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文檔簡介
復(fù)習(xí)o一)力矩1、力矩轉(zhuǎn)動(dòng)定律定義:力對(duì)某點(diǎn)O的力矩等于力的作用點(diǎn)的矢徑與力F的矢量積.
om1)單位:米.牛頓
下列情況,B)力的方向沿矢徑的方向A)2)當(dāng)時(shí)C)力的方向與轉(zhuǎn)軸平行矢量式:力矩:單位:米.牛頓注意:1)力必須在轉(zhuǎn)動(dòng)平面內(nèi):一)剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)力矩pφ如何求不在剛體平面內(nèi)的力對(duì)轉(zhuǎn)軸的力矩?2)若力不在轉(zhuǎn)動(dòng)平面內(nèi),分解成Z如何求不在剛體平面內(nèi)的力對(duì)轉(zhuǎn)軸的力矩?3)
剛體內(nèi)作用力和反作用力的力矩互相抵消O4)若剛體受N個(gè)外力作用,5)各處受力不同時(shí)即力是連續(xù)變化的,可先求元力矩,再疊加例1)均勻細(xì)桿,在平面內(nèi)以角速度ω轉(zhuǎn)動(dòng),細(xì)桿與平面間的摩擦因子為μ,求M摩擦力。rω解:力是連續(xù)的其中:所以FM例2)現(xiàn)有一圓盤在平面內(nèi)以角速度ω轉(zhuǎn)動(dòng),求摩擦力產(chǎn)生的力矩(μ、m、R)。ω解:取細(xì)圓環(huán)為質(zhì)元M例3)重力的力矩(m,l)。注意:恒力的力矩不一定是恒力矩。
要揭示轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的物理意義,實(shí)際上是要找到一個(gè)類似于牛頓定律的規(guī)律——轉(zhuǎn)動(dòng)定律。二)轉(zhuǎn)動(dòng)定律O剛體可看成是由許多小質(zhì)元組成,在p點(diǎn)取一質(zhì)元,受力:外力,與成角合內(nèi)力,與成角用左叉乘1)式---2)
對(duì)整個(gè)剛體,對(duì)2)式求和-轉(zhuǎn)動(dòng)定律注意:M、I、都是相對(duì)于同一轉(zhuǎn)軸而言。定軸轉(zhuǎn)動(dòng)定律:繞某定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的剛體,所受合外力矩在該軸上的分量等于剛體對(duì)該軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量與角加速度的乘積?;蛘f明:1)定律是瞬時(shí)對(duì)應(yīng)關(guān)系;2)應(yīng)是對(duì)同一軸而言的;3)
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