智能控制作業(yè)

基于模糊控制的開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)

調(diào)速系統(tǒng)

基于模糊控制對(duì)SRM的調(diào)速系統(tǒng)的研究主要內(nèi)容基于DSP28335的硬件實(shí)現(xiàn)基于MATLAB的軟件實(shí)現(xiàn)模糊控制器設(shè)計(jì)SRM非線性建模開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)工作原理1.SRD基本組成和工作原理一套完整的SRD主要由SRM、功率變換器、數(shù)字控制器和檢測(cè)裝置四部分組成。運(yùn)行遵循“磁阻最小原理”2.SRM非線性仿真建模整體仿真圖轉(zhuǎn)子位置角控制器功率變換器相繞組Fuzzy控制算法是用模糊規(guī)則來(lái)表示人的控制經(jīng)驗(yàn)和控制策略的一種控制算法，它按照模糊邏輯推理來(lái)決定輸出控制量，從而控制系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制的目的。它有模糊控制器、輸入/輸出接口裝置、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、被控對(duì)象和測(cè)量裝置這五個(gè)基本環(huán)節(jié)組成。3.模糊控制器設(shè)計(jì)采用典型的雙輸入，單輸出的二維Fuzzy控制器，它是以偏差變量e和偏差變化率ec為輸入語(yǔ)言變量，以控制量U的變化為輸出量。4.論域、量化因子、比例因子確定輸出量為電壓控制信號(hào)PWM的占空比的增量，實(shí)際控制時(shí)的PWM的占空比的變化量為：偏差偏差變化給定轉(zhuǎn)速實(shí)際轉(zhuǎn)速k-1時(shí)刻轉(zhuǎn)速k時(shí)刻轉(zhuǎn)速占空比增量k時(shí)刻占空比k-1時(shí)刻占空比4.論域、量化因子、比例因子確定由于SRM轉(zhuǎn)速偏差范圍大和高精度的特點(diǎn)，我們將偏差變量、偏差變化率及輸出控制量的論域均設(shè)定為15個(gè)等級(jí)。設(shè)定偏差、偏差變化率的量化因子為K，輸出的比例因子為Ku。輸入量的變化范圍為x=[a，b]，輸出量的變化范圍論域則量化因子的計(jì)算公式為：比例因子的計(jì)算公式為：4.論域、量化因子、比例因子確定為了滿足轉(zhuǎn)速偏差范圍大和控制精度高的要求，設(shè)計(jì)中，取偏差變量的范圍為-105r/min~105r/min,小于-105r/min按照-105r/min計(jì)算，大于105r/min按照105r/min計(jì)算；取偏差變化率的范圍為-7r/min~7r/min,小于-7r/min按照-7r/min計(jì)算，大于7r/min按照7r/min計(jì)算；PWM占空比增量范圍為[-7,+7]。

4.論域、量化因子、比例因子確定5.隸屬度函數(shù)的確定｛正大（PL）、正中（PM）、正小（PS）、零（ZE）、負(fù)小（NS）、負(fù)中（NM）、負(fù)大（NL）｝選取偏差變量、偏差變化率及輸出控制量作為語(yǔ)言變量。其模糊子集選為：

隸屬度-7-6-5-4-3-2-101234567模糊語(yǔ)言值NL1.00.80.40.100000000000NM0.10.30.81.00.80.30.100000000NS0000.10.30.81.00.80.30.100000ZO000000.10.61.00.60.100000PS00000000.10.81.00.60.1000PM000000000.10.30.81.00.80.30.1PL000000000000.10.40.81.05.隸屬度函數(shù)的確定5.隸屬度函數(shù)的確定6.模糊規(guī)則的確定原則：NLNMNSZOPSPMPLNLNLNLNLNMNSNSZONMNLNLNMNMNSZOZONSNLNLNMNSZOPSPMZONLNMNSZOPSPSPMPSNMNSZOPSPSPMPLPMZOZOPSPMPMPLPLPLZOPSPSPMPLPLPL6.模糊規(guī)則的確定6.模糊規(guī)則的確定7.建立模糊規(guī)則表控制量輸入變量偏差變化-7-6-5-4-3-2-10+1+2+3+4+5+6+7輸入變量偏差-7-7-7-7-7-7-6-6-5-4-4-3-2-1-10-6-7-7-6-6-5-4-4-3-2-2-1-1-100-5-7-6-5-5-4-4-3-2-2-1-1-1-100-4-6-6-5-4-3-3-2-2-1-1-1-1000-3-4-3-3-2-2-1-1-1-1-10000+1-2-3-2-2-1-1-1-1-1-100000+1-1-2-1-1-1-1-1-1000000+1+10-2-2-200000000+1+1+1+1+1-1000000+1+1+1+1+1+1+1+1+2-1000000+1+1+1+1+1+1+2+2+3-100000+1+1+1+1+2+2+3+3+3+40000+1+1+1+1+2+2+2+3+4+4+4+50000+1+1+1+2+2+3+3+4+4+5+6+6000+1+1+1+2+2+3+3+4+4+5+6+6+700+1+1+1+2+2+3+4+4+5+6+6+7+78.基于MATLAB的軟件實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)的Fuzzy控制器，采用重心法實(shí)現(xiàn)反模糊化。8.基于MATLAB的軟件實(shí)現(xiàn)模糊設(shè)置