第5章2 s7200指令系統(tǒng)

S7-200PLC指令系統(tǒng)-2二.定時器指令輸入接點設定值:1~32767定時器號碼（0～255）INPTT37TON定時器分辨率（時基）有三種：1ms、10ms、100ms。定時器的分辨率由定時器號決定定時器的實際設定時間T=設定值PT×分辨率TON：接通延時定時器

TOF：斷開延時定時器

TONR：有記憶接通延時定時器類型TS=1200*0.1=120S延時接通定時器TON其工作波形圖如下：I0.1Q0.1計時值設定值TS設定值使能輸入TONPTINT38T38TONPTINI0.1120()T38Q0.1延時斷開定時器TOF其工作波形圖如下：I0.1Q0.1計時值設定值TS設定值使能輸入TOFPTINT38TOFPTINI0.1120T38()T38Q0.1TS=1200*0.1=120S保持型定時器TONR其工作波形圖如下：輸入端I0.1Q0.1當前值設定值TSTS=120*10msT4M0.1輸入端設定值TONRPTINTONRPTINI0.1120T4()T4Q0.1()T4R1M0.1最大值32767120①1ms分辯率定時器每隔1ms刷新一次，刷新定時器位和定時器當前值，在一個掃描周期中要刷新多次，而不和掃描周期同步。②10ms分辯率定時器10ms分辯率定時器啟動后，定時器對10ms時間間隔進行計時。程序執(zhí)行時，在每次掃描周期的開始對10ms定時器刷新，在一個掃描周期內定時器位和定時器當前值保持不變。

③100ms分辨率定時器100ms定時器啟動后，定時器對100ms時間間隔進行計時。只有在定時器指令執(zhí)行時，100ms定時器的當前值才被刷新。自復位式的定時器的用法T33錯誤正確正確但不好好!!!T33T33T33T33IN+30Q0.0PTTONT37T37T37三相籠型異步電動機Y-△減壓起動控制電路KT1、KM3和KM1吸合，定時3秒2、定時時間到，KM2和KM1吸合3、KM2和KM3互相閉鎖三相籠型異步電動機Y-△減壓起動控制電路KM1M3~KM2V1W1U1W2U2V2KM3L3L1L2QF1LQ0.0Q0.1Q0.2Q0.31MI0.0I0.1I0.2I0.3KM2FRSB1SB2KM3FRKM1FR停止啟動Designbasedonexperience1、KM3和KM1吸合，定時3秒2、定時時間到，KM2和KM1吸合3、KM2和KM3互相閉鎖Q0.0Q0.0KM1停止I0.0I0.1Network1Q0.0Network2T40+30ENTONPTNetwork3Q0.1T40Q0.0Q0.2Network4T40Q0.1Q0.2KM3KM2Designbasedonexperience1、KM3和KM1吸合，定時3秒2、定時時間到，KM2和KM1吸合3、KM2和KM3互相閉鎖Q0.0Q0.0KM1停止I0.0I0.1Network1T40+30ENTONPTNetwork2Q0.1T40Q0.0Q0.2T40Q0.1Q0.2KM2I0.0Q0.0I0.1I0.2Q0.1I0.3I0.4StopbuttonLcontactorKM1RightbuttonLeftbuttonLeftlimitswitchRightlimitswitchKM2RcontactorI0.1I0.0Q0.0Q0.1例子:小車自動往返控制

要求：當左行或右行按鈕接通時，小車在限位開關I0.1和I0.0之間自動往返運動，當按停止按鈕I0.2時立即停止。

小車到達限位開關時，停止10秒鐘做裝卸操作。

DesignbasedonexperienceI0.4Q0.0I0.3Q0.1I0.0I0.2右啟Q0.0LeftLeftbuttonRight左限位StopRightlimitT37I0.1？DesignbasedonexperienceQ0.1I0.1I0.2RightI0.4Q0.0右啟Left右限位StopI0.3Q0.1RightbuttonT38LeftlimitI0.0T38左右限位不能停止？DesignbasedonexperienceM0.0M0.0I0.4標志停止I0.2I0.3設置運行/停止標志位DesignbasedonexperienceI0.4Q0.0I0.3Q0.1I0.0I0.2右啟Q0.0LeftLeftbuttonRight左限位StopRightlimitM0.0標志T37I0.1DesignbasedonexperienceQ0.1I0.1I0.2RightI0.4Q0.0右啟Left右限位StopM0.0標志I0.3Q0.1RightbuttonT38LeftlimitI0.0T38例:用定時器實現(xiàn)順序啟動有三條帶式輸送機,啟動時要求按下啟動按鈕I0.0時,KM1先啟動,20秒后KM2啟動,再過40秒KM3啟動.KM1KM3KM2SB1I0.0//啟動按鈕SB2I0.1//停止按鈕1LQ0.0Q0.1Q0.2Q0.31MI0.0I0.1I0.2I0.3KM2FRSB1SB2KM3FRKM1FRLDI0.0SKM1,1RM0.1,1LDT39SKM2,1T40KM3T39KM2I0.0KM1IN+600T40PTTONKM1+200T39S1SS11LDKM1TONT39,+200TONT40,+600LDT40SKM3,1M0.1R1INPTTONLDI0.1RKM3,1SM0.1,1LDT41RKM2,1T42KM1T41KM2I0.1KM3IN+600T42PTTONM0.1+400T41R1RR11LDNKM3TONT41,+400TONT42,+600LDT42RKM1,1M0.1S1INPTTONRS競爭!LDI0.0SKM1,1RM0.1,1LDT39ANM0.1SKM2,1I0.0KM1S1IN+600T40PTTONKM1+200T39LDKM1TONT39,+200TONT40,+600LDT40ANM0.1SKM3,1M0.1R1INPTTON更好地改進T39KM2S1M0.1T40KM3S1M0.1LDI0.1RKM3,1SM0.1,1LDT41AM0.1RKM2,1I0.1KM3IN+600T42PTTONM0.1+400T41R1LDNKM3TONT41,+400TONT42,+600LDT42AM0.1RKM1,1M0.1S1INPTTONT41KM2R1M0.1T42KM1R1M0.1更好地改進LDI0.0OM0.0ANI0.1=M0.0T38LDM0.0TONT38,+200TONT39,+600IN+600T39PTTONM0.0+200INPTTON方法2M0.0M0.0I0.0I0.1LDI0.1OM0.1ANI0.0=M0.1M0.1I0.1I0.0M0.1T40LDM0.1TONT40,+400TONT41,+600IN+600T41PTTONM0.1+400INPTTON方法2KM2T38T40KM1M0.0T41LDM0.0ANT41=KM1LDT38ANT40=KM2LDT39ANM0.1=KM2KM3T39M0.1例:用定時器實現(xiàn)繞線電動機啟動KM1L3L1L2QFM3~KM2KM4KM3KM6KM51、KM1吸合，串入所有電阻；2、0.5秒后KM2吸合切除第一級電阻；3、3秒后KM3吸合切除第二級電阻；4、2秒后KM4吸合切除第三級電阻；5、1.5秒后KM5吸合切除第四級電阻；6、0.8秒后KM6吸合切除全部電阻；例:用定時器實現(xiàn)繞線電動機啟動SB1I0.0//啟動按鈕SB2I0.1//停止按鈕1MI0.0I0.1I0.2I0.3SB1SB21LQ0.0Q0.1Q0.2Q0.3KM2FRKM3FRKM1FRKM4FR2LQ0.4Q0.5Q0.6Q0.7KM6FRKM5FRI0.4I0.5I0.6I0.7I1.0LDI0.0SKM1,1I0.0KM1IN+35T40PTTONKM1S1LDKM1TONT33,+50TONT40,+35TONT41,55TONT42,70TONT43,78+50T33INPTTONIN+55T41PTTONIN+70T42PTTONIN+78T43PTTON?!T43KM6S1T40KM3S1LDT33SKM2,1LDT41SKM4,1T33KM2S1T42KM5S1T41KM4S1LDT40SKM3,1LDT42SKM5,1LDT43SKM6,1?!三.計數(shù)器指令定時器是對PLC內部的時鐘脈沖進行計數(shù)，而計數(shù)器是對外部的或由程序產生的計數(shù)脈沖進行計數(shù)。當前值：計數(shù)器累計計數(shù)的當前值（16位有符號整數(shù)），它存放在計數(shù)器的16位（bit）當前值寄存器中。每個計數(shù)器只有一個16位的當前值寄存器地址。在一個程序中，同一計數(shù)器號不要重復使用，更不可分配給幾個不同類型的計數(shù)器。增計數(shù)器設定值:-32768~32767CUPVC20CTUR復位計脈沖數(shù)I0.2I0.3C20當前值C20計數(shù)器位增/減計數(shù)器增計數(shù)減計數(shù)復位C(0~255)I1.0I1.1I1.2當前值輸出端預設值減計數(shù)器CDPVC(0~255)CTDLD復位，裝設定值計脈沖數(shù)I1.3I1.4當前值輸出21計數(shù)器當前值等于0時，停止計數(shù)，同時計數(shù)器位被置位“1”設定值例.計數(shù)器應用舉例：

產品數(shù)量檢測產品通過檢測器PH機械手KM1KM2傳送帶電機PLC的I/O分配：I0.0—傳送帶起動按鈕I0.1—傳送帶停機按鈕I0.2—產品通過檢測器PHQ0.0—傳送帶電機KM1Q0.1—機械手KM2T37—定時器,定時2秒C20—計數(shù)器，初始值24（每24個產品機械手動作1次）機械手動作后，延時2秒，將機械手電磁鐵切斷，同時將C20復位。C20復位后，Q0.1和T37也復位 T37電機起動后，Q0.0產生寬度為一個掃描周期的正脈沖，使C20和T37復位起、停傳送帶電機計數(shù)器應用舉例：產品數(shù)量檢測Q0.0Q0.0I0.224C20T37+20C20Q0.1每檢測到一個產品，I0.2產生一個正脈沖，使C20計一個數(shù)C20每計24個數(shù)，機械手動作一次機械手動作后，延時2秒，將機械手電磁鐵切斷，同時將C20復位。C20復位后，Q0.1和T37也復位 I0.0I0.1C20CUPVCTURINPTTONT37PQ0.0例:計數(shù)器應用舉例__停車場計數(shù)器PLC的I/O分配：I0.0—進車信號I0.1—出車信號I0.2—復位信號Q0.1—車位滿報警信號C48—計數(shù)器，初始值100例:計數(shù)器應用舉例__停車場計數(shù)器I0.0+100C48Q0.1C48CUPVCTUDRCDI0.1I0.2Network1LDI0.0LDI0.1LDI0.2CTUDC48,+100Network2LDC48=Q0.1STL作業(yè)：某水泵房有三臺水泵，使用PLC進行控制，啟動按鈕和停止按鈕都只有一個，要求停止工作時，工作時間最長的水泵先停，啟動時休止時間最長的水泵開。SB1：停止按鈕SB2：啟動按鈕1LQ0.0Q0.1Q0.2Q0.31MI0.0I0.1I0.2I0.3KM2FRSB1SB2KM3FRKM1FRQ0.0SM0.432000C0CUPVCTURQ0.0Q0.1SM0.432000C1CUPVCTURQ0.1Q0.2SM0.432000C2CUPVCTURQ0.2LDQ0.0ASM0.4LDNQ0.0CTUC0,32000LDQ0.1ASM0.4LDNQ0.1CTUC1,32000LDQ0.2ASM0.4LDNQ0.2CTUC2,32000接通時間Q0.0SM0.432000C10CUPVCTURQ0.0Q0.1SM0.432000C11CUPVCTURQ0.1Q0.2SM0.432000C12CUPVCTURQ0.2LDNQ0.0ASM0.4LDQ0.0CTUC10,32000LDNQ0.1ASM0.4LDQ0.1CTUC11,32000LDNQ0.