標準解讀

《GB/T 14468.2-2006 工業(yè)機器人 機械接口 第2部分：軸類》相比于《GB/T 14468.2-1999 工業(yè)機器人 軸形機械接口》，主要在以下幾個方面進行了調(diào)整和更新：

  1. 范圍和適用性：2006版標準可能對工業(yè)機器人的機械接口適用范圍進行了重新定義或擴展，以適應技術進步和市場需求的變化，更精確地界定了軸類接口的適用條件和場景。

  2. 技術參數(shù)和要求：新標準很可能根據(jù)行業(yè)發(fā)展的實際需要，對軸類接口的尺寸、精度、材料、表面處理、負載能力、旋轉(zhuǎn)平穩(wěn)性等方面提出了更詳細或更嚴格的技術要求，以確保工業(yè)機器人在連接各種末端執(zhí)行器或其他附加裝置時的穩(wěn)定性和互換性。

  3. 測試方法與檢驗規(guī)則：2006版標準可能引入了新的測試方法和檢驗規(guī)則，用于驗證機械接口是否符合規(guī)定的性能指標，這些方法可能更為科學嚴謹，能夠更好地反映實際工作狀態(tài)下的性能表現(xiàn)。

  4. 兼容性與標準化：考慮到工業(yè)機器人領域的發(fā)展和國際標準化趨勢，新標準可能增強了與其他國際標準的接軌，提高了軸類接口的通用性和互換性，方便不同廠商的機器人部件間相互連接和替換。

  5. 安全要求：隨著對工業(yè)機器人安全性的重視，2006版標準可能加入了更多關于機械接口安全設計和使用的規(guī)定，以減少操作過程中的風險，保障人員和設備安全。

  6. 術語和定義：為了更準確地描述軸類機械接口的特性和功能，新標準可能對相關術語和定義進行了修訂或增補，以便于行業(yè)內(nèi)統(tǒng)一理解和交流。

  7. 資料性和編輯性修改：除了實質(zhì)性內(nèi)容的更新，2006版標準還可能對文檔的結(jié)構、表述清晰度、圖表質(zhì)量等方面進行了優(yōu)化，便于用戶查閱和應用。

以上變化體現(xiàn)了標準隨技術進步和市場需求而不斷更新完善的過程，旨在促進工業(yè)機器人行業(yè)的健康發(fā)展和國際競爭力。


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  • 2006-04-03 頒布
  • 2006-09-01 實施
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文檔簡介

ICS25.040.30J28中華人民共和國國家標準GB/T14468.2-2006/ISO9409-2:2002代替GB/T14468.2-1999工業(yè)機器人機械接口第2部分;軸類Industrialrobot-Mechanicinterface-Part2：Shafts（ISO9409-2:2002.ManipulatingindustrialrobotsMechanicalinterfaces-Part2:Shafts,IDT)2006-04-03發(fā)布2006-09-01實施中華人民共和國國家質(zhì)量監(jiān)督檢驗檢疫總局愛布中國國家標準化管理委員會

中華人民共和國國國家標準工業(yè)機器人機械接口第2部分：軸類GB/T14468.2-2006/1S09409-2：2002中國標準出版社出版發(fā)行北京西城區(qū)復興門外三里河北街16號郵政編碼：100045電話：01051299090、685220062006年9月第一版書號：155066·1-28000版權專有侵權必究舉報電話：（010）68522006

GB/T14468.2-2006/ISO9409-2：2002前GB/T14468《工業(yè)機器人機械接口》由兩部分組成,它們是：第1部分：板類;-第2部分：軸類。本部分是其第2部分,它等同采用ISO9409-2:2002《操作型工業(yè)機器人機械接口第2部分：軸類》本部分等同翻譯ISO9409-2:2002為便于使用，本部分作了以下編輯性修改：為了與系列標準命名統(tǒng)一，標準名稱改為"工業(yè)機器人機械接口a）第2部分：軸類”；b）用"本部分"代替"ISO9409的本部分"；刪除了"ISO9409-2:2002*的前言和參考文獻；本本部分將引用標準更改為本國標準；e）將第6章的標題"工藝程序所需條款”改為“其他”本部分是對GB/T14468.2-1999的修訂。與GB/T14468.2-1999相比在第7章的標志上作了變動。本部分自實施之日起代替GB/T14468.2—1999本部分由中國機械工業(yè)聯(lián)合會提出。本部分由全國工業(yè)自動化系統(tǒng)與集成標準化技術委員會歸口本部分由北京機械工業(yè)自動化研究所起草本部分起草人：胡景謬、郝淑芬、許翁。本部分所代替標準的歷次發(fā)布情況為：GGB/T14468.2-1999。

GB/T14468.2-2006/ISO9409-2：2002本部分是工業(yè)機器人所需的系列標準之一。與之相關的標準有：安全性、通用特性、坐標系、性能規(guī)范及其試驗方法、術語和機器人編程。這些標準之間是相互關聯(lián)的,且也與其他的標準有關。工業(yè)機器人在工業(yè)自動化中的重要性日益增長,根據(jù)不同的用途，要求安裝在機械接口處的末端執(zhí)行器(諸如夾持器和工具)是可以拆卸的。

GB/T14468.2-2006/ISO9409-2:2002工業(yè)機器人機械接口第2部分：軸類1范圍（B/T14468的本部分規(guī)定了具有圓柱形軸伸的軸類機械接口的主要尺寸、標識代碼和標志。目的是保證其互換性以及保持手工安裝末端執(zhí)行器的姿態(tài)。本部分并未規(guī)定負載范圍有關的內(nèi)容。在本部分中規(guī)定的機械接口亦適用于簡單的搬運系統(tǒng).這種搬運系統(tǒng)并不包含在操作型工業(yè)機器人的定義中，例如取放式或主從式單元。D規(guī)范性引用文件下列文件中的條款通過GB/T14468的本部分的引用而成為本部分的條款。凡是注日期的引用文件,其隨后所有的修改單(不包括誤的內(nèi)容)或修訂版均不適用于本部分，然而,鼓勵根據(jù)本部分達成協(xié)議的各方研究是否可使用這些文件的最新版本。。凡是不注日期的引用文件，其最新版本適用于本部分。GB/T1182—1996形狀和位置公差：通則、定義、符號和圖樣表示法(eqvISO1101:1996)GB/T1800.1~1800.4極限與配合基礎GB/T12643-1997工業(yè)機器人詞匯(eqvISO8373:1994)GB/T14468.1—2006工業(yè)機器人機械接口第1部分：板類(ISO9409-1:2004,IDT)GB/T16977—2005工業(yè)機器人坐標系和運動命名原則（ISO9787一1999.IDT)術語和定義本部分采用GB/T12643—1997給出的術語和定義尺寸4.1總則具有圓柱形軸伸的軸類機械接口,其尺寸按圖1和表1及圖2和表2的規(guī)定（圖1和表1為不帶末端執(zhí)行器的定向槽,圖2和表2為2型工型-帶末端執(zhí)行器的定向槽），接口尺寸推薦使用系列1.僅當系列1的尺寸對預定的用途不適用時,才可選用系列2.圖1和圖2中確定了軸類機械接口的基準面，末端執(zhí)行器以此基準面進行定位(見第5章注)4.2坐標系按GB/T16977—2005中給出的定義，軸類機械接口坐標系的原點定于軸心線和基準面的交叉點。十Z。軸的方向，由原點指向軸伸的末端。扁平面和定向槽是以十X。軸為基礎(見圖1和圖2)。軸伸上的扁平面是通過末端執(zhí)行器的定位螺釘使其定位.而定向槽則是通過安

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