié)省編程時(shí)間又能夠解決復(fù)雜的自動化任務(wù)。它可以使用個(gè)人計(jì)算機(jī)作為編程器，用于聯(lián)機(jī)或者脫機(jī)開發(fā)用戶程序，并可在線實(shí)時(shí)監(jiān)控用戶程序的執(zhí)行狀態(tài)。36第7章其他系列PLC簡介STEP7-Micro/WIN32編程軟件在一張光盤上，用戶可按以下步驟安裝：①將光盤插入光盤驅(qū)動器。②系統(tǒng)自動進(jìn)入安裝向?qū)В騿螕簟伴_始”按鈕啟動Windows菜單。③單擊“運(yùn)行”菜單。④按照安裝向?qū)瓿绍浖陌惭b。⑤在安裝結(jié)束時(shí)，會出現(xiàn)是否重新起動計(jì)算機(jī)選項(xiàng)。

軟件安裝37第7章其他系列PLC簡介可以用PC/PPI電纜建立個(gè)人計(jì)算機(jī)與PLC之間的通信。這是單主機(jī)與個(gè)人計(jì)算機(jī)的連接，不需要其他硬件，如調(diào)制解調(diào)器和編程設(shè)備等。典型的單主機(jī)連接及CPU組態(tài)如下圖所示。

硬件連接38第7章其他系列PLC簡介安裝完軟件并且設(shè)置連接好硬件之后，可以按下面的步驟核實(shí)默認(rèn)的參數(shù)：（1）在STEP7-Micro/WIN32運(yùn)行時(shí)單擊通信圖標(biāo)，或從菜單中選擇View中選擇選項(xiàng)Communications，則會出現(xiàn)一個(gè)通信對話框。（2）在對話框中雙擊PC/PPI電纜的圖標(biāo)，將出現(xiàn)PG/PC接口的對話框。（3）單擊Properties按鈕，將出現(xiàn)接口屬性對話框。檢查各參數(shù)的屬性是否正確，其中通信波特率默認(rèn)值為9600波特。

參數(shù)設(shè)置39第7章其他系列PLC簡介

在線聯(lián)系前幾步如果都順利完成，則可以建立與SIMATICS7-200CPU的在線聯(lián)系，步驟如下：（1）在STEP7-Micro/WIN32下，單擊通信圖標(biāo)，或從菜單中選擇View中選擇選項(xiàng)Communications，則會出現(xiàn)一個(gè)通信建立結(jié)果對話框，顯示是否連接了CPU主機(jī)。（2）雙擊通信建立對話框中的刷新圖標(biāo)，STEP7-Micro/WIN32將檢查所連接的所有S7-200CPU站，并為每個(gè)站建立一個(gè)CPU圖標(biāo)。（3）雙擊要進(jìn)行通信的站，在通信建立對話框中可以顯示所選站的通信參數(shù)。40第7章其他系列PLC簡介

設(shè)置修改PLC通信參數(shù)

如果建立了計(jì)算機(jī)和PLC的在線聯(lián)系，就可利用軟件檢查、設(shè)置和修改PLC的通信參數(shù)。步驟如下：（1）單擊引導(dǎo)條中的系統(tǒng)塊圖標(biāo)，或從主菜單中選擇View菜單中的SystemBlock選項(xiàng)，將出現(xiàn)系統(tǒng)塊對話框。（2）單擊Port（s）選項(xiàng)卡。檢查各參數(shù)，認(rèn)為無誤單擊OK確認(rèn)。如果需要修改某些參數(shù)，可以先進(jìn)行有關(guān)的修改，然后單擊Apply按鈕，再單擊OK確認(rèn)后退出。（3）單擊工具條中的下裝圖標(biāo)，即可把修改后的參數(shù)下裝到PLC主機(jī)。41第7章其他系列PLC簡介7.5.2編程軟件的功能1.STEP7-Micro/WINV4.0的基本功能STEP7-Micro/WINV4.0的基本功能是依托Windows平臺編制用戶應(yīng)用程序，包括以下內(nèi)容：（1）在離線方式下創(chuàng)建、編輯和修改用戶程序。（2）在在線方式下，上裝和下載用戶程序及組態(tài)數(shù)據(jù)，編輯和修改用戶程序，可以直接對PLC進(jìn)行各種操作。（3）在編輯程序過程中具有簡單語法檢查功能。（4）具有用戶程序的文檔管理和加密等一些工具功能。（5）直接用編程軟件設(shè)置PLC的工作方式、運(yùn)行參數(shù)以及進(jìn)行運(yùn)行監(jiān)控和強(qiáng)制操作等。42第7章其他系列PLC簡介2.軟件主界面組件及功能啟動STEP7-Micro/WINV4.0編程軟件，其主界面外觀如圖所示，主菜單包括文件、編輯、查看、PLC、調(diào)試、工具、窗口、幫助。43第7章其他系列PLC簡介數(shù)字量輸入濾波

44第7章其他系列PLC簡介模擬量輸入濾波

45第7章其他系列PLC簡介設(shè)置脈沖捕捉

設(shè)置脈沖捕捉功能的方法：首先正確設(shè)置輸入濾波器的時(shí)間，使之不能將脈沖濾掉。然后在SystemBlock選項(xiàng)卡中選擇PulseCatchBit選項(xiàng)進(jìn)行對輸入要求脈沖捕捉的數(shù)字量輸入點(diǎn)進(jìn)行選擇，如圖所示。系統(tǒng)默認(rèn)為所有點(diǎn)都不用脈沖捕捉。46第7章其他系列PLC簡介輸出表配置47第7章其他系列PLC簡介3.編程及運(yùn)行操作程序來源程序文件來源有3個(gè)：打開、上裝和新建。1.打開打開一個(gè)磁盤中已有的程序文件，可用菜單File|Open，在彈出的對話框中選擇打開的程序文件；也可用工具條中的Open按鈕來完成。右圖為一個(gè)打開的在指令樹窗口中的程序結(jié)構(gòu)。48第7章其他系列PLC簡介3.編程及運(yùn)行操作2.上裝在已經(jīng)與PLC建立通信的前提下，如果要上裝一個(gè)PLC存儲器中的程序文件，可用菜單File|Upload，也可用工具條中的Upload按鈕來完成。3.新建建