S-TUNE軟件調(diào)試說明

S-TUNE軟件說明①1、接線2、通信設(shè)定3、參數(shù)4、波形5、自動調(diào)整6、個別調(diào)整7、制振調(diào)整8、狀態(tài)顯示9、輔助功能目錄②請使用帶對應(yīng)USB2.0，帶有屏蔽線且有噪聲對策的帶有鐵氧體磁芯USB電纜下圖1所示為驅(qū)動器與PC的接線圖1、接線③2、軟件起動④順序打開Windows的[開始]→[程序]→[nidec-sankyo]→[S-TUNE]圖標(biāo)或者點(diǎn)擊桌面

起動軟件①選擇通信端口和通信地址②按【連接】按鈕建立通信顯示“成功打開串口通信”表示已經(jīng)建立連接2、軟件起動通信設(shè)定⑤驅(qū)動器操作區(qū)文件操作區(qū)參數(shù)列表、修改3、參數(shù)參數(shù)取得⑥參數(shù)初始化3、參數(shù)參數(shù)比較⑦①選擇比較對象②執(zhí)行比較③返回編輯界面參數(shù)設(shè)定步驟&必要設(shè)定項目NO.項目初始值設(shè)定值說明2.0控制模式00[基本設(shè)定]控制模式選擇：位置控制模式3.0指令模式選擇11[基本設(shè)定]指令模式選擇：脈沖序列指令32.0輸入脈沖序列輸入模式00脈沖+方向34.0位置指令分倍頻（分子）100032678分子：編碼器分辨率/4分母：電機(jī)每轉(zhuǎn)1圈對應(yīng)的指令脈沖數(shù)/436.0位置指令分倍頻（分母）10001024276.0編碼器輸出分倍頻（分子）10002500分子：編碼器每圈輸出脈沖數(shù)/4分母：編碼器分辨率/4278.0編碼器輸出分倍頻（分母）800032678以位置控制模式說明控制模式：位置控制，脈沖+方向；輸入指令：4096個脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)1圈編碼器反饋：電機(jī)轉(zhuǎn)1圈反饋10000個脈沖3、參數(shù)基本參數(shù)設(shè)定⑧4、波形波形取得②記錄條件設(shè)定③記錄開始④保存波形數(shù)據(jù)可以對此處的參數(shù)進(jìn)行設(shè)定⑨①選擇狀態(tài)項目4、波形波形比較－１①選擇波形比較②打開要比較的波形文件在一個畫面上比較⑩當(dāng)前波形比較波形4、波形波形比較－２分開畫面上比較用于比較的波形當(dāng)前取得的波形?②設(shè)定控制增益等級①讀取驅(qū)動器的參數(shù)⑦按【寫入】按鈕將調(diào)整參數(shù)寫入驅(qū)動器5、自動調(diào)整

簡易調(diào)整③選擇是否設(shè)定值更新④手動輸入慣量比時，設(shè)定到RAM⑥按【停止】按鈕⑤按【開始】按鈕?5、自動調(diào)整

微調(diào)整?可以對右側(cè)的參數(shù)進(jìn)行設(shè)定，一般在波形監(jiān)測界面上實(shí)施5、自動調(diào)整自動調(diào)整前后比較自動調(diào)整前自動調(diào)整后后前?自動調(diào)整后，慣量比由初始值250自動設(shè)定為推定的負(fù)載慣量比2176，波形平滑，整定時間縮短6、個別調(diào)整舉例①縮短整定時間?第1增益FF補(bǔ)償10000，負(fù)過沖第1增益FF補(bǔ)償10045，過沖6、個別調(diào)整舉例①縮短整定時間?第1增益FF補(bǔ)償10031，調(diào)整完成6、個別調(diào)整舉例②減小位置偏差積分增益400，整定時位置偏差大6、個別調(diào)整舉例②減小位置偏差?增大積分增益，整定時位置偏減小6、個別調(diào)整舉例③改善軌跡精度?調(diào)整前，動作中位置偏差大，軌跡精度誤差大增大第2增益FF補(bǔ)償，動作中位置偏差減小，軌跡精度提高7、制振調(diào)整使用指令平滑化濾波未使用平滑濾波，停止后位置偏差波形和轉(zhuǎn)矩指令波形震蕩，周期39ms（0.039S）7、制振調(diào)整使用指令平滑化濾波使用平滑濾波1=6250*0.039=243次，停止后位置偏差波形和轉(zhuǎn)矩指令波形平滑平滑次數(shù)計算方法：750W以下=6250*振動周期1KW以上=5000*振動周期7、制振調(diào)整調(diào)整前后效果比較下圖視頻中上方的滑臺沒有使用平滑濾波器。下方的滑臺使用了平滑濾波器228、狀態(tài)顯示點(diǎn)擊時狀態(tài)新一次點(diǎn)擊時狀態(tài)動態(tài)更新停止自動監(jiān)測固定監(jiān)測項目可選監(jiān)測項目勾選時可以