機(jī)械系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)3333

第十四章機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)(xìtǒng)方案的設(shè)計(jì)精品資料機(jī)械設(shè)計(jì)的一般(yībān)過(guò)程：計(jì)劃（提設(shè)計(jì)任務(wù)、可行性研究、編設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)）——方案設(shè)計(jì)（提出若干可行方案、分析對(duì)比(duìbǐ)、評(píng)價(jià)決策尋求最佳）——技術(shù)設(shè)計(jì)（全套設(shè)計(jì)圖紙和各種技術(shù)文件）——試制試驗(yàn)（發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，加以改進(jìn)）——投產(chǎn)以后（收集問(wèn)題，改進(jìn)設(shè)計(jì)）精品資料由若干種不同機(jī)構(gòu)(jīgòu)組合而成，能實(shí)現(xiàn)機(jī)械工藝過(guò)程所需運(yùn)動(dòng)的系統(tǒng)。單一的常用(chánɡyònɡ)基本機(jī)構(gòu)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)工程實(shí)際中：方案１方案２方案n優(yōu)化選取創(chuàng)造性的工作！精品資料要求(yāoqiú)：1)注重(zhùzhòng)多學(xué)科知識(shí)的綜合應(yīng)用；2)注重總結(jié)與實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的積累；3)充分發(fā)揮創(chuàng)造思維和想象能力，靈活應(yīng)用各種設(shè)計(jì)方法與技巧。以便設(shè)計(jì)出新穎、靈活、高效的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)擬定過(guò)程考慮因素：實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)要求；成本、重量、尺寸、機(jī)械效率、壽命等。精品資料執(zhí)行系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)

功能原理設(shè)計(jì)

動(dòng)作及運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)

執(zhí)行機(jī)構(gòu)的型式設(shè)計(jì)

執(zhí)行系統(tǒng)的協(xié)調(diào)(xiétiáo)設(shè)計(jì)

執(zhí)行系統(tǒng)的方案評(píng)價(jià)與決策機(jī)械傳動(dòng)(jīxièchuándònɡ)總體方案設(shè)計(jì)的內(nèi)容2.原動(dòng)機(jī)類型的選擇

精品資料（4）控制系統(tǒng)(kònɡzhìxìtǒnɡ)的方案設(shè)計(jì)（3）傳動(dòng)系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)傳動(dòng)類型的選擇傳動(dòng)路線(lùxiàn)的選擇傳動(dòng)鏈中機(jī)構(gòu)順序的安排各級(jí)傳動(dòng)比的分配潤(rùn)滑系統(tǒng)冷卻系統(tǒng)故障監(jiān)測(cè)系統(tǒng)安全保護(hù)系統(tǒng)照明系統(tǒng)（5）其它輔助系統(tǒng)的設(shè)計(jì)精品資料機(jī)械執(zhí)行系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)執(zhí)行系統(tǒng)是直接完成機(jī)械系統(tǒng)預(yù)期工作任務(wù)的部分。由一個(gè)或多個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成。執(zhí)行構(gòu)件的數(shù)量及運(yùn)動(dòng)形式、運(yùn)動(dòng)規(guī)律和傳動(dòng)特性等要求，決定了整個(gè)執(zhí)行系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)方案。機(jī)械執(zhí)行系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)是機(jī)械系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)的核心。一、主要內(nèi)容和過(guò)程(guòchéng)執(zhí)行系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)，是在產(chǎn)品規(guī)劃明確擬定了其功能目標(biāo)后進(jìn)行的。其過(guò)程(guòchéng)表示在圖中。精品資料⑴功能原理設(shè)計(jì)考慮選擇何種工作(gōngzuò)原理來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)械預(yù)期的功能。采用的工作(gōngzuò)原理不同，設(shè)計(jì)出的機(jī)械會(huì)有很大的差異，因此必須根據(jù)機(jī)械的具體工作(gōngzuò)要求，如強(qiáng)度、精度、壽命、效率、產(chǎn)量、成本、環(huán)保等諸多因素綜合考慮確定，盡可能多采用幾個(gè)方案。⑵動(dòng)作及運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)根據(jù)工藝要求進(jìn)行工藝動(dòng)作的分解及執(zhí)行運(yùn)動(dòng)的確定。同一個(gè)工作(gōngzuò)原理，可以有多種工藝動(dòng)作分解。不同的工藝動(dòng)作分解，將會(huì)得到不同的設(shè)計(jì)結(jié)果。⑶執(zhí)行機(jī)構(gòu)型式設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)同一種運(yùn)動(dòng)，可以選擇不同型式的機(jī)構(gòu)。選用何種機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)所需運(yùn)動(dòng)，這需要考慮機(jī)構(gòu)的動(dòng)力特性、機(jī)械效率、制造成本等因素。

⑷執(zhí)行系統(tǒng)的協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)對(duì)于由多個(gè)執(zhí)行構(gòu)件及執(zhí)行機(jī)構(gòu)組合而成的復(fù)雜機(jī)械，必須使這些執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)以一定的次序協(xié)調(diào)配合，以完成預(yù)期的工作要求。⑸機(jī)構(gòu)的尺度設(shè)計(jì)

對(duì)所選擇的各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力設(shè)計(jì)，確定各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)尺寸，如轉(zhuǎn)動(dòng)副間的相對(duì)位置尺寸、移動(dòng)副的導(dǎo)路位置、高副運(yùn)動(dòng)副元素的幾何形狀及尺寸等等。

⑹運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力分析對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析和動(dòng)力分析，檢驗(yàn)是否滿足運(yùn)動(dòng)要求和動(dòng)力性能方面的要求。⑺方案評(píng)價(jià)與決策

方案評(píng)價(jià)包括定性評(píng)價(jià)和定量評(píng)價(jià)。實(shí)現(xiàn)同一種功能要求，可以采用不同的工作原理；實(shí)現(xiàn)同一種工作原理，可以選擇不同的運(yùn)動(dòng)規(guī)律；實(shí)現(xiàn)同一種運(yùn)動(dòng)規(guī)律，可以采用不同型式的機(jī)構(gòu)。因此，為了實(shí)現(xiàn)同一種預(yù)期的功能要求，可以有多種不同的方案。機(jī)械執(zhí)行系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)所要研究的課題，就是如何合理地利用設(shè)計(jì)者的專業(yè)知識(shí)和分析能力，創(chuàng)造性地構(gòu)思出各種可能的方案，并從中選出最佳方案。

精品資料二、執(zhí)行系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)(yùndòng)方案設(shè)計(jì)策略

(一)功能分析與功能求解1.功能分析功能分析法是系統(tǒng)設(shè)計(jì)中擬定功能原理(yuánlǐ)方案的主要方法。一臺(tái)機(jī)器所能完成的功能，稱為機(jī)器的總功能。功能分析法就是將機(jī)械產(chǎn)品的總功能分解成若干功能元，然后求解功能元，再將其組合，得到滿足總功能要求的多種解決方案，以供評(píng)價(jià)選擇。精品資料精品資料2.功能求解(qiújiě)⑴根據(jù)機(jī)構(gòu)的基本功能，歸納整理為功能元。任何一個(gè)復(fù)雜的機(jī)構(gòu)系統(tǒng)所要實(shí)現(xiàn)的運(yùn)動(dòng)，都可以認(rèn)為是由一些基本的功能元按一定規(guī)律組成的，根據(jù)功能元就易于找到相應(yīng)的功能載體，實(shí)現(xiàn)功能元的求解(qiújiě)?；竟δ茉胺?hào)表示精品資料⑵列出功能元解的目錄。為了便于設(shè)計(jì)人員進(jìn)行功能原理的構(gòu)思，可以將有關(guān)的功能元解，按一定的分類排序原則，用矩陣表的形式列出。⑶注意功能求解的技巧。注意：機(jī)械執(zhí)行系統(tǒng)的功能原理及運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)的多方案性為實(shí)現(xiàn)同一預(yù)定的功能目標(biāo)，可以選擇不同的功能原理來(lái)實(shí)現(xiàn)，選用不同的技術(shù)(jìshù)原理來(lái)完成。例１齒輪加工方法無(wú)屑加工(精密鑄造、粉末冶金成型、滾壓成型)、切削加工(成型法、展成法)、成型法加工的盤(pán)狀齒輪銑刀和指狀齒輪銑刀、展成法的滾齒和插齒精品資料例２糖果(tángguǒ)包裝機(jī)設(shè)計(jì)例３自動(dòng)(zìdòng)輸送料板的裝置紐結(jié)式折疊式接縫式機(jī)械推拉平板摩擦精品資料工藝動(dòng)作(dòngzuò)分解與運(yùn)動(dòng)方案選擇有著密切關(guān)系。實(shí)現(xiàn)同一機(jī)器功能時(shí)，應(yīng)盡可能采用動(dòng)作(dòngzuò)簡(jiǎn)單、工序少數(shù)的動(dòng)作(dòngzuò)過(guò)程。例４加工內(nèi)孔摩擦輪底部氣吸頂部氣吸車(chē)床鏜床鉆床拉床精品資料例５加工(jiāgōng)平面（二）執(zhí)行機(jī)構(gòu)的型式設(shè)計(jì)、創(chuàng)新與系統(tǒng)的協(xié)調(diào)

機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的作用就是將原動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)(yùndòng)和動(dòng)力傳遞到執(zhí)行構(gòu)件，執(zhí)行構(gòu)件的選擇,就是根據(jù)擬定的工作原理和工藝動(dòng)作過(guò)程，確定執(zhí)行構(gòu)件的數(shù)目、運(yùn)動(dòng)(yùndòng)形式、運(yùn)動(dòng)(yùndòng)參數(shù)、運(yùn)動(dòng)(yùndòng)協(xié)調(diào)關(guān)系。這是項(xiàng)創(chuàng)造性的工作，直接影響到整個(gè)機(jī)械系統(tǒng)的傳動(dòng)方案。牛頭刨床－刀具往復(fù)運(yùn)動(dòng)龍門(mén)刨床－工件往復(fù)運(yùn)動(dòng)即使對(duì)于同一功能原理，也會(huì)有不同的運(yùn)動(dòng)方案。精品資料一個(gè)執(zhí)行構(gòu)件兩個(gè)執(zhí)行構(gòu)件１、執(zhí)行(zhíxíng)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)1)執(zhí)行(zhíxíng)構(gòu)件的數(shù)目根據(jù)工作原理工藝動(dòng)作過(guò)程執(zhí)行構(gòu)件的數(shù)目運(yùn)動(dòng)形式運(yùn)動(dòng)參數(shù)運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)關(guān)系——取決于機(jī)械分功能或分動(dòng)作的多少，兩者不一定相等，要具體分析確定。如立式鉆有兩種方案:精品資料2)執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)形式(xíngshì)和運(yùn)動(dòng)參數(shù)直線運(yùn)動(dòng)曲線運(yùn)動(dòng)(qǔxiànyùndònɡ)復(fù)合運(yùn)動(dòng)往復(fù)擺動(dòng)執(zhí)行構(gòu)件運(yùn)動(dòng)形式回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)rpm——由兩個(gè)以上單一運(yùn)動(dòng)合成間歇回轉(zhuǎn)停歇往復(fù)直線停歇單向直線沿可變曲線運(yùn)動(dòng)連續(xù)回轉(zhuǎn)沿固定曲線運(yùn)動(dòng)往復(fù)直線每分鐘轉(zhuǎn)位次數(shù)、轉(zhuǎn)角大小、運(yùn)動(dòng)系數(shù)每分鐘擺動(dòng)次數(shù)、轉(zhuǎn)角大小、行程速比系數(shù)每分鐘行程數(shù)目、大小、行程速比系數(shù)每循環(huán)停歇次數(shù)、位置、時(shí)間、行程大小和工作速度?！看芜M(jìn)給量的大小。精品資料砂輪工件砂輪架２、各執(zhí)行構(gòu)件間運(yùn)動(dòng)的協(xié)調(diào)配合(pèihé)和機(jī)械的工作循環(huán)圖1）各執(zhí)行構(gòu)件間運(yùn)動(dòng)的協(xié)調(diào)配合(pèihé)關(guān)系a)運(yùn)動(dòng)彼此獨(dú)立無(wú)需協(xié)調(diào)配合：外圓磨床的砂輪和工件的四個(gè)運(yùn)動(dòng)彼此獨(dú)立。故應(yīng)為每個(gè)運(yùn)動(dòng)單獨(dú)設(shè)計(jì)各自的運(yùn)動(dòng)鏈。精品資料b)動(dòng)作協(xié)調(diào)(xiétiáo)配合：圖示沖床的兩個(gè)執(zhí)行構(gòu)件中，要求：▲送料構(gòu)件將原料送入模孔上方后，沖頭才可進(jìn)入(jìnrù)?？走M(jìn)行沖壓；圖示折疊包裝機(jī)構(gòu)的兩個(gè)執(zhí)行構(gòu)件中，要求：餅干1342餅干2右折邊構(gòu)件43包裝紙左折邊構(gòu)件1餅干1342餅干1342餅干1342左折邊構(gòu)件右折邊構(gòu)件餅干1342包裝紙MBA兩個(gè)構(gòu)件不能同時(shí)位于區(qū)域MAB中，以免干涉?！?dāng)沖頭上移一段距離后，才能進(jìn)行下次送料動(dòng)作。精品資料c)各執(zhí)行構(gòu)件運(yùn)動(dòng)速度的協(xié)調(diào)(xiétiáo)配合：范成法加工時(shí)，刀具與齒坯之間必須保持(bǎochí)精確的傳動(dòng)比。對(duì)于有運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)配合要求的構(gòu)件，往往采用以一臺(tái)原動(dòng)機(jī)，通過(guò)傳動(dòng)系統(tǒng)分配運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)協(xié)調(diào)動(dòng)作。精品資料2）機(jī)械(jīxiè)的工作（運(yùn)動(dòng)）循環(huán)圖定義：設(shè)計(jì)機(jī)械時(shí)，用以表示(biǎoshì)機(jī)械在一個(gè)工作循環(huán)過(guò)程中，各執(zhí)行構(gòu)件之間運(yùn)動(dòng)配合關(guān)系的圖形。定標(biāo)件：用其運(yùn)動(dòng)位置（轉(zhuǎn)角或位移）作為確定其它執(zhí)行構(gòu)件運(yùn)動(dòng)先后次序的基準(zhǔn)。形式：直線式、圓周式、直角坐標(biāo)式三種。▲直線式工作循環(huán)圖退回停止沖制進(jìn)給沖頭送料器曲柄轉(zhuǎn)角φ

0?90?180?270?360?此例中主軸作為定標(biāo)件。精品資料▲圓周(yuánzhōu)式工作循環(huán)圖圖示為單缸四沖程內(nèi)燃機(jī)的工作(gōngzuò)循環(huán)圖。曲軸為定標(biāo)件，轉(zhuǎn)2圈為一個(gè)工作(gōngzuò)循環(huán)。啟排氣門(mén)開(kāi)啟進(jìn)氣門(mén)開(kāi)進(jìn)氣排氣壓縮膨脹閉進(jìn)氣門(mén)關(guān)火點(diǎn)曲軸0?540?360?180?排門(mén)閉關(guān)氣精品資料進(jìn)退靜止靜止靜止進(jìn)退MM左執(zhí)行機(jī)構(gòu)1左執(zhí)行機(jī)構(gòu)2分配軸轉(zhuǎn)角φ0?90?180?270?360?▲直角坐標(biāo)式工作(gōngzuò)循環(huán)圖餅干包裝機(jī)工作(gōngzuò)循環(huán)圖中，橫軸表示定標(biāo)件的轉(zhuǎn)角，縱軸表示執(zhí)行構(gòu)件的轉(zhuǎn)角。餅干1342餅干2右折邊構(gòu)件43包裝紙左折邊構(gòu)件1餅干1342餅干1342餅干1342左折邊構(gòu)件右折邊構(gòu)件餅干1342包裝紙MBA兩個(gè)構(gòu)件不能同時(shí)位于區(qū)域M把MAB中，以免干涉。餅干1342餅干2右折邊構(gòu)件43包裝紙左折邊構(gòu)件1餅干1342餅干1342餅干1342左折邊構(gòu)件右折邊構(gòu)件餅干1342包裝紙MBA精品資料３、常用(chánɡyònɡ)機(jī)構(gòu)1）傳遞(chuándì)連續(xù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)嚙合傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連桿機(jī)構(gòu)傳遞連續(xù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)摩擦傳動(dòng)機(jī)構(gòu)摩擦輪傳動(dòng)帶傳動(dòng)蝸桿傳動(dòng)鏈傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)平行四邊形機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)精品資料2）實(shí)現(xiàn)單向間歇回轉(zhuǎn)(huízhuǎn)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)棘輪(jílún)機(jī)構(gòu)齒輪--連桿機(jī)構(gòu)單向間歇回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)槽輪機(jī)構(gòu)不完全齒輪機(jī)構(gòu)凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)——適用于轉(zhuǎn)角固定的轉(zhuǎn)位運(yùn)動(dòng)?！看无D(zhuǎn)角小，或轉(zhuǎn)角大小可調(diào)的低速場(chǎng)合。——大轉(zhuǎn)角而速度不高的場(chǎng)合——運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、分度、定位準(zhǔn)確，但制造困難、高精度定位、高速場(chǎng)合?！厥庖蟮妮斔蜋C(jī)構(gòu)。精品資料3）實(shí)現(xiàn)往復(fù)移動(dòng)往復(fù)擺動(dòng)(bǎidòng)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)凸輪(tūlún)機(jī)構(gòu)組合機(jī)構(gòu)往復(fù)運(yùn)動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)螺旋機(jī)構(gòu)齒輪齒條機(jī)構(gòu)液壓缸、氣缸正弦機(jī)構(gòu)正切機(jī)構(gòu)六連桿機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)連桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)：制造容易、承載能力大，但難以實(shí)現(xiàn)精確運(yùn)動(dòng)，適用于無(wú)嚴(yán)格運(yùn)動(dòng)規(guī)律的場(chǎng)合。凸輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)：能實(shí)現(xiàn)任意復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)和各構(gòu)件之間的運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)，承載能力不大。螺旋機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)：可獲得大的減速比和較高的運(yùn)動(dòng)精度，常用作低速進(jìn)給和精密微調(diào)機(jī)構(gòu)。齒輪齒條機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)：適用于移動(dòng)速度較高的場(chǎng)合，精密齒條制造困難，傳動(dòng)精度及平穩(wěn)性不及螺旋機(jī)構(gòu)。精品資料凸輪機(jī)構(gòu)的推桿行程一般(yībān)較小，否則會(huì)使壓力角過(guò)大或尺寸過(guò)大。連桿機(jī)構(gòu)可以獲得較大行程，但不能太大，否則機(jī)構(gòu)尺寸會(huì)過(guò)于(guòyú)龐大。齒輪齒條機(jī)構(gòu)或螺旋機(jī)構(gòu)可滿足大行程的要求。4）再現(xiàn)軌跡的機(jī)構(gòu)齒輪——連桿組合機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)再現(xiàn)軌跡連桿機(jī)構(gòu)凸輪——連桿組合機(jī)構(gòu)一般而言，除了凸輪機(jī)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)精確的曲線軌跡之外，其它機(jī)構(gòu)都只能近似實(shí)現(xiàn)預(yù)定的曲線軌跡。精品資料齒輪——連桿(liánɡǎn)組合機(jī)構(gòu)攪拌(jiǎobàn)機(jī)構(gòu)凸輪——連桿組合機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)CBADE精品資料４、機(jī)構(gòu)(jīgòu)的變異當(dāng)所選機(jī)構(gòu)不能滿足機(jī)械提出的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力要求時(shí)，或者為了改善(gǎishàn)所選機(jī)構(gòu)的性能或結(jié)構(gòu)時(shí)，可以通過(guò)改變機(jī)構(gòu)中某些構(gòu)件結(jié)構(gòu)形狀、運(yùn)動(dòng)尺寸、更換機(jī)架或原動(dòng)件、增加輔助構(gòu)件等方法獲得新的機(jī)構(gòu)或特性。此稱為機(jī)構(gòu)的變異構(gòu)件結(jié)構(gòu)形狀運(yùn)動(dòng)尺寸更換機(jī)架或原動(dòng)件增加輔助構(gòu)件目的：獲得新的機(jī)構(gòu)或特性，已滿足使用要求。機(jī)構(gòu)的變異1）改變構(gòu)件結(jié)構(gòu)形狀若將擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中的直線導(dǎo)槽改為圓弧導(dǎo)槽，運(yùn)動(dòng)到左側(cè)時(shí)，可獲得較長(zhǎng)時(shí)間的停歇。精品資料2）改變構(gòu)件運(yùn)動(dòng)(yùndòng)尺寸槽輪直徑變?yōu)闊o(wú)窮大，槽數(shù)無(wú)窮多時(shí),槽條機(jī)構(gòu)3）選不同的構(gòu)件作為(zuòwéi)機(jī)架——機(jī)構(gòu)的倒置擺動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)123123連桿--凸輪機(jī)構(gòu)A1BCO234罐頭封口機(jī)構(gòu)要求C點(diǎn)沿接合縫運(yùn)動(dòng)。精品資料4）選不同的構(gòu)件(gòujiàn)作為原動(dòng)件電機(jī)ABDC風(fēng)扇座蝸輪蝸桿雙搖桿機(jī)構(gòu)中，選連桿作為原動(dòng)件，可把風(fēng)扇(fēngshàn)轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化為連架桿的搖動(dòng)。5）增加輔助構(gòu)件作為原動(dòng)件圖示手動(dòng)插秧機(jī)分秧、插秧機(jī)構(gòu)中增加了一個(gè)輔助構(gòu)件—活舌3，從而使M點(diǎn)實(shí)現(xiàn)預(yù)定軌跡。123B654M3精品資料１）機(jī)構(gòu)的串聯(lián)(chuànlián)組合５、機(jī)構(gòu)(jīgòu)的組合為了實(shí)現(xiàn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)形式、運(yùn)動(dòng)參數(shù)以及運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)關(guān)系，或者為了改善機(jī)械的動(dòng)力特性，需要將選定的各種機(jī)構(gòu)組合在一起。前一個(gè)機(jī)構(gòu)的輸出，作為下一個(gè)機(jī)構(gòu)的輸入，依次串聯(lián)。一般串聯(lián)組合：后一級(jí)機(jī)構(gòu)的主動(dòng)件固連在前一級(jí)機(jī)構(gòu)的一個(gè)連架桿上。51234ω1IIIω1s3s4III特殊串聯(lián)組合：后一級(jí)機(jī)構(gòu)的主動(dòng)件串接在前一級(jí)機(jī)構(gòu)的一個(gè)連桿上。123A54DCBFEM精品資料123A54DCBM123A4DCBE織布機(jī)開(kāi)口(kāikǒu)機(jī)構(gòu)。M點(diǎn)通過(guò)直線段時(shí)，從動(dòng)導(dǎo)桿作較長(zhǎng)時(shí)間的停歇。III齒輪機(jī)構(gòu)(jīgòu)與連桿機(jī)構(gòu)(jīgòu)的串聯(lián)組合。行星輪上各不同點(diǎn)的軌跡是各種內(nèi)擺線，故選擇不同點(diǎn)C可使從動(dòng)桿4獲得不同的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。特殊串聯(lián)組合的表示符號(hào)：精品資料２）機(jī)構(gòu)(jīgòu)的并聯(lián)組合一個(gè)機(jī)構(gòu)產(chǎn)生若干個(gè)分支后續(xù)(hòuxù)機(jī)構(gòu)，或若干個(gè)分支機(jī)構(gòu)匯合后于一個(gè)后續(xù)(hòuxù)機(jī)構(gòu)的組合方式。一般并聯(lián)組合：各分支機(jī)構(gòu)間無(wú)任何嚴(yán)格的運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)配合關(guān)系。各分支部分可獨(dú)立設(shè)計(jì)。表示框圖某航空發(fā)動(dòng)機(jī)附件傳動(dòng)系統(tǒng)主動(dòng)軸VIⅡⅥⅢⅣ精品資料特殊并聯(lián)組合(zǔhé)：各分支機(jī)構(gòu)間有嚴(yán)格的運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)配合關(guān)系。(a)有速比(sùbǐ)要求各分支部分常共用一臺(tái)原動(dòng)機(jī)（或集中數(shù)控），各部分嚴(yán)格按速比設(shè)計(jì)。(b)有軌跡配合要求圖示聯(lián)動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)中，兩個(gè)分支凸輪共同驅(qū)動(dòng)一個(gè)從動(dòng)件，實(shí)現(xiàn)矩形軌跡完成送料。圓珠筆芯自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)154326ω11精品資料(c)有時(shí)序(shíxù)要求各分支機(jī)構(gòu)在動(dòng)作的先后次序上有嚴(yán)格(yángé)的要求。如自動(dòng)車(chē)床上三個(gè)并聯(lián)凸輪的工作順序有先后要求。凸輪I凸輪II凸輪III凸輪轉(zhuǎn)角090?180?270?360?放松(送料)車(chē)外圓道角擋料切斷夾緊工件（鉚釘）外圓車(chē)刀棒料切斷刀倒角刀凸輪軸擋板IIIIII主軸精品資料(d)有運(yùn)動(dòng)形式(xíngshì)配合要求左圖所示攪拌機(jī)除了E點(diǎn)按曲線運(yùn)動(dòng)外，還要求攪拌釜作自旋(zìxuán)運(yùn)動(dòng)，但兩者無(wú)速比要求。砂輪工件砂輪架攪拌機(jī)構(gòu)如右圖磨床中的主軸回轉(zhuǎn)、砂輪回轉(zhuǎn)、工件進(jìn)給也屬于運(yùn)動(dòng)形式上的配合。CBADE精品資料三、機(jī)械傳動(dòng)(jīxièchuándònɡ)方案的評(píng)價(jià)1）評(píng)價(jià)(píngjià)指標(biāo)▲機(jī)械功能的實(shí)現(xiàn)質(zhì)量——精確性、穩(wěn)定性、適應(yīng)性、擴(kuò)展性；▲機(jī)械工作性能——運(yùn)轉(zhuǎn)的平穩(wěn)性、傳力性能、承載能力等；▲機(jī)械的動(dòng)力性能——沖擊、振動(dòng)、噪聲、耐磨性能等；▲機(jī)械的經(jīng)濟(jì)性——設(shè)計(jì)工作量大小、制造成本、維修難易、能耗等▲機(jī)械結(jié)構(gòu)的合理性——復(fù)雜程度、尺寸及重量大小等。精品資料▲建立評(píng)價(jià)質(zhì)量指標(biāo)體系——根據(jù)評(píng)價(jià)對(duì)象的特點(diǎn)，確定(quèdìng)用哪些指標(biāo)來(lái)衡量各方案的優(yōu)劣。如沖床的增力性能、急回性能、傳力性能、承載能力、……等等；2）評(píng)價(jià)(píngjià)方法-----記分法▲為每個(gè)指標(biāo)確定分值——總分定為100分，其余各指標(biāo)按重要程度分配；▲聘請(qǐng)專家評(píng)分——采用五級(jí)制：00.250.50.751分別對(duì)應(yīng)于：很差、差、一般、較好、很好▲統(tǒng)計(jì)得分——計(jì)算分項(xiàng)平均值和總分平均值；▲按總得分進(jìn)行排序，確定最佳方案。步驟：精品資料1.執(zhí)行系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)(shèjì)主要有功能原理設(shè)計(jì)(shèjì)、動(dòng)作及運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)(shèjì)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的型式設(shè)計(jì)(shèjì)、執(zhí)行系統(tǒng)的協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)(shèjì)和執(zhí)行系統(tǒng)的方案評(píng)價(jià)與決策。機(jī)械傳動(dòng)(jīxièchuándònɡ)方案設(shè)計(jì)的內(nèi)容2.原動(dòng)機(jī)類型的選擇精品資料往復(fù)(wǎngfù)擺動(dòng)電動(dòng)機(jī)氣缸(qìɡānɡ)原動(dòng)件運(yùn)動(dòng)形式連續(xù)回轉(zhuǎn)往復(fù)直線原動(dòng)件的類型及其運(yùn)動(dòng)參數(shù)的選擇液壓馬達(dá)氣動(dòng)馬達(dá)內(nèi)燃機(jī)液壓馬達(dá)氣動(dòng)馬達(dá)直線電機(jī)油缸柴油機(jī)燃?xì)廨啓C(jī)汽油機(jī)直流電動(dòng)機(jī)交流變頻變速電動(dòng)機(jī)伺服電動(dòng)機(jī)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)力矩電動(dòng)機(jī)交流異步電動(dòng)機(jī)精品資料交流(jiāoliú)異步電動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)——同步轉(zhuǎn)數(shù)：3000，1500，1000，750，600rpm動(dòng)力(dònglì)電動(dòng)機(jī)伺服電動(dòng)機(jī)氣動(dòng)馬達(dá)液壓馬達(dá)精品資料機(jī)械傳動(dòng)(jīxièchuándònɡ)系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)一、傳動(dòng)系統(tǒng)的作用(zuòyòng)及其設(shè)計(jì)過(guò)程傳動(dòng)系統(tǒng)的作用傳遞運(yùn)動(dòng)傳遞動(dòng)力精品資料傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)(shèjì)過(guò)程:確定傳動(dòng)系統(tǒng)的總傳動(dòng)比選擇傳動(dòng)類型擬定傳動(dòng)鏈的布置方案分配傳動(dòng)比確定各級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的基本參數(shù)及其校核繪制(huìzhì)傳動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖精品資料二、傳動(dòng)(chuándòng)類型的選擇1.傳動(dòng)的類型(lèixíng)和特點(diǎn)1）機(jī)械傳動(dòng)精品資料2）液壓傳動(dòng)(chuándòng)3）氣壓(qìyā)傳動(dòng)4）電氣傳動(dòng)精品資料2.選擇傳動(dòng)類型(lèixíng)的原則1）執(zhí)行系統(tǒng)的工況和工作要求與原動(dòng)機(jī)的機(jī)械(jīxiè)特性相匹配2）考慮工作要求傳遞的功率和運(yùn)轉(zhuǎn)速度3）有利于提高傳動(dòng)效率4）盡可能選擇結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的單級(jí)傳動(dòng)裝置5）考慮結(jié)構(gòu)布置6）考慮經(jīng)濟(jì)性7）考慮機(jī)械(jīxiè)安全運(yùn)轉(zhuǎn)和環(huán)境條件精品資料三、傳動(dòng)鏈的方案設(shè)計(jì)

主要(zhǔyào)內(nèi)容：傳動(dòng)路線的選擇傳動(dòng)鏈中機(jī)構(gòu)的順序各級(jí)傳動(dòng)比的分配本節(jié)重點(diǎn)介紹傳動(dòng)路線的選擇精品資料傳動(dòng)路線(lùxiàn)的選擇（1）串聯(lián)式單路傳動(dòng)精品資料傳動(dòng)路線(lùxiàn)的選擇（1）串聯(lián)式單路傳動(dòng)（2）并聯(lián)式分路傳動(dòng)精品資料傳動(dòng)路線(lùxiàn)的選擇（1）串聯(lián)式單路傳動(dòng)（2）并聯(lián)式分路傳動(dòng)（3）并聯(lián)式多路聯(lián)合傳動(dòng)精品資料傳動(dòng)(chuándòng)路線的選擇（1）串聯(lián)式單路傳動(dòng)(chuándòng)（2）并聯(lián)式分路傳動(dòng)(chuándòng)（3）并聯(lián)式多路傳動(dòng)(chuándòng)（4）混合式傳動(dòng)(chuándòng)精品資料功能分解(fēnjiě)組合法實(shí)例：基本思路：▲將總功能(gōngnéng)分解成若干分功能(gōngnéng)，再細(xì)分解成功能(gōngnéng)元；▲為每一個(gè)功能元選擇一個(gè)完成此功能的機(jī)構(gòu)；▲將各種機(jī)構(gòu)加以適當(dāng)組合或變異得到一個(gè)運(yùn)動(dòng)方案；由于實(shí)現(xiàn)元功能的機(jī)構(gòu)是多樣的，根據(jù)排列組合原理可得到若干種運(yùn)動(dòng)方案。精品資料總功能：加壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)上下運(yùn)動(dòng)時(shí)，能鍛出精度較高的毛坯。要求：驅(qū)動(dòng)軸水平放置(fàngzhì)，加壓執(zhí)行構(gòu)件豎直方向運(yùn)動(dòng)。例1精鍛機(jī)主機(jī)構(gòu)(jīgòu)執(zhí)行機(jī)構(gòu)應(yīng)具有的分功能：⑴運(yùn)動(dòng)形式變換功能⑵運(yùn)動(dòng)軸線變向功能⑶運(yùn)動(dòng)位移或速度縮小功能根據(jù)以上分析，可以得出加壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)總體功能的功能轉(zhuǎn)換形態(tài)學(xué)矩陣。精品資料加壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)功能形態(tài)學(xué)矩陣精品資料滿足精鍛機(jī)功能要求(yāoqiú)的六種基本功能結(jié)構(gòu)精品資料精鍛機(jī)的四種(sìzhǒnɡ)方案精品資料φ100.8沖床功能分解：送料沖制退回沖頭功能(gōngnéng)細(xì)分：往復(fù)運(yùn)動(dòng)、增力、急回、減速；送料功能(gōngnéng)細(xì)分：間歇送料；1）往復(fù)運(yùn)動(dòng)、增力、急回功能元可用以下兩種機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)：凸輪機(jī)構(gòu)六桿肘桿機(jī)構(gòu)例2沖壓機(jī)精品資料2）為了實(shí)現(xiàn)沖頭的減速功能，可以(kěyǐ)采用如下方案；▲兩級(jí)帶傳動(dòng)(chuándòng)；▲兩級(jí)齒輪傳動(dòng)；▲一級(jí)帶傳動(dòng)一級(jí)齒輪傳動(dòng)；3）為了實(shí)現(xiàn)間歇送功能料，可以采用如下方案；間歇滾輪傳動(dòng)棘輪機(jī)構(gòu)推勾式送料機(jī)構(gòu)將上述各種機(jī)構(gòu)進(jìn)行組合，就能得到多種方案。精品資料機(jī)械傳動(dòng)(jīxièchuándònɡ)系統(tǒng)設(shè)計(jì)舉例一、C1325自動(dòng)車(chē)床刀架機(jī)械傳動(dòng)(jīxièchuándònɡ)系統(tǒng)的分析1）功能分析功能要求：自動(dòng)換刀，并能沿工件軸向完成進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。進(jìn)刀凸輪機(jī)構(gòu)刀具主軸轉(zhuǎn)塔刀架9工件齒條714壓簧12圓柱凸輪機(jī)構(gòu)4曲柄5圓錐齒輪傳動(dòng)3寬齒輪2齒輪1活動(dòng)支架8定位銷(xiāo)10六槽輪機(jī)構(gòu)11613精品資料功能要求(yāoqiú)：自動(dòng)換刀，軸向進(jìn)給功能分解：▲轉(zhuǎn)位(zhuǎnwèi)——轉(zhuǎn)塔刀架每次轉(zhuǎn)過(guò)60?；▲讓刀——轉(zhuǎn)位前刀架先右退，以免刀具與工件干涉；▲定位——將保證加工精度的定位銷(xiāo)，轉(zhuǎn)位之前拔出；▲進(jìn)、退刀——不轉(zhuǎn)時(shí)，精確實(shí)現(xiàn)預(yù)定的進(jìn)退刀運(yùn)動(dòng)。進(jìn)刀凸輪機(jī)構(gòu)刀具主軸轉(zhuǎn)塔刀架9工件齒條714壓簧12圓柱凸輪機(jī)構(gòu)4曲柄5圓錐齒輪傳動(dòng)3寬齒輪2齒輪1活動(dòng)支架8定位銷(xiāo)10六槽輪機(jī)構(gòu)11613精品資料退刀：壓簧12推桿13回程齒輪(chǐlún)6齒條7活動(dòng)支架8向右完成退刀。2）刀架機(jī)械傳動(dòng)(jīxièchuándònɡ)系統(tǒng)的工作過(guò)程在一組刀具加工完畢后讓刀：退刀的同時(shí)，齒輪1的離合器結(jié)合并開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)

過(guò)寬齒輪2圓錐齒輪3圓柱凸輪機(jī)構(gòu)4

拔出銷(xiāo)10；同時(shí)，曲柄5旋轉(zhuǎn)支架8快速向右讓刀。進(jìn)刀凸輪機(jī)構(gòu)刀具主軸轉(zhuǎn)塔刀架9工件齒條714壓簧12圓柱凸輪機(jī)構(gòu)4曲柄5圓錐齒輪傳動(dòng)3寬齒輪2齒輪1活動(dòng)支架8定位銷(xiāo)10六槽輪機(jī)構(gòu)11613精品資料轉(zhuǎn)位：讓刀快結(jié)束時(shí)，槽輪開(kāi)始轉(zhuǎn)位曲柄5的后半圈支架(zhījià)8向左移動(dòng)完成復(fù)位。2）刀架機(jī)械傳動(dòng)(jīxièchuándònɡ)系統(tǒng)的工作過(guò)程定位：轉(zhuǎn)位結(jié)束時(shí)，凸輪機(jī)構(gòu)4的推桿擺動(dòng)插入定位銷(xiāo)10，齒輪1離合器脫開(kāi)并停止運(yùn)轉(zhuǎn)。進(jìn)刀凸輪機(jī)構(gòu)刀具主軸轉(zhuǎn)塔刀架9工件齒條714壓簧12圓柱凸輪機(jī)構(gòu)4曲柄5圓錐齒輪傳動(dòng)3寬齒輪2齒輪1活動(dòng)支架8定位銷(xiāo)10六槽輪機(jī)構(gòu)11613精品資料轉(zhuǎn)位(zhuǎnwèi)2）刀架機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)(xìtǒng)的工作過(guò)程定位進(jìn)給：推桿13推程齒輪6齒條7活動(dòng)支架8向左完成進(jìn)給。之后進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)．進(jìn)刀凸輪機(jī)構(gòu)刀具主軸轉(zhuǎn)塔刀架9工件齒條714壓簧12圓柱凸輪機(jī)構(gòu)4曲柄5圓錐齒輪傳動(dòng)3寬齒輪2齒輪1活動(dòng)支架8定位銷(xiāo)10六槽輪機(jī)構(gòu)11613精品資料刀架機(jī)械傳動(dòng)(jīxièchuándònɡ)系統(tǒng)的工作循環(huán)圖：定位銷(xiāo)轉(zhuǎn)塔活動(dòng)支架定位拔出靜止轉(zhuǎn)位后退復(fù)位圓柱凸輪轉(zhuǎn)角090?180?270?360?精品資料組合方式分析：組合方式主要(zhǔyào)以串聯(lián)方式為主，但在I、II處采用了特殊的并聯(lián)方式。進(jìn)刀凸輪機(jī)構(gòu)齒輪齒條機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)圓柱凸輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)連桿機(jī)構(gòu)圓柱齒輪機(jī)構(gòu)圓錐齒輪機(jī)構(gòu)活動(dòng)支架進(jìn)退轉(zhuǎn)塔刀架轉(zhuǎn)位定位銷(xiāo)進(jìn)退III3）刀架機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)各機(jī)構(gòu)(jīgòu)的組合方式及特點(diǎn)機(jī)構(gòu)功用分析：▲進(jìn)刀凸輪機(jī)構(gòu)控制整個(gè)工件的加工過(guò)程，不同的工件需要更換不同的凸輪?！罄m(xù)串聯(lián)的齒輪齒條是為了轉(zhuǎn)換運(yùn)動(dòng)形式并放大。后續(xù)再串接一個(gè)曲柄滑快機(jī)構(gòu)，以增大讓刀距離。精品資料進(jìn)刀凸輪機(jī)構(gòu)齒輪齒條機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)圓柱凸輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)連桿機(jī)構(gòu)圓柱齒輪機(jī)構(gòu)圓錐齒輪機(jī)構(gòu)活動(dòng)支架進(jìn)退轉(zhuǎn)塔刀架轉(zhuǎn)位定位銷(xiāo)進(jìn)退III▲后續(xù)(hòuxù)再串接一個(gè)曲柄滑快機(jī)構(gòu)，以增大讓刀距離?！鴪A柱齒輪后串接圓錐齒輪機(jī)構(gòu)使為了改變運(yùn)動(dòng)(yùndòng)方向。另外一條傳動(dòng)路線中▲后并接槽輪機(jī)構(gòu)使為了實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)位。▲并接曲柄滑塊機(jī)構(gòu)使為了實(shí)現(xiàn)讓位?！⒔訄A柱凸輪機(jī)構(gòu)再串接連桿機(jī)構(gòu)是為了實(shí)現(xiàn)定位，且容易滿足時(shí)序要求。精品資料設(shè)計(jì)任務(wù)：設(shè)計(jì)一臺(tái)自動(dòng)(zìdòng)鉆床，用來(lái)同時(shí)加工圖示零件上的三個(gè)孔，并能自動(dòng)(zìdòng)送料。1）確定(quèdìng)工作原理二、多頭專用鉆床機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)30203-φ82020502010一般的鉆床多采用第一種方案，但本例是三軸專用鉆床，因工件小，工作臺(tái)輕，移動(dòng)工作臺(tái)比移動(dòng)三軸容易。故采用第二種方案。鉆削工藝：鉆頭一邊旋轉(zhuǎn)，同時(shí)相對(duì)于工件作移動(dòng)。三種運(yùn)動(dòng)方案：▲鉆頭旋轉(zhuǎn)，同時(shí)軸向進(jìn)給，工作臺(tái)靜止；▲鉆頭旋轉(zhuǎn)，工作臺(tái)帶動(dòng)工件進(jìn)給；▲工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)，鉆頭作軸向進(jìn)給；如車(chē)床上鉆孔精品資料送料機(jī)構(gòu)可以采用(cǎiyòng)從料倉(cāng)推送工件的方式。工作臺(tái)送料桿料倉(cāng)三個(gè)執(zhí)行(zhíxíng)構(gòu)件：鉆頭、工作臺(tái)、送料桿2）執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)工藝過(guò)程：▲送料桿往右推出零件，并頂出加工好的零件▲夾具將工件定位，并夾緊；▲送料桿返回，工作臺(tái)帶動(dòng)工件快速上移接近鉆頭；▲工作臺(tái)慢速工進(jìn)；▲鉆孔結(jié)束后，工作臺(tái)快速退回，完成一個(gè)循環(huán)。精品資料鉆頭(zuàntóu)的轉(zhuǎn)速：nc=1000v/(πd)其中：d—鉆頭(zuàntóu)直徑，d=8mmv---切削速度，查手冊(cè)45鋼，可選v=12.5m/min；代入得：nc≈500rpm工作臺(tái)為往復(fù)運(yùn)動(dòng)。鉆孔工藝要求：▲工作臺(tái)帶動(dòng)工件快速上移接近鉆頭；▲工作臺(tái)改用工作進(jìn)給速度先鉆凸臺(tái)上的孔，待鉆到一定深度時(shí)，三個(gè)鉆頭才同時(shí)鉆進(jìn)，因工作阻力增加，故進(jìn)給速度應(yīng)減??；▲鉆孔結(jié)束后，工作臺(tái)快速退回，完成一個(gè)循環(huán)。設(shè)工作臺(tái)完成一個(gè)工作循環(huán)所需的時(shí)間為T(mén)1，則有：T1=t1+t2+t3+t4+t5精品資料其中：t1——單孔鉆削時(shí)間。設(shè)單孔鉆削每轉(zhuǎn)進(jìn)給量為s1=0.2mm/r,單孔鉆削深度為10mm，并考慮(kǎolǜ)3mm的提前工作量。求得：t2——三孔同時(shí)(tóngshí)鉆削時(shí)間，設(shè)進(jìn)給量為s1=0.16mm/r,單孔鉆削深度為10mm，并考慮3mm的越程量。求得t2=(10+3)/(s2nc)=0.163min=9.8st3——快速接近時(shí)間，取t3=1.5st4——快速退回時(shí)間，取t4=2.5st5——工作臺(tái)停歇等待更換工件時(shí)間，取t5=3s；工作臺(tái)一個(gè)工作循環(huán)總時(shí)間：T1=t1+t2+t3+t4+t5=24.6s工作臺(tái)每分鐘工作循環(huán)數(shù)：n1=60/T1=2.44t1=(10+3)/(s1nc)=0.13min=7.8s精品資料送料桿的運(yùn)動(dòng)(yùndòng)為往復(fù)直動(dòng)。循環(huán)時(shí)間與工作臺(tái)相同：Ts=24.6s工作臺(tái)的行程(xíngchéng)：Hf=h0+h1+h2h0——工作臺(tái)快速趨近鉆頭的運(yùn)動(dòng)距離，取h0=15mm；=41mmh1——單孔鉆削深度，取h1=13mm；；h2——三孔同時(shí)鉆削深度，取h0=13mm。送料桿的行程取工件的兩倍：Hs=100mm送料桿的運(yùn)動(dòng)與工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)必須協(xié)調(diào)，而鉆頭的旋轉(zhuǎn)與送料桿和工作臺(tái)之間的運(yùn)動(dòng)是獨(dú)立的凸輪轉(zhuǎn)角090?180?270?360?送料桿送料靜止送料工作臺(tái)停止單孔鉆三孔鉆快退快進(jìn)工作循環(huán)圖：精品資料類型——交流異步感應(yīng)電動(dòng)機(jī)由機(jī)床的工作要求(yāoqiú)確定為了減少原動(dòng)機(jī)的數(shù)量(shùliàng)，三個(gè)鉆頭共用一個(gè)原動(dòng)機(jī)。3）原動(dòng)機(jī)的選擇4）計(jì)算運(yùn)動(dòng)鏈的總傳動(dòng)比切削運(yùn)動(dòng)鏈的總傳動(dòng)比：

ic=nn/nc=1440/500=2.88進(jìn)給運(yùn)動(dòng)鏈的總傳動(dòng)比：

if=is=nn/nf=1440/2.44=5635）機(jī)構(gòu)選型轉(zhuǎn)數(shù)——額定轉(zhuǎn)數(shù):nn=1440rpm（1）切削運(yùn)動(dòng)鏈的設(shè)計(jì)▲鉆頭作連續(xù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)鏈的總傳動(dòng)比為2.88,無(wú)需運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換，但需要減速。精品資料▲三個(gè)鉆頭應(yīng)同向旋轉(zhuǎn)，且各鉆頭之間的距離很小，即要求具有運(yùn)動(dòng)分解(fēnjiě)功能，其尺寸受到限制。▲電動(dòng)機(jī)軸一般為水平放置，與鉆頭(zuàntóu)的方向不一致，即要求具有改變運(yùn)動(dòng)軸線方向的功能。機(jī)構(gòu)選型▲具有減速功能的傳動(dòng)有：齒輪傳動(dòng)、帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)?？紤]到速度較高，距離較遠(yuǎn)等因素，此處選用V帶傳動(dòng)。▲電動(dòng)機(jī)與鉆頭之間有較大的傳動(dòng)距離，即要求運(yùn)動(dòng)鏈作遠(yuǎn)距離傳動(dòng)?！茏儞Q運(yùn)動(dòng)軸線方向的傳動(dòng)有：圓錐齒輪傳動(dòng)、交錯(cuò)軸斜傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)?？紤]到兩軸線垂直相交且傳動(dòng)比較小，此處選擇圓錐齒輪傳動(dòng)。精品資料▲三個(gè)鉆頭應(yīng)同向旋轉(zhuǎn)，此處選擇(xuǎnzé)一個(gè)中心齒輪帶動(dòng)周?chē)齻€(gè)從動(dòng)齒輪的定軸輪系?！x用萬(wàn)向聯(lián)軸節(jié)或鋼絲(ɡānɡsī)軟軸將運(yùn)動(dòng)傳遞給鉆頭。（2）進(jìn)給運(yùn)動(dòng)鏈的設(shè)計(jì)▲工作臺(tái)作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，且運(yùn)動(dòng)規(guī)律較復(fù)雜，但行程不大。此處選用凸輪機(jī)構(gòu)。將以上所選機(jī)構(gòu)經(jīng)適當(dāng)組合，就得到鉆削運(yùn)動(dòng)鏈?！M(jìn)給運(yùn)動(dòng)鏈應(yīng)實(shí)現(xiàn)很大的傳動(dòng)比563，但進(jìn)給力不需要太大。選用帶傳動(dòng)與蝸桿傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)二級(jí)減速?！M(jìn)給運(yùn)動(dòng)的方向和位置與電動(dòng)機(jī)不一致，選用蝸桿傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)軸線方向的變化。由于結(jié)構(gòu)尺寸的限制，三個(gè)從動(dòng)齒輪軸線之間的距離遠(yuǎn)大于三個(gè)鉆頭之間的距離。精品資料（3）送料運(yùn)動(dòng)(yùndòng)鏈的設(shè)計(jì)▲送料桿行程較大，采用(cǎiyòng)連桿機(jī)構(gòu)放大。▲送料運(yùn)動(dòng)鏈減速比與進(jìn)給運(yùn)動(dòng)鏈相同，故直接由蝸桿軸帶動(dòng)?！土线\(yùn)動(dòng)規(guī)律較復(fù)雜，故選用凸輪機(jī)構(gòu)。6）機(jī)構(gòu)的組合III工作臺(tái)156432109871211131514將以上所選機(jī)構(gòu)組合就得到圖示自動(dòng)鉆床的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)。精品資料電動(dòng)機(jī)帶傳動(dòng)(2)凸輪機(jī)構(gòu)(10)帶傳動(dòng)(8)帶傳動(dòng)(3)錐齒輪傳動(dòng)(4)圓柱齒輪傳動(dòng)(5)工作臺(tái)凸輪機(jī)構(gòu)(12)連桿機(jī)構(gòu)送料桿蝸桿傳動(dòng)(9)萬(wàn)向聯(lián)軸節(jié)鉆頭萬(wàn)向聯(lián)軸節(jié)鉆頭萬(wàn)向聯(lián)軸節(jié)鉆頭機(jī)構(gòu)的組合示意(shìyì)框圖：3)機(jī)構(gòu)(jīgòu)選型、變異與組合;4)機(jī)構(gòu)的尺寸綜合;5)