機(jī)電裝備設(shè)計(jì)第三章(6學(xué)時(shí)之三)

1本次課講授內(nèi)容3.5軸系3.5.1概述3.5.2主軸軸系的基本要求3.5.3主軸軸承選擇3.5.4主軸滑動(dòng)軸承3.5.5主軸組件布局3.5.6軸系組件初步計(jì)算3.5.7主軸滾動(dòng)軸承的預(yù)緊3.5.8主軸組件的潤(rùn)滑和密封3.5.9提高主軸組件性能的措施第三章機(jī)電裝備傳動(dòng)部件設(shè)計(jì)

TransmissionPartDesignforElectro-mechanicalEquipment23.5.1軸系概述定義：軸系由軸、軸承和安裝于軸上的傳動(dòng)體、密封件及定位件組成。功能：支承旋轉(zhuǎn)零件、傳遞轉(zhuǎn)矩和運(yùn)動(dòng)。組成：軸系按其在傳動(dòng)鏈中所處的地位不同可分為傳動(dòng)軸軸系和主軸軸系，一般對(duì)傳動(dòng)軸的要求不高，對(duì)主軸有較高的要求。33.5.2對(duì)主軸（spindle)軸系的要求整體要求：保證在一定的載荷與轉(zhuǎn)速下，主軸組件精確而穩(wěn)定地繞其軸心旋轉(zhuǎn)，并長(zhǎng)期地保持這種性能。從以下五方面分析：1回轉(zhuǎn)精度2靜剛度3動(dòng)態(tài)特性4熱特性與熱變形5精度保持性41回轉(zhuǎn)精度定義：指主軸裝配后，在無(wú)載荷、低轉(zhuǎn)速條件下，主軸前端的徑向和軸向跳動(dòng)量?；剞D(zhuǎn)中心線：軸件作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)線速度為零的點(diǎn)的連線。影響因素：軸承誤差、軸頸圓度誤差、軸件的撓曲和振動(dòng)原因、箱體孔制造和裝配誤差、主軸轉(zhuǎn)速、支承的設(shè)計(jì)及潤(rùn)滑等。2靜剛度(StaticStiffness)定義：主軸前端產(chǎn)生單位位移時(shí)，在某一方向測(cè)量出施加的力。

反映了組件抵抗靜態(tài)外載荷變形的能力。

影響因素：主軸的形狀和尺寸，滾動(dòng)軸承的型號(hào)和數(shù)量，軸承配置形式和預(yù)緊、滑動(dòng)軸承的油膜剛度、支承距離，主軸前端懸伸量，組件的裝配等。53動(dòng)態(tài)特性(DynamicCharacteristic)定義：指主軸抵抗沖擊、振動(dòng)、噪聲的特性。是機(jī)床主軸組件等非常重要的一個(gè)特性。評(píng)價(jià)指標(biāo)有動(dòng)剛度、振型、噪聲三方面。1）動(dòng)剛度定義：在交變動(dòng)載荷作用下抵抗動(dòng)態(tài)位移的能力。影響因素：靜剛度K、組件質(zhì)量m、阻尼比ξ和激振頻率ω等。6（1）準(zhǔn)靜態(tài)區(qū)，主要取決于系統(tǒng)的靜剛度K；（2）共振區(qū)，主要取決于系統(tǒng)的靜剛度K和阻尼比ξ；（3）慣性區(qū)，主要取決于系統(tǒng)的慣性。準(zhǔn)靜態(tài)區(qū)共振區(qū)慣性區(qū)7

在判定機(jī)床系統(tǒng)的抗振能力時(shí)，首先應(yīng)確定系統(tǒng)的動(dòng)剛度處于那段頻率范圍。●準(zhǔn)靜態(tài)區(qū)：可用提高靜剛度K的辦法或加大固有頻率的辦法以提高動(dòng)剛度。●

慣性區(qū)：采取增加等效質(zhì)量的辦法提高動(dòng)剛度?！?/p>

共振區(qū)：可改變固有頻率，以避免共振，若提高阻尼率也均有效果，以提高阻尼串效果最為顯著。82）振型方法：對(duì)于多自由度系統(tǒng)，可分解為若干個(gè)當(dāng)量單自由度系統(tǒng)（模態(tài))，每個(gè)模態(tài)有自身的動(dòng)剛度特性。模態(tài)分析理論：一個(gè)多自由度系統(tǒng)的各個(gè)主要振動(dòng)模態(tài)各有自己的振動(dòng)頻率和振動(dòng)型式(振型)，一般按振動(dòng)頻率的高低由低向高排列為第1階、第2階…第M階的不同振型。3）噪聲噪聲來(lái)源于振動(dòng)。主軸振動(dòng)主要由軸承引起，軸承的滾動(dòng)表面缺陷、滾道波紋、滾動(dòng)體的直徑誤差，軸承結(jié)構(gòu)及彈性變形等。94熱特性與熱變形

(heatcharacteristicanddeformation)1）溫升和熱變形軸系組件熱產(chǎn)生的原因：運(yùn)動(dòng)件摩擦、攪油熱量、加工區(qū)熱量和環(huán)境熱輻射等。后果：○主軸組件溫升和熱變形，使系統(tǒng)各部件間相對(duì)位置精度遭到破壞，影響系統(tǒng)的工作精度；○熱變形造成主軸彎曲；○使傳動(dòng)齒輪和軸承的工作狀態(tài)變壞；○使軸件和軸承、主軸與支承座之間已調(diào)整好的間隙和配合發(fā)生變化，影響軸承的正常工作，加速齒輪和軸承等零件的磨損。主軸的溫升梯度不要大，要溫度場(chǎng)對(duì)稱.102）熱位移定義：使主軸工作端截面形心相對(duì)固定坐標(biāo)產(chǎn)生的位移。熱線位移可在笛卡爾坐標(biāo)中產(chǎn)生三個(gè)坐標(biāo)軸方向的分量。3）軸系主要熱特性參數(shù)主要特性參數(shù)：熱源強(qiáng)度、溫升和工作部分的熱位移。熱源強(qiáng)度：軸系的熱源有軸承、傳動(dòng)件、密封件等單位時(shí)間內(nèi)發(fā)熱量的總和。原因：滾動(dòng)體和滾道產(chǎn)生彈性變形而產(chǎn)生摩擦熱，為軸系主要熱源之一，軸承的摩擦熱與軸承類型、預(yù)緊力、轉(zhuǎn)速、軸承的潤(rùn)滑等情況有關(guān)，預(yù)緊力越大，發(fā)熱量越多，隨著預(yù)緊力增加，溫升的增加越來(lái)越快。115精度保持性（PrecisionPreserve)

定義：指長(zhǎng)期地保持其原始制造精度的能力。要保證這些表面的耐磨性和有調(diào)整間隙的可能。影響耐磨性因素：軸件、軸承的材料與熱處理，軸承(或襯套)的類型及潤(rùn)滑方式等。3.5.3主軸軸承的選擇重要性：主軸的旋轉(zhuǎn)精度在很大程度上由其軸承決定，軸承的變形量約占主軸組件總變形量的30﹪～50﹪，軸承的發(fā)熱量占的比重↑。對(duì)主軸軸承要求：旋轉(zhuǎn)精度高、剛度大、承載能力強(qiáng)、抗振性好、速度性能高、摩擦功耗小、噪聲低和壽命長(zhǎng)等。121主軸滾動(dòng)軸承類型2-外圈1、4-內(nèi)圈3-隔套13圖a，內(nèi)圈為1：12的錐孔，與主軸錐形軸頸配合。軸向移動(dòng)內(nèi)圈，改變?cè)谥鬏S上的位置來(lái)調(diào)節(jié)軸承的徑向間隙和預(yù)緊量。

特點(diǎn)：1、圓柱滾子是線接觸，滾子數(shù)多，承載能力較大；2、內(nèi)外圈可分離，只能承受徑向載荷，不能承受軸向荷；3、旋轉(zhuǎn)精度高，徑向結(jié)構(gòu)緊湊和壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)；4、用在車床、銑床、鏜床、磨床及數(shù)控車床上。圖d，由外圈2、內(nèi)圈1和4，及隔套3等組成，接觸角為60°。

特點(diǎn)：1、接觸角大，鋼球直徑小、數(shù)量較多，軸承承載能力和精度較高；2、允許極限轉(zhuǎn)速可高出額定轉(zhuǎn)速的1.5倍，溫升低，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，工作可靠；3、用于高速、輕載和精密機(jī)床的主軸組件中。

142滾動(dòng)軸承選用參考依據(jù)：轉(zhuǎn)速、載荷及結(jié)構(gòu)尺寸。整體原則：線接觸軸承（滾柱、滾錐、滾針）：承載力↑，摩擦力↓，n↓；點(diǎn)接觸球軸承：承載力↓，摩擦力↓，n↑；一般軸系要同時(shí)承受徑向載荷與雙軸向載荷，可按下列條件選用滾動(dòng)軸承：

(1)中高速重載

雙列圓柱滾子軸承配雙向推力角接觸球軸承(若配推力軸承，則極限轉(zhuǎn)速降低)。成對(duì)圓錐滾子軸承結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但極限轉(zhuǎn)速較低?？招膱A錐滾子軸承的極限轉(zhuǎn)速提高，但成本較高。(2)高速輕載

成組角接觸球軸承，根據(jù)軸向載荷的大小分別選用25°或15°接觸角。(3)軸向載荷為主精度不高時(shí)，選用推力軸承配深溝球軸承；精度較高，選用向心推力軸承。153.5.4主軸滑動(dòng)軸承1液體動(dòng)壓軸承球頭浮動(dòng)式

○短三瓦滑動(dòng)軸承由三塊扇形軸瓦組成?！鹩湍毫π柙谝欢ǖ妮S頸圓周速度(v＞4m／s)時(shí)形成?！鹑齻€(gè)壓油楔能自動(dòng)地適應(yīng)外加載荷，使主軸保持在接近于軸承中心位置?！鹬灰顺粋€(gè)方向旋轉(zhuǎn)，不許反轉(zhuǎn)。滑動(dòng)軸承特點(diǎn)：運(yùn)轉(zhuǎn)阻尼特性好、抗振和平穩(wěn)。按流體介質(zhì)：液體和氣體滑動(dòng)軸承。按油膜壓力形成方法：動(dòng)壓和靜壓軸承。16工作原理：當(dāng)主軸以一定的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)時(shí)→在軸頸周圍能形成幾個(gè)壓力油膜→把軸頸推向中央→因而主軸的向心性較好→當(dāng)主軸受到外載荷時(shí)→軸頸稍偏心→承載的壓力油膜變薄而壓力升高→相對(duì)方向的壓力油膜變厚而壓力降低→形成新的平衡。此時(shí)承載方向的油膜壓力將比普通單油楔軸承的壓力為高，油膜壓力愈高和油膜愈薄，則其剛度愈大，故多油楔軸承較能滿足主軸組件的工作性能要求。172液體靜壓軸承動(dòng)壓軸承在轉(zhuǎn)速低于一定值時(shí)，壓力油膜形成不了；如果旋轉(zhuǎn)停止，壓力油膜消失。所以當(dāng)主軸轉(zhuǎn)速較低或啟動(dòng)、停止過(guò)程中，軸頸會(huì)與軸承接觸、發(fā)生干摩擦。主軸轉(zhuǎn)速變化后壓力油膜厚度也隨之變化，則軸心位置改變。液體靜壓軸承是由外界供給一定的壓力油于兩個(gè)相對(duì)運(yùn)動(dòng)的表面間，不依賴于它們之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度就能建立壓力油膜。18靜壓軸承工作原理19液體靜壓軸承形式：回轉(zhuǎn)精度高達(dá)0.01μm自動(dòng)定心裝配方便用于精密儀器和精密機(jī)床20能同時(shí)承受徑向和軸向力Talycenta圓度儀主軸軸系，軸頸2和軸套3是雙扁錐形，能同時(shí)承受徑向和雙軸向力。軸套內(nèi)錐面上開(kāi)有12個(gè)油腔，每一油腔對(duì)應(yīng)于一個(gè)直徑為0.25～0.50mm的毛細(xì)管節(jié)流器。主軸回轉(zhuǎn)精度達(dá)0.05μm。213空氣動(dòng)壓軸承工作原理：空氣動(dòng)壓軸承的工作原理與液體動(dòng)壓基本相同，在軸頸和軸瓦間形成氣楔。特點(diǎn)：由于空氣的可壓縮性、粘度系數(shù)和溫度變化均較小，用于超高速、超高低溫、放射性、防污染等場(chǎng)合。應(yīng)用：慣性導(dǎo)航陀螺儀、真空吸塵器的小型高速風(fēng)機(jī)(18000r／min)、紡織機(jī)心軸(轉(zhuǎn)速大于100000r／min)、波音747座艙內(nèi)三輪型空調(diào)制冷渦輪機(jī)(40000r／min)、太陽(yáng)能水冷凝器、飛機(jī)燃?xì)鉁u輪(35000r／min)等機(jī)器中。空氣動(dòng)壓軸承不需氣源、密封和冷卻系統(tǒng)，耗能低，效率達(dá)99％，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠，壽命長(zhǎng)，適用于超高速輕載的小型機(jī)械。22特點(diǎn)：當(dāng)軸頸受到脈沖載荷時(shí)，所產(chǎn)生的多余能量轉(zhuǎn)換成薄片組的變形能，使氣膜仍保持必要的厚度。薄片還吸收高速轉(zhuǎn)軸的渦動(dòng)能量，阻礙自激振動(dòng)的形成。23軸頸1旋轉(zhuǎn)時(shí)與平箔間形成氣楔，將軸托起，無(wú)機(jī)械摩擦能達(dá)到高速。波箔起著吸收能量、防止自激振動(dòng)、保證主軸轉(zhuǎn)速穩(wěn)定的作用。約0.02mm厚的金屬薄帶1纏繞在軸頸2和幾個(gè)圓形導(dǎo)柱3上，兩端加張緊力F。這樣薄帶1與軸頸形成三個(gè)兩端楔形的包容區(qū)，軸頸雙向旋轉(zhuǎn)均可形成氣楔將軸托起，與薄帶脫離接觸高速旋轉(zhuǎn)。244動(dòng)靜壓軸承動(dòng)靜壓軸承綜合了動(dòng)壓軸承和靜壓軸承的優(yōu)點(diǎn)，工作性能良好。

靜壓?jiǎn)?dòng)動(dòng)壓工作也可混合工作255磁浮軸承磁浮軸承是利用磁力將軸無(wú)機(jī)械摩擦、無(wú)潤(rùn)滑地懸浮在空間的一種新型軸承。目前用于空間工業(yè)、機(jī)床工業(yè)、輕工業(yè)、重工業(yè)方面。工作原理：定子裝有電磁體，使轉(zhuǎn)子懸浮在磁場(chǎng)中。轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由位移傳感器4隨時(shí)檢測(cè)轉(zhuǎn)子的偏心，并通過(guò)反饋與基準(zhǔn)信號(hào)(轉(zhuǎn)子的理想位置)進(jìn)行對(duì)比。調(diào)節(jié)器根據(jù)偏差信號(hào)進(jìn)行調(diào)節(jié)，并把調(diào)節(jié)信號(hào)送到功率放大器，以改變定子電磁鐵的電流，從而改變對(duì)轉(zhuǎn)子的磁吸力，使轉(zhuǎn)子向理想位置復(fù)位。徑向磁力軸承的轉(zhuǎn)軸一般要配備輔助軸承。26

無(wú)需潤(rùn)滑，無(wú)需密封介質(zhì)；

無(wú)摩擦及摩擦力矩；運(yùn)動(dòng)無(wú)噪聲，溫升低；

保持轉(zhuǎn)速消耗功率少；

圓周速度可達(dá)200m/s，旋轉(zhuǎn)精度可達(dá)0.1μm；

用于真空、無(wú)菌、腐蝕劑放射性環(huán)境中。特點(diǎn)：273.5.5主軸組件的布局

主軸有前、后兩支承和前、中、后三支承兩種。其原則為:1）適應(yīng)剛度和承載能力的要求2）適應(yīng)轉(zhuǎn)速要求3）適應(yīng)精度的要求4）適應(yīng)結(jié)構(gòu)的要求5）適應(yīng)經(jīng)濟(jì)性要求主軸軸承的配置，包括主軸軸承的選型、組合以及布置，主要根據(jù)對(duì)所設(shè)計(jì)主軸組件在轉(zhuǎn)速、承載能力、剛度以及精度等方面的要求。常見(jiàn)的有以下幾種典形的配置形式：速度型、剛度型和剛度速度型。281）速度型主軸前后軸承都采用具有良好高速性能的角接觸球軸承(雙聯(lián)或三聯(lián))?！甬?dāng)軸向切削分力較大時(shí)，可選用接觸角為25°的球軸承；○當(dāng)軸向切削分力較小時(shí)，可選用接觸角為15°的球軸承?！鸾墙佑|球軸承的承載能力較小，因而適用于高速輕載精密機(jī)床，如高速鏜削單元、高速CNC車床。1典型主軸軸承配置形式292）剛度型

前支承采用雙列短圓柱滾子軸承承受徑向載荷和60°角接觸雙列調(diào)心推力球軸承承受軸向載荷。后支承采用雙列短圓柱滾子軸承。這種軸承配置的主軸部件，適用于中等轉(zhuǎn)速和切削負(fù)載較大，要求剛度高的機(jī)床。前支承后支承303）速度剛度型后軸承采用角接觸球軸承，前支承采用雙列短圓柱滾子軸承。前支承后支承314）三支承主軸主軸箱長(zhǎng)度較大，主軸支承跨距超過(guò)兩支承合理跨距很多，增加中間支承有利于提高剛度和抗振性。為保證主軸組件的剛度和旋轉(zhuǎn)精度，通常只有兩個(gè)支承(其中一個(gè)為前支承)起主要作用，而另一個(gè)支承(中間支承或后支承)起輔助作用，即處于所渭“浮動(dòng)”狀態(tài)。輔助支承常采用剛度和承載能力較小的軸承，并選用其外圈與支承座孔配合比主要支承松1～2級(jí)。統(tǒng)計(jì)結(jié)果表明，80％左右的機(jī)床采用前、中支承為主要支承。323.5.6軸系組件的初步計(jì)算1各傳動(dòng)軸的估算和驗(yàn)算機(jī)床各傳動(dòng)軸在工作時(shí)必須保證具有足夠的彎曲剛度和扭轉(zhuǎn)剛度。2主軸直徑選擇 在設(shè)計(jì)之初，由于確定的只是一個(gè)設(shè)計(jì)方案，尚未確定具體構(gòu)造，因此，只能根據(jù)統(tǒng)計(jì)資料，初步選擇主軸的直徑。3主軸合理跨距的選擇主軸的跨距(前、后軸承之間的距離)對(duì)于主軸組件的性能有相當(dāng)大的影響。合理選擇跨距，是主軸組件設(shè)計(jì)中的一個(gè)相當(dāng)重要的問(wèn)題。333435

顯然存在著一個(gè)最佳的L/a值。這時(shí)，柔度y/Fc最小，也就是主軸組件的綜合剛度最大。如果a為已定，則存在著一個(gè)最佳跨距L0。通常，L／a=2～3.5。從線圖上也可以看到，在L／a的最佳值附近，柔度變化不大。當(dāng)L＞L0時(shí)，柔度的增加比L＜L0時(shí)慢。設(shè)計(jì)時(shí)首先應(yīng)爭(zhēng)取符合最佳跨距。

363.5.7主軸滾動(dòng)軸承的預(yù)緊

保持合理的軸承間隙，對(duì)主軸組件的工作性能和軸承壽命有著重要的影響。機(jī)床主軸組件在裝配時(shí)或使用過(guò)程中軸承被磨損后，都需要對(duì)軸承間隙進(jìn)行調(diào)整。預(yù)緊:預(yù)加載荷,消除軸承間隙，且有一定的過(guò)盈量，使?jié)L動(dòng)體和內(nèi)外圈接觸部分產(chǎn)生預(yù)變形，增加接觸面積，提高支承剛度和抗振性。預(yù)緊有徑向和軸向兩種。預(yù)緊量要根據(jù)載荷和轉(zhuǎn)速來(lái)確定，不能過(guò)大，否則預(yù)緊后發(fā)熱較多、溫升高，會(huì)使軸承壽命降低。373.5.8