武漢理工大學(xué)材料力學(xué)總復(fù)習(xí)

第一章緒論強度——抵抗破壞的能力構(gòu)件的承載能力剛度——抵抗變形的能力穩(wěn)定性——保持原有平衡狀態(tài)的能力

研究構(gòu)件在外力作用下變形和破壞的規(guī)律；在保證構(gòu)件滿足強度、剛度、穩(wěn)定性的要求下，以最經(jīng)濟的代價，為構(gòu)件確定合理的形狀和尺寸，選擇適宜的材料；為設(shè)計構(gòu)件提供必要的理論基礎(chǔ)和計算方法。材料力學(xué)的任務(wù)

內(nèi)力、截面法一、內(nèi)力內(nèi)力指由外力作用所引起的附加內(nèi)力（分布力系）。內(nèi)力——質(zhì)點與質(zhì)點之間的相互作用力內(nèi)力=固有內(nèi)力+附加內(nèi)力外力

（強度、剛度、穩(wěn)定性）——附加內(nèi)力

(1)在所求內(nèi)力的截面處，假想地用截面將桿件分為兩部分。任取一部分作為研究對象，并棄去另部分。(2)其棄去部分對留下部分的作用，用作用在截開面上相應(yīng)的內(nèi)力代替。二、截面法F1F2F4F3F1F4F2F3F1F4內(nèi)力是分布力系，可以求出該分布力系向形心簡化的主矢和主矩。（3）平衡：對留下的部分建立平衡方程，根據(jù)其上的已知外力來計算桿在截開面上的未知內(nèi)力（此時截開面上的內(nèi)力對所留部分而言是外力）。FRMOF1F4

[例]FFNMmmFmml求m-m截面上的內(nèi)力。應(yīng)力的概念應(yīng)力——一點處內(nèi)力集（中程）度。1.應(yīng)力的概念：（1）平均應(yīng)力：2.應(yīng)力的表示：ACF（2）全應(yīng)力（總應(yīng)力）：pp稱為C點的應(yīng)力。p是一個矢量。Cp（3）全應(yīng)力的分解：正應(yīng)力垂直于截面；切應(yīng)力位于截面內(nèi)。pC第二章拉伸、壓縮與剪切受力特點：外力合力的作用線與桿的軸線重合。一、軸向拉壓的特點變形特點：沿桿件的軸線伸長和縮短。軸向拉伸偏心拉伸FFFF二、軸向拉(壓桿)的內(nèi)力——軸力FFmmFNFmmFN—軸力FNFmm軸力的正負規(guī)定:

拉為正，壓為負FFmmFFN三、拉（壓）桿橫截面上的應(yīng)力正應(yīng)力在橫截面上均布：b

-曲線e

p

s

3124四、材料拉伸和壓縮時的力學(xué)性能低碳鋼鑄鐵[]——許用應(yīng)力──拉（壓）桿的強度條件≤u——極限應(yīng)力n——安全因數(shù)＞1五、拉（壓）桿的強度條件：

（0.2）s

b

（bc）

1、塑性材料：2、脆性材料:極限應(yīng)力u的取值：ab六、軸向拉伸或壓縮時的變形lFFl1a1b1用切線代替圓弧的方法求節(jié)點位移1、超靜定問題：單憑靜力學(xué)平衡方程不能確定出全部未知力（外力、內(nèi)力、應(yīng)力）的問題。3、超靜定的解法：由平衡方程、變形協(xié)調(diào)方程和物理方程相結(jié)合，進行求解。2、靜不定次數(shù)靜不定次數(shù)=未知力個數(shù)-靜力學(xué)平衡方程數(shù)七、拉伸、壓縮超靜定問題4、溫度應(yīng)力和裝配應(yīng)力八、剪切和擠壓的實用計算剪切的實用計算擠壓的實用計算≤≤第三章扭轉(zhuǎn)變形特點：桿件各截面繞軸線發(fā)生相對轉(zhuǎn)動。MeMe受力特點：在垂直于桿件軸線的平面內(nèi)作用有力偶。一、扭轉(zhuǎn)的特點二、扭轉(zhuǎn)時的內(nèi)力——扭矩MeMeMexTMeT構(gòu)件受扭時，橫截面上的內(nèi)力為力偶，稱為扭矩，記作“T”扭矩的正負規(guī)定以右手螺旋法則，沿截面外法線方向為正，反之為負。四、切應(yīng)力互等定理

Me

Me

dxdx三、扭矩圖五、剪切胡克定理

TtmaxtmaxtmaxtmaxT六、圓軸扭轉(zhuǎn)時的應(yīng)力最大切應(yīng)力：（1）實心圓截面：七、極慣性矩和抗扭截面系數(shù)的計算：(2)空心圓截面：強度條件：([]稱為許用切應(yīng)力)八、圓軸扭轉(zhuǎn)時的強度計算塑性材料脆性材料≤≤九、圓軸扭轉(zhuǎn)時的變形Me

l（rad）剛度條件Me

≤第四章彎曲內(nèi)力一、梁彎曲時內(nèi)力––剪力和彎矩正負規(guī)定:左上右下為正（1）剪力FS:（2）彎矩M：左順右逆為正可以裝水為正MFSACFAFBFMFSCBFalAbxFBFA內(nèi)力的正負規(guī)定:（1）剪力FS:

左上右下為正;反之為負。左上右下為正FSFSFSFS+FSFS+（2）彎矩M：使梁變成上凹下凸的為正彎矩；反之為負彎矩。MMMM(+)MM(+)左順右逆為正可以裝水為正剪力=截面左側(cè)所有外力在y軸上投影代數(shù)之和，向上為正。彎矩=截面左側(cè)所有外力對該截面之矩的代數(shù)和，順時針為正。AqBDaCaaFAFB二、剪力方程和彎矩方程剪力圖和彎矩圖BxqlAFS=

FS(x)剪力方程)(xMM=彎矩方程1、若q=0，則FS=常數(shù)，M是斜直線；2、若q=常數(shù)，則FS是斜直線，M為二次拋物線；3、M的極值發(fā)生在FS=0的截面上。三、載荷集度、剪力和彎矩間的關(guān)系四、簡易作圖法特殊點:端點、分區(qū)點（外力變化點）和駐點等。利用內(nèi)力和外力的關(guān)系及特殊點的內(nèi)力值來作圖的方法。二、剪力、彎矩與外力間的關(guān)系外力無外力段均布載荷段集中力集中力偶q=0q>0q<0FS圖特征M圖特征CMe水平直線xFSFS>0FSFS<0x斜直線增函數(shù)xFSxFS降函數(shù)xFSCFS1FS2FS1–FS2=F向下突變xFSC無變化斜直線xM增函數(shù)xM降函數(shù)曲線xMxM有折角向上突變

MxM1M2CF附錄截面圖形的幾何性質(zhì)稱為圖形對x和y軸的靜矩。（面積矩、一次矩）一、靜矩和形心二、形心：CdAyxxyO（1）簡單圖形的形心和靜矩：（2）組合圖形的靜矩和形心：yxCyxCyx123（3）圖形有對稱軸時，形心在對稱軸上。三、慣性矩Ix、Iy稱為圖形對x軸、y軸的慣性矩（量綱：[長度]4）四、簡單圖形的慣性矩zzzdAyxxyO五、慣性半徑圓截面：xy六、組合圖形的慣性矩CxyCxy1213七、平行移軸公式八、形心主慣性軸和形心主慣性矩

使慣性積為零的坐標(biāo)軸稱為主軸。平面圖形對主軸的慣性矩稱為主慣性矩。

主軸過形心時，稱其為形心主軸。平面圖形對形心主軸之慣性矩，稱為形心主慣性矩。如果圖形有對稱軸，則對稱軸就是形心主慣性軸。第五章彎曲應(yīng)力xyz一、彎曲正應(yīng)力公式二、最大正應(yīng)力maxMbhzy矩形三、抗彎截面系數(shù)實心圓zdy空心圓Ddzybzy一、矩形截面梁四、彎曲切應(yīng)力yFS二、工字形截面梁Bbyzy五、梁的正應(yīng)力強度條件max六、切應(yīng)力強度條件tmax≤≤第六章彎曲變形撓度w和轉(zhuǎn)角

轉(zhuǎn)角與撓曲線的關(guān)系：一、度量梁變形的兩個基本位移量FqxwwCC1二、用積分法求彎曲變形積分常數(shù)C、D由邊界條件確定。——撓曲線近似微分方程三、用疊加法求彎曲變形疊加原理:多個載荷同時作用于結(jié)構(gòu)而引起的變形等于每個載荷單獨作用于結(jié)構(gòu)而引起的變形的代數(shù)和。=+FBAqFACBqBA解題步驟：(4)比較原系統(tǒng)和相當(dāng)系統(tǒng)的變形，解出多余約束反力。FBAqlB用比較變形法解超靜定梁（1）去掉多余約束得到靜定基。qAB（2）加上原載荷。（3）加上多余約束反力，得到相當(dāng)系統(tǒng)。（5）在相當(dāng)系統(tǒng)上求其他量。已知：q、EI、l，試求B點約束反力四、簡單超靜定梁第七章應(yīng)力和應(yīng)變分析強度理論一、什么是一點處的應(yīng)力狀態(tài)二、一點處應(yīng)力狀態(tài)的表示方法三、主平面、主應(yīng)力一點的受力狀態(tài)。應(yīng)力單元體或6個應(yīng)力分量sxsztxysxs

ytyxtyztxztzytzxs

ys1s2s3≥≥四、平面應(yīng)力狀態(tài)的斜截面上正應(yīng)力五、最大正應(yīng)力和最小正應(yīng)力sxtxysytyxtyxtxysxsy

yxsasysxta

xy六、平面應(yīng)力狀態(tài)的主平面和主應(yīng)力最大和最小正應(yīng)力就是主應(yīng)力。xytts1=ts1s3=-ts3七、純剪切應(yīng)力狀態(tài)分析八、空間應(yīng)力狀態(tài)一點的最大切應(yīng)力為：一點的最大正應(yīng)力為：九、廣義胡克定律s1s2s3十、四種常用強度理論其中，r—相當(dāng)應(yīng)力。s2s1s3

r

r相當(dāng)強度條件：十一、復(fù)雜應(yīng)力狀態(tài)下的強度條件≤最大拉應(yīng)力理論、最大伸長線應(yīng)變理論最大切應(yīng)力理論、畸變能密度理論（兩個屈服準(zhǔn)則）十二、相當(dāng)應(yīng)力十三、典型二向應(yīng)力狀態(tài)的相當(dāng)應(yīng)力ss第八章組合變形一、雙對稱軸梁非對稱彎曲zyFyzlxFFyFzyzxxMyMzzMyxyMzxyz最大正應(yīng)力在D和D′點強度條件：xzyzMyxyMzxyzDD≤圓截面桿的雙向彎曲yzllF2zyF1Mz+My－MyyMzzyzllF2zyF1MyyMzzyz二、拉伸(壓縮)與彎曲的組合yzlxF2F1yzxxMzFNFNMzFNMz強度條件：≤三、偏心拉（壓）zyxFMFzyxezyMxFyyM

y四、彎曲與扭轉(zhuǎn)的組合MeFlTMe+MFl－危險截面在固定端第九章壓桿穩(wěn)定—長度系數(shù)（或約束系數(shù)）。l—相當(dāng)長度二、細長壓桿臨界壓力歐拉公式兩端鉸支一端固定一端鉸支兩端固定一端固定一端自由=1

=0.7

=0.5

=2一、什么是壓桿失穩(wěn)當(dāng)桿子所受壓力達到或超過某一臨界值時，壓桿喪失其直線形狀的平衡而過渡為曲線平衡，稱為喪失穩(wěn)定，簡稱失穩(wěn)。三、臨界應(yīng)力歐拉公式四、壓桿的臨界應(yīng)力總圖臨界應(yīng)力總圖12

≥

1，大柔度桿

2≤

≤

1，中柔度桿

≤

2，粗短桿五、壓桿的穩(wěn)定校核安全系數(shù)法：工作安全系數(shù)nst—規(guī)定的安全系數(shù)穩(wěn)定條件：≥第十三章能量方法彎曲：扭轉(zhuǎn)：拉壓：一、基本變形的變形能計算公式二、組合變形時變形能計算公式三、位移互等定理四、莫爾定理的普遍形式五、計算莫爾積分的圖乘法第十四章超靜定結(jié)構(gòu)力法正則方程：d11——在基本靜定系上，X1取單位值時引起的在X1作用點沿

X1方向的位移；X1——多余未知量；D1P——在基本靜定系上，由原載荷引起的在X1作用點沿

X1方向的位移；力法解超靜定的基本步驟：①判定靜不定次數(shù)②選取并去除多余約束，代以多余約束反力。

⑤建立力法正則方程：③畫出兩個圖：原載荷圖和單位力圖。

④計算正則方程的系數(shù)：D1P和d11程，兩圖互乘得D1P，單位力圖自乘得d11。E1I1E1I1EI對稱軸E1I1E1I1EI對稱軸E1I1E1I1EI對稱軸