火災(zāi)報(bào)警控制器CAN聯(lián)網(wǎng)

火災(zāi)報(bào)警控制器CAN聯(lián)網(wǎng)

CAN總線？CAN(ControllerAreaNetwork)即控制器局域網(wǎng)絡(luò)。由于其高性能、高可靠性、及獨(dú)特的設(shè)計(jì)，CAN越來(lái)越受到人們的重視。消防行業(yè)控制器間由原來(lái)RS485總線聯(lián)網(wǎng)逐漸被CAN總線聯(lián)網(wǎng)代替。

CAN最初是由德國(guó)的BOSCH公司為汽車監(jiān)測(cè)、控制系統(tǒng)而設(shè)計(jì)的。CAN的規(guī)范從CAN1.2規(guī)范(標(biāo)準(zhǔn)格式)發(fā)展為兼容CAN1.2規(guī)范的CAN2.0規(guī)范(CAN2.0A為標(biāo)準(zhǔn)格式，CAN2.0B為擴(kuò)展格式)，目前應(yīng)用的CAN器件大多符合CAN2.0規(guī)范。

CAN總線特點(diǎn)CAN總線是一種串行數(shù)據(jù)通信協(xié)議，CAN總線特點(diǎn)如下：（1）可以多主方式工作，網(wǎng)絡(luò)上任意一個(gè)節(jié)點(diǎn)均可以在任意時(shí)刻主動(dòng)地向網(wǎng)絡(luò)上的其他節(jié)點(diǎn)發(fā)送信息，而不分主從，通信方式靈活。（2）網(wǎng)絡(luò)上的節(jié)點(diǎn)（信息）可分成不同的優(yōu)先級(jí),可以滿足不同的實(shí)時(shí)要求。

（3）采用非破壞性位仲裁總線結(jié)構(gòu)機(jī)制，當(dāng)兩個(gè)節(jié)點(diǎn)同時(shí)向網(wǎng)絡(luò)上傳送信息時(shí)，優(yōu)先級(jí)低的節(jié)點(diǎn)主動(dòng)停止數(shù)據(jù)發(fā)送，而優(yōu)先級(jí)高的節(jié)點(diǎn)可不受影響地繼續(xù)傳輸數(shù)據(jù)。CAN總線特點(diǎn)（4）可以點(diǎn)對(duì)點(diǎn)、一點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)及全局廣播幾種傳送方式接收數(shù)據(jù)。（5）理論直接通信距離最遠(yuǎn)可達(dá)10km（速率5Kbps以下）。（6）理論通信速率最高可達(dá)1MB/s（此時(shí)距離最長(zhǎng)40m）。（7）節(jié)點(diǎn)數(shù)實(shí)際可達(dá)110個(gè)。（8）采用短幀結(jié)構(gòu)，每一幀的有效字節(jié)數(shù)為8個(gè)。（9）每幀信息都有CRC校驗(yàn)及其他檢錯(cuò)措施，數(shù)據(jù)出錯(cuò)率極低。（11）

節(jié)點(diǎn)在錯(cuò)誤嚴(yán)重的情況下，具有自動(dòng)關(guān)閉總線的功能，切斷它與總線的聯(lián)系，以使總線上的其他操作不受影響。Canbus采用雙絞線自身校驗(yàn)的結(jié)構(gòu)，既可以防止電磁干擾對(duì)傳輸信息的影響，也可以防止本身對(duì)外界的干擾。系統(tǒng)中采用高低電平兩根數(shù)據(jù)線，控制器輸出的信號(hào)同時(shí)向兩根通訊線發(fā)送，高低電平互為鏡像。并且每一個(gè)控制器都增加了終端電阻，已減少數(shù)據(jù)傳送時(shí)的過調(diào)效應(yīng)。

+1V-1V外界的干擾同時(shí)作用于兩根導(dǎo)線產(chǎn)生的電磁波輻射相互抵消~0V數(shù)據(jù)傳輸線數(shù)據(jù)傳輸終端數(shù)據(jù)傳輸終端CAN收發(fā)器CAN收發(fā)器5、CAN驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)總線差動(dòng)信號(hào)放大器內(nèi)的信號(hào)轉(zhuǎn)換

收發(fā)器的差動(dòng)信號(hào)放大器在處理信號(hào)時(shí)，會(huì)用CAN-High-線上作用的電壓減去CAN-Low-線上作用的電壓。6、CAN驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)總線差動(dòng)信號(hào)放大器內(nèi)的干擾過濾在該圖的上部可清楚地看到這種傳遞的效果。由于CAN-High線和CAN-Low線是扭絞在一起的（雙絞線），所以干擾脈沖X就總是有規(guī)律地作用在兩條線上。由于差動(dòng)信號(hào)放大器總是用CAN-High線上的電壓（3.5V-X)減去CAN-Low線上的電壓(1.5V-X)，因此在經(jīng)過處理后,差動(dòng)信號(hào)中就不再有干擾脈沖了.(3,5V-X)-(1,5V-X)=2VCANBUS節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)舉例

網(wǎng)絡(luò)拓樸

CAN-bus采用總線網(wǎng)絡(luò)拓樸結(jié)構(gòu)，在一個(gè)網(wǎng)絡(luò)上至少需要有2個(gè)CAN-bus節(jié)點(diǎn)存在。在總線的2個(gè)終端，各需要安裝1個(gè)120?的終端電阻；如果節(jié)點(diǎn)數(shù)目大于2個(gè)，中間節(jié)點(diǎn)就不要求安裝120?終端電阻。CAN總線線材選型、布線方法。

在設(shè)計(jì)一條CAN網(wǎng)絡(luò)時(shí)，其基礎(chǔ)就是要有物理介質(zhì)與網(wǎng)絡(luò)拓?fù)洹＿@樣才能在上面穩(wěn)定地跑用戶所想要的信號(hào)。1、0.5-1.5mm2雙芯屏蔽雙絞線：根據(jù)傳輸距離不同：0.5平方線適合于100米以內(nèi)、0.75適合400米以內(nèi)、1平方適合1公里以內(nèi)、1.5平方適合2公里以內(nèi)。2、總線式無(wú)分支組網(wǎng)方式：終端電阻為120歐，1.5公里以內(nèi)可以使用屏蔽雙絞線，大于1.5公里一般要求采用光纖通訊。不加CAN交換機(jī)情況下，節(jié)點(diǎn)不要超過8個(gè),而且要求線要手拉手聯(lián)接。

3、實(shí)在要分支（星型），可以增加CANHUB等組網(wǎng)設(shè)備（TX6620CAN交換機(jī)）。

TX3016控制現(xiàn)在可聯(lián)網(wǎng)設(shè)備控制器CAN聯(lián)網(wǎng)必備條件１、傳輸波特率需一致２、一定要加終端電阻或短接終端電阻３、TX3000,TX3001,TX3042B需配有TX3620聯(lián)網(wǎng)卡４、TX3000,TX3001,TX3042B需采用CAN版本程序。TX3000火災(zāi)報(bào)警控制器CAN聯(lián)網(wǎng)注意事項(xiàng)TX3001火災(zāi)報(bào)警控制器CAN聯(lián)網(wǎng)注意事項(xiàng)TX3042B氣體滅火控制裝置CAN聯(lián)網(wǎng)注意事項(xiàng)H對(duì)B，L對(duì)A。TX3016通訊卡CAN聯(lián)網(wǎng)設(shè)置TX3002通訊卡CAN聯(lián)網(wǎng)設(shè)置

TX3002、TX3016控制器中的TX3913總線濾波器TX3016、TX3002控制器網(wǎng)絡(luò)設(shè)置網(wǎng)絡(luò)地址：設(shè)置范圍為1～128，聯(lián)網(wǎng)控制器不能有相同的網(wǎng)絡(luò)地址。本機(jī)類型：設(shè)為區(qū)域型時(shí)，不能對(duì)聯(lián)網(wǎng)控制器發(fā)出控制命令。通訊速率：同一網(wǎng)絡(luò)波特率必須一致。接收選擇：全部接收，表示將接收網(wǎng)絡(luò)中所有的報(bào)警信息。部分接收，表示將接收網(wǎng)絡(luò)與控制器自己有關(guān)信息。禁止接收，則表示不接收網(wǎng)絡(luò)任何信息。網(wǎng)絡(luò)總線回路數(shù)設(shè)置：網(wǎng)絡(luò)更新會(huì)根據(jù)設(shè)置回路數(shù)進(jìn)行更新。

TX3016、TX3002查看網(wǎng)絡(luò)登錄信息TX3001、TX3000控制器網(wǎng)絡(luò)設(shè)置

本機(jī)地址：設(shè)置范圍為1～128，聯(lián)網(wǎng)控制器不能有相同的網(wǎng)絡(luò)地址。通訊速率：同一網(wǎng)絡(luò)波特率必須一致。TX3042B氣體滅火裝置網(wǎng)絡(luò)設(shè)置本機(jī)地址：設(shè)置范圍為1～128，聯(lián)網(wǎng)控制器不能有相同的網(wǎng)絡(luò)地址。通訊速率：同一網(wǎng)絡(luò)波特率必須一致。TX3042B氣體滅火裝置網(wǎng)絡(luò)設(shè)置分區(qū)二次碼設(shè)置

二次碼設(shè)備用于控制裝置與消防報(bào)警控制器聯(lián)網(wǎng)，需設(shè)定各個(gè)分區(qū)首二次碼值，其中每個(gè)分區(qū)需預(yù)留分配150個(gè)地址點(diǎn)，如上圖：1區(qū)首二次碼為45080001,控制裝置1分區(qū)設(shè)定為1號(hào)地址的前端設(shè)備二次碼值自動(dòng)生成為45080001,設(shè)定為50號(hào)地址的前端設(shè)備二次碼值自動(dòng)生成為45080051。注意：每個(gè)滅火分區(qū)需分配地址點(diǎn)150個(gè)或以上。單多模區(qū)別1、單模傳輸距離遠(yuǎn)多模2、單模傳輸帶寬大3、單模不會(huì)發(fā)生色散，質(zhì)量可靠4、單模通常使用激光作為光源，貴，而多模通常用便宜的LED5、單模價(jià)格比較高6、多模價(jià)格便宜，近距離傳輸可以多模光纖容許不同模式的光于一根光纖上傳輸，由于多模光纖的芯徑較大，故可使用較為廉價(jià)的耦合器及接線器，多模光纖的纖芯直徑為50μm至100μm。單模光纖：中心玻璃芯很細(xì)(芯徑一般為9或10μm)，只能傳一種模式的光。因此，其模間色散很小，適用于遠(yuǎn)程通訊，但還存在著材料色散和波導(dǎo)色散，這樣單模光纖對(duì)光源的譜寬和穩(wěn)定性有較高的要求，即譜寬要窄，穩(wěn)定性要好。單模光纖轉(zhuǎn)換器必須配單模光纖。多模光纖轉(zhuǎn)換器必須配多模光纖。

光纖通訊CAN光纖轉(zhuǎn)換器CAN光纖連接以波士CAN光纖轉(zhuǎn)換器型號(hào)：OPT-CAN為例光纖連接線時(shí)注意事項(xiàng)使用CAN總線采用光端器時(shí)，應(yīng)注意光纖與光端器線不要折。布好線后應(yīng)用扎帶扎好，特別是連接處。TX6620CAN交換機(jī)各個(gè)端口波特率配置：1.按下“設(shè)置”按鈕，持續(xù)時(shí)間大約5秒后，等指示燈全部閃爍后，再用USB口連接電腦，此時(shí)電腦的“設(shè)備管理器”里面會(huì)多出一個(gè)串口，如下圖所示：TX6620CAN交換機(jī)設(shè)置2.打開pc上配套的Can交換機(jī)設(shè)置工具，先選擇剛才那個(gè)多出來(lái)的串口，打開成功后（如提示打開失敗請(qǐng)?jiān)俨灏蜗耈SB連接線）如下圖所示。TX6620CAN交換機(jī)設(shè)置3.選擇需要修改端口的波特率，點(diǎn)擊“寫參數(shù)”將參數(shù)配置下去，寫完后點(diǎn)擊“重啟生效”后，交換機(jī)會(huì)根據(jù)配置下去的參數(shù)重啟來(lái)配置各個(gè)端口，如下圖所示：4.端