第九章 應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(專)

第十章

單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)與設(shè)計通常，開發(fā)一個單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)需要經(jīng)過以下幾個過程：·系統(tǒng)方案總體設(shè)計；·硬件電路設(shè)計；·軟件設(shè)計；·系統(tǒng)硬、軟件連機(jī)調(diào)試；·系統(tǒng)局部修改、再調(diào)試；·生成正式產(chǎn)品。單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的開發(fā)過程10.1單片機(jī)系統(tǒng)的開發(fā)設(shè)計10.1.1總體設(shè)計1.明確設(shè)計任務(wù)和技術(shù)指標(biāo)在開始設(shè)計前，設(shè)計者必須明確單片機(jī)系統(tǒng)所要完成的任務(wù)、控制對象的狀況及所要達(dá)到的技術(shù)指標(biāo)。2.建立被控對象的數(shù)學(xué)模型所謂被控對象的數(shù)學(xué)模型是指對被控對象的變化規(guī)律或控制過程客觀真實(shí)地描述，從而決定單片機(jī)系統(tǒng)需要檢測哪些變量，采用怎樣的控制算法等。3.總體方案的設(shè)計總體方案的設(shè)計就是根據(jù)單片機(jī)系統(tǒng)要實(shí)現(xiàn)的功能和技術(shù)指標(biāo)，對單片機(jī)系統(tǒng)各部分的構(gòu)成進(jìn)行一個總體的構(gòu)想，對各部分的具體實(shí)現(xiàn)有一個初步的方案。總體方案設(shè)計中主要考慮以下幾個方面：

(1)系統(tǒng)構(gòu)成：

根據(jù)設(shè)計任務(wù)和技術(shù)要求，確定整個單片機(jī)系統(tǒng)應(yīng)由哪幾部分組成，如顯示、鍵盤、檢測電路、輸入通道、輸出通道、打印、通信等。(2)單片機(jī)機(jī)型的選擇：目前單片機(jī)機(jī)型很多，如本書介紹的AT89系列，Intel公司的MCS-51和MCS-96/98系列等。其主要原則是：機(jī)型的選擇應(yīng)適應(yīng)系統(tǒng)的要求和功能的要求。對該機(jī)型要有性能良好的開發(fā)工具。應(yīng)選擇設(shè)計人員最熟悉的機(jī)型，以利于縮短研制周期。選擇的機(jī)型和電子元件要有充分的市場供貨。(3)單片機(jī)硬件/軟件的功能分配：一個單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的硬件和軟件之間有著密切的相互制約關(guān)系，有的可能會從硬件的角度對軟件提出一些特殊要求；也有的會從軟件的角度對硬件提出一些特殊要求；在某些情況下，硬件和軟件又具有一定的互換性。

通常一個系統(tǒng)的硬件越復(fù)雜則編程就相對簡單，而硬件越簡單則編程就相對要復(fù)雜。(4)開發(fā)研制的周期：根據(jù)系統(tǒng)的復(fù)雜程度和實(shí)現(xiàn)的難易度，確定一個合理的研制進(jìn)度時間表，使設(shè)計者在規(guī)定的時間內(nèi)完成設(shè)計任務(wù)。10.1.2硬件設(shè)計

硬件設(shè)計就是在總體方案的指導(dǎo)下，對構(gòu)成單片機(jī)系統(tǒng)的所有功能部分進(jìn)行詳細(xì)具體的電路設(shè)計。首先要設(shè)計出各部分硬件電路原理圖，然后在面包板上搭出電路進(jìn)行具體實(shí)驗(yàn)(一些簡單、成熟的方案可不用單獨(dú)實(shí)驗(yàn))。在硬件設(shè)計和調(diào)試過程中，當(dāng)按總體方案的設(shè)想滿足不了要求時，可更改設(shè)計方案并進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，直到滿足技術(shù)指標(biāo)要求為止。

硬件電路設(shè)計一般包括兩部分內(nèi)容：一是系統(tǒng)組成，也稱系統(tǒng)擴(kuò)展。如當(dāng)ROM、RAM、I/O口等不能滿足應(yīng)用系統(tǒng)要求時，就需要設(shè)計相應(yīng)的擴(kuò)展電路。二是接口擴(kuò)展，也稱系統(tǒng)配置。如系統(tǒng)要求配置一定的外圍設(shè)備，如鍵盤、顯示器、A/D和D/A轉(zhuǎn)換器等，要設(shè)計出合適的接口電路。硬件電路設(shè)計要遵循以下原則：盡可能選擇結(jié)構(gòu)完整的單片機(jī)，以簡化系統(tǒng)硬件，減少設(shè)計工作量。盡可能選擇典型的電路，并符合所選芯片的常規(guī)用法，為硬件系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化打下良好基礎(chǔ)。系統(tǒng)的擴(kuò)展與外圍設(shè)備的配置水平應(yīng)在充分滿足應(yīng)用系統(tǒng)功能要求的前提下適當(dāng)留有余地，以便方案更改或進(jìn)行二次開發(fā)。（4）硬件結(jié)構(gòu)應(yīng)結(jié)合軟件方案一并考慮，做到軟、應(yīng)、硬件功能相匹配。（5）整個系統(tǒng)中相關(guān)器件要盡可能做到性能匹配。（6）可靠性設(shè)計及抗干擾設(shè)計是硬件系統(tǒng)設(shè)計不可缺少的一部分，它包括芯片、器件選擇、去藕電路、印刷電路板布線、通道屏蔽、隔離等措施。

硬件線路越復(fù)雜，系統(tǒng)的可靠性就越差。一般盡可能減少硬件線路在應(yīng)用系統(tǒng)中的比例，采用以軟件代替硬件功能，是提高可靠性的一個好方法。

此外，為了加快單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的研制速度，應(yīng)盡量考慮采用各種標(biāo)準(zhǔn)軟、硬件或利用已有的成熟的軟硬件來完成應(yīng)用系統(tǒng)的設(shè)計，這將起到事半功倍的效果。

10.1.3軟件設(shè)計軟件設(shè)計就是在總體設(shè)計和硬件設(shè)計的基礎(chǔ)上，對單片機(jī)系統(tǒng)的應(yīng)用程序進(jìn)行具體設(shè)計。它包括程序的總體結(jié)構(gòu)，程序流程圖，具體程序的編制以及程序的檢查修改等方面。1．程序的結(jié)構(gòu)設(shè)計應(yīng)根據(jù)系統(tǒng)軟、硬件的功能分工，確定出軟件應(yīng)完成什么功能。作為實(shí)現(xiàn)控制功能的軟件應(yīng)明確控制對象、控制信號及控制時序；作為實(shí)現(xiàn)處理功能的軟件應(yīng)明確輸入是什么、要做什么樣的處理(即處理算法)、產(chǎn)生何種輸出。軟件結(jié)構(gòu)設(shè)計與程序設(shè)計技術(shù)密切相關(guān)。在單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中，最常用的程序設(shè)計方法是模塊程序設(shè)計。為了編制模塊程序，先要將軟件功能劃分為若干子功能模塊，然后再確定出各模塊的輸入、輸出及相互間的聯(lián)系。設(shè)計一個軟件，應(yīng)考慮如下的一些原則：軟件在結(jié)構(gòu)上應(yīng)清晰、簡潔、流程合理。各功能子程序應(yīng)實(shí)現(xiàn)模塊化、子程序化，以便于調(diào)試、連接、移植和修改。程序存儲區(qū)、數(shù)據(jù)存儲區(qū)應(yīng)合理規(guī)劃，做到既節(jié)約內(nèi)存容量，有方便操作。運(yùn)行狀態(tài)應(yīng)實(shí)現(xiàn)標(biāo)志化管理，對各功能程序的運(yùn)行狀態(tài)、運(yùn)行結(jié)果以及運(yùn)行要求都要設(shè)置狀態(tài)標(biāo)志以便查詢。對需要特殊抗干擾的系統(tǒng)應(yīng)采用軟件抗干擾措施，以提高系統(tǒng)的可靠性。2．程序流程圖不論采用何種程序設(shè)計方法，程序總體結(jié)構(gòu)確定后，一般以程序流程框圖的形式對其進(jìn)行描述，主流程圖中的某個模塊還可用子流程圖進(jìn)一步說明。

程序流程圖通過簡明、直觀的方式對任務(wù)及編程思路進(jìn)行描述，具體編程時可容易地根據(jù)流程圖編寫程序。3．程序的編制程序流程圖繪制成后，整個程序的輪廓和思路已十分清楚，便可開始編寫實(shí)用程序。具體編寫程序時，應(yīng)注意下面兩個問題：①合理分配系統(tǒng)資源。合理分配系統(tǒng)資源包括ROM、RAM、定時器/計數(shù)器、中斷源等。其中最關(guān)鍵的是片內(nèi)RAM的分配。②加強(qiáng)軟件抗干擾設(shè)計，它是提高計算機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)可靠性的有力措施4．程序的檢查與修改一個實(shí)用程序編好后，往往會有許多書寫、語法、指令等錯誤，這些錯誤的出現(xiàn)有時是不可避免的，通過匯編軟件的編譯平臺可逐條查出程序中的語法錯誤。

10.1.4系統(tǒng)的仿真調(diào)試與運(yùn)行系統(tǒng)調(diào)試包括硬件調(diào)試和軟件調(diào)試，而且兩者是密不可分的。我們設(shè)計好的硬件電路和軟件程序，只有經(jīng)過聯(lián)合調(diào)試，才能驗(yàn)證其正確性；軟硬件的配合情況以及是否達(dá)到設(shè)計任務(wù)的要求，也只有經(jīng)過調(diào)試，才能發(fā)現(xiàn)問題并加以解決、完善，最終開發(fā)成實(shí)用產(chǎn)品。1.硬件調(diào)試

硬件調(diào)試是利用開發(fā)系統(tǒng)、基本測試儀器(萬用表、示波器等)，通過執(zhí)行開發(fā)系統(tǒng)有關(guān)命令或運(yùn)行適當(dāng)?shù)臏y試程序(也可以是與硬件有關(guān)的部分用戶程序段)，檢查用戶系統(tǒng)硬件中存在的故障。硬件調(diào)試可分靜態(tài)調(diào)試與動態(tài)調(diào)試兩步進(jìn)行。1)靜態(tài)調(diào)試

靜態(tài)調(diào)試是在用戶系統(tǒng)未工作時的一種硬件檢查，即在樣機(jī)加電之前，先用萬用表等工具根據(jù)硬件電路的原理圖和裝配圖仔細(xì)檢查樣機(jī)線路的正確性，并核對元器件的型號、規(guī)格和安裝是否符合要求。2)動態(tài)調(diào)試

動態(tài)調(diào)試是在用戶系統(tǒng)工作的情況下發(fā)現(xiàn)和排除用戶系統(tǒng)硬件中存在的器件內(nèi)部故障、器件間連接邏輯錯誤等的一種硬件檢查。由于單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的硬件動態(tài)調(diào)試是在開發(fā)系統(tǒng)的支持下完成的，故又稱為聯(lián)機(jī)仿真或聯(lián)機(jī)調(diào)試。2.軟件調(diào)試

軟件調(diào)試是通過對用戶程序的匯編、連接、執(zhí)行來發(fā)現(xiàn)程序中存在的邏輯錯誤或功能錯誤并加以排除糾正的過程。軟件調(diào)試的一般方法是先獨(dú)立后聯(lián)機(jī)、先分塊后組合、先單步后連續(xù)。全部調(diào)試、檢驗(yàn)、修改完成后，將用戶軟件固化在程序存儲器中，插入用戶樣機(jī)后，單片機(jī)系統(tǒng)就可獨(dú)立單機(jī)運(yùn)行。至此，系統(tǒng)研制工作已告完成。10.2單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的開發(fā)工具10.2.1單片機(jī)開發(fā)系統(tǒng)的功能1.在線仿真功能在線仿真功能是通過開發(fā)系統(tǒng)中的在線仿真器來實(shí)現(xiàn)的。仿真時，在線仿真器中的單片機(jī)資源通過仿真插座暫時出借給目標(biāo)系統(tǒng)，且不占用目標(biāo)系統(tǒng)單片機(jī)的任何資源，仿真器中的存儲器(包括ROM和RAM)也出借給目標(biāo)系統(tǒng)，相當(dāng)于目標(biāo)系統(tǒng)所具有的存儲器。2.調(diào)試功能

在開發(fā)系統(tǒng)上可對應(yīng)用程序進(jìn)行單步運(yùn)行、斷點(diǎn)運(yùn)行、連續(xù)運(yùn)行的控制，并能查詢程序運(yùn)行結(jié)果和各工作寄存器的狀態(tài)，給軟件調(diào)試帶來了極大的方便。在聯(lián)機(jī)調(diào)試中還可檢查出硬件電路故障和軟件錯誤。3.軟件輔助設(shè)計功能

單片機(jī)開發(fā)系統(tǒng)都能與PC機(jī)連接，允許用戶在PC機(jī)上用匯編語言或高級語言編輯程序，并配有匯編、反匯編、子程序庫等編程軟件，使設(shè)計者軟件研制的工作量大為減輕。4.程序固化功能單片機(jī)開發(fā)系統(tǒng)能將調(diào)試好的應(yīng)用程序匯編成目標(biāo)程序的機(jī)器碼，并固化到單片機(jī)自身的ROM中或外部擴(kuò)展的ROM中，使單片機(jī)系統(tǒng)能獨(dú)立運(yùn)行。10.2.2開發(fā)系統(tǒng)的類型單片機(jī)開發(fā)系統(tǒng)的類型大致可分為以下幾種：(1)通用型單片機(jī)開發(fā)系統(tǒng)：這是使用最普及的一類開發(fā)裝置，它具有獨(dú)立的仿真結(jié)構(gòu)，通過RS-232串行接口與PC機(jī)相連，配有仿真插頭和EPROM讀出/寫入器。(2)實(shí)用型開發(fā)系統(tǒng)：這類裝置的特點(diǎn)是硬件按典型應(yīng)用系統(tǒng)配置，采用模塊結(jié)構(gòu)，并配有監(jiān)控程序，具有自開發(fā)能力。(3)通用機(jī)開發(fā)系統(tǒng)：這是一種在通用計算機(jī)中加開發(fā)模板的開發(fā)系統(tǒng)。(4)模擬開發(fā)系統(tǒng)：這是一種完全依靠軟件手段進(jìn)行開發(fā)的系統(tǒng)。例：數(shù)碼管數(shù)字時鐘電路的設(shè)計LED數(shù)碼管電子時鐘電路采用24h計時方式，時、分、秒采用六位數(shù)碼管顯示。該電路具有顯示時間、調(diào)整時間、省電狀態(tài)（數(shù)碼管不亮，時鐘不停）三種功能。采用AT89C51單片機(jī)實(shí)現(xiàn)。10.3單片機(jī)開發(fā)系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)例1.系統(tǒng)硬件電路的設(shè)計單片機(jī)控制的數(shù)碼管時鐘電路如圖1所示，它采用的是AT89C51單片機(jī)，只用了P1口和P2口，P0、P3口可用于擴(kuò)展顯示年、月、日等功能。為了簡化硬件電路，LED顯示采用動態(tài)掃描方式實(shí)現(xiàn)，P1口輸出段碼數(shù)據(jù)，P2.0～P2.5端作掃描輸出控制端，P2.7作功能轉(zhuǎn)換按鍵輸入端。LED采用共陽極數(shù)碼管，由三極管9012提供驅(qū)動電流。為了提高計時精度，所采用的晶振頻率為12MHz。圖1AT89C51數(shù)字時鐘電路圖（圖中三極管極性畫反）2.系統(tǒng)軟件的設(shè)計1)主程序主程序功能主要是初始化、正常顯示時間和判斷功能轉(zhuǎn)換鍵。顯示時間調(diào)用顯示子程序。當(dāng)P2.7端口按鍵按下時，轉(zhuǎn)入調(diào)時功能程序。主程序流程圖如圖10-7所示。圖10-7主程序流程圖2)顯示子程序數(shù)碼管顯示的數(shù)據(jù)存放在50H～55H內(nèi)存單元中，其中50H、51H單元存放秒數(shù)據(jù)，52H、53H單元存放分?jǐn)?shù)據(jù)，54H、55H單元存放時數(shù)據(jù)。時間數(shù)據(jù)采用BCD碼表示，對應(yīng)的顯示用段碼表存放在ROM中。十時時十分分十秒秒55H54H53H52H51H50H顯示緩沖區(qū)3)定時器T0中斷服務(wù)程序時鐘的最小計時單位是秒，60s進(jìn)位1min，60min進(jìn)位1h。定時器T0用于產(chǎn)生最小單位1s，定時時間為50ms（時間初值為3CB0H），中斷累計20次即為1s。計數(shù)單元中的十進(jìn)制BCD數(shù)每逢60進(jìn)位。程序流程圖如圖10-8所示。計時單元十時時十分分十秒秒59H58H57H56H51H50H圖10-8T0中斷服務(wù)程序4)定時器T1中斷服務(wù)程序進(jìn)行時間調(diào)整時，正在被調(diào)整的時間以閃爍形式表現(xiàn)，定時器T1用于產(chǎn)生閃爍的時間間隔，定時時間為50ms（時間初值為3CB0H），中斷累計6次即為0.3s。即每隔0.3s閃爍一次（設(shè)置閃爍位標(biāo)志02H，02H為0時顯示單元正常，02H為1時顯示單元熄滅，）。程序流程圖略。5)調(diào)時功能程序

調(diào)整時間程序的方法是：按下功能鍵，當(dāng)按下時間小于1s時，進(jìn)入省電狀態(tài)，大于1s時，進(jìn)入調(diào)分狀態(tài)，等待操作，此時計時器停止走動。當(dāng)再次按鍵時，若按鍵時間小于0.5s，則時間加1min（置調(diào)分鐘位標(biāo)志01H為0）；若按鍵時間大于0.5s，則進(jìn)入小時調(diào)整狀態(tài)（置調(diào)小時位標(biāo)志01H為1）。在小時調(diào)整狀態(tài)下，若按鍵時間小于0.5s，則時間加1h，若按鍵時間大于0.5s，則退出調(diào)整狀態(tài)，時鐘繼續(xù)走動。程序流程圖略。6)延時程序系統(tǒng)使用三個延時程序。因?yàn)橄到y(tǒng)是動態(tài)顯示，為了確保系統(tǒng)在有效顯示時間范圍內(nèi)(約50ms)必須執(zhí)行顯示程序，所以0.5s的延時程序是通過執(zhí)行顯示程序約81遍實(shí)現(xiàn)的。程序如下： ORG0000H AJMPMAINT ；轉(zhuǎn)主程序 NOP ORG000BH AJMPINT01 ；轉(zhuǎn)定時器T0中斷程序NOPORG001BHAJMPINT11；轉(zhuǎn)定時器T1中斷程序NOP******主程序******MAINT： MOVR0，#7FH；00H～7FH單元清零CLRAWZ1：MOV@R0，ADJNZR0，WZ1MOVSP，#30H；置堆棧指針MOV 5AH，#0AH；放入“熄滅符”數(shù)據(jù)MOVTMOD，#11H；設(shè)T0，T1為16位定時器MOVTL0，#0B0H ；置50ms定時初值MOV TH0，#3CHMOV TL1，#0B0HMOV TH1，#3CHSETB EA ；開中斷SETB ET0 ；允許T0中斷SETB TR0 ；啟動T0MOVR4，#14H；用于產(chǎn)生1s定時MAINT1: LCALL XSZCX ；調(diào)用顯示子程序JNBP2.7，SJTZ0；功能鍵按下，進(jìn)入調(diào)時程序SJMP MAINT1SJTZ0： LCALL XSZCX；通過調(diào)用顯示時間程序延時消抖動JNB P2.7，SJTZ1SJMP MAINT1；功能鍵沒有按下，顯示時間SJTZ1:CLRET0；關(guān)閉T0中斷 CLRTR0；關(guān)閉T0LCALLYS1S；調(diào)用1s延時程序JBP2.7，KMTES；按鍵時間小于1s，進(jìn)入省電狀態(tài)MOV R2，#06H；進(jìn)入調(diào)時狀態(tài)，置閃爍定時初值SETB ET1；允許T1中斷SETB TR1 ；啟動T1XYZ2：JNBP2.7，XYZ1；P2.7端為0，等待CLR01H ；置調(diào)分標(biāo)志位為1XYZ4：JBP2.7，XYZ3；等待鍵按下LCALLYS05S ；延時0.5s JNBP2.7，XYZHH；按鍵時間大于0.5s，轉(zhuǎn)到調(diào)小時狀態(tài)MOVR0，#53H；按鍵時間小于0.5s，進(jìn)入調(diào)分狀態(tài)LCALLADD1；調(diào)時間加1子程序MOVA，R3；取要調(diào)整的單元數(shù)據(jù)CLRCCJNEA，#60H，QWE；調(diào)整單元數(shù)據(jù)與60比較QWE：JCXYZ4；小于60轉(zhuǎn)到XYZ4循環(huán)CLR A；大于或等于60，清零MOV @R0，ADEC R0MOV @R0，ACLR CAJMP XYZ4 ；轉(zhuǎn)到XYZ4循環(huán)KMTES:SETBET0；省電狀態(tài)，開T0中斷SETBTR0；啟動T0(開時鐘)KMA:JBP2.7，$；無按鍵按下，等待LCALLXSZCX；通過調(diào)用顯示時間程序延時消抖動JBP2.7，KMA；是干擾返回等待KMA1: JNBP2.7，$；等待鍵釋放LJMPMAINT1；返回主程序，顯示時間XYZHH: JNBP2.7，XYZ5；等待鍵釋放SETB01H；置調(diào)小時標(biāo)志位XYZ6:JBP2.7，XYZ7；等待鍵按下LCALLYS05S；有鍵按下，延時0.5sJNBP2.7，XYZOUT；按下時間大于0.5s，退出調(diào)整狀態(tài)MOVR0，#55H；小于0.5s，調(diào)整小時LCALLADD1；調(diào)加1子程序MOVA，R3CLRCCJNEA，#24H，KMB1；計時單元與24比較KMB1:JCXYZ6，；小于24轉(zhuǎn)XYZ6循環(huán)CLRA；大于或等于24，則清零MOV@R0，ADECR0MOV@R0，AAJMPXYZ6 ；轉(zhuǎn)XYZ6循環(huán)XYZOUT: JNBP2.7，XYZOUT1；退出調(diào)時狀態(tài)，等待鍵釋放LCALL XSZCX；通過調(diào)用顯示程序延時消抖動JNBP2.7，XYZOUT ；是抖動，返回XYZOUT等待MOV 20H，#00H；清調(diào)時標(biāo)志位CLR TR1 ；關(guān)閉T1CLR ET1 ；關(guān)T1中斷SETB TR0 ；啟動T0SETB ET0 ；開T0中斷LJMP MAINT1 ；返回主程序XYZ1:LCALLXSZCX ；鍵釋放等待時，調(diào)用顯示子程序AJMP XYZ2；防止此時無時鐘顯示XYZ3：LCALL XSZCXAJMP XYZ4XYZ5：LCALL XSZCXAJMP XYZHHXYZ7：LCALL XSZCXAJMP XYZ6XYZOUT1：LCALLXSZCXAJMP XYZOUT

******顯示子程序******XSZCX：MOVR1，#50H；顯示數(shù)據(jù)首址 MOVR5，#0FEH；掃描控制字初值MAXY：MOVA，R5；掃描控制字送AMOVP2，A；輸出掃描控制字MOVA，@R1；取顯示數(shù)據(jù)MOVDPTR，#ABC；取段碼表首地址MOVCA，@A+DPTR；取對應(yīng)段碼MOVP1，A；P1口輸出段碼LCALLYS1MS；延時1ms

INCR1；顯示地址增1MOVA，R5；掃描控制字送AJNB ACC.5，ENDOUT；ACC.5為0時一；次顯示結(jié)束RLA ；控制字左移MOV R5，A；制字送回R5中AJMP MAXY；循環(huán)顯示下一個數(shù)據(jù)ENDOUT:MOVP2，#0FFH；一次顯示結(jié)；束，P2口復(fù)位MOVP1，#0FFH；P1口復(fù)位RET ；子程序返回

******T0中斷服務(wù)程序******INT01：PUSHACC；保護(hù)現(xiàn)場PUSHPSWCLRET0；關(guān)T0中斷CLRTR0；關(guān)定時器T0MOV A，#0B7H；修正中；斷響應(yīng)時間ADD A，TL0MOV TL0，A

MOVA，#3CHADDCA，TH0SETBTR0 ；啟動定時器T0DJNZR4，INT0U；20次中斷未到退出中；斷AD1：MOVR4，#14H；R4重新賦值MOVR0，#51H；指向秒計時單元(50H，51H)LCALLADD1；調(diào)用加1s程序MOVA，R3 ；秒數(shù)據(jù)放入ACLR C ；清進(jìn)位標(biāo)志CJNEA，#60H，AD2；小于60s嗎AD2：JC INT0U ；小于60s退出中斷CLRA；大于或等于60s，清秒計數(shù)單元MOV@R0，ADECR0MOV@R0，AMOVR0，#57H；指向分計時單元；(56H，57H)ACALLADD1；調(diào)用加1min程序MOVA，R3；分?jǐn)?shù)據(jù)放入ACLRCCJNEA，#60H，AD3；小于60min嗎AD3：JCINT0U；小于60min退出中斷CLRA；大于或等于60min，清分計數(shù)單元MOV@R0，ADECR0MOV@R0，AMOVR0，#59H；指向小時計時單元；(58H，59H)ACALLADD1 ；調(diào)用加1h程序MOVA，R3 ；小時數(shù)據(jù)放入ACLRCCJNEA，#24H，AD4 ；小于24h嗎AD4：JCINT0U ；小于24h退出中斷CLRA；大于或等于24h清小時計數(shù)單元MOV@R0，ADECR0MOV@R0，AINT0U:MOV52H，56H；中斷退出時將MOV53H，57H；分、時計時單元數(shù)MOV54H，58H；據(jù)移入對應(yīng)顯示MOV55H，59H；單元

POPPSW ；恢復(fù)現(xiàn)場POPACCSETBET0 ；開放T0中斷RETI ；中斷返回******T1中斷服務(wù)程序******INT11：PUSH ACC；保護(hù)現(xiàn)場PUSH PSWMOVTL1，#0B0H ；裝定時器T1初值MOVTH1，#3CHDJNZR2，INT1U；0.3s未到退出中斷MOVR2，#06H；重裝0.3s定時用初值CPL02H；0.3s定時到，對閃爍標(biāo)志取反JB02H，CCC1；02H位為1時顯示單元“熄滅”MOV52H，56H；02H位為0時顯示正常MOV 53H，57HMOV54H，58HMOV55H，59HINT1U：POPPSW ；恢復(fù)現(xiàn)場POPACCRETI ；退出中斷CCC1：JB01H，CCC2；01H位為1時轉(zhuǎn)小時熄滅控制MOV52H，5AH；01H位為0時“熄滅符”放入分計時單元MOV53H，5AHMOV54H，58HMOV55H，59HAJMPINT1U ；轉(zhuǎn)中斷退出CCC2：MOV52H，56H；01H位為1時“熄滅符”放入小時計時單元 MOV53H，57HMOV54H，5AHMOV55H，5AHAJMPINT1U ；轉(zhuǎn)中斷退出ADD1：MOVA，@R0；取出現(xiàn)計時數(shù)據(jù)放入ADECR0；指向前一單元

SWAP A；A中高4位與低4位互換ORLA，@R0；前一單元中數(shù)據(jù)放入A中低4位ADDA，#01H ；A加1 DAA ；十進(jìn)制調(diào)整MOVR3，A ；移入R3寄存器ANLA，#0FH ；高4位變0MOV@R0，A；放回前一地址單元MOVA，R3；取回R3中暫存數(shù)據(jù)INCR0 ；指向當(dāng)前地址單元SWAPA；A中高4位與低4位互換ANLA，#0FH ；高4位變0

MOV@R0，A；數(shù)據(jù)存入當(dāng)前地址單元RET ；子程序返回******延時子程序******YS1MS：MOVR6，#14H；延時1ms子程序YS1：MOVR7，#19HYS2：DJNZR7，YS2DJNZR6，YS1RETYS1S：LCALLYS05S；延時1s子程序LCALLYS05SRETYS05S：MOVR3，#51H；延時0.5s子程序YS05S1：LCALL XSZCXDJNZR3，YS05S1RETABC：DB0C0H，0F9H，0A4H，0B0H，99H，92H，82H，0F8H，80H，90H，0FFH END例:單片機(jī)低頻頻率測量儀

思路：利用片內(nèi)定時器完成1s定時，在此時間內(nèi)計量被測信號的周期數(shù)。單片機(jī)采用89C51，用4位數(shù)碼管顯示頻率值，被測信號經(jīng)整形后送入單片機(jī)外部中斷1，在被測信號下降沿或低電平時引起中斷，以累計被測脈沖。晶振選用6MHZ。

1、硬件電路

2、程序編制設(shè)計思想：

程序分為三部分，各完成相應(yīng)的任務(wù)。主程序任務(wù)：

初始化，顯示緩沖區(qū)頻率值。

T0中斷服務(wù)程序任務(wù)：

定時1s時間，將測量值送顯示緩沖區(qū)。

INT1外部中斷服務(wù)程序：

對被測信號下降沿計數(shù)。

①主程序設(shè)計：初始化包括設(shè)置T0的工作方式、定時時間初值、中斷優(yōu)先級、外部中斷方式、中斷允許等。顯示根據(jù)電路采用動態(tài)掃描顯示方式。②T0中斷服務(wù)程序設(shè)計:要實(shí)現(xiàn)1S定時，由于機(jī)器周期為2us，需計量5×105個機(jī)器周期。但單片機(jī)用16位定時器最大也只能定時131ms，不能滿足定時要求。為此，必須借助軟件來擴(kuò)展。采用定時10ms，定時倍數(shù)為100倍的方法定時1s。為使定時更加準(zhǔn)確，可把T0設(shè)置成高中斷優(yōu)先級。定時數(shù)10ms的定時數(shù)是5000D，時間初為0EC78H。③/INT1中斷服務(wù)程序設(shè)計：外部中斷工作于計數(shù)方式，每檢測到被測信號的下跳沿就引起一次中斷。在中斷服務(wù)程序中，把指定寄存器內(nèi)容加一，并作十進(jìn)制調(diào)整。本例中，選用R5、R4作為4位十進(jìn)制（BCD）計數(shù)器，用于INT1服務(wù)程序中計數(shù)。R5存放千位和百位數(shù)，R4存