智能交通系統(tǒng)

交通工程學(xué)

河南農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院交通運(yùn)輸系姚新勝副教授

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February23第十一章 智能交通系統(tǒng)智能交通系統(tǒng)發(fā)展概述發(fā)展智能交通系統(tǒng)技術(shù)的意義我國智能交通現(xiàn)狀和發(fā)展重點(diǎn)學(xué)習(xí)國內(nèi)智能交通工程實(shí)例(Video)211.1智能交通系統(tǒng)發(fā)展概述發(fā)展背景國內(nèi)外智能交通系統(tǒng)概貌3發(fā)展背景隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，交通需求日益增加，無論是發(fā)達(dá)國家還是發(fā)展中國家都承受著不斷惡化的交通困擾。解決交通問題的傳統(tǒng)辦法是修建或擴(kuò)建道路。但是，隨著人口的增長，城市人均居住面積日益減少，可供修建道路的空間也越來越少；同時(shí)，交通系統(tǒng)是一個(gè)復(fù)雜的綜合性系統(tǒng)，單獨(dú)從道路或車輛的角度來考慮，都將很難解決交通問題。在這種背景下，把車輛和道路綜合起來系統(tǒng)地解決交通問題的思想就油然而生，這就是“智能交通系統(tǒng)”（IntelligentTransportationSystem，簡稱ITS）11.1智能交通系統(tǒng)發(fā)展概述4ITS

是指將先進(jìn)的

等有效、綜合地運(yùn)用于整個(gè)交通運(yùn)輸管理體系，建立起一種在大范圍，全方位發(fā)揮作用并實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確、高效的交通運(yùn)輸綜合管理和控制系統(tǒng)。它是由若干子系統(tǒng)所組成的，通過系統(tǒng)集成將道路、駕駛員和車輛有機(jī)地結(jié)合在一起，加強(qiáng)了三者之間的聯(lián)系。借助于系統(tǒng)的智能化技術(shù)，駕駛員可以實(shí)時(shí)了解道路交通以及車輛的狀況，以最為安全和經(jīng)濟(jì)的方式到達(dá)目的地。同時(shí)，管理人員通過對車輛、駕駛員和道路實(shí)時(shí)信息的采集來提高其管理效率，以達(dá)到充分利用交通資源的目的。信息技術(shù)、電子通信技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)以及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)11.1智能交通系統(tǒng)發(fā)展概述ITS5國內(nèi)外智能交通系統(tǒng)概貌日本美國歐洲11.1智能交通系統(tǒng)發(fā)展概述6日本在1973

年就開始了對智能交通系統(tǒng)的研究，目前在ITS項(xiàng)目已經(jīng)形成了官方、民間、學(xué)術(shù)機(jī)構(gòu)的協(xié)調(diào)體制，這對日本ITS的良好發(fā)展起到了很大的推動(dòng)作用。目前日本的ITS研究與應(yīng)用開發(fā)工作主要圍繞三個(gè)方面進(jìn)行，車輛信息與通信系統(tǒng)（VICS——VehicleInformationandCommunicationSystem）、不停車收費(fèi)（ETC——ElectronicTollCollection）系統(tǒng)、先進(jìn)道路支援系統(tǒng)（AHS——AdvancedHighwaySystem）美國是一個(gè)ITS大國，不僅研究使用早、應(yīng)用廣泛，并據(jù)報(bào)道，目前智能交通在美國的應(yīng)用已達(dá)80％以上，而且相關(guān)的產(chǎn)品也較先進(jìn)。1991年美國國會(huì)通過了“綜合地面運(yùn)輸效率方案”旨在利用高新技術(shù)和合理的交通分配提高整個(gè)路網(wǎng)的效率。這兩個(gè)國家的ITS技術(shù)代表了當(dāng)今世界最先進(jìn)的技術(shù)：ITS物理和邏輯體系結(jié)構(gòu)。日本7日本日本ITS研究的一個(gè)顯著特點(diǎn)就是政府有關(guān)各部門共同參與，密切合作，以保證在技術(shù)發(fā)展過程中沒有遺漏。1993年7月，日本“車輛、道路與交通智能協(xié)會(huì)”成立，從而在與ITS有關(guān)的5個(gè)部即建設(shè)省、通產(chǎn)省、郵政省、運(yùn)輸省和警察廳之間建立了協(xié)調(diào)工作機(jī)制。1995年8月，在詳細(xì)分析ITS用戶服務(wù)范圍的基礎(chǔ)上，上述5個(gè)部提出了日本《公路·交通·車輛領(lǐng)域的信息化實(shí)施方針》，其目的在于在ITS的統(tǒng)一規(guī)劃下推進(jìn)其工作。根據(jù)此方針，ITS由導(dǎo)航系統(tǒng)、自動(dòng)收費(fèi)系統(tǒng)、安全駕駛援助系統(tǒng)等9個(gè)開發(fā)領(lǐng)域和20個(gè)用戶服務(wù)功能構(gòu)成。11.1智能交通系統(tǒng)發(fā)展概述8日本將ITS的發(fā)展分為以下四個(gè)階段：第一階段（2000年前后）：ITS的初始發(fā)展階段，在這一階段，交通信息主要提供給己經(jīng)運(yùn)行的VlCS和相關(guān)系統(tǒng)，交通堵塞信息和最佳路線信息將提供給車載導(dǎo)航系統(tǒng)，使駕駛員能夠減少出行時(shí)間并提高旅行的舒適性。第二階段（2005年前后）：通過逐步引入用戶服務(wù)的思想開始交通系統(tǒng)的革命，ITS將有關(guān)目的地的服務(wù)信息和公共交通信息直接提供給用戶。第三階段（2010年前后）：ITS將被推進(jìn)到一個(gè)更高的水平，基礎(chǔ)設(shè)施，車載裝置，法律和社會(huì)系統(tǒng)將促使ITS成為一個(gè)穩(wěn)固的社會(huì)系統(tǒng)。第四階段（2010年之后）：ITS的所有系統(tǒng)都已經(jīng)投入使用，ITS己經(jīng)進(jìn)入到了一個(gè)成熟的時(shí)期。據(jù)介紹，日本智能公路的目標(biāo)是到2015年將道路交通事故減少50%，同時(shí)有效地緩解交通擁堵，并減少對環(huán)境的污染。如果能得到持續(xù)的資金支持，智能公路系統(tǒng)完全能為21世紀(jì)可能出現(xiàn)的各種交通問題提供一個(gè)新的和有力的解決措施。11.1智能交通系統(tǒng)發(fā)展概述911.1智能交通系統(tǒng)發(fā)展概述10日本的ITS11.1智能交通系統(tǒng)發(fā)展概述11ETC車載裝置安裝臺(tái)數(shù)累計(jì)325萬臺(tái)（截止7月10日）20042003200220012004年10月

，近900個(gè)收費(fèi)站開通了ETC

，售出約400萬個(gè)車載機(jī)，典型型號的車載機(jī)售價(jià)已經(jīng)降到10000日元以下，計(jì)劃到2007年底使用ETC的比例達(dá)到70％。

－日本ITS手冊3萬日元/臺(tái)0.9萬日元/臺(tái)例子1－日本ETC11.1智能交通系統(tǒng)發(fā)展概述12※渋滯量：各時(shí)間帯での平均渋滯延長の1日分の総和※走行速度20km/h以下の狀態(tài)を渋滯として計(jì)上首都高速公路川口收費(fèi)站?在日本首都高速公路上的ETC利用率超過20%,通過專用通道的交通量增加。?在日本首都高速公路川口收費(fèi)站,盡管通過收費(fèi)站的交通量有所增加,但堵塞總量卻出現(xiàn)減少。圖 首都高速公路川口收費(fèi)站的位置出處：首都高速公路公團(tuán)HP時(shí)刻（0時(shí)～24時(shí)）堵塞的延長（km）該面積就是堵車總量（km?h/日）圖

通過首都高速公路川口收費(fèi)站的交通量與堵塞總量的推移ETC利用率２％６％２０％堵塞總量通過ETC專用通道的臺(tái)數(shù)通過收費(fèi)站的臺(tái)數(shù)堵塞總量減半※堵塞總量:是各個(gè)時(shí)間段的平均堵塞延長的一天的總和※行駛速度為20km／h以下的狀態(tài)則列入堵塞11.1智能交通系統(tǒng)發(fā)展概述13?ITS在社會(huì)中得到急速的普及?IT也滲透到社會(huì)中,成為生活當(dāng)中的一部分汽車導(dǎo)航器?VICS組合出廠臺(tái)數(shù)的累計(jì)遠(yuǎn)程信息服務(wù)簽約人數(shù)的推移導(dǎo)入公交車定位系統(tǒng)的企業(yè)數(shù)突破1,450萬臺(tái)在大約500家中有80家以上導(dǎo)入例子2－車載信息服務(wù)2004年10月VICS已突破1000萬臺(tái)11.1智能交通系統(tǒng)發(fā)展概述14在有關(guān)指示行走線路、實(shí)時(shí)提供道路交通信息方面，大約8～9成的用戶反映“方便”。利用汽車導(dǎo)航器的80％的老年人反映“可以放心地開車”。出處：國土交通省調(diào)查

（2003年11月）問

有關(guān)汽車導(dǎo)航器實(shí)時(shí)提供道路交通信息功能的方便性問裝上汽車導(dǎo)航器后在開車時(shí)出現(xiàn)的變化圖

通過VICS實(shí)時(shí)提供信息車載信息服務(wù)的效果出處：國土交通省調(diào)查

增加了曾沒去過的設(shè)施(餐廳等)的機(jī)會(huì)消除了迷路的耽憂,極為平穩(wěn)的心情可以放心地開車了11.1智能交通系統(tǒng)發(fā)展概述15

?與ITS相關(guān)的市場，其規(guī)模已經(jīng)超過了10兆日元。（現(xiàn)在的ITS市場）【信息的提供：約６兆日元】

汽車導(dǎo)航器等

VICS?ETC

信息公告牌

等

【基礎(chǔ)性設(shè)施：約５兆日元】

路旁感應(yīng)器?攝像機(jī)

網(wǎng)絡(luò)

等【服務(wù)：約１兆日元】

地圖軟件

內(nèi)容

等

共計(jì)：約12兆日元日本ITS相關(guān)市場的規(guī)模11.1智能交通系統(tǒng)發(fā)展概述16美國作為經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)、技術(shù)先進(jìn)的美國，雖在ITS的研究開發(fā)上曾一度落后，但憑借其先進(jìn)的技術(shù)優(yōu)勢，已后來居上，目前在試驗(yàn)研究和實(shí)踐應(yīng)用上都處于領(lǐng)先地位。在ITS發(fā)展規(guī)劃中，它非常重視ITS將形成的巨大市場，對ITS的服務(wù)領(lǐng)域進(jìn)行了廣泛而又深遠(yuǎn)的研究。根據(jù)1991年綜合地面運(yùn)輸效率法案（ISTEA），1995年3月美國運(yùn)輸部正式出版公布了“國家ITS項(xiàng)目規(guī)劃”，明確規(guī)定了ITS的7大領(lǐng)域（即基本系統(tǒng)）和29個(gè)用戶服務(wù)功能（即子系統(tǒng)）。11.1智能交通系統(tǒng)發(fā)展概述17除此以外，美國的ITS正在開發(fā)一個(gè)新的領(lǐng)域，即先進(jìn)的鄉(xiāng)村運(yùn)輸系統(tǒng)。該系統(tǒng)是把為城市地區(qū)開發(fā)的交通管理技術(shù)和系統(tǒng)功能推廣應(yīng)用到鄉(xiāng)村道路網(wǎng)絡(luò)中去，主要是應(yīng)用先進(jìn)的電子通信技術(shù)，提高行車的安全性，方便外國游客出行，促進(jìn)鄉(xiāng)村地區(qū)的經(jīng)濟(jì)發(fā)展。系統(tǒng)包括為駕駛員和事故受害者提供援助的無線緊急呼救系統(tǒng)，惡劣道路和交通環(huán)境的實(shí)時(shí)警告系統(tǒng)，以及有關(guān)服務(wù)設(shè)施和旅游路線、景點(diǎn)等信息系統(tǒng)。11.1智能交通系統(tǒng)發(fā)展概述18美國智能交通系統(tǒng)的物理體系結(jié)構(gòu)11.1智能交通系統(tǒng)發(fā)展概述1911.1智能交通系統(tǒng)發(fā)展概述20美國智能交通系統(tǒng)的物理體系結(jié)構(gòu)中心子系統(tǒng)（CenterSubsystems）廣域子系統(tǒng)（FieldSubsystems）車載子系統(tǒng)（VehicleSubsystems）出行者子系統(tǒng)（TravelerSubsystems）11.1智能交通系統(tǒng)發(fā)展概述21中心子系統(tǒng)（CenterSubsystems）中心子系統(tǒng)是處理公共或私人的控制者，管理者，或計(jì)劃的制定機(jī)構(gòu)。十個(gè)子系統(tǒng)描述如下：一、商業(yè)車輛管理（CommercialVehicleAdministration）商業(yè)車輛管理，讀取認(rèn)證證書并且管理稅收。保留安全紀(jì)錄和檢查信用。參與商用車輛之間的信息交互和管理，為商業(yè)車輛運(yùn)營提供信息。二、車隊(duì)和貨物運(yùn)輸管理（FleetandFreightManagement）監(jiān)控和調(diào)配車隊(duì)包括：車隊(duì)和發(fā)貨人之間的協(xié)調(diào)。三、收費(fèi)管理（TollAdministrator）提供廣泛的付費(fèi)管理，具有支持收費(fèi)公路費(fèi)用和其它費(fèi)用的電子收取系統(tǒng)。11.1智能交通系統(tǒng)發(fā)展概述22四、傳輸管理（TransitManagement）從運(yùn)營的車輛中收集數(shù)據(jù)，對駕駛員和車輛進(jìn)行戰(zhàn)略上和戰(zhàn)術(shù)上的安排。五、緊急管理（EmergencyManagement）對突發(fā)事件作相應(yīng)地處理。包括對危險(xiǎn)源料的處理。六、排放管理（EmissionsManagement）收集和處理排放數(shù)據(jù)，對整個(gè)交通系統(tǒng)進(jìn)行適當(dāng)?shù)墓芾怼?1.1智能交通系統(tǒng)發(fā)展概述23七、取得數(shù)據(jù)管理（ArchivedDataManagement）收集取得管理發(fā)布從整個(gè)智能交通系統(tǒng)中產(chǎn)生的數(shù)據(jù)，為交通管理，政策制定，安全，開發(fā)計(jì)劃，管理實(shí)施，項(xiàng)目評估，操作，應(yīng)用研究提供資料。八、交通管理（TrafficManagement）通過道路和其它子系統(tǒng)處理交通數(shù)據(jù)，提供基本的交通和事故管理服務(wù)。交通管理子系統(tǒng)可以和信息服務(wù)提供者分享數(shù)據(jù)。不同的設(shè)備包提供一個(gè)關(guān)于街道路面或者高速公路（免費(fèi)公路和洲際公路）或者兩者的焦點(diǎn)。同時(shí)也用來協(xié)調(diào)交通信號的優(yōu)先權(quán)和緊急信號的優(yōu)先權(quán)。11.1智能交通系統(tǒng)發(fā)展概述24九、信息服務(wù)提供者（InformationServiceProvider）信息服務(wù)提供者可以收集和處理從上面提到的信息中心來的數(shù)據(jù)，廣播公共信息（如：時(shí)間，天氣），傳輸個(gè)人信息（如：個(gè)人路線，最佳路線）給發(fā)出個(gè)人信息需要的用戶。這個(gè)子系統(tǒng)可能被單獨(dú)布置（為了廣泛地服務(wù)于駕駛員和旅行者）或者集成到TransitManagement（運(yùn)輸管理）中（更有效的為運(yùn)輸?shù)芈眯姓叻?wù)），或者集成到TrafficManagement（交通管理）中（更有效的為駕駛員和乘客）。ISP在提供旅游信息的預(yù)先告知，路線導(dǎo)航，等其它旅行者信息服務(wù)中起著關(guān)鍵作用。十、維護(hù)和建設(shè)管理（MaintenanceandConstructionManagement）這個(gè)子系統(tǒng)監(jiān)管和掌握著道路的基礎(chǔ)設(shè)施并維持一切正?；顒?dòng)。敘述了公共機(jī)構(gòu)和私人承包應(yīng)該提供的功能。這套子系統(tǒng)管理著車隊(duì)的維護(hù)，基礎(chǔ)設(shè)施，和特殊服務(wù)車輛（如：掃雪車，除冰車）和對車輛的布置，對車隊(duì)路線的安排，相關(guān)設(shè)備地配置。11.1智能交通系統(tǒng)發(fā)展概述25廣域子系統(tǒng)（FieldSubsystems）這個(gè)子系統(tǒng)包括地功能要求能夠快速方便地在道路邊上布置傳感器，信號裝置，可編程信號燈或者其它各種各樣地用于旅行者和車輛之間交互的系統(tǒng)。包括五個(gè)子系統(tǒng)，論述如下：一、道路（Roadway）道路：提供監(jiān)視交通管理，交通信號，為出行者提供各種信息。這套系統(tǒng)還包括在道路設(shè)備之間的交互和在交通控制多個(gè)結(jié)點(diǎn)之間交互的多種形式。二、收費(fèi)（TollCollection）與車上的收費(fèi)標(biāo)簽相互作用，收取費(fèi)用，鑒別違反交通規(guī)則的車輛。11.1智能交通系統(tǒng)發(fā)展概述26三、停車管理（ParkingManagement）停車管理系統(tǒng)：收取停車費(fèi)用，管理停車票，車位的狀況。四、商用車輛檢查（CommercialVehicleCheck）商用車輛檢查：從車輛上的標(biāo)簽收集信用信息，安全數(shù)據(jù)，決定為了滿足需求采取的行動(dòng)。將結(jié)果傳送給司機(jī)，并且為CommercialVehicleAdministrationSubsystem.記錄數(shù)據(jù)。五、安全控制（SecurityMonitoring）包括用于在運(yùn)輸工具和交通基礎(chǔ)設(shè)施中加強(qiáng)安全性和保密性的監(jiān)視和傳感器。11.1智能交通系統(tǒng)發(fā)展概述27車載子系統(tǒng)（VehicleSubsystems）這些子系統(tǒng)都是被裝在車上的，包括五個(gè)子系統(tǒng)，敘述如下：一、車輛（Vehicle）功能包括各種類型車輛應(yīng)具有的一般功能（如導(dǎo)航，電子收費(fèi)等）。因此，特殊用途車輛可能會(huì)與下面介紹的子系統(tǒng)集成在一起使用。這個(gè)子系統(tǒng)還包括同AdvancedVehicleControl（先進(jìn)的車輛控制）和SafetySystems安全系統(tǒng)之間的用戶服務(wù)。二、車輛信息傳輸（TransitVehicle）提供操作數(shù)據(jù)給運(yùn)輸管理中心。接收運(yùn)輸網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)，提供路線信息給出行者。給乘客和司機(jī)提供按全功能。三、商用車輛（CommercialVehicle）存儲(chǔ)安全數(shù)據(jù)，鑒別編號（司機(jī)，車輛，和運(yùn)輸者）檢測事件數(shù)據(jù)，支持不停車通過。11.1智能交通系統(tǒng)發(fā)展概述28四、緊急車輛（EmergencyVehicle）提供車輛和事故狀態(tài)信息給緊急管理子系統(tǒng)theEmergencyManagementSubsystem.五、高速公路維護(hù)和建設(shè)車輛（MaintenanceandConstructionVehicle）提供用于支持高速公路維護(hù)和建設(shè)信息的處理，存儲(chǔ)，交流功能。包括所有的維護(hù)和建設(shè)車輛，如：壓路機(jī)，推土機(jī)等。11.1智能交通系統(tǒng)發(fā)展概述29出行者子系統(tǒng)（TravelerSubsystems）這個(gè)子系統(tǒng)同主要為出行者和運(yùn)營者考慮(如商業(yè)車輛運(yùn)營者)，提供多種模式地出行參考。它們可能被安裝在家里，或隨身攜帶在膝上電腦或掌上電腦上，可能提供在公共場所，也有可能私人專用。包括兩套子系統(tǒng)：一、遠(yuǎn)程行人支柱（RemoteTravelerSupport）公共場所提供給出行者信息，這個(gè)子系統(tǒng)包括旅行者安全功能。二、個(gè)人信息接入（PersonalInformationAccess）是出行者可以在家，辦公室，或則在旅行時(shí)通過使用個(gè)人電腦，遠(yuǎn)程終端等獲取旅行信息，提供緊急服務(wù)。11.1智能交通系統(tǒng)發(fā)展概述30美國智能交通系統(tǒng)的邏輯體系結(jié)構(gòu)類別用戶服務(wù)出行與交通管理1．在途駕駛員信息服務(wù)2．路徑引導(dǎo)服務(wù)3．出行者服務(wù)信息服務(wù)4．交通控制5．事故管理6．旅行需求管理7．排放測試與污染防治8．公路鐵路交叉口管理出行需求管理1．出行前信息服務(wù)2．出乘匹配和預(yù)定服務(wù)3．需求管理與運(yùn)籌公共交通管理1．公共交通管理2．途中信息服務(wù)3．個(gè)性化的公交運(yùn)輸4．公共交通安全服務(wù)商用車輛運(yùn)營1．商用車輛電子通關(guān)系統(tǒng)2自動(dòng)化的道路安全檢測3．車在安全監(jiān)控系統(tǒng)4．商用車輛管理系統(tǒng)5．商用貨物運(yùn)輸管理電子收費(fèi)1．電子收費(fèi)系統(tǒng)事故管理1．事故通知與人員安全2．事故車輛管理車輛控制與安全系統(tǒng)1．縱向防撞系統(tǒng)2．橫向防撞系統(tǒng)3．道路交叉口防撞4．視覺強(qiáng)化防撞5．快速恢復(fù)安全系統(tǒng)6．引擎防撞裝置7．自動(dòng)車輛運(yùn)營11.1智能交通系統(tǒng)發(fā)展概述3111.2發(fā)展智能交通系統(tǒng)的意義減少交通阻塞ITS中的交通管理系統(tǒng)能夠自動(dòng)有效地適應(yīng)各種交通狀況，對車輛進(jìn)行合理的疏導(dǎo)和調(diào)度，通過自動(dòng)收費(fèi)、自動(dòng)駕駛、在途駕駛員信息和路徑誘導(dǎo)等多種途徑減少交通延誤和交通阻塞，提高路網(wǎng)的通行能力和服務(wù)水平。提高交通安全水平先進(jìn)的車輛控制與安全系統(tǒng)中的縱橫向交叉口的自動(dòng)防撞系統(tǒng)、危險(xiǎn)報(bào)警系統(tǒng)、車載安全監(jiān)視和救援系統(tǒng)等多項(xiàng)安全管理措施，將大大減少交通事故，如美洲開發(fā)銀行今日發(fā)表的一份調(diào)查報(bào)告指出：電子雷達(dá)的安裝至少使巴西每年因交通事故的人數(shù)減少了1500人，實(shí)踐表明，電子設(shè)施安裝在事故多發(fā)路段，可使交通事故減少30%，時(shí)因交通事故死亡的人數(shù)減少60%，由于電子設(shè)施的安裝，1998年巴西因交通事故死亡的人數(shù)比頭一年減少687人，受傷人數(shù)減少了11301人，從而使醫(yī)療費(fèi)用減少了1.5億美元。減少環(huán)境污染盡管機(jī)動(dòng)車生產(chǎn)技術(shù)的提高能夠使單車有害廢氣排放量降低，但是交通量的急劇增長又使得交通排氣污染日趨加重，只能運(yùn)輸系統(tǒng)通過智能化管理，使得在途車輛都能以最短的距離和最佳的經(jīng)濟(jì)車速運(yùn)行。這樣既可降低能源消耗，又能減少污染，使交通運(yùn)輸對環(huán)境的污染得到明顯改善。3211.3我國智能交通現(xiàn)狀和發(fā)展我國ITS發(fā)展歷程年代交通治理研究技術(shù)開發(fā)70年代—80年代初期交通流理論、交通工程學(xué)、城市路口自動(dòng)控制數(shù)學(xué)模型點(diǎn)線面控計(jì)算機(jī)軟件、前三門線控、天津線控系統(tǒng)試驗(yàn)、北京面控系統(tǒng)試驗(yàn)、信號機(jī)和檢測器的開發(fā)。80年代—90年代初期高速公路監(jiān)控系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型、道路通行能力、交通堵塞自動(dòng)判斷模型、標(biāo)志標(biāo)線視認(rèn)性模型、駕駛心理學(xué)廣佛高速公路監(jiān)控系統(tǒng)、交通和氣象數(shù)據(jù)采集設(shè)備研制，天津疏港公路交通技術(shù)工程(通信、監(jiān)控、安全設(shè)施)、可變情報(bào)、可變限速標(biāo)志、通信適配器、控制器、緊急救援電話、電子收費(fèi)系統(tǒng)、不停車收費(fèi)試驗(yàn)、城市交通控制系統(tǒng)。90年代—2000年底動(dòng)態(tài)交通分配、自動(dòng)識(shí)別、仿真模型、數(shù)字通訊、GIS、GPS、車輛誘導(dǎo)、交通樞紐、物流管理、網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)、ITS發(fā)展戰(zhàn)略、框架、標(biāo)準(zhǔn)視頻檢測、電子警察、緊急事件處理、IC卡管理、杭州、北京公交智能調(diào)度系統(tǒng)、北京二三環(huán)交通控制系統(tǒng)、高速公路電子收費(fèi)一卡通、鐵路、民航聯(lián)網(wǎng)售票。2000—2005年地方ITS發(fā)展戰(zhàn)略規(guī)劃、部分城市納入國家ITS示范城市四川省(宜賓)車輛自動(dòng)識(shí)別33

我國已建立使用的智能運(yùn)輸系統(tǒng)1)交通控制系統(tǒng)。中國開發(fā)的交通控制系統(tǒng)具有對信號周期、綠信號比和相位差實(shí)時(shí)優(yōu)化的功能，不僅能夠適應(yīng)不斷變化的交通量，以取得盡可能小的交通延誤，還具有智能化的自學(xué)習(xí)功能。2)交通監(jiān)視系統(tǒng)(CCTV)。中國目前已經(jīng)有多個(gè)城市建立了以電視攝像為主題的交通監(jiān)視系統(tǒng)，管理人員通過該系統(tǒng)監(jiān)視突發(fā)交通事件，即使處理交通事故、交通堵塞和記錄交通違章，有些城市的監(jiān)視系統(tǒng)還能夠根據(jù)交通量的變化來控制攝像機(jī)鏡頭自動(dòng)指向道路擁擠或發(fā)生突發(fā)交通事件的路段，具備了一定的智能化功能。3)交通管理系統(tǒng)。利用網(wǎng)絡(luò)技術(shù)實(shí)現(xiàn)車輛檔案、駕駛員檔案、交通事故及交通違章的綜合管理、建立盜搶機(jī)動(dòng)車信息庫，車輛與駕駛員信息庫，并實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)共享。1999年全國已有400多個(gè)車輛管理機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)共享。11.3我國智能交通現(xiàn)狀和發(fā)展344)交通信息動(dòng)態(tài)顯示系統(tǒng)。利用交通控制系統(tǒng)，以及122報(bào)警臺(tái)采集突發(fā)交通事件信息。通過道路交通顯示屏發(fā)放信息，引導(dǎo)道路使用者合理地參與交通。目前，全國已經(jīng)有一些城市安裝了該系統(tǒng)。11.3我國智能交通現(xiàn)狀和發(fā)展國內(nèi)第一款“動(dòng)態(tài)導(dǎo)航儀”-信天翁G401動(dòng)態(tài)交通信息導(dǎo)航儀更新時(shí)間：2008-11-4

/news/cnnews/ITS/news_33013.shtml355)交通疏導(dǎo)系統(tǒng)。利用交通廣播電臺(tái)或交通尋呼臺(tái)。進(jìn)行了交通數(shù)據(jù)廣播網(wǎng)。利用調(diào)頻附加信道和廣播信息交換網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)跨地區(qū)長途運(yùn)輸?shù)慕煌ㄐ畔魉汀?)交通運(yùn)輸安全報(bào)警系統(tǒng)。利用GPS和GSM功能，監(jiān)管長途客車安全運(yùn)行，及時(shí)制止意外(犯罪、恐怖分子等)的發(fā)生。36

7)闖紅燈違章監(jiān)測系統(tǒng)。利用照相、攝像、視頻檢測等手段、記錄闖紅燈車輛所在路口、車牌號碼、發(fā)生時(shí)間等信息。我國的主要城市基本上都實(shí)現(xiàn)了闖紅燈自動(dòng)監(jiān)測。

11.3我國智能交通現(xiàn)狀和發(fā)展378)駕駛員考試系統(tǒng)。利用激光技術(shù)、攝像檢測以及計(jì)算機(jī)信息技術(shù)自動(dòng)記錄駕駛學(xué)員的駕駛過程，實(shí)施場地考試自動(dòng)監(jiān)測；利用檢測技術(shù)、信息技術(shù)自動(dòng)記錄駕駛學(xué)員的道路行駛過程，實(shí)施道路考試自動(dòng)監(jiān)測。389)交通事