第七章 液壓回路

第七章、液壓與氣動(dòng)回路方向控制回路壓力控制回路速度控制回路多缸運(yùn)動(dòng)控制回路其他控制回路擴(kuò)展與提高第一節(jié)、概述任何一個(gè)液壓與氣動(dòng)系統(tǒng)，無論它所要完成的動(dòng)作有多么復(fù)雜，總是由一些基本回路組成的。所謂基本回路，就是由一些液壓與氣動(dòng)元件組成，用來完成特定功能的回路結(jié)構(gòu)。本章所涉及到的基本回路包括方向控制回路、速度控制回路、壓力控制回路，悉和掌握這些基本回路的組成、工作原理及應(yīng)用，是分析、設(shè)計(jì)和使用液壓與氣動(dòng)系統(tǒng)的基礎(chǔ)。第二節(jié)方向控制回路

通過控制進(jìn)入執(zhí)行元件流體的通、斷或變向，來實(shí)現(xiàn)執(zhí)行元件的啟動(dòng)、停止或改變運(yùn)動(dòng)方向的回路稱為方向控制回路。一、啟停回路至系統(tǒng)至系統(tǒng)二、換向回路在泵與執(zhí)行元件之間采用標(biāo)準(zhǔn)的普通換向閥的簡單換向回路。三、鎖緊回路制動(dòng)回路功用使液壓執(zhí)行元件平穩(wěn)地由運(yùn)動(dòng)狀態(tài)轉(zhuǎn)換為靜止?fàn)顟B(tài)，制動(dòng)快，沖擊小，制動(dòng)過程中油路出現(xiàn)的異常高壓和負(fù)壓能自動(dòng)有效地被控制。設(shè)計(jì)回路：某升降臺由一個(gè)油缸驅(qū)動(dòng)，要求能夠完成升降和任意位置的停止。第三節(jié)壓力控制回路

壓力控制回路是利用壓力控制閥來控制系統(tǒng)或系統(tǒng)某一部分的壓力。

一、穩(wěn)壓調(diào)壓回路YAA1A2在二級及多級調(diào)壓回路中，遠(yuǎn)程調(diào)壓閥的調(diào)整壓力必須低于主溢流閥的調(diào)整壓力，只有這樣遠(yuǎn)程調(diào)壓閥才能起作用。二、減壓回路減壓回路是使系統(tǒng)中某一支路具有較低的穩(wěn)定壓力。

1YA2YA3單向閥起什么作用？三、增壓回路增壓回路是使系統(tǒng)中某一部分具有較高的穩(wěn)定壓力。

B腔低壓壓制中壓壓制高壓壓制快退原位制成品（低壓）壓縮空氣（增壓）液壓能2YA1YA四、保壓回路執(zhí)行元件在工作循環(huán)的某一階段內(nèi)，需要保持一定壓力時(shí)，則應(yīng)采用保壓回路。

1YA3YA2YA（1）利用液壓蓄能器保壓的回路(2)用液壓泵的保壓回路低壓大流量高壓小流量至系統(tǒng)（3）用液控單向閥的保壓回路

p1電接點(diǎn)壓力表工作臺五、卸荷回路

卸荷回路是使液壓泵在接近零壓的工況下運(yùn)轉(zhuǎn)的回路。

至系統(tǒng)至系統(tǒng)至系統(tǒng)比較兩種卸荷回路的特點(diǎn)利用先導(dǎo)式溢流閥的卸荷回路執(zhí)行元件不需保壓的卸荷回路用換向閥中位機(jī)能的卸荷回路

所示為采用M型(或K型、H型)中位機(jī)能換向閥實(shí)現(xiàn)液壓泵卸荷的回路。當(dāng)換向閥處于中位時(shí)，液壓泵出口直通油箱，泵卸荷。因回路需保持一定的控制壓力以操縱執(zhí)行元件，故在泵出口安裝單向閥。用換向閥中位機(jī)能的卸荷回路六、平衡回路（單向順序閥）防止垂直油缸及其工作部件因自重自行下落或下行運(yùn)動(dòng)中因自重造成的失控失速回路。

懸持下放起升比較兩種回路六、平衡回路（單向節(jié)流閥）懸持下放起升單向節(jié)流閥起什么作用？七、釋壓回路

使高壓大容量液壓缸中存儲的能量緩慢釋放，以免在突然釋放時(shí)產(chǎn)生很大的液壓沖擊采用的回路。

p1液壓缸上腔的高壓油在換向閥4處于中位（液壓泵卸荷）時(shí)通過節(jié)流閥5．單向閥6和換向閥釋壓。當(dāng)上腔壓力降至壓力繼電器3的調(diào)定壓力時(shí)，換向閥切換至左位，液控單向閥1打開，使液壓缸上腔的液體通過該閥排到液壓缸頂部的副油箱2中去。第四節(jié)速度控制回路運(yùn)動(dòng)速度：轉(zhuǎn)速：一、快速運(yùn)動(dòng)回路快速運(yùn)動(dòng)回路的功用在于使執(zhí)行元件獲得盡可能大的工作速度，以提高勞動(dòng)生產(chǎn)率并使功率得到合理的利用。1.差動(dòng)回路：在不增加泵的流量的前提下增加了供給無桿腔的油液量，使活塞快速向右運(yùn)動(dòng)。2采用蓄能器的快速補(bǔ)油回路當(dāng)執(zhí)行元件間歇或低速運(yùn)動(dòng)時(shí)，泵向蓄能器充油。而在工作循環(huán)中某一工作階段執(zhí)行元件需要快速運(yùn)動(dòng)時(shí)，蓄能器作為泵的輔助動(dòng)力源，可與泵同時(shí)向系統(tǒng)提供壓力油。3、雙泵供油的快速運(yùn)動(dòng)回路

(1)節(jié)流調(diào)速回路。采用定量泵供油，通過改變回路中流量控制元件通流截面積的大小來控制輸入或流出執(zhí)行元件的流量，以調(diào)節(jié)其速度。

(2)容積調(diào)速回路。通過改變回路中變量泵或變量馬達(dá)的排量等方式來調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度。

(3)容積節(jié)流調(diào)速回路(聯(lián)合調(diào)速)。采用壓力反饋式變量泵供油，由流量控制元件改變流入或流出執(zhí)行元件的流量來調(diào)節(jié)速度。同時(shí)，又使變量泵的輸出流量與通過流量控制元件的流量相匹配。二、調(diào)速回路

1、節(jié)流調(diào)速回路節(jié)流調(diào)速回路根據(jù)流量控制元件在回路中安放的位置不同，分為進(jìn)油路節(jié)流調(diào)速、回油路節(jié)流調(diào)速、旁油路節(jié)流調(diào)速三種基本形式。組成：定量泵、定量執(zhí)行元件、流量閥、溢流閥下面以定量泵—液壓缸為例，分析采用節(jié)流閥的節(jié)流調(diào)速回路的機(jī)械特性、功率特性等性能。

1）節(jié)流閥式進(jìn)油路節(jié)流調(diào)速回路將節(jié)流閥串聯(lián)在液壓泵和液壓缸之間，用它來控制進(jìn)入液壓缸的流量，從而達(dá)到調(diào)速的目的，稱為進(jìn)油路節(jié)流調(diào)速回路。進(jìn)油路節(jié)流調(diào)速回路在這種回路中，定量泵輸出的多余流量通過溢流閥流回油箱。由于溢流閥有溢流，泵的出口壓力pP為溢流閥的調(diào)定壓力并保持定值，這是進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路能夠正常工作的條件。

(1)速度負(fù)載特性當(dāng)不考慮回路中各處的泄漏和油液的壓縮時(shí)，活塞運(yùn)動(dòng)速度為：v=q1/A1活塞受力方程為p1A1

=p2A2

+Fp2—液壓缸回油腔壓力，當(dāng)回油腔通油箱時(shí)，p2=0。于是p1

=F/A1，ΔpT=pP-p1通過節(jié)流閥的流量方程為：式中C——與油液種類、粘度等有關(guān)的系數(shù)；

AT——節(jié)流閥的開口面積；ΔpT——節(jié)流閥前后的壓差，ΔpT=pP-p1；進(jìn)油路節(jié)流調(diào)速回路的速度負(fù)載特性方程：進(jìn)油路節(jié)流調(diào)速回路速度負(fù)載特性曲線

——節(jié)流閥的指數(shù)。當(dāng)為薄壁孔口時(shí)，＝0.5。當(dāng)節(jié)流閥通流面積AT一定時(shí)，活塞運(yùn)動(dòng)速度v隨著負(fù)載F的增加按拋物線規(guī)律下降。當(dāng)F=pPA1時(shí)，節(jié)流閥兩端壓差為零，沒有流體通過節(jié)流閥，活塞也就停止運(yùn)動(dòng)。該回路的最大承載能力即為Fmax=pPA1

。進(jìn)油路節(jié)流調(diào)速回路速度負(fù)載特性曲線這種回路的調(diào)速范圍較大，Rcmax=vmax/vmin≈100；其它條件不變時(shí)，活塞的運(yùn)動(dòng)速度v與節(jié)流閥通流面積AT成正比，調(diào)節(jié)AT就能實(shí)現(xiàn)無級調(diào)速。

(2)功率特性

PP=pPqP液壓缸輸出的有效功率為：

P1=Fv=F（q1/A1）=p1q1回路的功率損失為ΔP=PP-P1=pPqP-

p1q1=pP(q1＋Δq)-

(pP-ΔpT)q1=pPΔq+

ΔpTq1式中Δq——溢流閥的溢流量忽略液壓缸、液壓泵和管路中的功率損失，回路功率損失分配情況和效率。液壓泵輸出功率即為該回路的輸入功率，即：由式ΔP=

pPΔq+ΔpTq1可知，進(jìn)油路節(jié)流調(diào)速回路的功率損失由兩部分組成：溢流功率損失ΔP1=pPΔq和節(jié)流功率損失ΔP2=ΔpTq1

?；芈返妮敵龉β逝c回路的輸入功率之比定義為回路的效率。進(jìn)油路節(jié)流調(diào)速回路的回路效率為：2）節(jié)流閥回油路節(jié)流調(diào)速回路回油路節(jié)流調(diào)速回路速度為：活塞受力方程為：節(jié)流閥壓差為：節(jié)流閥流量為：回油調(diào)速：進(jìn)油調(diào)速：進(jìn)油路和回油路節(jié)流調(diào)速的速度負(fù)載特性公式形式相似，功率特性相同，但它們在以下幾方面的性能有明顯差別，在選用時(shí)應(yīng)加以注意。(1)承受負(fù)值負(fù)載的能力

(2)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性回油路節(jié)流調(diào)速回路進(jìn)油路節(jié)流調(diào)速回路(3)油液發(fā)熱對回路的影響(4)啟動(dòng)性能

綜上所述，進(jìn)油路、回油路節(jié)流調(diào)速回路結(jié)構(gòu)簡單，價(jià)格低廉，但效率較低，只宜用在負(fù)載變化不大，低速、小功率場合，如某些機(jī)床的進(jìn)給系統(tǒng)中。進(jìn)、回油節(jié)流調(diào)速回路中溢流閥常開，起調(diào)壓作用3）節(jié)流閥旁路節(jié)流調(diào)速回路把節(jié)流閥裝在與液壓缸并聯(lián)的支路上，利用節(jié)流閥把液壓泵供油的一部分排回油箱實(shí)現(xiàn)速度調(diào)節(jié)的回路，稱為旁路節(jié)流調(diào)速回路。在這個(gè)回路中，由于溢流功能由節(jié)流閥來完成，故正常工作時(shí)，溢流閥處于關(guān)閉狀態(tài)，溢流閥作安全閥用，其調(diào)定壓力為最大負(fù)載壓力的1.1～~1.2倍，液壓泵的供油壓力pP取決于負(fù)載。

節(jié)流閥旁路節(jié)流調(diào)速回路(1)速度負(fù)載特性

考慮到泵的工作壓力隨負(fù)載變化，泵的輸出流量qP將隨泵的壓力的變化而變化，采用與前述相同的分析方法可得速度表達(dá)式為：式中qPt——泵的理論流量；

kl

——泵的泄漏系數(shù)，其余符號意義同前。

影響kv的因素：1、當(dāng)AT不變時(shí)，F(xiàn)↑→kv

↑2、當(dāng)F不變時(shí)，AT↓→kv

↑3、A1↑或↓或kl↓→kv

↑

(2)功率特性回路的輸入功率PP=p1qP回路的輸出功率P1=Fv=p1A1v=p1q1回路的功率損失ΔP=PP-P1=p1qP-p1q1=p1Δq回路效率由上兩式可以看出，旁油路節(jié)流調(diào)速只有節(jié)流損失，而無溢流損失，因而功率損失比前兩種調(diào)速回路小，效率高。這種調(diào)速回路一般用于功率較大且對速度穩(wěn)定性要求不高的場合。使用節(jié)流閥的節(jié)流調(diào)速回路，速度受負(fù)載變化的影響比較大，亦即速度負(fù)載特性比較軟，變載荷下的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性比較差。為了克服這個(gè)缺點(diǎn)，回路中的節(jié)流閥可用調(diào)速閥來代替。4）調(diào)速閥式節(jié)流調(diào)速回路調(diào)速閥在進(jìn)油路上調(diào)速閥在回油路上調(diào)速閥在分支油路上4）調(diào)速閥式節(jié)流調(diào)速回路調(diào)速閥在進(jìn)油路上負(fù)反饋定差式減壓閥自動(dòng)補(bǔ)償負(fù)載變化引起節(jié)流口出口壓力的變化，使p3跟隨p1變化。調(diào)速閥的進(jìn)、回油節(jié)流調(diào)速調(diào)速閥的旁路節(jié)流調(diào)速上述這些性能上的改進(jìn)都是以加大整個(gè)流量控制閥的工作壓差為代價(jià)的，調(diào)速閥的工作壓差一般最小需0.5MPa，高壓調(diào)速閥需1.0MPa左右。調(diào)速閥節(jié)流調(diào)速回路的速度負(fù)載特性2容積調(diào)速回路容積調(diào)速回路的主要優(yōu)點(diǎn)是沒有節(jié)流調(diào)速時(shí)通過溢流閥和節(jié)流閥的溢流功率損失和節(jié)流功率損失。所以發(fā)熱少，效率高，適用于功率較大，并需要有一定調(diào)速范圍的液壓系統(tǒng)中。

容積調(diào)速回路按所用執(zhí)行元件的不同，分為泵—缸式回路(一般為開式回路)和泵—馬達(dá)式回路（可做成閉式回路）。這里主要介紹泵—馬達(dá)式容積調(diào)速回路。閉式回路開式回路

1)變量泵—定量馬達(dá)式容積調(diào)速回路回路中壓力管路上的安全閥4，用以防止回路過載，低壓管路上連接一個(gè)小流量的輔助油泵1，以補(bǔ)償泵3和馬達(dá)5的泄漏，其供油壓力由溢流閥6調(diào)定。輔助泵與溢流閥使低壓管路始終保持一定壓力，不僅改善了主泵的吸油條件，而且可置換部分發(fā)熱油液，降低系統(tǒng)溫升。變量泵—定量馬達(dá)容積調(diào)速回路VPnMTMPMPMnMTM變量泵—定量馬達(dá)容積調(diào)速回路工作特性曲線由于泵和馬達(dá)的泄漏量隨負(fù)載的增加而增加，致使馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)速下降。該回路的調(diào)速范圍RC≈40。改變Vp調(diào)節(jié)qp應(yīng)用于小型內(nèi)燃機(jī)車、液壓起重機(jī)船用絞車等的液壓系統(tǒng)。2）定量泵—變量馬達(dá)式容積調(diào)速回路定量泵3的排量VP不變，變量液壓馬達(dá)2的排量VM的大小可以調(diào)節(jié)，4為安全閥，1為補(bǔ)油泵，6為補(bǔ)油泵的低壓溢流閥。定量泵—變量馬達(dá)式容積調(diào)速回路改變VM調(diào)節(jié)nM恒功率調(diào)速回路

馬達(dá)的輸出功率PM和回路的工作壓力p都由負(fù)載功率決定，不因調(diào)速而發(fā)生變化，該回路的優(yōu)點(diǎn)是能在各種轉(zhuǎn)速下保持很大輸出功率不變，其缺點(diǎn)是調(diào)速范圍小(Rc≤3)，因此這種調(diào)速方法往往不能單獨(dú)使用。PMnMVMnMPMTMTM恒功率調(diào)速回路特性曲線VMmin應(yīng)用于造紙、紡織印染等行業(yè)的卷曲纏繞裝置的液壓系統(tǒng)，在卷件不斷加大直徑的情況下，線速度和拉力基本恒定。

3）變量泵—變量馬達(dá)式容積調(diào)速回路

雙向變量泵2和雙向變量馬達(dá)3組成的容積式調(diào)速回路。回路中各元件對稱布置，改變泵的供油方向，就可實(shí)現(xiàn)馬達(dá)的正反向旋轉(zhuǎn)，單向閥8和5用于輔助泵1雙向補(bǔ)油，單向閥9和7使溢流閥4在兩個(gè)方向上都能對回路起過載保護(hù)作用。變量泵—變量馬達(dá)式容積調(diào)速回路在低速段，先將馬達(dá)排量調(diào)到最大，用變量泵調(diào)速，當(dāng)泵的排量由小調(diào)到最大，馬達(dá)轉(zhuǎn)速隨之升高，輸出功率隨之線性增加，此時(shí)因馬達(dá)排量最大，馬達(dá)能獲得最大輸出轉(zhuǎn)矩，且處于恒轉(zhuǎn)矩狀態(tài)；高速段，泵為最大排量，用變量馬達(dá)調(diào)速，將馬達(dá)排量由大調(diào)小，馬達(dá)轉(zhuǎn)速繼續(xù)升高，輸出轉(zhuǎn)矩隨之降低，此時(shí)因泵處于最大輸出功率狀態(tài)，故馬達(dá)處于恒功率狀態(tài)。該回路調(diào)速范圍Rc≤100。一般機(jī)械要求低速時(shí)輸出扭矩大，高速時(shí)能輸出較大的功率，這種回路恰好可以滿足這一要求。3、容積節(jié)流調(diào)速回路工作原理

采用壓力補(bǔ)償型變量泵供油，用流量控制元件確定進(jìn)入液壓缸的流量來調(diào)節(jié)活塞的運(yùn)動(dòng)速度，并使變量泵的輸油量自動(dòng)地與液壓缸所需的流量相適應(yīng)。沒有溢流損失，效率較高，速度穩(wěn)定性比單純的容積調(diào)速回路好。特點(diǎn)：開始變量點(diǎn)變量段，泵出口壓力大于彈簧預(yù)壓力

1）定壓式容積節(jié)流調(diào)速回路(1)這種回路使用了限壓式變量葉片泵和調(diào)速閥；(2)活塞運(yùn)動(dòng)速度v由調(diào)速閥中節(jié)流閥的通流截面積AT來控制；(3)變量泵輸出的流量qp和進(jìn)入缸中的流量q1自相適應(yīng)：當(dāng)qp﹤q1時(shí)→泵的供油壓力↓→變量泵的流量↑→qp≈q1；當(dāng)qp>q1時(shí)→泵的油壓力↑→變量泵的流量自動(dòng)↓→qp≈q1；回路的特點(diǎn)(4)調(diào)速閥的作用使進(jìn)入缸中的流量保持恒定；使泵的供油壓力，供油量基本上不變，從而使泵和缸的流量匹配；(5)回路的速度剛性，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性，承載能力和調(diào)速范圍都和與它對應(yīng)的節(jié)流調(diào)速回路相同；(6)這種回路最適用于中、小功率場合。(1)這種回路使用穩(wěn)流量泵和節(jié)流閥；(2)節(jié)流閥控制著進(jìn)入液壓缸的流量q1，并使變量泵輸出流量qp自動(dòng)和q1相適應(yīng)；當(dāng)qp﹥q1時(shí)→泵的供油壓力↑→泵內(nèi)左，右兩個(gè)柱塞進(jìn)一步壓縮彈簧→e↓→泵的供油量qp

↓→qp≈q1；當(dāng)qp<q1時(shí)→泵的供油壓力↓→e↑→泵的供油量qp

↑→qp≈q1；(3)這種回路宜用在負(fù)載變化大，速度較低的中，小功率的場合。回路的特點(diǎn)2）變壓式容積節(jié)流調(diào)速回路三類調(diào)速回路的比較和選用

一、調(diào)速回路的比較

液壓系統(tǒng)中的調(diào)速回路應(yīng)能滿足如下的一些要求，這些要求是評比調(diào)速回路的依據(jù)。1、能在規(guī)定的調(diào)速范圍內(nèi)調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的工作速度。2、在負(fù)載變化時(shí)，已調(diào)好的速度變化愈小愈好，并應(yīng)在允許的范圍內(nèi)變化。3、具有驅(qū)動(dòng)執(zhí)行元件所需的力或轉(zhuǎn)矩。4、使功率損失盡可能小，效率盡可能高，發(fā)熱盡可能小。

調(diào)速回路類型主要性能節(jié)流調(diào)速回路容積調(diào)速回路容積節(jié)流調(diào)速回路用節(jié)流閥調(diào)節(jié)用調(diào)速閥或溢流節(jié)流閥調(diào)節(jié)變量泵—液壓缸式定壓式變壓式定壓式（進(jìn)、出）變壓式（旁路）定壓式變壓式機(jī)械特性速度剛性差很差好較好好承載能力好較差好較好好調(diào)速特性（調(diào)速范圍）大小大較大大功率特性效率低較高低較高最高較高高發(fā)熱大較小大較小最小較小小負(fù)載適用范圍小功率、輕載或低速的中、低壓系統(tǒng)大功率、重載高速的中高壓系統(tǒng)中小功率的中壓系統(tǒng)三類調(diào)速回路主要性能比較二、調(diào)速回路的選用1、一般來說速度低的用節(jié)流調(diào)速回路；速度穩(wěn)定性要求高的用調(diào)速閥式調(diào)速回路，要求低的用節(jié)流閥式調(diào)速回路。2、負(fù)載小、負(fù)載變化小的用節(jié)流調(diào)速回路，反之用容積調(diào)速回路或容積節(jié)流調(diào)速回路。3、一般情況下功率﹤3KW的用節(jié)流調(diào)速回路；3～5KW的用容積節(jié)流調(diào)速回路；5KW以上的用容積調(diào)速回路。4、費(fèi)用低廉時(shí)用節(jié)流調(diào)速回路；允許費(fèi)用高時(shí)則用容積節(jié)流或容積調(diào)速回路。三、速度的換接回路1快速與慢速的換接回路：速度換接回路主要是用于使執(zhí)行元件在一個(gè)工作循環(huán)中．從一種速度變換到另一種速度。

2兩種慢速的換接回路一、順序運(yùn)動(dòng)回路當(dāng)用一個(gè)液壓泵向幾個(gè)執(zhí)行元件供油時(shí)，如果這些元件需要按一定順序依次動(dòng)作，就應(yīng)該采用順序回路。如轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)位和定位，夾緊機(jī)構(gòu)的定位和夾緊等。順序動(dòng)作回路，根據(jù)其控制方式的不同，分為行程控制、壓力控制和時(shí)間控制三類。第五節(jié)、多缸運(yùn)動(dòng)控制回路用一個(gè)能源向兩個(gè)或多個(gè)缸(或馬達(dá)）提供液壓油或壓縮空氣，按各缸之間運(yùn)動(dòng)關(guān)系要求進(jìn)行控制，完成預(yù)定功能的回路，稱為多缸運(yùn)動(dòng)回路，多缸運(yùn)動(dòng)回路分為順序運(yùn)動(dòng)回路、同步運(yùn)動(dòng)回路和互不干擾回路等。1行程控制順序動(dòng)作回路

2壓力控制順序動(dòng)作回路2、采用單向順序閥的順序回路

二、同步回路在多缸工作的液壓系統(tǒng)中，常常會遇到要求兩個(gè)或兩個(gè)以上的執(zhí)行元件同時(shí)動(dòng)作的情況，并要求它們在運(yùn)動(dòng)過程中克服負(fù)載、摩擦阻力、泄漏、制造精度和結(jié)構(gòu)變形上的差異，維持相同的速度或相同的位移——即作同步運(yùn)動(dòng)。同步運(yùn)動(dòng)包括速度同步和位置同步兩類。速度同步是指各執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度相同；而位置同步是指各執(zhí)行元件在運(yùn)動(dòng)中或停止時(shí)都保持相同的位移量。同步回路就是用來實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)動(dòng)的回路。由于負(fù)載、摩擦、泄漏等因素的影響，很難做到精確同步。下面介紹的幾種同步回路，只能做到基本上同步。1、液壓缸機(jī)械聯(lián)結(jié)的同步回路這種同步回路是用剛性梁、齒輪、齒條等機(jī)械零件在兩個(gè)液壓缸的活塞桿間實(shí)現(xiàn)剛性聯(lián)結(jié)以實(shí)現(xiàn)位移的同步。圖8.13所示為液壓缸機(jī)械聯(lián)結(jié)的同步回路，這種同步方法比較簡單經(jīng)濟(jì),能基本上保證位置同步的要求，但由于機(jī)械零件在制造、安裝上的誤差，同步精度不高。同時(shí)，兩個(gè)液壓缸的負(fù)載差異不宜過大，否則會造成卡死現(xiàn)象。

2、采用調(diào)速閥的同步回路

圖8.14所示是采用調(diào)速閥的單向同步回路。兩個(gè)液壓缸是并聯(lián)的，在它們的進(jìn)(回)油路上，分別串接一個(gè)調(diào)速閥，仔細(xì)調(diào)節(jié)兩個(gè)調(diào)速閥的開口大小，便可控制或調(diào)節(jié)進(jìn)入或自兩個(gè)液壓缸流出的流量，使兩個(gè)液壓缸在一個(gè)運(yùn)動(dòng)方向上實(shí)現(xiàn)同步，即單向同步。這種同步回路結(jié)構(gòu)簡單，但是兩個(gè)調(diào)速閥的調(diào)節(jié)比較麻煩，而且還受油溫、泄漏等的影響，故同步精度不高，不宜用在偏載或負(fù)載變化頻繁的場合。圖8.14采用調(diào)速閥的同步回路

3、用串聯(lián)液壓缸的同步回路

圖示為帶有補(bǔ)償裝置的兩個(gè)液壓缸串聯(lián)的同步回路。當(dāng)兩缸同時(shí)下行時(shí)，若缸5活塞先到達(dá)行程端點(diǎn)，則擋塊壓下行程開關(guān)lS，電磁鐵3YA得電，換向閥3左位投入工作，壓力油經(jīng)換向閥3和液控單向閥4進(jìn)入缸6上腔進(jìn)行補(bǔ)油，使其活塞繼續(xù)下行到達(dá)行程端點(diǎn)；如果缸6活塞先到達(dá)端點(diǎn)，行程開關(guān)2S使電磁鐵4YA得電，換向閥3右位投入工作，壓力油進(jìn)入液控單向閥控制腔，打開閥4，缸5下腔與油箱接通，使其活塞繼續(xù)下行達(dá)到行程端點(diǎn)，從而消除累積誤差。

4、用同步馬達(dá)的同步回路圖8.16所示為采用相同結(jié)構(gòu)、相同排量的兩個(gè)液壓馬達(dá)作為等流量分流裝置的同步回路。兩個(gè)馬達(dá)軸剛性聯(lián)結(jié)，把等量的油分別輸入兩個(gè)尺寸相同的液壓缸中，使兩液壓缸實(shí)現(xiàn)同步。圖中的節(jié)流閥是用于消除行程端點(diǎn)兩缸的位置誤差。影響這種回路同步精度的主要因素有：兩個(gè)馬達(dá)由于制造上的誤差而引起的排量上的差別，作用于液壓缸活塞上的負(fù)載不同引起的漏油以及摩擦阻力的不同等等。圖8.16用同步馬達(dá)的同步回路5、采用同步閥的同步回路泵輸出的油液進(jìn)入同步閥，經(jīng)同步閥中的固定節(jié)流口分成兩路，兩路油經(jīng)可變節(jié)流口后進(jìn)入執(zhí)行元件中。兩路油量因同步閥的自動(dòng)調(diào)節(jié)作用，始終保持相等，不因外載變化而變化。采用同步閥的同步回路比較簡單、同步精度高，但有節(jié)流損失。小結(jié)本章所介紹的是一些比較典型和比較常用的基本回路。對于其它一些基本回路，感興趣的讀者可以根據(jù)書后所列的參考文獻(xiàn)查閱。學(xué)習(xí)基本回路的目的，就是要掌握它的基本原理、特點(diǎn)，并能將它們有機(jī)地組合應(yīng)用于復(fù)雜液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)當(dāng)中，以滿足設(shè)計(jì)系統(tǒng)特定的工作要求。其它回路

A、增壓回路增壓回路用來使液壓系統(tǒng)中的局部油路獲得比油泵工作壓力高得多的壓力，或用在氣壓與油壓并用的機(jī)構(gòu)中。增壓回路中用來提高油液壓力的主要元件是一個(gè)增壓油缸，如圖示。其中大直徑缸同泵相連，小直徑缸端同需要提高壓力的系統(tǒng)相連。小缸增壓倍數(shù)K等于大缸直徑D的平方與小缸直徑d的平方之比。斷續(xù)增壓回路連續(xù)增壓回路

B．卸荷閥進(jìn)行卸荷的回路卸荷基本回路的應(yīng)用——壓力機(jī)液壓系統(tǒng)如圖示，卸荷閥用于壓力機(jī)雙聯(lián)泵系統(tǒng)中。當(dāng)加壓頭下降時(shí)系統(tǒng)壓力低，要求下降速度快，雙泵供油。當(dāng)加壓頭接觸工件時(shí)，負(fù)荷增加，要求加壓頭下降速度慢，單泵供油，大泵卸荷。

C、緩沖油路在液壓系統(tǒng)中，突然的起、停、