機(jī)械傳動(dòng)概述

概述(ɡàishù)機(jī)械(jīxiè)基礎(chǔ)精品資料教學(xué)(jiāoxué)目的教學(xué)內(nèi)容習(xí)題1引言2機(jī)器(jīqì)和機(jī)構(gòu)3構(gòu)件和零件1、了解機(jī)械工業(yè)發(fā)展情況。2、掌握機(jī)器、機(jī)構(gòu)、構(gòu)件和零件的概念。精品資料引入:機(jī)械(jīxiè)的產(chǎn)生機(jī)械是人類(lèi)祖先(zǔxiān)在長(zhǎng)期的生活和生產(chǎn)勞動(dòng)探索中逐漸產(chǎn)生的.最古老的機(jī)械形式：杠桿、水車(chē)、風(fēng)車(chē)、手工紡織機(jī)等.精品資料引入:機(jī)械(jīxiè)的發(fā)展簡(jiǎn)況十八世紀(jì)蒸汽機(jī)的發(fā)明促進(jìn)了歐洲機(jī)械工業(yè)的發(fā)展，原動(dòng)機(jī)的出現(xiàn)(chūxiàn)標(biāo)志著機(jī)械工業(yè)的質(zhì)的飛躍；各門(mén)力學(xué)學(xué)科的發(fā)展為機(jī)械的設(shè)計(jì)制作奠定了科學(xué)基礎(chǔ)，使機(jī)械工業(yè)迅猛發(fā)展；機(jī)械設(shè)備的其它典型例子：加工機(jī)床、機(jī)械手、機(jī)器人、日用機(jī)械設(shè)備等。精品資料機(jī)械典型(diǎnxíng)例子：汽車(chē)精品資料機(jī)械典型例子(lìzi)：飛機(jī)精品資料機(jī)械典型例子(lìzi)：龍門(mén)起重機(jī)精品資料機(jī)械典型例子：數(shù)控加工(jiāgōng)中心精品資料機(jī)械(jīxiè)典型例子：工程機(jī)械(jīxiè)精品資料機(jī)械機(jī)械的重要意義：減輕或替代體力勞動(dòng)、提高生產(chǎn)效率(xiàolǜ)的輔助工具，是機(jī)器和機(jī)構(gòu)的總稱(chēng)。精品資料機(jī)器的概念(gàiniàn)：機(jī)器就是人為實(shí)體組合，它的各部分之間具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，并能代替或減輕人類(lèi)的勞動(dòng)，完成有用的機(jī)械功或?qū)崿F(xiàn)能量的轉(zhuǎn)換。牛頭刨內(nèi)燃機(jī)二機(jī)器(jīqì)與機(jī)構(gòu)精品資料汽車(chē)(qìchē)發(fā)電機(jī)運(yùn)輸(yùnshū)機(jī)器金屬切削機(jī)床計(jì)算機(jī)2、常見(jiàn)機(jī)器類(lèi)型及舉例類(lèi)型應(yīng)用舉例變換能量的機(jī)器電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)變換物料的機(jī)器機(jī)床、起重機(jī)、運(yùn)輸車(chē)輛變換信息的機(jī)器計(jì)算機(jī)、手機(jī)精品資料機(jī)器種類(lèi)繁多，其構(gòu)造、性能和用途也各不相同，但所有的機(jī)器都具有下列三個(gè)共同特征：（1）任何機(jī)器都是人為實(shí)體組合(不是天然形成的)。（2）各運(yùn)動(dòng)實(shí)體之間具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。（3）能實(shí)現(xiàn)能量的轉(zhuǎn)換、代替或減輕人類(lèi)的勞動(dòng)，完成(wánchéng)有用的機(jī)械功。3、機(jī)器(jīqì)的特征精品資料內(nèi)燃機(jī)組成(zǔchénɡ)：65438712910汽缸(qìgāng)體1、活塞2、進(jìn)氣閥3、排氣閥4、連桿5、曲軸6、凸輪7、頂桿8、齒輪9、10工作原理：1)活塞下行，進(jìn)氣閥開(kāi)啟，混合氣體進(jìn)入汽缸；2)活塞上行，氣閥關(guān)閉，混合氣體被壓縮，在頂部點(diǎn)火燃燒；3)高壓燃燒氣體推動(dòng)活塞下行，兩氣閥關(guān)閉；4)活塞上行，排氣閥開(kāi)啟，廢氣體被排出汽缸。循環(huán)運(yùn)動(dòng)的結(jié)果，使曲軸輸出連續(xù)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)4、機(jī)構(gòu)精品資料潘存云教授(jiàoshòu)研制設(shè)計(jì)(shèjì)：潘存云進(jìn)氣壓縮爆炸排氣內(nèi)燃機(jī)的工作過(guò)程：活塞的往復(fù)運(yùn)動(dòng)通過(guò)連桿轉(zhuǎn)變?yōu)榍S的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，該組合體稱(chēng)為：內(nèi)燃機(jī)各部分的作用：曲柄滑塊機(jī)構(gòu)凸輪和頂桿用來(lái)啟閉進(jìn)氣閥和排氣閥；稱(chēng)為：凸輪機(jī)構(gòu)兩個(gè)齒輪用來(lái)保證進(jìn)、排氣閥與活塞之間形成協(xié)調(diào)動(dòng)作，稱(chēng)為：齒輪機(jī)構(gòu)各部分協(xié)調(diào)動(dòng)作的結(jié)果：化學(xué)能機(jī)械能精品資料內(nèi)燃機(jī)看似復(fù)雜，其實(shí)也是由幾種基本(jīběn)機(jī)構(gòu)組成的。機(jī)構(gòu)的概念：能夠用來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和力或改變運(yùn)動(dòng)形式的多件實(shí)物的組合體。（符合(fúhé)機(jī)器前兩個(gè)特征）曲柄滑塊機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)齒輪機(jī)構(gòu)精品資料機(jī)器的主要功用是利用機(jī)械能做功或?qū)崿F(xiàn)能量的轉(zhuǎn)換；機(jī)構(gòu)的主要功用在于傳遞或轉(zhuǎn)變運(yùn)動(dòng)(yùndòng)的形式。通常將機(jī)器和機(jī)構(gòu)統(tǒng)稱(chēng)為機(jī)械。5、機(jī)器與機(jī)構(gòu)(jīgòu)的區(qū)別齒輪機(jī)構(gòu)連桿機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)間歇機(jī)構(gòu)精品資料三、構(gòu)件(gòujiàn)和零件構(gòu)件機(jī)構(gòu)中的運(yùn)動(dòng)(yùndòng)單元體，也就是相互之間能作相對(duì)運(yùn)動(dòng)(yùndòng)的物體。一個(gè)構(gòu)件，可以是不能拆開(kāi)的單一整體，也可以是幾個(gè)相互之間沒(méi)有相對(duì)運(yùn)動(dòng)(yùndòng)的物體組合而成的剛性體。連桿體螺栓螺母連桿蓋內(nèi)燃機(jī)中連桿構(gòu)件精品資料2、零件零件是構(gòu)件的組成部分，零件是加工制造的單元。如連桿構(gòu)件是由連桿體、連桿蓋、螺栓和螺母等零件連接而成。零件與構(gòu)件既有聯(lián)系又有區(qū)別，構(gòu)件可以(kěyǐ)是單一的零件，如內(nèi)燃機(jī)中的曲軸，構(gòu)件也可以(kěyǐ)是由若干零件連接而成的剛性結(jié)構(gòu)。零件(línɡjiàn)組成連桿構(gòu)件精品資料3、零件(línɡjiàn)、構(gòu)件、機(jī)構(gòu)、機(jī)器之間的關(guān)系零件-----一個(gè)獨(dú)立(dúlì)加工的單元體。構(gòu)件-----相對(duì)運(yùn)動(dòng)的單元體。機(jī)構(gòu)-----若干構(gòu)件組成。機(jī)器-----若干機(jī)構(gòu)組成。精品資料機(jī)器(jīqì)的組成一般機(jī)器(jīqì)包含四個(gè)組成部分：傳動(dòng)部分：把原動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞給執(zhí)行機(jī)構(gòu)

。如：常用的各種減速和變速裝置均可作為傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。控制部分：用來(lái)處理機(jī)器各組成部分之間，以及與外部其它機(jī)器之間的工作協(xié)調(diào)關(guān)系，它通常由各種計(jì)算機(jī)和控制器組成。執(zhí)行部分：機(jī)器中最接近作業(yè)工作端的機(jī)構(gòu)，通過(guò)執(zhí)行構(gòu)件與被作業(yè)件相接觸，完成作業(yè)任務(wù)。如：起重機(jī)中的起重吊運(yùn)機(jī)構(gòu)和挖掘機(jī)中的挖掘機(jī)構(gòu)。動(dòng)力部分：為機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)提供動(dòng)力。常用的原動(dòng)機(jī)有電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)、液壓機(jī)、氣動(dòng)機(jī)等。精品資料控制(kòngzhì)器(控制(kòngzhì))電動(dòng)機(jī)(原動(dòng))帶(傳動(dòng)(chuándòng))減速器(傳動(dòng))波輪(工作)潘存云教授研制洗衣機(jī)精品資料原動(dòng)部分傳動(dòng)部分執(zhí)行部分控制部分機(jī)械傳動(dòng)(jīxièchuándònɡ)液壓傳動(dòng)(chuándòng)電傳動(dòng)氣壓傳動(dòng)傳遞動(dòng)力、扭矩改變運(yùn)動(dòng)參數(shù)及運(yùn)動(dòng)方式螺旋齒輪蝸桿帶鏈離合器機(jī)器的組成精品資料課后練習(xí)：1、機(jī)器的特征(tèzhēng)是什么？3、什么是構(gòu)件？什么是零件(línɡjiàn)？二者的關(guān)系如何？2、機(jī)器和機(jī)構(gòu)的區(qū)別是什么？精品資料機(jī)器都具有下列三個(gè)共同特征：（1）任何機(jī)器都是人為實(shí)體組合(不是天然(tiānrán)形成的)。（2）各運(yùn)動(dòng)實(shí)體之間具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。（3）能實(shí)現(xiàn)能量的轉(zhuǎn)換、代替或減輕人類(lèi)的勞動(dòng)，完成有用的機(jī)械功。機(jī)器(jīqì)的特征精品資料機(jī)構(gòu)和機(jī)器(jīqì)的區(qū)別：機(jī)構(gòu)只是一個(gè)構(gòu)件系統(tǒng)，而機(jī)器(jīqì)除構(gòu)件系統(tǒng)外，還包含電氣、液壓等其它系統(tǒng)。（即一部機(jī)器(jīqì)可以包含一個(gè)或若干個(gè)機(jī)構(gòu)）機(jī)構(gòu)只用來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和力，而機(jī)器(jīqì)除傳遞運(yùn)動(dòng)和力外，還具有變換或傳遞能量、物料和信息的功能。精品資料構(gòu)件：運(yùn)動(dòng)的單元(dānyuán)。可以是單一的整體，也可以是由幾個(gè)零件組成的剛性結(jié)構(gòu)。零件：制造的單元(dānyuán)。零件分為兩大類(lèi)：通用零件：齒輪、螺釘、彈簧；專(zhuān)用零件：氣輪機(jī)的葉片；內(nèi)燃機(jī)的活塞。部件：一套協(xié)同工作且完成共同任務(wù)的零件組合。如:軸承。構(gòu)件與零件(línɡjiàn)的區(qū)別精品資料機(jī)構(gòu)是有確定相對(duì)運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件組合。若所有構(gòu)件都在相互平行的平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)，這樣的機(jī)構(gòu)就稱(chēng)為平面機(jī)構(gòu)，否則(fǒuzé)稱(chēng)為空間機(jī)構(gòu)。XYO一個(gè)作平面運(yùn)動(dòng)的自由的構(gòu)件有三種獨(dú)立運(yùn)動(dòng)，即構(gòu)件沿x軸和y軸方向(fāngxiàng)的移動(dòng)以及在xoy平面內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)。構(gòu)件具有的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的數(shù)目，稱(chēng)為構(gòu)件的自由度。一個(gè)作平面運(yùn)動(dòng)的自由的構(gòu)件有三個(gè)自由度。四機(jī)構(gòu)的組成精品資料1、運(yùn)動(dòng)副兩構(gòu)件直接接觸并產(chǎn)生(chǎnshēng)一定相對(duì)運(yùn)動(dòng)的聯(lián)接，稱(chēng)為運(yùn)動(dòng)副。當(dāng)構(gòu)件用運(yùn)動(dòng)副聯(lián)接后，它們之間的某些獨(dú)立運(yùn)動(dòng)將不能實(shí)現(xiàn)，這種對(duì)構(gòu)件間相對(duì)運(yùn)動(dòng)的限制，稱(chēng)為約束。自由度隨著約束的引入而減少，不同的運(yùn)動(dòng)副，引入不同的約束。精品資料運(yùn)動(dòng)副可按接觸方式的不同分為兩大類(lèi)1）低副兩構(gòu)件通過(guò)面接觸所組成的運(yùn)動(dòng)副稱(chēng)為(chēnɡwéi)低副。它包括轉(zhuǎn)動(dòng)副和移動(dòng)副兩種。轉(zhuǎn)動(dòng)(zhuàndòng)副若運(yùn)動(dòng)副只允許兩構(gòu)件作相對(duì)回轉(zhuǎn)，這種運(yùn)動(dòng)副稱(chēng)為轉(zhuǎn)動(dòng)(zhuàndòng)副或鉸鏈。精品資料移動(dòng)(yídòng)副若運(yùn)動(dòng)副只允許兩構(gòu)件沿某一方向作相對(duì)移動(dòng)(yídòng)，這種運(yùn)動(dòng)副稱(chēng)為移動(dòng)(yídòng)副。轉(zhuǎn)動(dòng)副和移動(dòng)副的構(gòu)件間的聯(lián)接(liánjiē)是面接觸，傳力時(shí)壓強(qiáng)低，磨損小，使用壽命較長(zhǎng)。精品資料2）高副兩構(gòu)件通過(guò)(tōngguò)點(diǎn)或線組成的運(yùn)動(dòng)副，稱(chēng)為高副。凸輪與從動(dòng)件、輪齒與輪齒在接觸(jiēchù)處分別組成高副。凸輪副齒輪副高副的構(gòu)件間的聯(lián)接是點(diǎn)或線接觸，接觸壓強(qiáng)較大，易磨損，故使用壽命較短。精品資料2、機(jī)構(gòu)的自由度低副中，轉(zhuǎn)動(dòng)副只能在一個(gè)平面內(nèi)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，移動(dòng)副只能沿某一軸線方向移動(dòng)。因此，一個(gè)低副引入兩個(gè)約束(yuēshù)，即減少兩個(gè)自由度。對(duì)于高副，彼此間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)是沿接觸處的切線方向的移動(dòng)和在平面內(nèi)的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。所以一個(gè)高副引入一個(gè)約束(yuēshù)，即減少一個(gè)自由度。精品資料機(jī)構(gòu)要進(jìn)行運(yùn)動(dòng)變換和力的傳遞就必須具有確定的運(yùn)動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)確定的條件就是(jiùshì)機(jī)構(gòu)的原動(dòng)件的數(shù)目應(yīng)等于機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)目。若機(jī)構(gòu)的原動(dòng)件數(shù)目小于機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)時(shí)，機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)不確定；若機(jī)構(gòu)的原動(dòng)件數(shù)目大于機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)時(shí)，機(jī)構(gòu)將在強(qiáng)度最薄弱處破壞。因此，機(jī)械設(shè)計(jì)時(shí)必須考慮其機(jī)構(gòu)是否滿(mǎn)足機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件。精品資料一個(gè)作平面運(yùn)動(dòng)(yùndòng)的自由構(gòu)件有3個(gè)自由度，當(dāng)構(gòu)件與構(gòu)件用運(yùn)動(dòng)(yùndòng)副聯(lián)接后，構(gòu)件之間某些運(yùn)動(dòng)(yùndòng)將受到限制，自由度將減少。若一個(gè)平面機(jī)構(gòu)中有n個(gè)活動(dòng)構(gòu)件，在未用運(yùn)動(dòng)(yùndòng)副聯(lián)接前，應(yīng)有3n個(gè)自由度。當(dāng)用PL個(gè)低副和PH個(gè)高副聯(lián)成機(jī)構(gòu)后，共引入了（2PL+PH）個(gè)約束，即減少了（2PL+PH）個(gè)自由度。用F表示機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)，則：F=3n-2PL-PH精品資料計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時(shí)，必須(bìxū)注意的幾個(gè)問(wèn)題：1）復(fù)合鉸鏈由三個(gè)或三個(gè)以上的構(gòu)件在一處組成的軸線重合的多個(gè)(duōɡè)轉(zhuǎn)動(dòng)副，稱(chēng)為復(fù)合鉸鏈。由K個(gè)構(gòu)件用復(fù)合鉸鏈相聯(lián)接時(shí)，構(gòu)成的轉(zhuǎn)動(dòng)副數(shù)目應(yīng)為（K?1）個(gè)。該機(jī)構(gòu)n=5，B處為復(fù)合鉸鏈，含有兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副，故PL=7、PH=0，F(xiàn)=3×5?2×7?0=1精品資料2）局部自由度不影響整個(gè)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的局部的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)，稱(chēng)為局部自由度。計(jì)算(jìsuàn)機(jī)構(gòu)自由度時(shí)，應(yīng)將局部自由度除去不計(jì)。n=3、PL=3、PH=1F=3×3?2×3?1=2n=2、PL=2、PH=1F=3×2?2×2?1=1精品資料3）虛約束機(jī)構(gòu)中，與其它約束重復(fù)(chóngfù)而不起限制運(yùn)動(dòng)作用的約束，稱(chēng)為虛約束。計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時(shí)應(yīng)將虛約束去除不計(jì)。在機(jī)構(gòu)中聯(lián)接(liánjiē)構(gòu)件上點(diǎn)的軌跡和機(jī)構(gòu)上聯(lián)接(liánjiē)點(diǎn)的軌跡重合，形成虛約束，稱(chēng)為軌跡重合的虛約束。精品資料組成機(jī)構(gòu)的構(gòu)件通?？煞譃槿?lèi)：運(yùn)動(dòng)副中用來(lái)支承活動(dòng)構(gòu)件的構(gòu)件稱(chēng)為固定件（機(jī)架）；運(yùn)動(dòng)規(guī)律(guīlǜ)已知（由外界輸入）的活動(dòng)構(gòu)件稱(chēng)為原動(dòng)件；隨原動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)的其余活動(dòng)構(gòu)件稱(chēng)為從動(dòng)件。3、構(gòu)件(gòujiàn)分類(lèi)精品資料對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)(yùndòng)分析時(shí)，為了便于設(shè)計(jì)和討論，僅用簡(jiǎn)單的線條和符號(hào)來(lái)代表構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)(yùndòng)副，這種簡(jiǎn)單圖形稱(chēng)為機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)(yùndòng)簡(jiǎn)圖。平面運(yùn)動(dòng)副的表示方法4、運(yùn)動(dòng)(yùndòng)副及構(gòu)件的表示精品資料構(gòu)件的表示(biǎoshì)方法精品資料繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖是本節(jié)的難點(diǎn)。初學(xué)者按下列步驟進(jìn)行逐步掌握繪制的要領(lǐng)。（1）分析機(jī)械的實(shí)際工作情況，從原動(dòng)件開(kāi)始，沿著運(yùn)動(dòng)傳遞路線，確定原動(dòng)件（驅(qū)動(dòng)力作用的構(gòu)件）、機(jī)架、從動(dòng)件系統(tǒng)（包括執(zhí)行系統(tǒng)和傳動(dòng)系統(tǒng)）及其最后的執(zhí)行構(gòu)件的總數(shù)、運(yùn)動(dòng)副的數(shù)目(shùmù)和種類(lèi)。（2）合理選擇投影面。選擇平行于運(yùn)動(dòng)平面的平面作投影面。5、繪制機(jī)構(gòu)(jīgòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的步驟