數(shù)控銑加工與編程04數(shù)控銑削編程與加工資源

數(shù)控銑削編程與加工項(xiàng)目四孔系的加工項(xiàng)目任務(wù)如圖4.1所示，已知毛坯規(guī)格為80mm×80mm×30mm的45鋼，毛坯六面已加工，要求編制固定板的零件孔加工程序并完成零件的加工。

圖4.1固定板零件圖相關(guān)知識一、孔加工的工藝1.點(diǎn)孔點(diǎn)孔用于鉆孔加工之前，由中心鉆來完成。由于麻花鉆的橫刃具有一定的長度，引鉆時(shí)不易定心，加工時(shí)鉆頭旋轉(zhuǎn)軸線不穩(wěn)定，因此利用中心鉆在平面上先預(yù)鉆一個(gè)凹坑，便于鉆頭鉆入時(shí)定心。由于中心鉆的直徑較小，加工時(shí)主軸轉(zhuǎn)速應(yīng)不得低于1000r/min。2.鉆孔鉆孔是用鉆頭在工件實(shí)體材料上加工孔的方法。麻花鉆是鉆孔最常用的刀具，一般用高速鋼制造。鉆孔精度一般可達(dá)到IT10~11級，表面粗糙度Ra為50~12.5，鉆孔直徑范圍為0.1~100mm，鉆孔深度變化范圍也很大，廣泛應(yīng)用于孔的粗加工，也可作為不重要孔的最終加工。3.擴(kuò)孔它的剛性及導(dǎo)向性好。擴(kuò)孔加工精度一般可達(dá)到IT9~10級，表面粗糙度Ra為6.3~3.2。擴(kuò)孔常用于已鑄出、鍛出或鉆出孔的擴(kuò)大，可作為要求不高孔的最終加工或鉸孔、磨孔前的預(yù)加工。常用于直徑在10~100mm范圍內(nèi)的孔加工。一般工件的擴(kuò)孔是用麻花鉆，對于精度要求較高或產(chǎn)生批量較大時(shí)應(yīng)用擴(kuò)孔鉆，擴(kuò)孔加工余量為0.4~0.5mm。、4.鉸孔鉸孔是利用鉸刀從工件孔壁上切除微量金屬層，以提高其尺寸精度、降低表面粗糙度值的方法。鉸孔精度等級可達(dá)到IT7~8級，表面粗糙度Ra為1.6~0.8，適用于孔的半精加工及精加工。鉸刀是定尺寸刀具，有6~12個(gè)切削刃，剛性和導(dǎo)向性比擴(kuò)孔鉆更好，適合加工中小直徑孔。相關(guān)知識5.鏜孔鏜孔是利用鏜刀對工件上已有尺寸較大孔的加工，特別適合加工分布在同一或不同表面上的孔距和位置精度要求較高的孔系。鏜孔加工精度等級可達(dá)到IT7級，表面粗糙度為Ra1.6~0.8，應(yīng)用于高精度加工場合。鏜孔時(shí)，要求鏜刀和鏜桿必須具有足夠的剛性；鏜刀加緊牢固，裝卸和調(diào)整方便；具有可靠的斷屑和排屑措施，確保切削順利折斷和排除，精鏜孔的余量一般單邊小于0.4mm。6.銑孔在加工單件產(chǎn)品或模具上某些不常用的孔徑的孔時(shí)，為節(jié)約定型刀具成本，利用銑刀進(jìn)行銑削加工。銑孔也適合于加工尺寸較大孔，對于高進(jìn)度機(jī)床，銑孔可以代替銑削或鏜削。注意：對于位置精度要求較高的孔系加工，特別要注意孔加工順序的安排，安排不當(dāng)時(shí)，就可能將沿坐標(biāo)軸的反向間隙帶入，直接影響位置精度。相關(guān)知識FANUC系統(tǒng)的換刀指令為M06，選刀指令為T。方法一：選刀和換刀同時(shí)進(jìn)行N10G28Z0返回參考點(diǎn)N11M06T02選擇T02號刀并換刀方法二：選刀和換刀分開進(jìn)行N10G01X-Y-Z-T02切削過程中選擇T02號刀…N15G28Z0M06返回參考點(diǎn)并換T02號刀…N18G01X-Y-Z-T03切削過程中選擇T03號刀二、換刀程序三、加工中心刀具長度補(bǔ)償?shù)脑O(shè)定

對于加工中心等多刀加工時(shí)，每一把刀對應(yīng)一個(gè)刀具長度補(bǔ)正地址。通常將某一把刀作為基準(zhǔn)刀具，如圖4.2所示，如以A為基準(zhǔn)設(shè)定工件坐標(biāo)系時(shí)，則H01=0，分別測得各刀具到工件基準(zhǔn)面的距離，則H02=A-B、H03=A-C，求得的補(bǔ)正值分別輸入到圖3.8所示的界面即可。圖4.2基準(zhǔn)刀對刀時(shí)刀具長度補(bǔ)償?shù)脑O(shè)定相關(guān)知識數(shù)控系統(tǒng)為簡化編程，通常采用帶有參數(shù)的指令代碼完成一系列典型的加工動(dòng)作，這些指令稱為固定循環(huán)指令。1．固定循環(huán)指令簡介常用固定循環(huán)指令完成的功能有：鉆孔、攻螺紋和鏜孔等，如圖4.3所示。這些循環(huán)常包括以下幾個(gè)基本操作動(dòng)作：（1）在XY平面定位（2）快速移動(dòng)到R平面（3）孔的切削加工（4）孔底的動(dòng)作（5）返回到R平面（6）返回到起始點(diǎn)相關(guān)知識四、固定循環(huán)指令

圖4.3固定循環(huán)的基本動(dòng)作相關(guān)知識固定循環(huán)指令格式：G90/G91G98/G99G73-G89X-Y-Z-R-Q-P-F-K–說明：（1）G90/G91——絕對坐標(biāo)編程或增量坐標(biāo)編程。（2）G98——返回起始點(diǎn)，G99——返回R平面。（3）G73～G89——孔加工方式，如鉆孔加工、高速深孔鉆加工、鏜孔加工等。（4）X、Y——孔的位置坐標(biāo)，Z——孔底坐標(biāo)。（5）R——安全面（R面）的坐標(biāo)。增量方式時(shí)，為起始點(diǎn)到R面的增量距離；在絕對方式時(shí)，為R面的絕對坐標(biāo)；（6）Q——每次切削深度。在G73、G83方式中，Q為每次加工深度；在G76、G87方式中，Q為刀具偏移量，Q始終是增量值，且用正值表示，與G91無關(guān)。（7）P——孔底的暫停時(shí)間，用整數(shù)表示，單位為ms。（8）F——切削進(jìn)給速度；（9）K——規(guī)定重復(fù)加工次數(shù)。沒有指定K時(shí)，系統(tǒng)默認(rèn)1，如果指定為K0，則只存儲孔加工數(shù)據(jù)，不進(jìn)行孔加工。

固定循環(huán)指令撤消格式：G80注意：撤消固定循環(huán)指令除G80外，還有G00、G01、G02、G03等01組G代碼。相關(guān)知識2．高速深孔往復(fù)排屑鉆孔循環(huán)指令G73編程指令：G73X-Y-Z–R-Q-F-（G90、G91及G98、G99省略，后同）說明：（1）G73孔加工動(dòng)作如圖2.4.4所示。鉆頭通過Z軸方向的間斷進(jìn)給，有利于斷屑與排屑，適用于深孔加工。（2）Q為每次的鉆孔深度，到達(dá)點(diǎn)Z的最后一次鉆孔深度是若干個(gè)Q之后的剩余量，它小于或等于Q。

（3）d是退刀距離，由系統(tǒng)內(nèi)部參數(shù)設(shè)定。圖4.4高速深孔往復(fù)排屑鉆孔循環(huán)指令G73相關(guān)知識圖4.5鉆孔循環(huán)指令G81與锪孔循環(huán)指令G823．深孔往復(fù)排屑鉆孔循環(huán)指令G83編程指令：G83X-Y-Z–R-Q-F-說明：與G73指令略有不同的是每次鉆頭間歇進(jìn)給后退回到點(diǎn)R平面，排屑更徹底。4．鉆孔循環(huán)指令G81與锪孔循環(huán)指令G82編程指令：G81X-Y-Z–R-F-G82X-Y-Z–R-P-F-說明：孔加工的動(dòng)作如圖4.5所示。G82指令與G81指令比較，不同之處是G82指令在孔底有暫停，故適用于锪孔或鏜階梯孔；而G81指令用于一般的鉆孔、中心鉆點(diǎn)鉆中心孔。相關(guān)知識5．正轉(zhuǎn)攻右旋螺紋指令G84與反轉(zhuǎn)攻左旋螺紋指令G74編程指令：G84（G74）X-Y-Z–R-F-說明：（1）孔加工動(dòng)作如圖4.6所示。G84指令主軸在孔底反轉(zhuǎn)，返回到R點(diǎn)平面后主軸恢復(fù)正轉(zhuǎn)。（2）G74指令主軸在孔底正轉(zhuǎn)，返回到R點(diǎn)平面后主軸恢復(fù)反轉(zhuǎn)。（3）進(jìn)給速度F值根據(jù)主軸轉(zhuǎn)速S與螺紋導(dǎo)程P（單線螺紋時(shí)為螺距）來計(jì)算（F=S×P），在攻螺紋期間進(jìn)給倍率無效且不能使進(jìn)給停止，即使按下進(jìn)給保持按鈕，加工也不停止，直至完成該固定循環(huán)后才停止進(jìn)給。相關(guān)知識

4.6正轉(zhuǎn)攻右旋螺紋指令G84相關(guān)知識6．精鏜孔循環(huán)指令G85與精鏜階梯孔循環(huán)指令G89編程指令：G85X-Y-Z–R-F-G89X-Y-Z–R-P-F-說明：孔加工的動(dòng)作如圖4.7所示。這兩種孔加工方式，刀具是以切削進(jìn)給的方式加工到孔底，然后又以切削進(jìn)給方式返回到R點(diǎn)平面，因此適用于精鏜孔等情況。G89在孔底有暫停，所以適宜精鏜階梯孔。4.7精鏜孔循環(huán)指令G85與精鏜階梯孔循環(huán)指令G89相關(guān)知識7．精鏜孔循環(huán)指令G76與反精鏜孔循環(huán)指令G87編程指令：G76X-Y-Z–R-Q-P-F-G87X-Y-Z–R-Q-P-F-說明：（1）孔加工動(dòng)作如圖4.8所示。這兩種指令只能用于有主軸定向停止（主軸準(zhǔn)停）的加工中心上。（2）在G76指令中，刀具從上往下鏜孔切削，切削完畢后定向停止，并在定向的反方向偏移一個(gè)q（一般取0.5～1mm）后返回(2.4.9)。（3）在G87指令中，刀具首先定向停止，并在定向的反方向偏移一個(gè)q（一般取精加工單邊余量0.5～1mm），到孔底后由下往上進(jìn)行鏜孔切削。在G87指令中，點(diǎn)Z平面在點(diǎn)R平面的上方，所以沒有G99狀態(tài)。

相關(guān)知識圖4.8精鏜孔循環(huán)指令G76相關(guān)知識

圖4.9主軸定向停止8．鏜孔循環(huán)指令G86與G88編程指令：G86X-Y-Z–R-F-G88X-Y-Z–R-P-F-說明：（1）孔加工動(dòng)作如圖4.10所示。G86指令在鏜孔結(jié)束返回時(shí)是快速移動(dòng)，所以鏜刀刀尖在孔壁會劃出一條螺旋線，對孔壁質(zhì)量要求較高的場合不適用此指令。（2）G88指令在鏜孔到底后主軸停止，返回必須通過手動(dòng)方式，此時(shí)可使刀具作微量的水平移動(dòng)（刀尖離開孔壁）后沿軸向上升，手動(dòng)結(jié)束后按循環(huán)啟動(dòng)繼續(xù)執(zhí)行。相關(guān)知識圖4.10鏜孔循環(huán)指令G86與G88相關(guān)知識1.零件結(jié)構(gòu)及技術(shù)要求分析（1）零件毛坯六面已加工，需加工四個(gè)M8螺孔和一個(gè)φ16mm的光孔。（2）孔較深且加工精度要求較高。項(xiàng)目實(shí)施一、制定零件加工工藝2.零件加工工藝及工裝分析（1）工件用平口虎鉗裝夾，工件應(yīng)放在虎口鉗中間，底面墊鐵墊實(shí)，上面至少露出10mm，以免鉗口干涉。工件中間有一通孔，墊鐵放置要合適，以免鉆削到墊鐵。（2）加工方法：φ16mm光孔加工采用鉆中心孔——鉆底孔——鉸孔；M8螺孔加工采用鉆中心孔——鉆底孔——鉆螺孔。（3）刀具選擇：φ3mm中心鉆、φ6.5mm麻花鉆、φ8mm絲錐、φ15.8mm麻花鉆、φ16mm鉸刀。項(xiàng)目實(shí)施表4.4固定板數(shù)控加工工序卡數(shù)控加工工序卡片工序號工序內(nèi)容單位零件名稱零件圖號材料夾具名稱使用設(shè)備固定板2-4-145#鋼平口虎鉗加工中心工步號工步內(nèi)容刀具號刀具規(guī)格/mm主軸轉(zhuǎn)速(r.min-1)進(jìn)給速度(mm.min-1)刀具長度補(bǔ)償備注1打中心孔1-5T01Φ3中心鉆2000100H012鉆孔1-5T02Φ6.5麻花鉆80080H023攻螺紋2-4T03Φ8絲錐200150H034擴(kuò)孔1T04Φ15.8麻花鉆30050H045鉸孔1T05Φ16鉸刀8015H05編制審核批準(zhǔn)第頁共頁項(xiàng)目實(shí)施3.數(shù)控加工工序卡二、編制數(shù)控加工程序選取圖4.1所示的工件上表面中心為編程原點(diǎn)。表4.5FANUC0iM數(shù)控加工程序順序號程序注釋N10O0008

N20G17G40G49G80安全指令N30M06T01換1號中心鉆N40G54G90G00X0Y0建立加工坐標(biāo)系，設(shè)定加工原點(diǎn)N50G43H01Z100建立1號刀具長度補(bǔ)償N60M03S2000

N70G99G81X0Y0Z-3R5F100打中心孔1N80X-30Y30打中心孔2N90X30Y30打中心孔3N100X-30Y-30打中心孔4項(xiàng)目實(shí)施N110X30Y-30打中心孔5N120G80取消鉆孔循環(huán)N130G00Z100

N140G28G91Z0自動(dòng)回參考點(diǎn)N150M06T02換2號φ6.5麻花鉆N160G43H02Z100建立2號刀具長度補(bǔ)償N170M03S800

N180G99G83X0Y0Z-35R2Q2F80鉆孔1N190X-30Y30鉆孔2N200X30Y30鉆孔3N210X-30Y-30鉆孔4N220X30Y-30鉆孔5N230G80

N240G00G49Z100

N250G28G91Z0

N260M06T03換3號φ8絲錐項(xiàng)目實(shí)施N270G43H03Z100

N280M08S200

N290G99G84X-30Y30Z-35R10F150攻孔2N300X30Y30攻孔3N310X-30Y-30攻孔4N320X30Y-30攻孔5N330G80

N340G00G49Z100

N350G28G91Z0

N360M06T04換4號φ15.8擴(kuò)孔鉆N370G43H04Z100

N380M03S300

N390G99G81Z-35R5F50擴(kuò)孔1N400G80

N410G00G49Z100

N420G28G91Z0

N430M06T05換5號φ16鉸刀項(xiàng)目實(shí)施N440G43H05Z100

N450M03S80

N460G99G81Z-35R5F15鉸孔1N470G80

N480G00G49Z100

N490M05

N500M30

FANNUC0iM系統(tǒng)孔加工固定循環(huán)的注意事項(xiàng)：1.使用固定循環(huán)前必須用M03、M04指令使主軸旋轉(zhuǎn)。2.固定循環(huán)方式中，G43、G44長度補(bǔ)償作用仍起作用。3.孔加工參數(shù)Q（q）、P必須在固定循環(huán)被執(zhí)行的程序段中被指定，否則指令的Q（q）、P值無效。項(xiàng)目實(shí)施4.在執(zhí)行含有主軸控制的固定循環(huán)（如G74、G76、G84等）過程中，刀具開始切削進(jìn)給時(shí)，主軸有可能還沒有到達(dá)指令轉(zhuǎn)速。這種情況下，需要在孔加工操作之間加入G04暫停指令。5.如果執(zhí)行固定循環(huán)的程序段中指定了一個(gè)M代碼，M代碼將在固定循環(huán)執(zhí)行定位時(shí)被同時(shí)執(zhí)行，M指令執(zhí)行完畢的信號在Z軸返回R點(diǎn)或初始點(diǎn)后被發(fā)出。使用K參數(shù)指令重復(fù)執(zhí)行固定循環(huán)時(shí)，同一程序段中的M代碼在首次執(zhí)行固定循環(huán)時(shí)被執(zhí)行。6.單程序段開關(guān)置上位時(shí)，固定循環(huán)執(zhí)行完X、Y軸定位，快速進(jìn)給到R點(diǎn)及從孔底返回（到R點(diǎn)或到初始點(diǎn)）后，都會停止。也就是說需要按循環(huán)啟動(dòng)按鈕3次才能完成一個(gè)孔的加工。3次停止中，前面的兩次是處于進(jìn)給保持狀態(tài)，后面的一次是處于停止?fàn)顟B(tài)。7.重復(fù)次數(shù)K不是一個(gè)模態(tài)的值，它只在需要重復(fù)的時(shí)候給出。進(jìn)給速度F則是一個(gè)模態(tài)的值，即使固定循環(huán)取消后它任然會保持。項(xiàng)目實(shí)施1．選擇機(jī)床、數(shù)控系統(tǒng)并開機(jī)。2．機(jī)床各軸回參考點(diǎn)。3．安裝工件。4．安裝刀具并對刀。5．輸入加工程序，并檢查調(diào)試。6．手動(dòng)移動(dòng)刀具退至距離工件較遠(yuǎn)處。7．自動(dòng)加工。8．測量工件，優(yōu)化程序，對工件進(jìn)行誤差與質(zhì)量分析。FANUC0i系統(tǒng)數(shù)控銑床的基本加工同前述，這里僅討論刀具補(bǔ)償參數(shù)的設(shè)置。項(xiàng)目實(shí)施三、FANUC0iM系統(tǒng)加工中心的加工拓展知識1.螺紋插補(bǔ)指令格式：G331Z-K-S-G332Z-K-S-

說明：G331/G332進(jìn)行不帶補(bǔ)償夾具的螺紋切削，G331加工螺紋，G332退刀

2.暫停指令指令格式：G4F-(S-)說明：F表示暫停時(shí)間單位為s，S表示暫停主軸轉(zhuǎn)數(shù)。SIEMENS802DM系統(tǒng)的基本編程3.SIEMENS802D系統(tǒng)孔加工循環(huán)SIEMENS802DM系統(tǒng)中可以使用以下循環(huán)：CYCLE81鉆孔，中心鉆孔CYCLE82中心鉆孔CYCLE83深度鉆孔CYCLE84剛性攻絲CYCLE840帶補(bǔ)償卡盤攻絲CYCLE85鉸孔1(鏜孔1)CYCLE86鏜孔(鏜孔2)CYCLE87鉸孔2(鏜孔3)CYCLE88鏜孔時(shí)可以停止1(鏜孔4)CYCLE89鏜孔時(shí)可以停止2(鏜孔5)拓展知識DPReal最后鉆孔深度(絕對)DPRReal相當(dāng)于參考平面的最后鉆孔深度(無符號輸入)

功能：刀具按照編程的主軸速度和進(jìn)給率鉆孔直至到達(dá)輸入的最后的鉆孔深度。圖4.11CYCLE81循環(huán)拓展知識（1）鉆孔，中心孔－CYCLE81指令格式：CYCLE81(RTP，RFP，SDIS，DP，DPR)參數(shù)：RTPReal后退平面(絕對)（圖4.11）RFPReal參考平面(絕對)SDISReal安全間隙(無符號輸入)（2）中心鉆孔－CYCLE82指令格式：CYCLE82(RTP，RFP，SDIS，DP，DPR，DTB)參數(shù)：RTPReal后退平面(絕對)RFPReal參考平面(絕對)SDISReal安全間隙(無符號輸入)DPReal最后鉆孔深度(絕對)DPRReal相當(dāng)于參考平面的最后鉆孔深度(無符號輸入)DTBReal最后鉆孔深度時(shí)的停頓時(shí)間(斷屑)功能：刀具按照編程的主軸速度和進(jìn)給率鉆孔直至到達(dá)輸入的最后的鉆孔深度時(shí)允許停頓時(shí)間。拓展知識（3）深孔鉆孔－CYCLE83指令格式：CYCLE83(RTP，RFP，SDIS，DP，DPR，F(xiàn)DEP，F(xiàn)DPR，DAM，DTB，DTS，F(xiàn)RF，VARI)參數(shù)：RTPReal返回平面(絕對值)（圖4.12）RFPReal參考平面(絕對值)SDISReal安全間隙(無符號輸入)DPReal最后鉆孔深度(絕對值)DPRReal相對于參考平面的最后鉆孔深度(無符號輸入)FDEPReal起始鉆孔深度(絕對值)FDPRReal相當(dāng)于參考平面的起始鉆孔深度(無符號輸入)DAMReal遞減量(無符號輸入)DTBReal最后鉆孔深度時(shí)的停頓時(shí)間(斷屑)DTSReal起始點(diǎn)處和用于排屑的停頓時(shí)間FRFReal起始鉆孔深度的進(jìn)給率系數(shù)(無符號輸入)值范圍:0.001...1VARIInt加工類型:斷屑=0排屑=1拓展知識功能：刀具以編程的主軸速度和進(jìn)給率開始鉆孔直至定義的最后鉆孔深度。深孔鉆削是通過多次執(zhí)行最大可定義的深度并逐步增加直至到達(dá)最后鉆孔深度來實(shí)現(xiàn)的。鉆頭可以在每次進(jìn)給深度完以后退回到參考平面+安全間隙用于排屑，或者每次退回1mm用于斷屑。

圖4.12CYCLE83循環(huán)拓展知識（4）剛性攻絲－CYCLE84指令格式：CYCLE84(RTP，RFP，SDIS，DP，DPR，DTB，SDAC，MPIT，PIT，POSS，SST，SST1)參數(shù)：RTPReal返回平面(絕對值)RFPReal參考平面(絕對值)SDISReal安全間隙(無符號輸入)DPReal最后鉆孔深度(絕對值)DPRReal相對于參考平面的最后鉆孔深度(無符號輸入)DTBReal螺紋深度時(shí)的停頓時(shí)間(斷屑)SDACInt循環(huán)結(jié)束后的旋轉(zhuǎn)方向，值:3，4，或5(用于M3，M4或M5)MPITReal螺距由螺紋尺寸決定(有符號)，數(shù)值范圍3(用于M3)...48(用于M48)；PITReal螺距由數(shù)值決定(有符號)，數(shù)值范圍:0.001...2000.000mm；POSSReal循環(huán)中定位主軸的位置(以度為單位)SSTReal攻絲速度SST1Real退回速度拓展知識（5）帶補(bǔ)償夾具攻絲－CYCLE840指令格式：CYCLE840(RTP，RFP，SDIS，DP，DPR，DTB，SDR，SDAC，ENC，MPIT，PIT)參數(shù)：RTPReal返回平面(絕對值)RFPReal參考平面(絕對值)SDISReal安全間隙(無符號輸入)DPReal最后鉆孔深度(絕對值)DPRReal相對于參考平面的最后鉆孔深度(無符號輸入)DTBReal螺紋深度時(shí)的停頓時(shí)間(斷屑)SDRInt退回時(shí)的旋轉(zhuǎn)方向，值:0(旋轉(zhuǎn)方向自動(dòng)顛倒)3或4(用于M3或M4)SDACInt循環(huán)結(jié)束后的旋轉(zhuǎn)方向，值:3，4或5(用于M3，M4或M5)拓展知識ENCInt帶/不帶編碼器攻絲，值:0=帶編碼器，1=不帶編碼器MPITReal螺距由螺紋尺寸定義(有符號)，數(shù)值范圍3(用于M3)...48(用于M48)PITReal螺距由數(shù)值定義(有符號)，數(shù)值范圍:0.001...2000.000mm;功能：刀具以編程的主軸速度和進(jìn)給率鉆孔，直至到達(dá)所定義的最后螺紋深度。使用此循環(huán)，可以進(jìn)行帶補(bǔ)償夾具的攻絲DTBReal最后鉆孔深度時(shí)的停頓時(shí)間(斷屑)FFRReal進(jìn)給率RFFReal退回進(jìn)給率

功能：刀具按編程的主軸速度和進(jìn)給率鉆孔直至到達(dá)定義的最后鉆孔深度。向內(nèi)向外移動(dòng)的進(jìn)給率分別是參數(shù)FFR和RFF的值。圖4.13CYCLE85循環(huán)拓展知識（6）鉸孔1(鏜孔1)－CYCLE85指令格式：CYCLE85(RTP，RFP，SDIS，DP，DPR，DTB，F(xiàn)FR，RFF)參數(shù)：RTPReal退回平面(絕對值)（圖4.13）RFPReal參考平面(絕對值)SDISReal安全間隙(無符號輸入)DPReal最后鉆孔深度(絕對值)PRReal相對于參考平面的最后鉆孔深度(無符號輸入)（7）鏜孔(鏜孔2)－CYCLE86指令格式：CYCLE86(RTP，RFP，SDIS，DP，DPR，DTB，SDIR，RPA，RPO，RPAP，POSS)參數(shù)：RTPReal返回平面(絕對值)RFPReal參考平面(絕對值)SDISReal安全間隙(無符號輸入)DPReal最后鉆孔深度(絕對值)DPRReal相對于參考平面的最后鉆孔深度(無符號輸入)DTBReal到達(dá)最后鉆孔深度處的停頓時(shí)間(斷屑)拓展知識SDIRInt旋轉(zhuǎn)方向，值:3(用于M3)，4(用于M4)RPAReal平面中第一軸上的返回路徑(增量，帶符號輸入)RPOReal平面中第二軸上的返回路徑(增量，帶符號輸入)RPAPReal鏜孔軸上的返回路徑(增量，帶符號輸入)POSSReal循環(huán)中定位主軸停止的位置(以度為單位)功能：此循環(huán)可以用來使用鏜桿進(jìn)行鏜孔。刀具按照編程的主軸速度和進(jìn)給率進(jìn)行鉆孔，直至達(dá)到最后鉆孔深度。鏜孔時(shí)，一旦到達(dá)鉆孔深度，便激活了定位主軸停止功能。然后，主軸從返回平面快速回到編程的返回位置。拓展知識（8）帶停止鏜孔(鏜孔3)－CYCLE87指令格式：CYCLE87(RTP，RFP，SDIS，DP，DPR，DTB，SDIR)參數(shù)：RTPReal返回平面(絕對值)RFPReal參考平面(絕對值)SDISReal安全間隙(無符號輸入)DPReal最后鉆孔深度(絕對值)DPRReal相對于參考平面的最后鉆孔深度(無符號輸入)DTBReal到達(dá)最后鉆孔深度處的停頓時(shí)間(斷屑)SDIRInt旋轉(zhuǎn)方向，值:3(用于M3)，4(用于M4)功能：刀具按照編程的主軸速度和進(jìn)給率進(jìn)行鉆孔，直至達(dá)到最后鉆孔深度。帶停止鏜孔時(shí)，一旦到達(dá)鉆孔深度，便激活了不定位主軸停止功能M5和編程的停止。按NCSTART鍵繼續(xù)快速返回直至到達(dá)返回平面。拓展知識（9）帶停止鉆孔2(鏜孔4)－CYCLE88指令格式：CYCLE88(RTP，RFP，SDIS，DP，DPR，DTB，SDIR)參數(shù)：RTPReal退回平面(絕對值)RFPReal參考平面(絕對值)SDISReal安全間隙(無符號輸入)DPReal最后鉆孔深度(絕對值)DPRReal相對于參考平面的最后鉆孔深度(無符號輸入)DTBReal最后鉆孔深度時(shí)的停頓時(shí)間(斷屑)SDIRInt旋轉(zhuǎn)方向，值:3(用于M3)，4(用于M4)功能：刀具按編程的主軸速度和進(jìn)給率鉆孔直至到達(dá)定義的最后鉆孔深度。帶停止鉆孔時(shí)，達(dá)最后鉆孔深度時(shí)會產(chǎn)生無方向M5的主軸停止和已編程的停止。按NCSTART鍵在快速移動(dòng)時(shí)持續(xù)退回動(dòng)作，直到到達(dá)退回平面。拓展知識（10）鉸孔2(鏜孔5)－CYCLE89指令格式：CYCLE89(RTP，RFP，SDIS，DP，DPR，DTB)參數(shù)：RTPReal退回平面(絕對值)RFPReal參考平面(絕對值)SDISReal安全間隙(無符號輸入)DPReal最后鉆孔深度(絕對值)拓展知識DPRReal相對于參考平面的最后鉆孔深度(無符號輸入)DTBReal最后鉆孔深度時(shí)的停頓時(shí)間(斷屑)功能：刀具按編程的主軸速度和進(jìn)給率鉆孔直至到達(dá)定義的最后鉆孔深度。如果到達(dá)了最后的鉆孔深度，可以編程停頓時(shí)間。

圖4.14多孔零件拓展知識例：用SIEMENS802DM系統(tǒng)編制如圖4.14所示的多孔零件程序。分析：該零件孔尺寸精度要求較高，屬于7級精度，應(yīng)采用“鉆--擴(kuò)--粗鉸--精鉸”，零件在加工中心上加工使用刀具及工藝參數(shù)可參考如下表4.7所示。工步號工步內(nèi)容刀具號刀具規(guī)格/mm主軸轉(zhuǎn)速(r.min-1)進(jìn)給速度(mm.min-1)1鉆Φ3mm定位孔T01Φ3中心鉆15001002鉆孔Φ9.7mm孔T02Φ9.7麻花鉆600603鉸Φ10mm孔T03Φ10鉸刀10020表4.7刀具及工藝參數(shù)拓展知識以圖4.14零件上表面中心作為工件原點(diǎn)。表4.8SIEMENS802DM系統(tǒng)數(shù)控銑削加工程序拓展知識順序號程序注釋CC.MPFN10G54G90G40G17安全指令N20M6T1換1號中心鉆N30G0D2Z100建立1號刀具長度補(bǔ)償N40M3S1500N50Z50N60M8N70MCALLCYCLE81(5，0，3，-4，4)模態(tài)調(diào)用鉆孔循環(huán)N80G0X0Y0F100鉆第1孔拓展知識N90X-15Y-15第2孔N100Y15第3孔N110X15第4孔N120Y-15第5孔N130MCALL