智能電子創(chuàng)新制作第一章

智能電子創(chuàng)新制作機(jī)器人制作入門第1章常用制作工具“工欲善其事，必先利其器”。在機(jī)器人的創(chuàng)作中，包括金工制作、功能木模制作和電路制作等內(nèi)容。本章主要內(nèi)容：金工工具木工工具電工工具1、1常用金工制作工具注意事項(xiàng)禁止用螺絲刀鏟、鉆和撬，任何損害到螺絲刀頭部著力處或者彎曲螺絲刀刀桿的行為都會(huì)使其功效下降。螺絲刀的頭部不允許粘上油或者脂等潤滑劑，如果有則應(yīng)及時(shí)用酒精、汽油或者天那水洗干凈，以防螺絲刀使用時(shí)功能受損。注意事項(xiàng)使用套筒改錐特別要注意的是，當(dāng)操作開始時(shí)，一定要保證放在套筒中的螺母非常正確地進(jìn)入螺絲釘?shù)钠鹗悸菁y中，開始時(shí)的正壓力不能大，輕輕的旋轉(zhuǎn)，仔細(xì)體會(huì)自己的手感，當(dāng)輕旋無阻平滑前進(jìn)時(shí)，可確認(rèn)螺母已經(jīng)正確套上螺絲釘?shù)穆菁y，方可按正常操作旋緊。若開始時(shí)性急，在螺母尚未正確進(jìn)入螺紋時(shí)就用力旋轉(zhuǎn)，不僅會(huì)旋壞螺母絲紋，還會(huì)帶來不可預(yù)料的結(jié)果。金屬的硬度較大，操作時(shí)要特別注意掌握力度，防止損壞機(jī)器人金工部件。1．2常用木工制作工具本節(jié)講述機(jī)器人功能木模型的制作工具。它包括鋼絲鋸、平板鋸、手鋸、木工鑿、木工刨、螃蟹刨、羊角錘、木工鉆、螺絲刀、木工尺、木工角尺、木工筆、墨斗、粗細(xì)砂布、木工斧、木工銼、手持電動(dòng)鋸、手持電動(dòng)刨等。1．3常用電子類組裝工具電子類組裝工具用于電路安裝、調(diào)試及維修。經(jīng)常使用的工具包括：尖嘴鉗、平口鉗、老虎鉗、斜口鉗、鷹嘴鉗、剝線鉗、壓線鉗、壓接鉗、小臺(tái)虎鉗、螺絲刀、螺母套筒起子、小扳手、電工刀、小毛刷、鑷子、止血鉗、刻刀、透針、細(xì)齒鋼手鋸、小手電鉆、烙鐵、錫絲、助焊劑、烙鐵架、吸錫器、熱風(fēng)臺(tái)、手持放大鏡、電路板觀察鏡、熱熔槍、元件盒、工具箱、信號(hào)發(fā)生器、示波器、數(shù)字邏輯分析儀等。簡易判斷基極和分類

（1）將萬用表打到蜂鳴檔，紅筆固定一個(gè)極（假定為B）,用黑筆試其他兩個(gè)極,若分別有幾百幾的讀數(shù)，或者都顯示1，說明該紅筆的是基極。如果一個(gè)顯示幾百幾，一個(gè)顯示1，重新假定B極，直到找到為止。（2）待基極測試出來后，用紅筆接基極，黑筆分別接其他兩極，若讀數(shù)都是幾百幾，該三極管為NPN，若都為1，則該三極管為PNP

（3）利用萬用表HFE檔位，判斷發(fā)射極e和集電極c。將檔位旋至HFE,基極插入所對(duì)應(yīng)類型的孔中，把其于管腳分別插入c、e孔觀察數(shù)據(jù)，再將c、e孔中的管腳對(duì)調(diào)再看數(shù)據(jù)，數(shù)值大的說明管腳插對(duì)了。

判別管極時(shí)應(yīng)首先確認(rèn)基極。對(duì)于NPN管，用黑表筆接假定的基極，用紅表筆分別接觸另外兩個(gè)極，若測得電阻都小，約為幾百歐~幾千歐；而將黑、紅兩表筆對(duì)調(diào)，測得電阻均較大，在幾百千歐以上，此時(shí)黑表筆接的就是基極。PNP管，情況正相反，測量時(shí)兩個(gè)PN結(jié)都正偏的情況下，紅表筆接基極。

實(shí)際上，小功率管的基極一般排列在三個(gè)管腳的中間，可用上述方法，分別將黑、紅表筆接基極，既可測定三極管的兩個(gè)PN結(jié)是否完好(與二極管PN結(jié)的測量方法一樣)，又可確認(rèn)管型。

②集電極和發(fā)射極的判別

確定基極后，假設(shè)余下管腳之一為集電極c，另一為發(fā)射極e，用手指分別捏住c極與b極(即用手指代替基極電阻Rb)。同時(shí)，將萬用表兩表筆分別與c、e接觸，若被測管為NPN，則用黑表筆接觸c極、用紅表筆接e極(PNP管相反)，觀察指針