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第七章繞流流動(dòng)與邊界層工程流體力學(xué)1流動(dòng)問題分類1流體在固體壁面限定的范圍內(nèi)流動(dòng),如管內(nèi)流動(dòng)——內(nèi)流;2流體從物體的外部流過,如鳥與飛機(jī)的飛行、建筑物繞流等——外流或繞流。繞流問題關(guān)心物體周圍流場(chǎng)的分布情況,物體所受到的升力和阻力。2繞流阻力=摩擦阻力+形狀阻力升力:垂直于來流方向的作用力阻力:平行于來流方向的作用力摩擦阻力:全部粘性切應(yīng)力的和Cf——摩擦阻力系數(shù)U——流體來流速度B——物體折合寬度l——平行于流動(dòng)方向的物體表面長(zhǎng)度CL——升力系數(shù),由實(shí)驗(yàn)確定第一節(jié)繞流流動(dòng)阻力3形狀阻力——物體表面上壓差力的總和Cp——取決于形狀的阻力系數(shù),由實(shí)驗(yàn)確定A——垂直于流動(dòng)方向的面積
繞流阻力為CD——繞流阻力系數(shù)4第二節(jié)邊界層
粘性流體流動(dòng)具有的兩個(gè)特性:(1)固體壁面上,流體速度為0;(2)流體之間發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)(或角變形)時(shí),流體之間存在摩擦力。xy層流過渡區(qū)湍流UδδUxc粘性底層δv前緣點(diǎn)5一邊界層邊界層:固體壁面附近存在的較大速度梯度的流動(dòng)薄層,邊界上速度u=0.99U。xy層流過渡區(qū)湍流UδδUxc粘性底層δv前緣點(diǎn)邊界層將流體分成兩個(gè)部分:實(shí)際流體(層內(nèi))+理想流體(層外)邊界層+勢(shì)流區(qū)6二雷諾數(shù)Rex為距平板前緣點(diǎn)的平板長(zhǎng)度。臨界雷諾數(shù):管內(nèi)流動(dòng):xy層流過渡區(qū)湍流UδδUxc粘性底層δv前緣點(diǎn)邊界層分類:(1)層流邊界層:x<xc,Re<Rec,隨著x的增加,邊界層厚度增加(2)湍流邊界層:x>xc,Re<Rec,邊界層內(nèi)有一極薄的粘性底層邊界層厚度的變化:湍流邊界層厚度變化快7第三節(jié)不可壓縮流體邊界層內(nèi)摩擦阻力一微分方程對(duì)于粘性不可壓縮流體二維(1)(2)(3)8約定:用符號(hào)~0()表示相當(dāng)于某一量級(jí)?!?”表示數(shù)量級(jí)為1的量,“
Δ”表示小量
x~0(1)
y~0(Δ)ux~0(1)uy
~0(Δ)11Δ1方法:數(shù)量級(jí)分析。忽略數(shù)量級(jí)較小的量。91ΔΔ1Δ1110二積分方程近似的方法,需補(bǔ)充近似的關(guān)系式δδ+dδpU邊界層外層dsyxθABDC取單位寬度的邊界層內(nèi)微元段ABCD所用的基本方程:動(dòng)量定理KCD、KAB、KAC分別為單位時(shí)間內(nèi)通過CD、AB、AC面的流體的流體動(dòng)量在x軸上的分量Fx為作用在微元段ABCD上的所有外力的合力在x軸上的分量11δδ+dδpU邊界層外層dsyxθABDC首先,討論合外力Fx,忽略質(zhì)量力12然后,分析各個(gè)面上的動(dòng)量單位時(shí)間通過AB、CD和AC的質(zhì)量分別為
δδ+dδpU邊界層外層dsyxθABDC13聯(lián)立得從而根據(jù)動(dòng)量定理有消去dx得全微分形式:
14已知量、、U、ux、要解此方程,需補(bǔ)充兩個(gè)方程:保證補(bǔ)充的方程能進(jìn)行上面的積分計(jì)算ux——邊界層流速分布;——切應(yīng)力與邊界層厚度的關(guān)系。未知量15第四節(jié)平板邊界層的近似計(jì)算一三種計(jì)算情況平板長(zhǎng)為L(zhǎng),來流速度為U,則平板末端的與Rec比較,即L與xc的比較。(1),即整個(gè)平板邊界層內(nèi)流動(dòng)狀態(tài)為層流——層流邊界層;(2),即在平板前端為層流,在轉(zhuǎn)捩點(diǎn)xc后為湍流,在此之間有一個(gè)過渡區(qū)。這種邊界層稱為混合邊界層——具有過渡區(qū)域;16(3),即混合邊界層部分很小,對(duì)整個(gè)邊界層的計(jì)算作用甚小,這時(shí)可假設(shè)整個(gè)邊界層都是湍流狀態(tài),稱湍流邊界層。二平板邊界層的計(jì)算公式外邊界的邊界條件:
(1)外邊界層速度U即為來流速度(因邊界層很薄,不影響外部流動(dòng))(2)邊界層外按理想流體處理,邊界層外邊界上壓力處處相等,即17對(duì)于不可壓縮均質(zhì)流體,ρ=C,可提到積分號(hào)外面未知量仍為:δ、ux、τ0
18三層流邊界層的計(jì)算第一個(gè)補(bǔ)充方程——速度分布
與管內(nèi)層流類似,即在邊界層內(nèi),速度呈拋物線分布管內(nèi):邊界層:化簡(jiǎn)得19第二個(gè)補(bǔ)充方程——平板切應(yīng)力邊界層厚度的關(guān)系由速度分布推導(dǎo)而得取絕對(duì)值,并整理得將兩個(gè)補(bǔ)充方程代入邊界層積分方程得20化簡(jiǎn)得積分得當(dāng)x=0,δ=0,得C=0,故
化簡(jiǎn)得:或(1)(2)21(4)(5)(3)可使用書上的公式(6.12)~(6.16)22四湍流邊界層的計(jì)算工程中大多是僅在邊界層開始形成的一個(gè)極短距離內(nèi)是層流邊界層,絕大部分是湍流邊界層。補(bǔ)充方程一圓管:平板邊界層內(nèi):23補(bǔ)充方程二由管流中切應(yīng)力公式:(5.11)對(duì)于水力光滑區(qū):(5.35)v為圓管平均速度來流速度U圓管中的umax對(duì)應(yīng)圓管內(nèi):24將U與umax對(duì)應(yīng);將r0與δ對(duì)應(yīng)將τ0和ux
代入微分方程得積分并移項(xiàng)得將x=0,δ=0代入得C=0。25適用的條件:3×105<Re<107Re>107時(shí),七一定律不適用,應(yīng)按對(duì)數(shù)分布規(guī)律計(jì)算,可得26五混合邊界層的計(jì)算(具有過渡區(qū)域)L不是特別長(zhǎng),但L>xc
計(jì)算混合邊界層的兩個(gè)假設(shè):(1)層流邊界層轉(zhuǎn)變?yōu)橥牧鬟吔鐚釉趚c出突然發(fā)生,沒有過渡段;(2)湍流邊界層可看成是從平板首端開始的湍流邊界層的一部分。xyUxcL0注意:前面的湍流邊界層假設(shè)整段都是湍流邊界層。27第一個(gè)假設(shè)表明:xc前是層流邊界層,xc后是湍流邊界層;第二個(gè)假設(shè)給出了xc后湍流邊界層的計(jì)算方法:將整段作為湍流邊界層的計(jì)算結(jié)果減去首端(即xc前)作為湍流邊界層的計(jì)算結(jié)果。計(jì)算方法:轉(zhuǎn)捩點(diǎn)前層流邊界層+轉(zhuǎn)捩點(diǎn)后的湍流邊界層轉(zhuǎn)捩點(diǎn)后的湍流邊界層=全部作為湍流邊界層-轉(zhuǎn)捩點(diǎn)前的湍流邊界層281Re>10723×105<Re<107
29例1光滑平板長(zhǎng)L=4m,寬2m,順流放置于二維恒定均勻流場(chǎng)中,U=0.1m/s,平板長(zhǎng)邊與水流方向一致,ν=1.139×10-6m2/s,ρ=999.1kg/m3。求:(1)距板前端1m和4m處邊界層厚度δ1和δ2;(2)平板兩面所受的摩擦阻力Ff。解:首先判別流態(tài)平板為層流邊界層30說明:如果ReL>5×105,計(jì)算出xc,比較xc與L的關(guān)系。若L>10xc,則可按湍流邊界層計(jì)算,否則按混合邊界層計(jì)算。31第五節(jié)邊界層分離和壓差阻力一邊界層分離來流速度和壓力分別為:U、p
由于物體的阻擋,在物體前端速度為0,即前駐點(diǎn)A-C速度,pC點(diǎn)壓力達(dá)最小,邊界層速度增大,壓力減小,流體前行C-E速度,p速度減小,壓力增大。增大的壓力阻止流體前進(jìn),D點(diǎn)稱為邊界層分離點(diǎn)。對(duì)于層流,分離點(diǎn)的理論值φ
=110°,實(shí)際角度為80°。對(duì)于湍流φ
=115°32討論:(1)邊界層分離只能發(fā)生在增壓減速區(qū);(2)邊界層分離后,物體后部形成旋渦,旋渦產(chǎn)生動(dòng)能,減小了壓力能,使物體前后產(chǎn)生壓力差,形成阻力;(3)旋渦區(qū)的大小與物體的形狀有關(guān),故稱形狀阻力。33第六節(jié)繞流阻力繞流阻力=摩擦阻力+形狀阻力/壓差阻力不同物體,兩個(gè)阻力所占的比例不同。主要內(nèi)容:三維物體(如球)、二維物體(如圓柱)的繞流阻力;減阻介紹34一三維物體的繞流阻力1分析平板,無分離點(diǎn)——分離點(diǎn)無窮遠(yuǎn)——無壓差阻力。小結(jié):分離點(diǎn)越遠(yuǎn),壓差阻力越小。垂直于來流的平板,來流速度分離點(diǎn)在圓盤邊緣,故不同流速時(shí)壓差阻力不變。(圖6.7)小結(jié):分離點(diǎn)越近,壓差阻力越大。
結(jié)論:壓差阻力與分離點(diǎn)位置有關(guān)。且分離點(diǎn)越遠(yuǎn),壓差阻力越小352繞球體運(yùn)動(dòng)球體邊界有曲率,不同來流速度時(shí),分離點(diǎn)不同,故CD不同。(1)Re<1以球的直徑d為特征尺度邊界層沒有分離可推得正對(duì)來流球的投影面積:CD=24/Re36(2)Re>1時(shí)現(xiàn)象:1)在尾部駐點(diǎn)處開始分離,隨著Re的增大,分離點(diǎn)向前移動(dòng)。2)當(dāng)Re=1000時(shí),分離點(diǎn)固定在離前駐點(diǎn)80°處;3)到Re約為2.5×105時(shí),流動(dòng)由層流過渡到湍流,分離點(diǎn)約在115°處。Re<2×105時(shí),對(duì)于圓盤,當(dāng)Re>1000時(shí),CD為一常數(shù)1.12。37顆粒運(yùn)動(dòng)問題兩種特殊情況氣流上升,顆粒懸浮流體靜止,顆粒勻速下落流體靜止,顆粒勻速下降速度v稱為自由沉降速度vFBFGFD38vFBFGFD解得若流體向上流動(dòng),且顆粒靜止,則流體速度為上式所示的v,稱為顆粒的懸浮速度。若流體和顆粒同時(shí)運(yùn)動(dòng),則上式中的v為顆粒的相對(duì)速度。即,若流體向上的速度為U,則顆粒的絕對(duì)速度為
vm=U-v39二二維物體(長(zhǎng)圓柱)的繞流阻力當(dāng)Re<2×105時(shí),繞流阻力系數(shù)計(jì)算式:或圖6.10繞二維長(zhǎng)柱體(L/d>>1或L/d>10)的流動(dòng)分析流體繞過圓柱體流動(dòng)時(shí)的邊界層分離現(xiàn)象40(1)Re很?。ㄈ鏡e<0.5),蠕動(dòng),邊界層沒有分離;(2)Re=2~30,邊界層分離,形成兩個(gè)對(duì)稱旋渦;(3)Re=30~60,兩個(gè)旋渦周期振蕩;41(4)Re=60~120,卡門渦街,旋渦以一定頻率交替釋放,得到兩排交錯(cuò)排列的旋渦;(5)Re>120,旋渦釋放頻率加大,渦街不易觀察到,但旋渦仍持續(xù)交替脫落。42卡門渦街的應(yīng)用:(1)風(fēng)吹過物體的聲音;(2)渦街流量計(jì)431減小摩擦阻力三流動(dòng)減阻相同Re數(shù)時(shí),采用層流邊界層阻力系數(shù)公式得到的阻力系數(shù)小于湍流邊界層阻力系數(shù)公式得到的結(jié)果。因此,可使層流邊界層盡可能增長(zhǎng),即轉(zhuǎn)捩點(diǎn)后移。如飛機(jī)上有“層流型”翼型;流線型汽車44使邊界層分離點(diǎn)后移,如采用流線型物體(如平板無壓差阻力),但加長(zhǎng)物體長(zhǎng)度又增
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