液壓系統(tǒng)換向閥培訓(xùn)課件

換向閥培訓(xùn)課件(DirectionalValve)內(nèi)文一、換向閥定義利用閥芯對(duì)閥體的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，使油路接通，關(guān)斷或變換油流的方向，從而實(shí)現(xiàn)液壓執(zhí)行元件及其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的啟動(dòng)、停止或變換運(yùn)動(dòng)方向，在液壓系統(tǒng)或者其它有液壓缸的地方，將換向閥與缸連接可以很方便地使缸的活塞改變運(yùn)動(dòng)方向。二、換向閥分類(lèi)按閥的操縱方式：手動(dòng)式、機(jī)動(dòng)式、電磁式、液動(dòng)式、電液動(dòng)式、氣動(dòng)式。按閥的工作位置數(shù)和控制的通道數(shù)：二位二通閥、二位2023/2/52023/2/52三通閥、二位四通閥、三位四通閥、三位五通閥等。三、換向閥工作原理如下圖，換向閥閥體2上開(kāi)有4個(gè)通油口P、A、B、T。換向閥的通油口永遠(yuǎn)用固定的字母表示，它所表示的意義如下：2023/2/532023/2/54下圖表示閥芯處于中位時(shí)的情況,此時(shí)從P口進(jìn)來(lái)的壓力油沒(méi)有通路。A、B

兩個(gè)油口也不和T口相通。2023/2/55下圖表示人向一側(cè)搬動(dòng)控制手柄，閥芯左移，或者說(shuō)閥芯處于左位的情況。此時(shí)P口和A口相通，壓力油經(jīng)P、A到其它元件；從其它元件回來(lái)的油經(jīng)B、閥芯中心孔，T回油箱。2023/2/56下圖表示人向另一側(cè)搬動(dòng)控制手柄閥芯右移，或者說(shuō)閥芯處于右位時(shí)的情況。此時(shí)，從P口進(jìn)來(lái)的壓力油經(jīng)P、B到其它元件。從其它元件回來(lái)的油經(jīng)A、T回油箱。2023/2/57“通”和“位”是換向閥的重要概念。不同的“通”和“位”構(gòu)成了不同類(lèi)型的換向閥。四、換向閥的“通”和“位”“位”(Position)一指閥芯的位置，通常所說(shuō)的“二位閥”、“三位閥”是指換向閥的閥芯有兩個(gè)或三個(gè)不同的工作位置，“位”在符號(hào)圖中用方框表示。所謂“二通閥”、“三通閥”、“四通閥”是指換向閥的閥體上有兩個(gè)、三個(gè)、四個(gè)各不相通且可與系統(tǒng)中不同油管相連的油道接口，不同油道之間只能通過(guò)閥芯移位時(shí)閥口的開(kāi)關(guān)來(lái)溝通。2023/2/58五、滑閥機(jī)能滑閥式換向閥處于中間位置或原始位置時(shí)，閥中各油口的連通方式稱(chēng)為換向閥的滑閥機(jī)能。兩位閥和多位閥的機(jī)能是指閥芯處于原始位置時(shí),閥各油口的通斷情況。三位閥的機(jī)能是指閥芯處于中位時(shí),閥各油口的通斷情況。三位閥有多種機(jī)能現(xiàn)只介紹最常用的幾種。A、二位二通換向閥二位二通換向閥其兩個(gè)油口之間的狀態(tài)只有兩種：通或斷。

2023/2/59二位二通換向閥的滑閥機(jī)能有：常閉式（O型）、開(kāi)式（H型）。圖5.15二位二通換向閥的滑閥機(jī)能

二位閥的原始位置：若為手動(dòng)控制，則是指控制手柄沒(méi)有動(dòng)作的位置；若為液壓控制則是指失壓的位置若為電磁控制則是指失電的位置。B、三位四通換向閥三位四通換向閥的滑閥機(jī)能有很多種，常見(jiàn)的有下列的幾種。中間一個(gè)方框表示其原始位置，左右方框表2023/2/510示兩個(gè)換向位。其左位和右位各油口的連通方式均為直通或交叉相通，所以只用一個(gè)字母來(lái)表示中位的型式。1、O型機(jī)能閥芯處于中位時(shí),P,A,B,T

四個(gè)油口均被封閉，其特點(diǎn)是：①缸的兩腔被封閉,活塞在任一位置均可停住,且能承受一定的正向負(fù)載和反向負(fù)載。②因P口封閉，泵不能卸荷，泵排出的壓力油只能從溢流閥排回油箱。2023/2/511③可用于多個(gè)換向閥并聯(lián)的系統(tǒng)。當(dāng)一個(gè)分支中的換向閥處于中位時(shí),仍可保持系統(tǒng)壓力，不致影響其它分支的正常工作。B、H型機(jī)能閥芯處于中位時(shí),P,A,B,T四個(gè)油口互通。H型機(jī)能的特點(diǎn)如下：①雖然閥芯已除于中位，但缸的活塞無(wú)法停住。中位時(shí)油缸不能承受負(fù)載。②不管活塞原來(lái)是左行還是右行，缸的各腔均無(wú)壓力沖擊，也不會(huì)出現(xiàn)負(fù)壓。換向平穩(wěn)無(wú)沖擊，換向時(shí)無(wú)精度可言。2023/2/512③泵可卸荷。④不能用于多個(gè)換向閥并聯(lián)的系統(tǒng)。因一個(gè)分支的換向閥一旦處于中位，泵即卸荷，系統(tǒng)壓力為零，其它分支也就不能正常工作了。C、M型機(jī)能閥芯處于中位時(shí),A、B油口被封閉，P、T油口互通。M型機(jī)能是取O型機(jī)能的上半部，H型機(jī)能的下半部組成的，故兼有二者的特點(diǎn)。M型機(jī)能如下：①活塞可停在任一位置上，用能承受雙向負(fù)載。②缸的兩腔會(huì)出現(xiàn)壓力沖擊或負(fù)壓，依活塞原來(lái)的運(yùn)動(dòng)方向2023/2/513而定。活塞有前沖。③泵能卸荷。④不宜用于多個(gè)換向閥并聯(lián)的系統(tǒng)。D、P型機(jī)能閥芯處于中位時(shí)，P、A、B油口互通，油口T被封閉。此種機(jī)能目的是構(gòu)成差動(dòng)連接油路，使單活塞桿缸的活塞增速。2023/2/5142023/2/515除上述四種常用的機(jī)能外，根據(jù)油口通斷情況不同尚可組合成多種機(jī)能，不過(guò)這些機(jī)能多用在特殊場(chǎng)合。這些機(jī)能是：Y型機(jī)能――Ｐ封閉，Ａ、Ｂ、Ｔ互通。Ｋ型機(jī)能――Ｐ、Ａ、Ｔ互通，Ｂ封閉。Ｘ型機(jī)能――Ｐ、Ａ、Ｂ、Ｔ之間只有很小的縫隙連通。Ｊ型機(jī)能――Ｐ、Ａ封閉，Ｂ、Ｔ互通。Ｃ型機(jī)能――Ｐ、Ａ相通，Ｂ、Ｔ封閉。Ｎ型機(jī)能――Ｐ、Ｂ封閉，Ａ、Ｔ互通。Ｕ型機(jī)能――Ｐ、Ｔ封閉，Ａ、Ｂ互通。2023/2/516選擇三位換向閥的中位機(jī)能，考慮以下幾點(diǎn)：①系統(tǒng)保壓：當(dāng)P口被堵塞時(shí)，系統(tǒng)保壓，液壓泵能用于多缸系統(tǒng)；當(dāng)P口不太通暢地與T口相通時(shí)（如X型），系統(tǒng)能保持一定的壓力供控制油路使用；②系統(tǒng)卸荷：P口通暢地與T口相通時(shí)，系統(tǒng)卸荷換向平穩(wěn)性與精度：當(dāng)液壓缸A、B兩口堵塞時(shí)，換向過(guò)程易產(chǎn)生液壓沖擊，換向不平穩(wěn)，但換向精度高；當(dāng)A、B兩口都通T口時(shí)，換向過(guò)程中工作部件不易制動(dòng)，換向精度低，但液壓沖擊小；③啟動(dòng)平穩(wěn)性：閥在中位時(shí)，液壓缸某腔如通油箱，則啟動(dòng)該腔內(nèi)因無(wú)足夠的油液起緩沖作用，啟動(dòng)不平穩(wěn)；液壓缸2023/2/517“浮動(dòng)”和在任意位置上的停止：閥在中位時(shí)，當(dāng)A、B兩口互通時(shí)，臥式液壓缸呈“浮動(dòng)”狀態(tài)，可利用其它機(jī)構(gòu)移動(dòng)工作臺(tái)，調(diào)整其位置。當(dāng)A、B兩口堵塞或與P口連接（在非差動(dòng)情況下），則可以使液壓缸在任意位置停下來(lái)。六、換向閥的操縱方式1.手動(dòng)換向閥

手動(dòng)換向閥主要有彈簧復(fù)位和鋼珠定位兩種型式。2023/2/5182.機(jī)動(dòng)換向閥此類(lèi)控制方式的“信號(hào)源”是缸的運(yùn)動(dòng)件。例如將擋塊固定在運(yùn)動(dòng)的活塞桿上，當(dāng)擋塊觸壓閥推桿2的滾輪1時(shí)，推桿2即推動(dòng)閥芯3換向。擋塊和推桿2端部的滾輪脫離接觸后，閥芯即可靠彈簧復(fù)位。此種閥的控制方式因和缸的行程有關(guān)，也有管此類(lèi)閥叫“行程閥”。2023/2/5193.電磁換向閥電磁換向閥是利用電磁鐵吸力推動(dòng)閥芯來(lái)改變閥的工作位置。A.直流電磁鐵和交流電磁鐵閥用電磁鐵根據(jù)所用電源的不同，有以下三種：①交流電磁鐵：壽命較短。②直流電磁鐵：需要專(zhuān)用直流電源，使用壽命較長(zhǎng)。③本整型電磁鐵：本整型指交流本機(jī)整流型。B.干式、油浸式、濕式電磁鐵不管是直流還是交流電磁，都可做成干式和濕式的。2023/2/520濕式電磁鐵具有吸著聲小、壽命長(zhǎng)、溫升低等優(yōu)點(diǎn)。左、右電磁鐵斷電（復(fù)中位）下圖所示為交流式二位三通電磁換向閥。當(dāng)電磁鐵斷電時(shí)，閥芯2被彈簧7推向左端，P和A接通；當(dāng)電磁鐵通電時(shí)，鐵芯通過(guò)推桿3將閥芯2推向右端，使P和B接通。2023/2/52023/2/522

下圖為直流濕式三位四通電磁換向閥。當(dāng)兩邊電磁鐵都不通電時(shí)，閥芯2在兩邊對(duì)中彈簧4的作用下處于中位，P、T、A、B口互不相通；當(dāng)右邊電磁鐵通電時(shí)，推桿6將閥芯2推向左端，P與A通，B與T通；當(dāng)左邊電磁鐵通電時(shí)，P與B通，A與T通。圖5.21直流濕式三位四通電磁換向閥直流濕式三位四通電磁換向閥2023/2/5234.液動(dòng)換向閥液動(dòng)換向閥是利用控制壓力油來(lái)改變閥芯位置的換向閥。對(duì)三位閥而言，按閥芯的對(duì)中形式，分為彈簧對(duì)中型和液壓對(duì)中型兩種。2023/2/524

閥芯兩端分別接通控制油口K1和K2。當(dāng)對(duì)液動(dòng)滑閥換向平穩(wěn)性要求較高時(shí)，還應(yīng)在滑閥兩端K1、K2控