第4章 控制元件

第4章控制元件要點(diǎn)概述本章第一節(jié)和第二節(jié)主要講述了液壓與氣動(dòng)系統(tǒng)中，可自動(dòng)復(fù)位的二位單控電磁換向閥和具有記憶功能的二位雙控電磁換向閥以及三位雙控電磁換向閥，介紹了液壓與氣動(dòng)方向控制閥、單向閥、氣動(dòng)梭閥的結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)及控制要點(diǎn)；第三節(jié)和第四節(jié)主要講述了具有入口穩(wěn)壓作用的溢流閥、出口穩(wěn)壓作用的減壓閥、開(kāi)關(guān)控制作用的順序閥等液壓與氣動(dòng)壓力控制元件并介紹了壓力閥的控制要點(diǎn)；第五節(jié)和第六節(jié)主要講述了節(jié)流閥和調(diào)速閥等液壓與氣動(dòng)流量控制元件，以及氣動(dòng)快速排氣節(jié)流閥，講述了流量閥的控制要點(diǎn)；第七節(jié)介紹了可用電信號(hào)進(jìn)行連續(xù)控制壓力和流量的液壓比例閥、組合型大流量開(kāi)關(guān)控制作用的液壓插裝閥、集成化一體的液壓疊加閥等的結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)及使用方法。第八節(jié)介紹了氣動(dòng)比例方向閥、壓力閥和流量閥。通過(guò)本章的學(xué)習(xí)，能夠掌握液壓與氣動(dòng)控制元件的種類(lèi)及工作原理和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，進(jìn)而能在液壓與氣動(dòng)系統(tǒng)中正確應(yīng)用。4.1液壓方向控制元件液壓系統(tǒng)的方向控制元件，主要指兩位和三位電磁換向閥及單向閥，液壓元件中的方向控制閥可以構(gòu)成方向控制基本回路，是液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中通過(guò)改變液壓油的流動(dòng)方向和流路的通斷，來(lái)控制執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)方向以及起動(dòng)和停止過(guò)程的控制元件。4.1.1二位電磁換向閥1.工作原理（1）直動(dòng)式電磁閥直動(dòng)式電磁閥是利用電磁力直接推動(dòng)閥桿從而帶動(dòng)閥心實(shí)現(xiàn)換向。根據(jù)閥心復(fù)位的控制方式，有單電控和雙電控兩種。雙電控直動(dòng)式電磁閥工作原理：4.1.1二位電磁換向閥單電控直動(dòng)式電磁閥工作原理：4.1.1二位電磁換向閥（2）先導(dǎo)式電磁閥先導(dǎo)式電磁閥是由小型直動(dòng)式電磁閥和大型液控?fù)Q向閥構(gòu)成，又稱(chēng)作電控?fù)Q向閥。先導(dǎo)式電磁閥有單電控、雙電控。先導(dǎo)式電磁閥按工作位置有二位和三位，每位有二通、三通、四通、五通等回路接口，閥芯工作形式有截止式和滑柱式等結(jié)構(gòu)。先導(dǎo)式單電控電磁閥工作原理：4.1.1二位電磁換向閥先導(dǎo)式雙電控電磁閥工作原理4.1.1二位電磁換向閥2.電氣結(jié)構(gòu)電磁閥電氣結(jié)構(gòu)包括電磁鐵、接線(xiàn)座及保護(hù)電路。（1）電磁鐵主要由線(xiàn)圈、靜鐵心和動(dòng)鐵心構(gòu)成。根據(jù)其使用的電源不同，分為交流電磁鐵和直流電磁鐵兩種。（2）接線(xiàn)座用于電磁鐵線(xiàn)圈的外部接線(xiàn)，有多種形式，要合理選擇引出導(dǎo)線(xiàn)的接線(xiàn)方式。（3）保護(hù)電路一般對(duì)于交流電磁鐵線(xiàn)圈要加阻容吸收回路；對(duì)于直流電磁鐵線(xiàn)圈要加續(xù)流二極管；線(xiàn)圈中一般要串接限流電阻和作為工作指示燈的發(fā)光二極管。4.1.1二位電磁換向閥3.電氣性能（1）防護(hù)等級(jí)按設(shè)備工作環(huán)境的防塵、防濕要求確定并符合IP等級(jí)要求。（2）溫升與絕緣種類(lèi)一般電磁鐵線(xiàn)圈為B種絕緣，最高允許溫度為130℃。（3）電流特性（4）吸力特性（5）功率4.1.1二位電磁換向閥4.控制要求（1）單電控閥的控制在繼電器和接觸器的電氣控制回路中，由于單電控閥具有斷電復(fù)位功能，因此單電控閥用按鈕、行程開(kāi)關(guān)等主令電器起動(dòng)時(shí)應(yīng)采用自鎖回路，防止因觸點(diǎn)顫動(dòng)造成閥的反復(fù)吸合，使閥線(xiàn)圈發(fā)熱。4.1.1二位電磁換向閥（2）雙電控閥的控制對(duì)于二位雙電控?fù)Q向閥的控制，要保證兩端線(xiàn)圈不能同時(shí)帶電，但能同時(shí)斷電。4.1.2三位電磁換向閥三位電磁換向閥是在兩位雙控電磁換向閥的基礎(chǔ)上增加了對(duì)中彈簧，使雙控電磁閥都斷電的條件下出現(xiàn)了中間位置，使閥芯在閥體中具有左位、中位、右位等三個(gè)位置。1.結(jié)構(gòu)原理三位電磁換向閥主要由閥體、閥芯、對(duì)中彈簧、定位套、推桿、靜鐵芯、動(dòng)鐵芯（銜鐵）、電磁線(xiàn)圈等組成。三位電磁換向閥的結(jié)構(gòu)4.1.2三位電磁換向閥（1）中位兩線(xiàn)圈斷電時(shí)的中位工作，P不通，A和B與兩端的回流口T接通。4.1.2三位電磁換向閥（2）右位當(dāng)左線(xiàn)圈通電時(shí)，左端動(dòng)鐵芯在線(xiàn)圈電磁力作用下右行，并帶動(dòng)推桿使的閥芯右行，此時(shí)壓力進(jìn)口P端和出口B端的通道被閥芯中間滑塊密封，B和T接通，而P和A通，A和T的通道被閥芯左滑塊密封。4.1.2三位電磁換向閥（3）左位當(dāng)右線(xiàn)圈通電時(shí)，右端動(dòng)鐵芯在線(xiàn)圈電磁力作用下左行，并帶動(dòng)推桿使閥芯左行，此時(shí)壓力進(jìn)口P端和出口A端的通道被閥芯中間滑塊密封，A和T接通，而P和B通，B和T的通道被閥芯右滑塊密封。4.1.2三位電磁換向閥（4）壓力控制換向閥如果將三位電磁換向閥的兩端電磁鐵去掉，并開(kāi)壓力控制孔，用壓力作用到閥芯的兩端，從而使閥芯左移或右移或不受壓力時(shí)的中位狀態(tài)，則三位閥就演變成了液壓或氣動(dòng)的壓力換向閥。4.1.2三位電磁換向閥2.換向閥的圖形符號(hào)換向閥的閥芯停留位置就是換向閥的工作位置，換向閥閥芯的工作位置稱(chēng)為閥的“位”。閥芯的停留位置數(shù)，成為“位”數(shù)。而閥所要控制的主回路和液壓與氣動(dòng)系統(tǒng)中回路相連通的回路接口即閥的進(jìn)出口通路稱(chēng)為“通”，閥的主回路進(jìn)出連接口數(shù)量成為“通”的數(shù)。4.1.2三位電磁換向閥（1）閥的“位”用方框表示閥的工作“位”置，有幾個(gè)方框就是幾位閥，二位閥用兩個(gè)方框表示，三位閥用三個(gè)方框表示。（2）閥的“通”在一個(gè)方框內(nèi)，上下進(jìn)出有幾個(gè)油口，就稱(chēng)為幾“通”。箭頭“↑”表示該“位”方框內(nèi)上下兩“通”是接通狀態(tài)，符號(hào)“┬”表示該“位”方框內(nèi)該“通”口是堵塞狀態(tài)。計(jì)算該方框中“↑”或“┬”與其方框相交的點(diǎn)數(shù)之和就是通路數(shù)，有幾個(gè)交點(diǎn)就是幾通閥。箭頭“↑”只表示兩回路口相通，不表示流向；“┬”表示此回路口被閥芯封閉（堵塞），處于不通流狀態(tài)。4.1.2三位電磁換向閥（3）閥的“常態(tài)”三位閥中間的方框和二位閥出口A和B或A或B與執(zhí)行元件直接連接的方框稱(chēng)為閥的常態(tài)位置，即上電初始化后未施加控制信號(hào)以前的原始位置。在液壓與氣動(dòng)系統(tǒng)原理圖中，換向閥的圖形符號(hào)與油路或氣路的連接狀態(tài)，表示的就是常態(tài)位置，常態(tài)位要標(biāo)出方向閥的出口代號(hào)A和B或A或B。（4）閥的“復(fù)位”用“W”形曲折符號(hào)表示彈簧，標(biāo)注在三位閥的兩側(cè)代表對(duì)中彈簧，標(biāo)注在兩位單控閥一側(cè)的代表復(fù)位彈簧。（5）閥的“控制”4.1.2三位電磁換向閥4.1.2三位電磁換向閥在回路中，利用三位方向控制閥的中間位置結(jié)構(gòu)可以增加回路的功能。同時(shí)三位換向閥的常態(tài)為中位，因此，三位換向閥的中位又稱(chēng)為中位機(jī)能，中位機(jī)能一般分“O”型、“H”型、“Y”型、“M”型、“P”型等五種基本形式。4.1.3液壓?jiǎn)蜗蜷y液壓系統(tǒng)中常見(jiàn)的單向閥有普通單向閥和液控單向閥兩種。1.普通單向閥普通單向閥的作用，是使流體油液只能沿一個(gè)方向流動(dòng)，不許它反向倒流。4.1.3液壓?jiǎn)蜗蜷y2.壓力控制單向閥當(dāng)控制口K處無(wú)具有壓力的流體通入時(shí)，它的工作原理機(jī)制和普通單向閥一樣：具有壓力的流體只能從P1口流向P2口，不能反向倒流。當(dāng)控制口K有具有壓力的流體時(shí)，P1口和P2口接通，兩口具有雙向流動(dòng)性。4.2氣動(dòng)方向控制元件方向控制閥（控制壓縮空氣流動(dòng)方向或通斷）單向閥或門(mén)型梭閥與門(mén)型梭閥快速排氣閥單向閥：氣體只能沿一個(gè)方向流動(dòng)，反向截止4.2.1或門(mén)型梭閥在氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)中，當(dāng)兩個(gè)通路P1和P2均與另一通路A相通，而不允許P1與P2相通時(shí)，就要用或門(mén)型梭閥。4.2.1或門(mén)型梭閥或門(mén)型梭閥的應(yīng)用（手動(dòng)和電動(dòng)方式的轉(zhuǎn)換）4.2.2與門(mén)型梭閥又稱(chēng)雙壓閥，

該閥只有當(dāng)兩個(gè)輸入口P1、P2同時(shí)進(jìn)氣時(shí)，A口才能輸出。4.2.2與門(mén)型梭閥與門(mén)型梭閥的應(yīng)用4.2.3快速排氣閥又稱(chēng)快排閥。它是為加快氣缸運(yùn)動(dòng)作快速排氣用的。4.2.3快速排氣閥快速排氣閥的應(yīng)用4.3液壓壓力控制元件壓力控制閥是控制液壓系統(tǒng)壓力或利用壓力的變化來(lái)實(shí)現(xiàn)某種動(dòng)作的閥,簡(jiǎn)稱(chēng)壓力閥。這類(lèi)閥的共同點(diǎn)是利用作用在閥芯上的液壓力和彈簧力相平衡的原理來(lái)工作的。按用途不同可分溢流閥、減壓閥、順序閥和壓力繼電器等。4.3.1溢流閥維持液壓系統(tǒng)中的壓力基本恒定1.溢流閥的結(jié)構(gòu)和工作原理溢流閥按其結(jié)構(gòu)原理可分為直動(dòng)式溢流閥和先導(dǎo)式溢流閥兩類(lèi)。直動(dòng)式溢流閥用于低壓系統(tǒng)，先導(dǎo)式溢流閥用于中、高壓系統(tǒng)。4.3.1溢流閥溢流閥按照閥芯的結(jié)構(gòu)分為錐閥、球閥、滑閥、帶阻尼孔的滑閥、差動(dòng)滑閥等多種形式2023/2/5334.3.1溢流閥先導(dǎo)式溢流閥設(shè)有一個(gè)遠(yuǎn)程壓力控制口，通過(guò)它可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程調(diào)壓、多級(jí)壓力控制和使液壓泵卸荷等功能，2023/2/5344.3.2減壓閥減壓閥的作用是將較高的流體輸入壓力調(diào)到規(guī)定的輸出壓力，并能保持輸出壓力穩(wěn)定，不受外部氣候條件變化及流體壓力源波動(dòng)的影響。減壓閥的調(diào)壓方式有直動(dòng)式和先導(dǎo)式兩種。減壓閥實(shí)質(zhì)上是一種簡(jiǎn)易壓力調(diào)節(jié)器。減壓閥根據(jù)流體的特點(diǎn)具有很強(qiáng)的專(zhuān)用性，特別是對(duì)腐蝕性液體，減壓閥必須具有專(zhuān)用性。2023/2/5354.3.2減壓閥先導(dǎo)式減壓閥2023/2/5364.3.2減壓閥減壓閥實(shí)際上就是入口壓力值與出口之間流體通道面積成反比且保證出口壓力恒定的控制閥。2023/2/5374.3.3順序閥順序閥與溢流閥結(jié)構(gòu)相近，只是連接的位置有區(qū)別。順序閥的結(jié)構(gòu)原理2023/2/5384.3.3順序閥幾種順序閥2023/2/5394.4氣動(dòng)壓力控制元件在氣動(dòng)壓力控制元件中，溢流閥的作用是用于氣源最大壓力的調(diào)整，因此溢流閥屬于安全閥；而減壓閥是作為二次的支路調(diào)壓使用，屬于調(diào)壓閥；順序閥則是按設(shè)定的壓力控制其各執(zhí)行元件的先后動(dòng)作順序，起到壓力導(dǎo)通的開(kāi)關(guān)作用，屬于開(kāi)關(guān)閥。2023/2/5404.4.1氣動(dòng)安全閥（溢流閥）氣動(dòng)安全閥和液壓溢流閥的工作原理是相同的，但使用的場(chǎng)合和作用是有區(qū)別的。安全閥按結(jié)構(gòu)分為彈簧式安全閥，杠桿式安全閥（杠桿和重錘的作用力），脈沖式安全閥（先導(dǎo)式）。安全閥按介質(zhì)排放形式不同分為全封閉安全閥（排氣管排放），半封閉安全閥（排氣管與閥和桿間隙共同排放），開(kāi)放式安全閥（直接排大氣）。按壓力調(diào)節(jié)性可分為固定式安全閥和可調(diào)式安全閥。按溫度高低可分為常溫安全閥和高溫安全閥。按使用場(chǎng)合可分為蒸汽鍋爐安全閥，液體介質(zhì)用安全閥，空氣和其他介質(zhì)用安全閥，液化石油氣罐用或槽用安全閥等。2023/2/5414.4.2氣動(dòng)調(diào)壓閥（減壓閥）氣動(dòng)調(diào)壓閥是指和液壓減壓閥結(jié)構(gòu)原理相同的氣動(dòng)減壓閥，氣動(dòng)減壓閥一般按使用壓力、介質(zhì)種類(lèi)、工作溫度的不同進(jìn)行分類(lèi)。氣動(dòng)減壓閥包括溢流減壓閥和直動(dòng)減壓閥。氣動(dòng)減壓閥按結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)一般分為緊湊型減壓閥，中等流量減壓閥，常規(guī)高壓減壓閥，二級(jí)減壓閥，低壓大流量減壓閥，專(zhuān)用減壓閥。2023/2/5424.4.3氣動(dòng)開(kāi)關(guān)閥（順序閥）氣動(dòng)順序閥和液壓順序閥結(jié)構(gòu)原理相同，其用法也基本相同，是根據(jù)入口壓力的變化控制其閥口的啟閉。由于空氣的壓縮性，氣動(dòng)系統(tǒng)的二次壓力與負(fù)載阻力成正比并具有相對(duì)穩(wěn)定性，因此氣動(dòng)單向閥與順序閥一般配合使用，構(gòu)成單向順序閥，以控制不同的氣缸在不同的壓力下能夠開(kāi)始穩(wěn)定的運(yùn)行。2023/2/5434.5液壓流量控制元件流量控制閥是通過(guò)改變閥口通流面積來(lái)調(diào)節(jié)閥口流量，從而控制執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)速度的液壓控制閥。常用的流量閥有節(jié)流閥和調(diào)速閥兩種。2023/2/5444.5.1液壓節(jié)流閥節(jié)流閥是通過(guò)改變流體流通截面積或流體阻力通道的長(zhǎng)度來(lái)實(shí)現(xiàn)控制流體流量的閥門(mén)，可以認(rèn)為主要是利用局部阻力的變化，達(dá)到對(duì)流體流量進(jìn)行控制的。節(jié)流閥包括普通節(jié)流閥和單向節(jié)流閥。1.普通節(jié)流閥2023/2/5454.5.1液壓節(jié)流閥節(jié)流口的形式圖a為針閥式節(jié)流口圖b為偏心式節(jié)流口(上兩種節(jié)流口結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造容易，但節(jié)流口容易堵塞，流量不穩(wěn)定，適用于性能要求不高的場(chǎng)合。)Dh(a)θ2023/2/5464.5.1液壓節(jié)流閥圖c為軸向三角槽式節(jié)流口φl(shuí)Dhα（c）2023/2/5474.5.1液壓節(jié)流閥圖d為周向縫隙式節(jié)流口閥芯上開(kāi)有狹縫，旋轉(zhuǎn)閥芯可以改變縫隙的通流面積大小。這種節(jié)流口可以作成薄刃結(jié)構(gòu)，從而獲得較小的穩(wěn)定流量，但是閥芯受徑向不平衡力，只適于低壓節(jié)流閥中。

(d)2023/2/5484.5.1液壓節(jié)流閥圖e為軸向縫隙式節(jié)流口（這三種節(jié)流口性能較好，尤其是軸向縫隙式節(jié)流口，可以得到較小的穩(wěn)定流量。）2023/2/5494.5.1液壓節(jié)流閥2.單向節(jié)流閥單向節(jié)流閥實(shí)際上是將單向閥和節(jié)流閥通過(guò)并聯(lián)連接的組合閥。2023/2/5504.5.2液壓調(diào)速閥調(diào)速閥的工作原理2023/2/5514.5.2液壓調(diào)速閥2.節(jié)流閥與調(diào)速閥的性能特點(diǎn)如圖所示為液壓調(diào)速閥與節(jié)流閥的流量與壓力特性曲線(xiàn)。節(jié)流閥的流量q隨著輸入壓力P1的增加而增加。而調(diào)速閥的流量變化分兩部分，當(dāng)輸入壓力P1小于減壓閥的設(shè)定輸出壓力P2時(shí)，流量q隨著輸入壓力P1的增加而增加；當(dāng)輸入壓力P1大于減壓閥的設(shè)定輸出壓力P2時(shí)，流量q保持恒定。2023/2/5524.6氣動(dòng)流量控制元件氣動(dòng)流量控制元件主要指節(jié)流閥和單向節(jié)流閥以及排氣節(jié)流閥等。氣動(dòng)系統(tǒng)所使用的節(jié)流閥和單向節(jié)流閥的原理與結(jié)構(gòu)和液壓系統(tǒng)使用的普通節(jié)流閥和單向節(jié)流閥的原理與結(jié)構(gòu)相同，而排氣節(jié)流閥是氣動(dòng)系統(tǒng)獨(dú)有的流量控制元件。2023/2/5534.6.1氣動(dòng)排氣節(jié)流閥對(duì)于氣動(dòng)系統(tǒng)而言，對(duì)執(zhí)行元件做功后的壓縮氣體，由于沒(méi)有回收價(jià)值，在換向過(guò)程中直接排放，而排放速度直接影響執(zhí)行元件的回程速度，因此出現(xiàn)了排氣節(jié)流閥。排氣節(jié)流閥和節(jié)流閥一樣，是靠調(diào)節(jié)壓力流體的流通面積來(lái)實(shí)現(xiàn)排放氣體流量的控制，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)氣動(dòng)執(zhí)行元件回程速度的調(diào)節(jié)2023/2/5544.6.2流量閥的選擇與使用（1）根據(jù)液壓與氣動(dòng)執(zhí)行元件的進(jìn)、排氣口的通徑來(lái)選擇流量控制閥。（2）根據(jù)傳動(dòng)介質(zhì)的類(lèi)型（液或氣）、工作壓力、流量調(diào)節(jié)范圍及應(yīng)用場(chǎng)合（室內(nèi)或室外等使用條件）選擇流量控制閥的類(lèi)型和參數(shù)。在氣缸速度控制中，要注意以下幾點(diǎn)：①要防止管路中的氣體泄漏，包括各元件接管處的泄漏，如接管螺紋的密封不嚴(yán)、軟管的彎曲半徑過(guò)小、元件的質(zhì)量欠佳等因素都會(huì)引起泄漏。②要注意減小氣缸的摩擦力，以保持氣缸運(yùn)動(dòng)的平衡。應(yīng)選用高質(zhì)量的氣缸，使用中要保持良好的潤(rùn)滑狀態(tài)。要注意正確、合理地安裝氣缸，超長(zhǎng)行程的氣缸應(yīng)安裝導(dǎo)向支架。③氣缸速度控制有進(jìn)氣節(jié)流和排氣節(jié)流兩種。用排氣節(jié)流的方法比進(jìn)氣節(jié)流穩(wěn)定、可靠。④加在氣缸活塞桿上的載荷必須穩(wěn)定。若載荷在行程中途有變化或變化不定，其速度控制相當(dāng)困難，甚至不可能。在不能消除載荷變化的情況下，必須借助液壓傳動(dòng)，如氣-液阻尼缸、氣-液轉(zhuǎn)換器等，以達(dá)到運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、無(wú)沖擊。2023/2/5554.7液壓比例閥、插裝閥、疊加閥在實(shí)際的液壓系統(tǒng)中為便于系統(tǒng)參數(shù)的合理調(diào)整、大流量系統(tǒng)的可靠控制、系統(tǒng)元件的成套安裝等，以達(dá)到縮小系統(tǒng)空間體積，減少系統(tǒng)阻力連接環(huán)節(jié)，提高系統(tǒng)自動(dòng)化程度的目的，目前的液壓系統(tǒng)大都把比例閥、插裝閥、疊加閥作為首選元件。2023/2/5564.7.1液壓比例閥電液比例閥簡(jiǎn)稱(chēng)比例閥，比例閥具有直動(dòng)閥和先導(dǎo)閥的結(jié)構(gòu)特征，由比例電磁鐵和液壓閥構(gòu)成，利用電信號(hào)可以按比例控制比例電磁鐵的位移量，而電磁鐵上的閥桿按位移量推動(dòng)閥芯，從而實(shí)現(xiàn)閥芯平衡系統(tǒng)調(diào)定的壓力、流量、方向等參數(shù)按電信號(hào)成比例的變化。比例閥是用比例電磁鐵替代普通壓力閥和普通流量閥的手動(dòng)調(diào)節(jié)裝置以及替代換向閥的普通電磁鐵。1.比例電磁鐵的結(jié)構(gòu)2023/2/5574.7.1液壓比例閥3.比例電磁鐵的控制信號(hào)由于比例電磁鐵是一種直流電磁鐵，因此其控制信號(hào)為直流模擬量形式，包括電流型和電壓型兩種形式。（1）模擬量控制模擬量控制是指利用(4~20)mA的電流信號(hào)，或（0~10）V電壓信號(hào)，或（-5～+5）V電壓信號(hào)，或（-10～+10）V電壓信號(hào)通過(guò)驅(qū)動(dòng)電路的比例放大實(shí)現(xiàn)對(duì)比例電磁鐵的線(xiàn)圈控制。2023/2/5584.7.1液壓比例閥（2）數(shù)字量控制①利用脈沖寬度調(diào)制(PWM)進(jìn)行控制，PWM是英文“PulseWidthModulation”的縮寫(xiě)，簡(jiǎn)稱(chēng)脈寬調(diào)制，是利用微處理器數(shù)字輸出脈沖的脈寬變化來(lái)對(duì)場(chǎng)效應(yīng)三極管模擬電路的輸出電流進(jìn)行控制，即用電壓脈沖信號(hào)的“占空比”變化實(shí)現(xiàn)對(duì)比例電磁鐵線(xiàn)圈的電流控制。2023/2/5594.7.1液壓比例閥②利用PLC等數(shù)字控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)比例電磁鐵的閉環(huán)控制，PLC的數(shù)字輸出信號(hào)通過(guò)D/A轉(zhuǎn)換模塊和驅(qū)動(dòng)電路實(shí)現(xiàn)對(duì)比例電磁鐵的線(xiàn)圈控制，當(dāng)然也可以采用PWM控制形式；比例電磁鐵動(dòng)作后所控制的執(zhí)行元件的狀態(tài)參數(shù)，一般由位移傳感器和壓力傳感器進(jìn)行檢測(cè)，位移檢測(cè)信號(hào)和回路的壓力檢測(cè)信號(hào)一般均為模擬量的形式，需要通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換模塊后送入PLC，從而形成系統(tǒng)的閉環(huán)控制。如果傳感器的檢測(cè)信號(hào)為數(shù)字信號(hào)，在24V電壓的條件下，則可直接送入PLC。2023/2/5604.7.1液壓比例閥4.比例閥比例閥是一種其壓力、流量、方向等參數(shù)能夠被電信號(hào)連續(xù)調(diào)節(jié)并無(wú)級(jí)變化的控制閥。1）比例壓力閥比例壓力閥包括比例溢流閥、比例減壓閥、比例順序閥。比例溢流閥包括直動(dòng)型和先導(dǎo)型兩種。直動(dòng)型比例溢流閥是用比例電磁鐵取代手動(dòng)調(diào)節(jié)裝置。而先導(dǎo)型比例溢流閥是用比例電磁鐵取代先導(dǎo)型溢流閥中先導(dǎo)閥的手動(dòng)調(diào)節(jié)裝置（調(diào)壓手柄），從而可使遠(yuǎn)程壓力控制和手動(dòng)調(diào)節(jié)的普通先導(dǎo)型溢流閥，變成了溢流閥所穩(wěn)定的壓力可隨比例電磁鐵的線(xiàn)圈電流連續(xù)控制并按線(xiàn)性變化的比例溢流閥。2023/2/5614.7.1液壓比例閥比例溢流閥的結(jié)構(gòu)原理2023/2/5624.7.1液壓比例閥2）比例流量閥比例流量閥包括比例節(jié)流閥和比例調(diào)速閥。是在普通流量閥的基礎(chǔ)上，用比例電磁鐵取代節(jié)流閥或調(diào)速閥的手動(dòng)調(diào)節(jié)裝置，實(shí)現(xiàn)用比例電磁鐵線(xiàn)圈的電流輸入信號(hào)控制節(jié)流口的開(kāi)度，從而達(dá)到可連續(xù)地或按比例地遠(yuǎn)程控制其輸出流量，實(shí)現(xiàn)對(duì)液壓系統(tǒng)中執(zhí)行元件的速度調(diào)節(jié)。2023/2/5634.7.1液壓比例閥3）比例方向閥用比例電磁鐵取代電磁換向閥中的普通電磁鐵，便可以構(gòu)成通過(guò)對(duì)比例電磁鐵線(xiàn)圈的電流調(diào)節(jié)實(shí)現(xiàn)節(jié)流，而通過(guò)電壓反向或電流為零實(shí)現(xiàn)換向，從而形成了直動(dòng)型或先導(dǎo)型兩位或三位比例方向節(jié)流閥。2023/2/5644.7.2插裝閥插裝閥又稱(chēng)為插裝式錐閥，是一種通流能力大，液阻小，密封性能好，動(dòng)作靈敏，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，標(biāo)準(zhǔn)化、通用化程度高，在液壓回路中，是實(shí)現(xiàn)回路通斷功能的新型邏輯控制閥，它的通流量可達(dá)1000L/min，通流直徑可達(dá)（200～250）mm。由于它的功能比較單一，只有與普通液壓控制閥組合使用時(shí)，才能實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)油液方向、壓力、流量的控制，因此根據(jù)用途的不同，可組合成各種不同的方向閥組件、壓力閥組件、流量閥組件。主要用于流量較大的系統(tǒng)或?qū)γ芊庑阅芤筝^高的系統(tǒng)。2023/2/5654.7.2插裝閥1.插裝閥原理組件由閥體、閥芯、閥套、彈簧和密封圈組成。組件均有兩個(gè)主油口A和B及一個(gè)控制口C2023/2/5664.7.2插裝閥2.插裝閥特點(diǎn)（1）組合型（2）體積小、成本低（3）功能全、應(yīng)用廣泛3.插裝閥的應(yīng)用（1）用做方向控制閥2023/2/5674.7.2插裝閥用作方向控制閥2023/2/5684.7.2插裝閥（2）用作壓力控制閥2023/2/5694.7.2插裝閥（3）用做流量控制閥2023/2/5704.7.3疊加閥疊加式液壓閥簡(jiǎn)稱(chēng)疊加閥，是以積木疊加的方式連接的液壓閥。其閥體本身既是元件又是具有油路通道的連接體，閥體的上、下兩面制成連