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武漢理工大學(xué)《電力電子裝置及系統(tǒng)》課程設(shè)計(jì)說明書_______________________________________________________________________________目錄TOC\o"1-3"\h\u136471開關(guān)電源 228601.1開關(guān)電源的概念 248211.1.1PWM技術(shù)簡介 2286181.1.2降壓型DC-DC開關(guān)電源原理簡介 335971.2開關(guān)電源的發(fā)展簡介 584641.3開關(guān)電源的發(fā)展展望 6141012主電路圖設(shè)計(jì) 6323942.1三相整流部分 7265052.2直流斬波電路部分 968202.2.1參數(shù)計(jì)算 9293072.2.2斬波仿真電路 1095192.3主電路仿真 11300393控制電路部分 12182403.1設(shè)計(jì)思想 12227393.2設(shè)計(jì)電路圖 12253134最終設(shè)計(jì)方案 1519024總結(jié) 1732106參考文獻(xiàn) 1831067附錄 19AC-DC-DC電源(120V,500W)設(shè)計(jì)1開關(guān)電源1.1開關(guān)電源的概念開關(guān)電源(SwitchModePowerSupply,SMPS)是以功率半導(dǎo)體器件為開關(guān)元件,利用現(xiàn)代電力電子技術(shù),控制開關(guān)管開通和關(guān)斷的時(shí)間比率,維持穩(wěn)定輸出電壓的一種電源。開關(guān)電源和線性電源相比,二者的成本都隨著輸出功率的增加而增長,但二者增長速率各異。線性電源成本在某一輸出功率點(diǎn)上,反而高于開關(guān)電源,這一點(diǎn)稱為成本反轉(zhuǎn)點(diǎn)。開關(guān)電源高頻化是其發(fā)展的方向,高頻化使開關(guān)電源小型化,并使開關(guān)電源進(jìn)入更廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域,特別是在高新技術(shù)領(lǐng)域的應(yīng)用,推動(dòng)了高新技術(shù)產(chǎn)品的小型化、輕便化。另外開關(guān)電源的發(fā)展與應(yīng)用在節(jié)約能源、節(jié)約資源及保護(hù)環(huán)境方面都具有重要的意義。
開關(guān)電源中應(yīng)用的電力電子器件主要為二極管、IGBT和MOSFET。一般由脈沖寬度調(diào)制(PWM)控制IC和MOSFET構(gòu)成。開關(guān)電源電路主要由整流濾波電路、DC-DC控制器(內(nèi)含變壓器)、開關(guān)占空比控制器以及取樣比較電路等模塊組成。1.1.1PWM技術(shù)簡介脈沖寬度調(diào)制(PWM),是英文“PulseWidthModulation”的縮寫,簡稱脈寬調(diào)制,脈沖寬度調(diào)制是一種模擬控制方式,其根據(jù)相應(yīng)載荷的變化來調(diào)制晶體管柵極或基極的偏置,來實(shí)現(xiàn)開關(guān)穩(wěn)壓電源輸出晶體管或晶體管導(dǎo)通時(shí)間的改變,這種方式能使電源的輸出電壓在工作條件變化時(shí)保持恒定,是利用微處理器的數(shù)字輸出來對(duì)模擬電路進(jìn)行控制的一種非常有效的技術(shù)。廣泛應(yīng)用在從測(cè)量、通信到功率控制與變換的許多領(lǐng)域中。
脈沖寬度調(diào)制(PWM)基于采樣控制理論中的一個(gè)重要結(jié)論,即沖量相等而形狀不同的窄脈沖加在具有慣性的環(huán)節(jié)上時(shí),其效果基本相同。在控制時(shí)對(duì)半導(dǎo)體開關(guān)器件的導(dǎo)通和關(guān)斷進(jìn)行控制,使輸出端得到一系列幅值相等而寬度不相等的脈沖,用這些脈沖來代替正弦波或其他所需要的波形.按一定的規(guī)則對(duì)各脈沖的寬度進(jìn)行調(diào)制,既可改變逆變電路輸出電壓的大小,也可改變輸出頻率.PWM運(yùn)用于開關(guān)電源控制時(shí)首先保持主電路開關(guān)元件的恒定工作周期(T=ton+toff),再由輸出信號(hào)與基準(zhǔn)信號(hào)的差值來控制閉環(huán)反饋,以調(diào)節(jié)導(dǎo)通時(shí)間ton,最終控制輸出電壓(或電流)的穩(wěn)定。PWM的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是從處理器到被控系統(tǒng)信號(hào)都是數(shù)字形式的,無需進(jìn)行數(shù)模轉(zhuǎn)換。讓信號(hào)保持為數(shù)字形式可將噪聲影響降到最小。噪聲只有在強(qiáng)到足以將邏輯1改變?yōu)檫壿?或?qū)⑦壿?改變?yōu)檫壿?時(shí),也才能對(duì)數(shù)字信號(hào)產(chǎn)生影響。
對(duì)噪聲抵抗能力的增強(qiáng)是PWM相對(duì)于模擬控制的另外一個(gè)優(yōu)點(diǎn),而且這也是在某些時(shí)候?qū)WM用于通信的主要原因。從模擬信號(hào)轉(zhuǎn)向PWM可以極大地延長通信距離。在接收端,通過適當(dāng)?shù)腞C或LC網(wǎng)絡(luò)可以濾除調(diào)制高頻方波并將信號(hào)還原為模擬形式。1.1.2降壓型DC-DC開關(guān)電源原理簡介將一種直流電壓變換成另一種固定的或可調(diào)的直流電壓的過程稱為DC-DC交換完成這一變幻的電路稱為DC-DC轉(zhuǎn)換器。根據(jù)輸入電路與輸出電路的關(guān)系,DC-DC轉(zhuǎn)換器可分為非隔離式DC-DC轉(zhuǎn)換器和隔離式DC-DC轉(zhuǎn)換器。降壓型DC-DC開關(guān)電源屬于非隔離式的。降壓型DC-DC轉(zhuǎn)換器主電路圖如圖1-1所示:圖1-1降壓型斬波電路其中,功率IGBT為開關(guān)調(diào)整元件,它的導(dǎo)通與關(guān)斷由控制電路決定;L和C為濾波元件。驅(qū)動(dòng)VT導(dǎo)通時(shí),負(fù)載電壓Uo=Uin,負(fù)載電流Io按指數(shù)上升;控制VT關(guān)斷時(shí),二極管VD可保持輸出電流連續(xù),所以通常稱為續(xù)流二極管。負(fù)載電流經(jīng)二極管VD續(xù)流,負(fù)載電壓Uo近似為零,負(fù)載電流呈指數(shù)曲線下降。為了使負(fù)載電流連續(xù)且脈動(dòng)小,通常串聯(lián)L值較大的電感。至一個(gè)周期T結(jié)束,在驅(qū)動(dòng)VT導(dǎo)通,重復(fù)上一周期過程。當(dāng)電路工作于穩(wěn)態(tài)時(shí),負(fù)載電流在一個(gè)周期的初值和終值相等。負(fù)載電壓的平均值為式中,ton為VT處于導(dǎo)通的時(shí)間,toff為VT處于關(guān)斷的時(shí)間;T為開關(guān)管控制信號(hào)的周期,即ton+toff;α為開關(guān)管導(dǎo)通時(shí)間與控制信號(hào)周期之比,通常稱為控制信號(hào)的占空比。從該式可以看出,,占空比最大為1,若減小占空比,該電路輸出電壓總是低于輸入電壓,因此將其稱為降壓型DC-DC轉(zhuǎn)換器。負(fù)載電流的平均值為若負(fù)載中電感值較小,則在VT管斷后,負(fù)載電流會(huì)在一個(gè)周期內(nèi)衰減為零,出現(xiàn)負(fù)載電流斷續(xù)的情況。因此有降壓DC-DC開關(guān)電源有非連續(xù)電流模式(DCM)和連續(xù)電流模式(CCM)兩種工作模式。波形圖如下所示:1.2開關(guān)電源的發(fā)展簡介能源在每個(gè)國家中的地位都是舉足輕重,關(guān)乎興衰的,所以如何開發(fā)并合理利用能源是一個(gè)重要的課題。特別對(duì)于我國這樣的能源消耗大國和貧乏國,更是如此。我國、美國和俄羅斯等大國始終把能源技術(shù)列為國家關(guān)鍵性的科技領(lǐng)域。能源技術(shù)的其中一個(gè)重要方面就是電力電子技術(shù),這是一門結(jié)合了微電子學(xué)、電機(jī)學(xué)、控制理論等多種學(xué)科的交叉性邊沿學(xué)科,它利用功率半導(dǎo)體器件對(duì)電網(wǎng)功率、電流、電壓、頻率、相位進(jìn)行精確控制和處理,使得電力電子裝置小型高頻化、智能化,效率和性能得以大幅度提高。開關(guān)電源技術(shù)屬于電力電子技術(shù),它運(yùn)用功率變換器進(jìn)行電能變換,經(jīng)過變換電能,可以滿足各種對(duì)參數(shù)的要求。這些變換包括交流到直流(AC-DC,即整流),直流到交流(DC-AC,即逆變),交流到交流(AC-AC,即變壓),直流到直流(DC-DC)。廣義地說,利用半導(dǎo)體功率器件作為開關(guān),將一種電源形式轉(zhuǎn)變?yōu)榱硪环N電源形式的主電路都叫做開關(guān)變換器電路;轉(zhuǎn)變時(shí)用自動(dòng)控制閉環(huán)穩(wěn)定輸出并有保護(hù)環(huán)節(jié)則稱為開關(guān)電源(SwitchingPowerSupply)。由于其高效節(jié)能可帶來巨大經(jīng)濟(jì)效益,因而引起社會(huì)各方面的重視而得到迅速推廣。電源管理芯片實(shí)際上也是指具有自動(dòng)控制環(huán)路和保護(hù)電路的DC-DC變換芯片,是開關(guān)電源的核心控制芯片。電源管理芯片在90年代中后期問世,由于替換了大部分分立器件,使開關(guān)電源的整體性能得到大幅度提高,同時(shí)降低了成本,因而顯示出強(qiáng)大的生命力。我國開關(guān)電源起源于1970年代末期,到1980年代中期,開關(guān)電源產(chǎn)品開始推廣應(yīng)用。那時(shí)的開關(guān)電源產(chǎn)品采用的是頻率為20kHz以下的PWM技術(shù),其效率只能達(dá)到60%~70%。經(jīng)過20多年的不斷發(fā)展,新型功率器件的研發(fā)為開關(guān)電源的高頻化莫定了基礎(chǔ),功率MOSFET和IGBT的應(yīng)用使中、小功率開關(guān)電源工作頻率高達(dá)到400kHz(AC/DC)和1MHz(DC/DC)。軟開關(guān)技術(shù)的出現(xiàn),真正實(shí)現(xiàn)了開關(guān)電源的高頻化,它不僅可以減少電源的體積和重量,而且提高了開關(guān)電源的效率。目前,采用軟開關(guān)技術(shù)的國產(chǎn)開關(guān)電源,其效率已達(dá)到93%。但是,目前我國的開關(guān)電源技術(shù)與世界上先進(jìn)的國家相比仍有較大的差距。1.3開關(guān)電源的發(fā)展展望1.半導(dǎo)體和電路器件是開關(guān)電源發(fā)展的重要支撐。2.高頻、高效、低壓化、標(biāo)準(zhǔn)化是開關(guān)電源主要發(fā)展趨勢(shì):1)低電壓化半導(dǎo)體工藝等級(jí)在未來十年將從0.18微米向50納米工藝邁進(jìn),芯片所需最低電壓最終將變?yōu)?.6V,但輸出電流將朝著大電流方向發(fā)展。2)高效化應(yīng)用各種軟開關(guān)技術(shù),包括無源無損軟開關(guān)技術(shù)、有源軟開關(guān)技術(shù),如ZVS/ZCS諧振、準(zhǔn)諧振;恒頻零開關(guān)技術(shù);零電壓、零電流轉(zhuǎn)換技術(shù)及目前同步整流用MOSFET代替整流二極管都能大大地提高模塊在低輸出電壓時(shí)的效率,而效率的提高使得敞開式無散熱器的電源模塊有了實(shí)現(xiàn)的可能。3)大電流、高密度化4)高頻化為了縮小開關(guān)電源的體積,提高電源的功率密度并改善其動(dòng)態(tài)響應(yīng),小功率DC-DC變換器的開關(guān)頻率已將現(xiàn)在的200~500kHz提高到1MHz以上,但高頻化又會(huì)產(chǎn)生新的問題,如開關(guān)損耗以及無源元件的損耗增大,高頻寄生參數(shù)以及高頻電磁干擾增大等。5)在封裝結(jié)構(gòu)上正朝著薄型,甚至超薄型方向發(fā)展。2主電路圖設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)任務(wù)要求設(shè)計(jì)一個(gè)AC-DC-DC電源,具體參數(shù)如下:三相交流輸入,相電壓220V/50Hz,輸出直流電壓120V,紋波系數(shù)<5%,功率500W。因此,主電路設(shè)計(jì)分為AC-DC變換和DC-DC變換兩個(gè)部分,即三相整流部分和直流斬波部分。交流220V經(jīng)過一個(gè)濾波整流電路后得到直流電壓,送入DC-DC降壓斬波電路,控制電路提供控制信號(hào)控制IGBT的關(guān)斷,調(diào)節(jié)直流電壓的占空比,最后經(jīng)過LC濾波電路的到所需電壓。通過對(duì)輸出電壓的取樣,比較和放大,調(diào)節(jié)控制脈沖的寬度,以達(dá)到穩(wěn)壓輸出的目的。開關(guān)電源原理框圖如下圖2-1所示:圖2-1開關(guān)電源原理框圖整流部分是利用具有單向?qū)ㄐ缘亩O管構(gòu)成橋式電路來實(shí)現(xiàn)的;濾波部分是利用電容電感器件的儲(chǔ)能效應(yīng),構(gòu)成LC電路來實(shí)現(xiàn)的;降壓部分是利用降壓斬波電路來實(shí)現(xiàn),控制方式為脈寬調(diào)制控制(PWM),即在控制時(shí)對(duì)半導(dǎo)體開關(guān)器件的導(dǎo)通和關(guān)斷進(jìn)行控制,使輸出端得到一系列幅值相等而寬度不相等的脈沖,用這些脈沖來代替正弦波或其他所需要的波形。本次設(shè)計(jì)的開關(guān)電源控制時(shí)首先保持主電路開關(guān)元件的恒定工作周期(T=ton+toff),再由輸出信號(hào)與基準(zhǔn)信號(hào)的差值來控制閉環(huán)反饋,以調(diào)節(jié)導(dǎo)通時(shí)間ton,最終控制輸出電壓(或電流)的穩(wěn)定。2.1三相整流部分整流,就是把交流電變?yōu)橹绷麟姷倪^程。利用具有單向?qū)щ娞匦缘钠骷?,可以把方向和大小交變的電流變換為直流電。整流電路按組成的器件可分為不可控、半控、全控三種;按電路結(jié)構(gòu)可分為橋式電路和零式電路;按交流輸入相數(shù)分為單相電路和多相電路。本設(shè)計(jì)采用晶體二極管組成的三相全橋不可控整流電路,如圖2-2所示,三相交流電通過整流電路后的波形如圖2-3所示。另外,由電容和電感組成的LC電路起濾波作用,最終整流部分如圖2-4所示。圖2-2三相全橋不可控整流電路圖2-3三相交流電經(jīng)整流波形圖2-4三相整流部分仿真圖其中:L1=1mH,C1=330uF。2.2直流斬波電路部分將整流后的得到的直流電壓送入降壓斬波電路,通過脈寬調(diào)制控制調(diào)節(jié)輸出電壓平均值,在經(jīng)過LC濾波電路是電壓穩(wěn)定。降壓斬波電路設(shè)計(jì)如下圖2-5所示:圖2-5降壓斬波電路圖脈寬調(diào)制控制型號(hào)有IGBT驅(qū)動(dòng)電路發(fā)出;RCD保護(hù)電路用以緩沖IGBT在高頻工作環(huán)境下關(guān)斷時(shí)因?yàn)檎螂娏餮杆俳档投删€路電感在器件兩端感應(yīng)出的過電壓。2.2.1參數(shù)計(jì)算估算直流母線電壓、占空比,并計(jì)算L2、C2、R的參數(shù)。直流母線電壓:要求輸出電壓為120V,因而占空比為:輸出電流:電感:(PWM調(diào)制波頻率為10kHZ)電容:(根據(jù)紋波要求計(jì)算)電阻:2.2.2斬波仿真電路根據(jù)直流斬波原理圖和所計(jì)算的參數(shù),在MATLAB上仿真的斬波電路圖如下圖2-6所示:圖2-6斬波仿真電路圖2.3主電路仿真由上述分析,我們能在MATLAB上獲得主電路仿真電路圖,如圖2-7所示:圖2-7主電路仿真圖仿真輸出電壓波形如下圖所示:輸出電壓值/V輸出電壓值/V時(shí)間/s穩(wěn)定后,輸出電壓最大值為V0max=126V,輸出電壓最小值為V0min=114V。ΔV=12V,ΔV/2V0=5%,正好符合設(shè)計(jì)要求。但是,從輸出電壓整體波形上來看,該電路經(jīng)0.35S左右才達(dá)到穩(wěn)定且波動(dòng)較大。因此,設(shè)計(jì)中加入反饋系統(tǒng),能使系統(tǒng)更快達(dá)到穩(wěn)定,并且波形更平穩(wěn)。3控制電路部分3.1設(shè)計(jì)思想輸出電壓的大小由占空比的大小來控制,因此我們考慮比較反饋大小來控制占空比大小,從而達(dá)到控制輸出電壓的目的。當(dāng)輸出電壓大于要求電壓時(shí),通過控制電路減小占空比,從而能夠減小輸出電壓;當(dāng)輸出電壓小于要求電壓時(shí),通過控制電路增大占空比,從而能夠增大輸出電壓。3.2設(shè)計(jì)電路圖反饋控制電路仿真如圖3-1所示,將輸出電壓值作為反饋控制電路的輸入與給定值進(jìn)行比較,將差值放大后來改變占空比值從而改變占空比。圖3-1反饋控制電路仿真圖鋸齒波參數(shù)如下圖3-2所示:圖3-2鋸齒波參數(shù)當(dāng)輸入等于120時(shí),輸出的波形如下圖3-3所示:圖3-3當(dāng)輸入等于120時(shí)占空比為0.404當(dāng)輸入大于120如輸入為121時(shí),輸出波形占空比減小,如圖3-4所示,從而減小輸出。圖3-4當(dāng)輸入大于120時(shí)占空比減小當(dāng)輸入小于120如輸入為119時(shí),輸出波形的占空比增大,如圖3-5所示,從而增大輸出。圖3-5當(dāng)輸入小于120時(shí)輸出占空比增大4最終設(shè)計(jì)方案為減小紋波系數(shù)并且使輸出盡快穩(wěn)定,加入了反饋控制電路,通過改變占空比來控制IGBT的導(dǎo)通,從而使輸出電壓盡可能平穩(wěn)。最終設(shè)計(jì)方案見附錄。加入反饋的最終輸出電壓波形如圖4-1所示。時(shí)間/S輸出電壓值\V時(shí)間/S輸出電壓值\V圖4-1有反饋輸出電壓波形穩(wěn)定后,輸出電壓最大值為V0max=122.5V,輸出電壓最小值為V0min=119.5V。ΔV=3V,ΔV/2V0=1.25%<5%,符合設(shè)計(jì)要求??偨Y(jié)通過本次課程設(shè)計(jì),使我更加深刻地理解了直流斬波電路以及開關(guān)電源,了解了開關(guān)電源的基本結(jié)構(gòu)、設(shè)計(jì)過程和實(shí)現(xiàn)的功能。使我了解到開關(guān)電源在電子設(shè)備、電力設(shè)備和通信系統(tǒng)的直流供電中得到廣泛應(yīng)用,在高頻開關(guān)電源中,DC-DC變換是其核心。隨著半導(dǎo)體技術(shù)的發(fā)展,高集成度,功能強(qiáng)大的大規(guī)模集成電路不斷出現(xiàn),使電子設(shè)備不斷縮小,重量不斷減輕,相應(yīng)地要求系統(tǒng)供電電源的體積和重量相應(yīng)減小,如何減小開關(guān)電源的體積,提高其效率,是將在在設(shè)計(jì)開關(guān)電源的過程需要著重考慮的一個(gè)方面。本文首先對(duì)開關(guān)電源的發(fā)展歷史、當(dāng)下發(fā)展?fàn)顩r以及將來的發(fā)展趨勢(shì)作了簡要的介紹,隨后闡述了降壓型AC-DC開關(guān)電源的核心部分——DC-DC轉(zhuǎn)換器(降壓斬波電路)的拓?fù)浣Y(jié)
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