GB/T 29824-2013工業(yè)機器人用戶編程指令

ICS2504030

J28..

中華人民共和國國家標準

GB/T29824—2013

工業(yè)機器人用戶編程指令

Industrialrobot—Userprogrammeinstruction

2013-11-12發(fā)布2014-04-01實施

中華人民共和國國家質量監(jiān)督檢驗檢疫總局發(fā)布

中國國家標準化管理委員會

GB/T29824—2013

目次

前言…………………………

Ⅰ

范圍………………………

11

術語和定義………………

21

工業(yè)機器人編程指令的基本定義組成及功能解釋……………………

3、2

操作符……………………

419

附錄資料性附錄變量定義說明……………………

A()20

附錄資料性附錄坐標系變量說明…………………

B()21

附錄資料性附錄位姿點數(shù)據說明…………………

C()22

參考文獻……………………

23

GB/T29824—2013

前言

本標準按照給出的規(guī)則起草

GB/T1.1—2009。

本標準由中國機械工業(yè)聯(lián)合會提出

。

本標準由全國自動化系統(tǒng)與集成標準化技術委員會歸口

(SAC/TC159)。

本標準主要起草單位華南理工大學廣州數(shù)控設備有限公司北京航空航天大學北京機械工業(yè)自

:、、、

動化研究所

。

本標準主要起草人張鐵張愛民魏洪興張?zhí)O鄒風山王碩陳友東鄒焱飚楊書評佟國峰

:、、、、、、、、、、

齊榮還王振華王野王殿君童上高孔得朋王思斯

、、、、、、。

Ⅰ

GB/T29824—2013

工業(yè)機器人用戶編程指令

1范圍

本標準規(guī)定了面向用戶的工業(yè)機器人編程基本指令

。

本標準適用于弧焊機器人點焊機器人搬運機器人噴涂機器人裝配機器人包含但不是全部等

、、、、()

工業(yè)機器人

。

2術語和定義

下列術語和定義適用于本文件

。

21

.

運動指令moveinstruction

對工業(yè)機器人各關節(jié)轉動移動運動控制的相關指令

、。

22

.

數(shù)據處理指令dataprocessinginstruction

工業(yè)機器人進行數(shù)據操作的相關指令

。

23

.

信號處理指令signalprocessinginstruction

對工業(yè)機器人信號輸入輸出通道進行操作的相關指令包括對單個信號通道和多個信號通道的設

,

置讀取等

、。

24

.

流程控制指令flowcontrolinstruction

對機器人操作指令執(zhí)行順序產生影響的相關指令

。

25

.

數(shù)學運算指令mathinstruction

對程序中相關變量進行數(shù)學運算的指令

。

26

.

邏輯運算指令logicoperationinstruction

完成程序中相關變量的布爾運算的相關指令

。

27

.

數(shù)據變量說明指令declarationdatainstruction

工業(yè)機器人編程指令中數(shù)據類型說明指令

。

28

.

數(shù)據編輯指令dataeditinginstruction

對工業(yè)機器人編程指令中的后臺位姿坐標數(shù)據進行相關編輯管理的指令

。

29

.

操作符op