東華理工大學(xué)自動控制理論原理課件第二部分_第1頁
東華理工大學(xué)自動控制理論原理課件第二部分_第2頁
東華理工大學(xué)自動控制理論原理課件第二部分_第3頁
東華理工大學(xué)自動控制理論原理課件第二部分_第4頁
東華理工大學(xué)自動控制理論原理課件第二部分_第5頁
已閱讀5頁，還剩45頁未讀， 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進(jìn)行舉報或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡介

第五章線性系統(tǒng)的頻域分析

§1頻率響應(yīng)及其描述RUIU0C一．頻率特性a.RC網(wǎng)絡(luò)1.頻率特性的基本概念微分方程頻率特性傳遞函數(shù)系統(tǒng)§2典型環(huán)節(jié)的頻率響應(yīng)ImRe0ReImKReImImRe0ImRe(1,j0)=0ReIm0(-1,j0)Re-(kT,j0)Im0四．極坐標(biāo)圖舉例ReK(T1-T2)ImG(s)AQO-1ImRm§5Nyquist穩(wěn)定判據(jù)GB(S)零點(diǎn)極點(diǎn)相同F(xiàn)(S)零點(diǎn)極點(diǎn)相同GK(S)零點(diǎn)極點(diǎn)G(s)C(s)R(s)H(s)jwSA.Zi(a)[S]BFReIm[F(S)](b)jw(3)(1)(2)0[s]s(1)(2)r=0(3)ImRes[F(s)](1,j0)ReIm[F(S)].(-1,j0)[GH]

-1負(fù)正ImRe[GH]ww正負(fù)ww-+例：w=0w=++-P=0-1-270P=0§6控制系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性(db)wcrKgwgKg(db)wcrwg§7頻域指標(biāo)與時域指標(biāo)間的關(guān)系6.控制系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性

一.相角裕度

二．幅值裕度(db)wcrKgwgKg(db)wcr

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論