標(biāo)準(zhǔn)解讀
《GB/T 39406-2020 工業(yè)機(jī)器人可編程控制器軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)程序的XML交互規(guī)范》是中國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)之一,主要針對(duì)工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域內(nèi)可編程控制器(PLC)軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)與外部系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)交換格式進(jìn)行了規(guī)定。該標(biāo)準(zhǔn)通過(guò)定義一套基于XML的數(shù)據(jù)交換協(xié)議,旨在促進(jìn)不同廠(chǎng)商、不同類(lèi)型工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)之間的互操作性。
根據(jù)此標(biāo)準(zhǔn),XML被選作數(shù)據(jù)交換的語(yǔ)言,因?yàn)樗哂辛己玫慕Y(jié)構(gòu)化特點(diǎn)和跨平臺(tái)能力。標(biāo)準(zhǔn)詳細(xì)描述了如何使用XML來(lái)表示各種控制信息、狀態(tài)報(bào)告以及命令請(qǐng)求等內(nèi)容,并且還定義了一系列的標(biāo)準(zhǔn)元素及屬性以確保這些信息能夠被正確理解和處理。比如,在一個(gè)典型的工業(yè)場(chǎng)景中,如果需要從一個(gè)上位機(jī)發(fā)送指令給機(jī)器人執(zhí)行特定任務(wù),則可以通過(guò)構(gòu)造符合本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的XML文檔來(lái)實(shí)現(xiàn)這一過(guò)程;同樣地,當(dāng)機(jī)器人完成任務(wù)后,也可以利用同樣的方式向上位機(jī)返回執(zhí)行結(jié)果或當(dāng)前狀態(tài)等信息。
此外,《GB/T 39406-2020》還特別強(qiáng)調(diào)了安全性方面的要求,在進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸時(shí)必須采取適當(dāng)措施保證信息的安全性和完整性。這包括但不限于對(duì)敏感數(shù)據(jù)進(jìn)行加密處理、驗(yàn)證消息來(lái)源的真實(shí)性等方面。
該標(biāo)準(zhǔn)適用于所有涉及工業(yè)機(jī)器人及其相關(guān)設(shè)備之間通信的應(yīng)用場(chǎng)合,為開(kāi)發(fā)者提供了一個(gè)統(tǒng)一而靈活的框架,有助于提高整個(gè)行業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)化水平和技術(shù)進(jìn)步速度。
如需獲取更多詳盡信息,請(qǐng)直接參考下方經(jīng)官方授權(quán)發(fā)布的權(quán)威標(biāo)準(zhǔn)文檔。
....
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- 現(xiàn)行
- 正在執(zhí)行有效
- 2020-11-19 頒布
- 2021-06-01 實(shí)施
下載本文檔
GB/T 39406-2020工業(yè)機(jī)器人可編程控制器軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)程序的XML交互規(guī)范-免費(fèi)下載試讀頁(yè)文檔簡(jiǎn)介
ICS2504030
J28..
中華人民共和國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)
GB/T39406—2020
工業(yè)機(jī)器人可編程控制器軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)
程序的XML交互規(guī)范
SpecificationofXMLexchangeofPLC-basedsoftwaredevelopment
platformforindustrialrobots
2020-11-19發(fā)布2021-06-01實(shí)施
國(guó)家市場(chǎng)監(jiān)督管理總局發(fā)布
國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)
GB/T39406—2020
目次
前言
…………………………Ⅲ
范圍
1………………………1
規(guī)范性引用文件
2…………………………1
術(shù)語(yǔ)和定義
3………………1
縮略語(yǔ)
4……………………2
程序文件描述規(guī)范
5………………………2
數(shù)據(jù)類(lèi)型
6…………………2
工程描述方法
7……………5
程序組織單元
8……………5
變量聲明
9…………………6
功能塊圖程序
10……………7
狀態(tài)示意圖
11………………8
附錄資料性附錄工業(yè)機(jī)器人控制程序的交互過(guò)程
A()XML………9
Ⅰ
GB/T39406—2020
前言
本標(biāo)準(zhǔn)按照給出的規(guī)則起草
GB/T1.1—2009。
本標(biāo)準(zhǔn)由中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)提出
。
本標(biāo)準(zhǔn)由全國(guó)自動(dòng)化系統(tǒng)與集成標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)歸口
(SAC/TC159)。
本標(biāo)準(zhǔn)主要起草單位杭州電子科技大學(xué)北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所有限公司博眾精工科技股
:、、
份有限公司山東大學(xué)浙江大學(xué)杭州??禉C(jī)器人技術(shù)有限公司
、、、。
本標(biāo)準(zhǔn)主要起草人鄔惠峰嚴(yán)義陳佰平曹俊秦修功張承瑞趙建勇尹作重任建勛侯春敏
:、、、、、、、、、、
郭棟杜已超陳彬劉勇包健朱可平
、、、、、。
Ⅲ
GB/T39406—2020
工業(yè)機(jī)器人可編程控制器軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)
程序的XML交互規(guī)范
1范圍
本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了基于可編程控制器的工業(yè)機(jī)器人軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)程序的交互規(guī)范包括工業(yè)機(jī)器人程
,
序中使用的數(shù)據(jù)類(lèi)型工程信息程序組織單元變量功能塊圖等
、、、、。
本標(biāo)準(zhǔn)適用于基于可編程控制器的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用程序軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)
。
2規(guī)范性引用文件
下列文件對(duì)于本文件的應(yīng)用是必不可少的凡是注日期的引用文件僅注日期的版本適用于本文
。,
件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于本文件
。,()。
機(jī)器人與機(jī)器人裝備詞匯
GB/T12643
可編程序控制器第部分通用信息
GB/T15969.11:
可編程序控制器第部分編程語(yǔ)言
GB/T15969.3—20173:
3術(shù)語(yǔ)和定義
界定的以及下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件
GB/T12643、GB/T15969.1、GB/T15969.3—2017。
31
.
工業(yè)機(jī)器人industrialrobot
在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域使用的自動(dòng)控制的可對(duì)不少于三個(gè)軸進(jìn)行重復(fù)編程的多用途機(jī)器人它可以
,,。
是固定式或移動(dòng)式
。
32
.
軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)softwaredevelopmentplatform
用來(lái)對(duì)機(jī)器人控制程序進(jìn)行開(kāi)發(fā)的軟件工具具備程序編輯組織編譯下載調(diào)試等軟件開(kāi)發(fā)相
,、、、、
關(guān)的功能
。
33
.
功能塊functionblock
預(yù)先編輯的程序集合具有特定的功能要素可以用圖形或文本表達(dá)并通過(guò)輸入輸出參數(shù)來(lái)使用
,,,
這個(gè)程序集合的功能
。
34
.
功能塊組合groupfunctionblock
多個(gè)功能塊組合起來(lái)形成一個(gè)功能塊集合完成一組特定的功能
,,。
35
.
控制系統(tǒng)controlsystem
溫馨提示
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