《電工技術(shù)與電子技術(shù)》可編程序控制器

第17章可編程序控制器(PLC)

17.3PLC的編程軟元件17.4PLC的指令系統(tǒng)17.2PLC基本的結(jié)構(gòu)和工作原理17.1工廠常用低壓電器17.5基本電氣控制電路第17章可編程序控制器(PLC)本章要求：2.了解可編程控制器的結(jié)構(gòu)和工作原理。2.了解可編程控制器的幾種基本編程方法。3.熟悉常用的編程指令。4.學(xué)會使用梯形圖編制簡單的程序。1.了解常用低壓電器的結(jié)構(gòu)和工作原理。5.掌握基本電氣控制電路第17章可編程序控制器17.1工廠常用低壓控制電器

低壓電器是指用于交、直流電壓1200V及以下電路中起通斷、控制、保護與調(diào)節(jié)等作用的電器設(shè)備。

分為以下兩類：①低壓配電電器。這類電器包括刀開關(guān)、轉(zhuǎn)換開關(guān)、熔斷器、自動開關(guān)和保護繼電器。主要用于低壓配電系統(tǒng)中，要求在系統(tǒng)發(fā)生故障情況下動作準(zhǔn)確，工作可靠、有足夠的熱穩(wěn)定性和動穩(wěn)定性。②低壓控制電器。這類電器包括控制繼電器、接觸器、起動器、調(diào)壓器、主令電器（包括按鈕，行程開關(guān)等）、變阻器和電磁鐵。主要用于電力傳動系統(tǒng)中，要求壽命長，體積小、重量輕和工作可靠。1.按鈕(手動切換電器)(b)結(jié)構(gòu)按鈕常用于接通和斷開控制電路。按鈕的外形圖和結(jié)構(gòu)如圖所示。按鈕開關(guān)的外形和符號(a)外形圖常閉觸點常開觸點復(fù)位彈簧支柱連桿常閉靜觸頭橋式靜觸頭常開靜觸頭外殼按鈕帽動畫SBSBSB4結(jié)構(gòu)符號名稱常閉按鈕(停止按鈕)常開按鈕(起動按鈕)復(fù)合按鈕1234123交流接觸器的外形與結(jié)構(gòu)2.接觸器用于頻繁地接通和斷開控制電路和主電路。(a)外形(b)結(jié)構(gòu)2.接觸器~M3~線圈輔助觸點鐵心銜鐵電源電機主觸點常閉常開動畫彈簧用于頻繁地接通和斷開控制電路和主電路。符號線圈KM

用于主電路流過的大電流(需加滅弧裝置)用于控制電路流過的小電流(無需加滅弧裝置)KM動合(常開)輔助觸點動斷(常閉)輔助觸點KM屬于同一器件的線圈和觸點用相同的文字表示接觸器技術(shù)指標(biāo)：額定工作電壓、電流、觸點數(shù)目等。動合(常開)主觸點KM

通常用的電壓等級：直流接觸器有110V、220V和440V；交流接觸器110V、220V、380V、500V等檔次。

額定電流有5A、10A、20A、40A、60A、100A、150A、250A、400A和600A等幾個等級。3.熔斷器符號FU熔斷器額定電流IF的選擇(1)電燈、電爐等電阻性負(fù)載IF>IL(3)頻繁起動的電機(2)單臺電機用于低壓線路中的短路保護。

常用的熔斷器有插入式熔斷器、螺旋式熔斷器、管式熔斷器和有填料式熔斷器。4.熱繼電器用于電動機的過載保護。熱繼電器外形與結(jié)構(gòu)(a)外形(b)結(jié)構(gòu)~

發(fā)熱元件接入電機主電路，若長時間過載，雙金屬片被加熱。因雙金屬片的下層膨脹系數(shù)大，使其向上彎曲，杠桿被彈簧拉回，常閉觸點斷開。發(fā)熱元件杠桿4.熱繼電器工作原理結(jié)構(gòu)原理圖雙金屬片常閉觸頭用于電動機的過載保護。動畫FRFR電路符號用于自動往復(fù)控制或限位保護等。5.行程開關(guān)(限位開關(guān))(b)示意圖

結(jié)構(gòu)與按鈕類似，但其動作要由機械撞擊。未撞擊撞擊(a)外形圖SQ常開觸點常閉觸點SQ(c)符號行程開關(guān)的外形符號(1)接觸式行程開關(guān)

(2)非接觸式的行程開關(guān)—接近開關(guān)和光電開關(guān)。①接近開關(guān)

當(dāng)生產(chǎn)機械接近它到一定距離范圍之內(nèi)時，就能發(fā)出信號，不需施加機械力。一般用來控制生產(chǎn)機械的位置或進行計數(shù)。金屬檢測體感變頭振蕩器檢波器鑒幅器輸出電路穩(wěn)壓器整流電路開關(guān)量輸出

接近開關(guān)電路原理框圖②光電開關(guān)

利用被檢測物對光束的遮擋或反射，由同步回路選通電路，從而檢測物體有無。物體不限于金屬，所有能反射光線的物體均可被檢測。

對射式光電開關(guān)：由結(jié)構(gòu)上相互分離且光軸相對放置的發(fā)射器和接收器組成，發(fā)射器發(fā)出的光線直接進入接收器。當(dāng)被檢測物體經(jīng)過發(fā)射器和接收器之間且阻斷光線時，光電開關(guān)就產(chǎn)生了開關(guān)信號。

漫反射式光電開關(guān)：是一種集發(fā)射器和接收器于一體的傳感器，當(dāng)有被檢測物體經(jīng)過時，將光電開關(guān)發(fā)射器發(fā)射的足夠量的光線反射到接收器，于是光電開關(guān)就產(chǎn)生了開關(guān)信號。6時間繼電器

從得到輸入信號(線圈通電或斷電)起，經(jīng)過一段時間延時后才動作的繼電器，稱為時間繼電器。適用于定時控制。按工作原理劃分

電磁式空氣阻尼式晶體管式

數(shù)字式

時間繼電器的延時方式有兩種：

通電延時：接受輸人信號后延遲一定的時間，輸出信號才發(fā)生變化；當(dāng)輸人信號消失后，輸出瞬時復(fù)原。

斷電延時：接受輸人信號時，瞬時產(chǎn)生相應(yīng)的輸出信號；當(dāng)輸人信號消失后，延遲一定的時間，輸出才復(fù)原。1)通電延時繼電器2)斷電延時繼電器KT線圈通電延時閉合常開觸點KT通電延時斷開常閉觸點KTKT線圈(b)符號斷電延時斷開常開觸點KT斷電延時閉合常閉觸點KT延時繼電器的外形與結(jié)構(gòu)(a)外形(1)空氣阻尼式時間繼電器通電延時的空氣式時間繼電器結(jié)構(gòu)示意圖常開觸頭延時閉合常閉觸頭延時打開微動開關(guān)2微動開關(guān)1常開觸頭常閉觸頭線圈通電銜鐵向下吸合連桿動作觸頭動作工作原理調(diào)節(jié)螺絲進氣孔托板線圈動鐵心恢復(fù)彈簧擋塊釋放彈簧活塞桿橡皮膜排氣孔(1)空氣阻尼式時間繼電器斷電延時的空氣式時間繼電器結(jié)構(gòu)示意圖常閉延時閉合常閉延時斷開常開觸頭常閉觸頭空氣式時間繼電器的延時范圍大(有0.4~60s和0.4~180s兩種)。結(jié)構(gòu)簡單，但準(zhǔn)確度較低。時間繼電器的型號有JS7-A和JJSK2等多種類型。晶體管式時間繼電器晶體管式時間繼電器又稱半導(dǎo)體式時間繼電器，它是利用RC電路的電容器充電時，電容電壓不能突變的原理來獲得延時的。因此，只要改變RC充電回路的時間常數(shù)（改變電阻值），即可改變延時時間。繼電器的輸出形式分有觸點式和無觸式，有觸點式是用晶體管驅(qū)動小型電磁式繼電器，而無觸點式是采用晶體管或晶閘管輸出。晶體管式時間繼電器精度較高、體積小、耐沖擊和耐振動、調(diào)節(jié)方便、壽命長，因此應(yīng)用很廣泛，但晶體管式時間繼電器的延時易受電源電壓波動的影響，抗干擾性差。

繼電接觸控制線路由一些基本控制環(huán)節(jié)組成，下面介紹繼電接觸控制線路的繪制。

在電工技術(shù)中所繪制的控制線路圖為原理圖，它不考慮電器的結(jié)構(gòu)和實際位置，突出的是電氣原理。電器自動控制原理圖的繪制原則及讀圖方法：1.按國家規(guī)定的電工圖形符號和文字符號畫圖。2.控制線路由主電路(被控制負(fù)載所在電路)

和控制電路(控制主電路狀態(tài))組成。3.

屬同一電器元件的不同部分(如接觸器的線圈和觸點)按其功能和所接電路的不同分別畫在不同的電路中，但必須標(biāo)注相同的文字符號。7.可編程控制器（PLC）的基本概念1.可編程控制器定義：

專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的一種數(shù)字運算操作的電子裝置，是帶有存儲器、可以編制程序的控制器。它能夠存儲和執(zhí)行指令，進行邏輯運算，順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作，并通過數(shù)字式和模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。2.可編程控制器的功能：

（1）開關(guān)量控制功能；（2）模擬量控制功能；（3）通信功能；（4）中斷處理功能；（5）監(jiān)控和自診斷功能；（6）擴展功能。3.可編程控制器的應(yīng)用：

（1）開關(guān)量邏輯控制—機床電控、食品加工、印刷、電梯、物流等；（2）模擬量的過程控制—加熱爐、軋鋼、反應(yīng)堆、釀酒等；（3）機械運動控制—數(shù)控機床、工業(yè)機器人；（4）建立自動化控制網(wǎng)絡(luò)；（5）信號鎖與報警；（6）擴展功能。4.可編程控制器的特點：

（1）可靠性高，抗干擾（1000V、1μs窄脈沖），無故障工作時間（5~10）萬小時；（2）柔性好；（3）功能強大；（4）使用方便；（5）體積小、功耗低；（6）編程語言有待標(biāo)準(zhǔn)化。4.可編程控制器與繼電器的比較：

（1）組成器件不同；（2）控制技術(shù)不同：PLC—計算機技術(shù)；繼電器—以硬接線方式安裝而成，觸點的通斷構(gòu)成一種固定的邏輯關(guān)系；（3）工作方式不同：繼電器—并行工作方式；PLC—串行方式；（4）功能范圍不同：繼電器—只能實現(xiàn)開關(guān)量的控制，實現(xiàn)既定的邏輯、順序、定時和計數(shù)的簡單功能；PLC—邏輯運算能力、算術(shù)運算能力、網(wǎng)絡(luò)通信。5.可編程控制器的分類：

（1）按點數(shù)和功能分：小型PLC128點以下；中型PLC128—512點；大型PLC512點以上（2）按結(jié)構(gòu)分；整體式和機架式。17.2PLC的基本結(jié)構(gòu)與工作原理17.2.1PLC基本結(jié)構(gòu)輸入模塊CPU模塊輸出模塊可編程序控制器編程裝置接觸器電磁閥指示燈電源

電源

限位開關(guān)選擇開關(guān)按鈕

圖1PLC控制系統(tǒng)

可編程控制器基本單元主要由CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊和編程裝置組成。1．CPU模塊

微處理器（CPU）和存儲器組成。它用以運行用戶程序、監(jiān)控輸入/輸出接口狀態(tài)、做出邏輯判斷和進行數(shù)據(jù)處理。2．開關(guān)量輸入輸出模塊

開關(guān)量輸入模塊用來接收和采集從按鈕、選擇開關(guān)、數(shù)字撥碼開關(guān)、限位開關(guān)、接近開關(guān)、光電開關(guān)、壓力繼電器等來的開關(guān)量輸入信號。

輸出模塊控制接觸器、電磁閥、電磁鐵、調(diào)節(jié)閥等執(zhí)行器，外部負(fù)載也可以是指示燈、數(shù)字顯示裝置和報警裝置等。（a）繼電器輸出電路

繼電器輸出形式用于電壓范圍較寬，導(dǎo)通壓降損失小的場合，且價格便宜，缺點是壽命短，響應(yīng)速度慢。（b）晶體管集電極輸出電路

晶體管輸出適用于開關(guān)頻繁，低功率因數(shù)，導(dǎo)通壓降小的場合，且價格低，缺點是過載能力差。

晶閘管輸出適用于開關(guān)頻繁，電感性大，低功率因數(shù)等場合，缺點是價格較高，過載能力差。3．電源

可編程序控制器一般使用220V交流電源或直流24V電源。可編程序控制器內(nèi)部的直流穩(wěn)壓電源為各模塊內(nèi)的元件提供直流電壓。

4．編程裝置（1）編程器是PLC的外部編程設(shè)備，用戶可通過編程器輸入、檢查、修改、調(diào)試程序或監(jiān)示PLC的工作情況。（2）通過專用的編程電纜線將PLC與電腦聯(lián)接起來，并利用編程軟件進行電腦編程和監(jiān)控，比編程器功能更加強大。5．?dāng)U展單元

擴展接口用于擴充外部輸入、輸出端子數(shù)。也可擴展其它特殊單元，如模擬量輸入輸出模塊、顯示模塊及通信接口模塊。17.2.2PLC的工作原理掃描過程運行停止內(nèi)部處理通信操作輸入采樣程序執(zhí)行輸出刷新PLC采用“順序掃描、不斷循環(huán)”的工作方式，這個過程可分為輸入采樣，程序執(zhí)行、輸出刷新三個階段，整個過程掃描并執(zhí)行一次所需的時間稱為掃描周期（幾十毫秒）。1.內(nèi)部處理階段可編程序控制器檢查CPU模塊內(nèi)部的硬件是否正常，將監(jiān)控定時器復(fù)位，以及完成一些別的內(nèi)部工作。2.通信服務(wù)階段可編程序控制器與別的帶微處理器的智能裝置通信，響應(yīng)編程器鍵入的命令，更新編程器的顯示內(nèi)容。3.輸入采樣階段當(dāng)CPU采樣時，外部輸入信號便進入輸入映像寄存器——刷新。在此期間，輸入映像寄存器將現(xiàn)場與CPU隔離，無論輸入信號如何變化，輸入映像寄存器中的內(nèi)容保持到下一個掃描周期的輸入采樣階段，才重新采樣新的信號，即：輸入映像寄存器每周期刷新一次。

4.程序執(zhí)行階段在沒有跳轉(zhuǎn)指令時，CPU從第一條指令開始，逐條順序地執(zhí)行用戶程序，從輸入映像寄存器或其它元件映像寄存器中讀出元件狀態(tài)。此時即使外部輸入信號的狀態(tài)發(fā)生了變化，輸入映像寄存器的狀態(tài)也不會隨之而變，輸入信號變化了的狀態(tài)只能在下一個掃描周期的輸入處理階段被讀入。5.輸出刷新階段

CPU不能直接驅(qū)動負(fù)載，其處理的結(jié)果存放在輸出映像寄存器中，直至所有程序執(zhí)行完畢，才將輸出映像區(qū)的內(nèi)容經(jīng)輸出鎖存器（稱為輸出狀態(tài)刷新）送到輸出端子上驅(qū)動外部負(fù)載。17.2.3PLC的編程語言

現(xiàn)代的可編程控制器一般備有多種編程語言，供用戶使用。目前PLC常用的編程語言有梯形圖語言、指令語句表語言、順序功能圖語言、邏輯功能圖語言等。

是在繼電控制系統(tǒng)電氣原理圖基礎(chǔ)上開發(fā)出來的一種圖形語言。它繼承了繼電器接點、線圈、串聯(lián)、并聯(lián)等術(shù)語和類似的圖形符號，具有形象、直觀、實用的特點，不需學(xué)習(xí)計算機專業(yè)知識，電氣技術(shù)人員使用最方便。1.梯形圖梯形圖是PLC中最常用的編程語言，學(xué)習(xí)中應(yīng)注意以下概念：(1)梯形圖中的繼電器并不一定是物理繼電器，每個繼電器或輸入接點各為存儲器中的一位，相應(yīng)位為“1”態(tài)，表示繼電器線圈通電或常開觸頭閉合，或常閉觸頭斷開。(2)梯形圖中流過的電流不是物理電流，而是概念電流，是程序執(zhí)行的形象表示方式。（3）PLC編程元件的觸點在編程過程中可以無限次使用，每個繼電器的線圈在梯形圖中只能出現(xiàn)一次，它的觸點可以使用無數(shù)次。（4）梯形圖的每一邏輯行皆起始于左母線，終止于右母線。線圈總是處于最右邊，且不能直接與左邊母線相連。()()()()()不合理合理()（6）兩個或兩個以上的線圈可以并聯(lián)，但不可以串聯(lián)。()()X0X0Y1（5）編制梯形圖時，應(yīng)盡量做到“上重下輕、左重右輕”。2．指令語句表類似于匯編語言，使用助記符編程方式，通過編程器送到PLC中。不同廠家PLC指令語句表使用的助記符并不相同。3．順序功能圖一種較新的編程方法，是各種PLC編程語言規(guī)范化的方向。主要用于編制復(fù)雜的順控程序，可以大大提高工作效率。4．邏輯功能圖一種類似于數(shù)字邏輯電路的語言，國內(nèi)很少使用。17.3PLC的編程軟元件

編程軟元件指：繼電器、定時器、計數(shù)器、數(shù)據(jù)寄存器等。一般情況下，X代表輸入繼電器，Y代表輸出繼電器，M代表輔助繼電器，T代表定時器，C代表計數(shù)器，S代表狀態(tài)繼電器，D代表數(shù)據(jù)寄存器等。FX1N內(nèi)部的編程元件初始化狀態(tài)繼電器S0～S9（10點）鎖存狀態(tài)繼電器S0～S999（1000點）狀態(tài)繼電器S通用輔助繼電器M0～M383(384點)鎖存輔助繼電器M384～M1535(1152點)特殊輔助繼電器M8000～M8255(256點)輔助繼電器MY000～Y017（16點）輸出繼電器YX000～X027(24點)輸入繼電器X

FX1N-40MRPLC軟元件分配元件名稱

定時器TT0～T199100ms（0.1S）(200點)最大3276.7sT200～T24510ms（0.01S）(46點)最大327.67sT246～T2491ms(0.001s)(4點)最大32.767s計數(shù)器高速計數(shù)器16位通用加計數(shù)器C0～C15(16點)16位鎖存加計數(shù)器C16～C199(184點)32位通用加減計數(shù)器C200～C219（20點雙向）32位鎖存加減計數(shù)器C220～C234（15點雙向）1相無啟動復(fù)位輸入C235～C238（4點）C235鎖存1相帶啟動復(fù)位輸入（3點）C241鎖存，C242，C244鎖存2相雙向高速計數(shù)器（3點）C246，C247，C249全部鎖存AB相雙向高速計數(shù)器（3點）C251，C252，C254全部鎖存數(shù)據(jù)寄存器D、V、Z通用數(shù)據(jù)寄存器16位128點D0～D127鎖存數(shù)據(jù)寄存器16位7872點D128～D7999文件數(shù)據(jù)寄存器16位7000點D1000～D7999外部調(diào)節(jié)寄存器2點D8030，D8031范圍0～255特殊寄存器16位256點D8000-D8255變址寄存器V，Z16位2點常數(shù)K(10進制)16位-32768～＋32767，32位-2147483648～＋2147483647H（16進制）16位0～FFFFH，32位0～FFFFFFFFH17.3.1用戶數(shù)據(jù)的類型1.位數(shù)據(jù)（Bit）——占存儲器中的1位，對應(yīng)于一個“繼電器”狀態(tài)：“0”或“1”。FX系列PLC用KnP的形式表示連續(xù)的位元件組，每組由4個連續(xù)的位元件組成，P為位元件的首地址，n為組數(shù)（n=1～8）。例如K2X0表示由X0～X7組成的兩個位元件組。2.字節(jié)數(shù)據(jù)（Byte）——占存儲器中的8位，以BCD碼（十進制）的形式存放。3.字?jǐn)?shù)據(jù)（Word）——雙字節(jié)數(shù)據(jù)，占存儲器中的16位。4.雙字?jǐn)?shù)據(jù)（Dword）——占存儲器中的32位。5.混合數(shù)據(jù)（位與字節(jié)或字）——如：定時器、計數(shù)器等的設(shè)定值和當(dāng)前值均為字節(jié)或字?jǐn)?shù)據(jù)，而它們的觸點狀態(tài)則為位數(shù)據(jù)。17.3.2編程元件1.輸入繼電器（X）

有常開/常閉兩種觸點供編程時隨時使用，且使用次數(shù)不限。當(dāng)外接的輸入電路接通時，它對應(yīng)的輸入映像寄存器為1狀態(tài)，斷開時為0狀態(tài)。輸入觸點X000X001COM輸入模塊X000X001Y003Y003Y003COM2外部負(fù)載外部電源實際觸點PLC~圖16.3.1輸入繼電器與輸出繼電器跳轉(zhuǎn)2.輸出繼電器（Y）

輸出繼電器的線圈由程序控制，輸出繼電器的外部輸出主觸點接到PLC的輸出端子上供外部負(fù)載使用，其余常開/常閉觸點供內(nèi)部程序使用。

圖16.3.1中Y003線圈“得電”，繼電器型輸出模塊對應(yīng)的硬件繼電器的常開觸點閉合，使外部負(fù)載工作。輸出模塊中的每一個硬件繼電器僅有一對常開觸點，但在梯形圖中輸出繼電器的常開和常閉觸點使用次數(shù)不限。跳轉(zhuǎn)3.輔助繼電器（M）

輔助繼電器也稱中間繼電器，它沒有向外的任何聯(lián)系，只供內(nèi)部編程使用。它的電子常開/常閉觸點使用次數(shù)不受限制。（1）通用輔助繼電器

通用輔助繼電器沒有斷電保持功能，如果PLC運行時電源突然中斷，通用輔助繼電器將全部變?yōu)镺FF。若電源再次接通，除了因外部輸入信號變?yōu)镺N的外，其余保持OFF狀態(tài)。如圖16.3.2中的M300，它只起到一個自鎖的功能。狀態(tài)取決于按鈕是否動作自鎖M300X000X001(M300)(Y000)圖16.3.2輔助繼電器梯形圖（2）電池后備/鎖存輔助繼電器

某些控制系統(tǒng)要求記憶電源中斷瞬時的狀態(tài)。電源中斷時用鋰電池保持映像寄存器的內(nèi)容，它們只是在PLC重新通電后第一個掃描周期保持?jǐn)嚯娝矔r的狀態(tài)。（3）特殊輔助繼電器（M8000-M8255）觸點利用型特殊輔助繼電器

由PLC的程序來驅(qū)動它們的線圈，在用戶程序中直接使用其觸點，但是不能出現(xiàn)它們的線圈。如：M8000（運行監(jiān)視）：當(dāng)PLC執(zhí)行用戶程序時，

M8000為ON；停止執(zhí)行時，M8000為

OFF。

②線圈驅(qū)動型特殊輔助繼電器

由用戶程序驅(qū)動其線圈，使PLC執(zhí)行特定的操作，用戶并不使用它們的觸點。如：M8030,M8034。M8002(初始化脈沖)：M8002僅在M8000由OFF變ON的一個掃描周期內(nèi)為ON，使有斷電保持功能的元件初始化復(fù)位或給某些元件置初值。M8005(鋰電池電壓降低)：電池電壓低于規(guī)定值變?yōu)镺N,驅(qū)動指示裝置報警。M8011-M8014分別是10ms,100ms,1s,1min時鐘脈沖。M8030的線圈“通電”后，“電池電壓降低“發(fā)光二極管熄滅。M8034的線圈“通電”后，禁止所有輸出；但是程序仍然正常執(zhí)行。4．定時器（T）PLC中的定時器相當(dāng)于繼電器系統(tǒng)中的時間繼電器，分為通用定時器和積算定時器。在PLC內(nèi)的定時器是根據(jù)時鐘脈沖的累積形式，當(dāng)所計時間達到設(shè)定值時，其輸出觸點動作。FX1N-40MR定時器通道范圍如下：

100ms定時器T0～T199，共200點，設(shè)定值：0.1～3276.7秒；

10ms定時器T200～T245，共46點，設(shè)定值：0.01～327.67秒；

1ms積算定時器T245～T249，共4點，設(shè)定值：0.001～32.76秒；

100ms積算定時器T250～T255，共6點，設(shè)定值：0.1～3276.7秒；(Y000)T200X000K123(T200)圖16.3.3通用定時器應(yīng)用梯形圖

如X000接通，則T200（10ms）進行計數(shù)，當(dāng)前值與設(shè)定值K123（1.23s）相等時，定時器輸出接點動作，Y000就有輸出。當(dāng)驅(qū)動輸入X000斷開或發(fā)生停電時，定時器就復(fù)位，輸出觸點也復(fù)位。

[RST

T250]X200X001K345(T250)圖16.3.4積算定時器應(yīng)用梯形圖如X001接通，則T250（100ms積算定時器）進行計數(shù)，當(dāng)前值與設(shè)定值K345相等時，定時器輸出觸點動作。在定時過程中，即使輸入X001斷開或發(fā)生停電時，計數(shù)狀態(tài)能夠保持，其累積時間為34.5s（100ms×345=34.5s）時觸點動作。當(dāng)復(fù)位輸入X002接通，定時器就復(fù)位，輸出觸點也復(fù)位。

5.計數(shù)器（C）

內(nèi)部計數(shù)器（C）用來對PLC內(nèi)部映像寄存器（X,Y,M,S）提供信號計數(shù)，計數(shù)脈沖為ON或OFF的持續(xù)時間，應(yīng)大于PLC的掃描周期。（1）16位加法計數(shù)器其設(shè)定值在K1～K32767范圍內(nèi)有效。通用計數(shù)器的通道號：C0～C15，共16點；鎖存計數(shù)器的通道號：C16～C199，共184點。當(dāng)X011接通，則C0進行加1計數(shù)，當(dāng)?shù)?0次執(zhí)行線圈指令時，計數(shù)器C0的輸出觸點即動作。且計數(shù)器的當(dāng)前值保持不變。當(dāng)復(fù)位輸入X010接通時，執(zhí)行RST指令，計數(shù)器的當(dāng)前值為零，輸出觸點也復(fù)位。

圖16.3.5加法計數(shù)器應(yīng)用梯形圖[RST

C0]X011X010K10(C0)(Y000)C0（2）32位雙向計數(shù)器32位雙向計數(shù)器C200～C234的設(shè)定值為：-2147483648～+2147483647，其加減計數(shù)方式由特殊輔助繼電器M8200～M8234設(shè)定，對應(yīng)的特殊輔助繼電器為ON時，為減計數(shù)，反之為加計數(shù)。圖16.3.632為雙向計數(shù)器應(yīng)用梯形圖[RST

C0]X001X000K5(M8200)(C200)X002(Y001)C200

圖中C200的設(shè)定值為5，當(dāng)X000為OFF時，M8200為OFF，C200為加計數(shù)。當(dāng)計數(shù)輸入X002每次驅(qū)動C200線圈時，計數(shù)器的當(dāng)前值加1。若計數(shù)器的當(dāng)前值由4變5，則C200輸出觸點變ON，當(dāng)前值大于5時，輸出觸點仍為ON。當(dāng)前值小于等于4時，輸出觸點為OFF。

使用電池后備/鎖存計數(shù)器，在電源中斷時，計數(shù)器停止計數(shù)，并保持計數(shù)當(dāng)前值，再次通電后，在原來當(dāng)前值基礎(chǔ)上繼續(xù)計數(shù)，因此使用電池后備/鎖存計數(shù)器可以實現(xiàn)對輸入信號的累積計數(shù)。6.數(shù)據(jù)寄存器（D）

（1）通用數(shù)據(jù)寄存器D

存儲單元又稱通道，每個通道有16個二進制數(shù)位，通道分配D0～D127，共128點。在模擬量檢測與控制中用來存儲數(shù)據(jù)，在D0與D1組成的雙字中，D0存低16位，D1存高16位。最高位為符號位，0為正，1為負(fù)。只要不寫入其他數(shù)據(jù)，已寫入的數(shù)據(jù)不會變化。但是，由RUN→STOP時，全部數(shù)據(jù)均清零。

數(shù)據(jù)寄存器是存入輸入輸出狀態(tài)、中間數(shù)據(jù)、運算結(jié)果和其它數(shù)據(jù)的隨機存儲器（RAM）?？删幊炭刂破饕话阋浴白帧保?6位二進制數(shù)）為單位存儲和處理信號，所以數(shù)據(jù)寄存器每個單元有16個二進制數(shù)位，可存儲16個邏輯變量（如X、T、C、M、D等）。（3）文件寄存器通道分配D1000～D7999，共7000點。文件寄存器是在用戶程序存儲器（RAM、EEPROM、EPROM）內(nèi)的一個存儲區(qū)。用外部設(shè)備口進行寫入操作。在PLC運行時，可用BMOV指令讀到通用數(shù)據(jù)寄存器中，但是不能用指令將數(shù)據(jù)寫入文件寄存器，而是用BMOV將數(shù)據(jù)寫入RAM中后，再從RAM中讀出。（2）停電保持用寄存器（鎖存數(shù)據(jù)寄存器）通道分配D128～D7999，共7872點?；旧贤ㄓ脭?shù)據(jù)寄存器。除非改寫，否則原有數(shù)據(jù)不會丟失，不論電源接通與否，PLC運行與否，其內(nèi)容也不變化。（5）外部調(diào)整寄存器用小螺釘調(diào)節(jié)電位器，可以改變指定數(shù)據(jù)寄存器D8030或D8031的值(0～255)。（6）變址寄存器V和Z

例如當(dāng)Z=21時，則K48Z相當(dāng)于常數(shù)21+48=69。（4）特殊用寄存器通道分配D8000～D8255，共256點。是寫入特定目的的數(shù)據(jù)或已經(jīng)寫入數(shù)據(jù)寄存器，其內(nèi)容在電源接通時，寫入初始化值（一般先清零，然后由系統(tǒng)ROM來寫入）。例如D8010-D8012分別是系統(tǒng)程序掃描時間的當(dāng)前值的最大值和最小值。17.4PLC指令系統(tǒng)

可編程序控制器的基本指令（BasicInstruction）是基于繼電器、定時器、計數(shù)器類軟元件基礎(chǔ)上，主要用于邏輯功能處理的指令；步進順控指令用于順序邏輯控制系統(tǒng)；功能指令（FunctionalInstruction）或稱為應(yīng)用指令（AppliedInstruction）主要用于數(shù)據(jù)的傳送、運算、變換及程序控制等功能。16.4.1PLC基本指令系統(tǒng)（FX1N系列）

操作元件:X—輸入繼電器；Y—輸出繼電器；M—內(nèi)部輔助繼電器；S—狀態(tài)繼電器；T—定時器；C—計數(shù)器。邏輯取及輸出線圈指令（LD/LDI/OUT）OUT（Out:線圈驅(qū)動指令，可以用于Y、M、T、C和S，但不能用于X。輸出指令可用于并行輸出，能連續(xù)使用多次。線圈和輸出類指令應(yīng)放在梯形圖最右邊。LD(Load):常開觸點邏輯運算起始指令，可以用于X、Y、M、T、C和S。LDI(Loadinverse):常閉觸點邏輯運算起始指令，可以用于X、Y、M、T、C和S。注意：LD與LDI指令對應(yīng)的觸點一般與左側(cè)母線相連。圖16.4.1邏輯取及輸出線圈指令應(yīng)用LDLDILDOUT

（b）指令表0LDX0001OUTY0002LDIX0003OUTY0014END(Y001)X000X000(Y000)（a）梯形圖2．觸點串連指令（AND/ANI）、并聯(lián)指令（OR/ORI）（1）AND、ANDI指令用于單個觸點與左邊的電路串聯(lián)，但串聯(lián)觸點的數(shù)量不限，這兩條指令可連續(xù)使用。可以用于X、Y、M、T、C和S。AND（And）：常開觸點串聯(lián)連接指令。ANI(Andinverse)：常閉觸點串聯(lián)連接指令。（a）梯形圖(M100)Y000X002(Y000)(Y004)X000X003X001ANDANIAND5OUTM100

（b）指令表0LDX0021ANDX0002OUTY0003LDY0004ANIX0036ANDX0017OUTY0048END圖16.4.2AND、ANDI指令應(yīng)用(2)

OR、ORI是用于一個觸點的并聯(lián)連接指令,可以用于X、Y、M、T、C和S。連接2個以上的觸點串聯(lián)連接的電路塊的并聯(lián)連接時,要用后述的ORB指令。OR（Or）：常開觸點并聯(lián)連接指令。ORI（Orinverse）：常閉觸點并聯(lián)連接。（a）梯形圖(M103)Y005X004(Y005)M012X007X010X006M103M110

（b）指令表4LDIY0050LDX0041ORX0062ORIM0123OUTY0055ANDX0077ANIX0106ORM1038ORM1109OUTM10310ENDORORI圖16.4.3OR、ORI指令應(yīng)用3.檢測上升沿（LDP/ANDP/ORP）和下降沿(LDF/ANDF/ORF)的觸點指令（a）梯形圖X000(M0

)

M800

X002X001(M1

)

（b）指令表8OUTM10LDPX0002ORPX0014OUTM05LDM8006ANDPX0029ENDLDPORPANDPLDP取脈沖上升沿、ANDP與脈沖上升沿、ORP或脈沖上升沿,三條用來檢測上升沿的觸點指令,觸點的中間有一個向上的箭頭,對應(yīng)的觸點僅在指定位軟元件的波形上升沿(OFF到ON)接通一個掃描周期。（a）梯形圖X000(M0

)

M800

X002X001(M1

)LDFORFANDF

（b）指令表8OUTM10LDFX0002ORFX0014OUTM05LDM8006ANDFX0029ENDLDF取脈沖下降沿、ANDF與脈沖下降沿、ORF或脈沖下降沿,三條用來檢測下降沿的觸點指令,觸點的中間有一個向下的箭頭,對應(yīng)的觸點僅在指定位軟元件的波形下降沿(ON到OFF)接通一個掃描周期。上述指令可以用于X、Y、M、T、C和S。

4．置位（SET）與復(fù)位（RST）指令SET（Set）:置位指令，使操作保持ON的指令。用于置位Y、M和S。RST（Reset）:復(fù)位指令，使操作保持OFF的指令。用于復(fù)位Y、M、S、T、C，或?qū)、V和Z清零。

(

SET

Y000

)(

RSTY000

)（a）梯形圖

000001XXX000X001Y000（C）時序圖

（b）指令表

5．微分輸出指令(PLS/PLF)PLS上升沿微分輸出指令；PLF下降沿微分輸出指令。只能用于輸出繼電器Y和輔助繼電器M（不包括特殊輔助繼電器）。使用PLS指令，元件Y、M僅在驅(qū)動輸入接通后執(zhí)行一個掃描周期。使用PLF指令，元件Y、M僅在驅(qū)動輸入斷開后執(zhí)行一個掃描周期。

微分輸出指令(PLS/PLF)指令應(yīng)用6．電路塊的并聯(lián)和串聯(lián)指令（ORB/ANB）（1）ORB(ORBLOCK):多觸點電路塊的并聯(lián)連接指令(也稱塊或指令)。ORB指令是一種獨立指令，其后不帶操作元件號，如需要將多個電路塊并聯(lián)連接，應(yīng)在每個并聯(lián)電路塊之后使用一個ORB指令。（a）梯形圖X000(Y006

)

X002X001

X003

X004

X005ORBORB5LDIX004

（b）指令表0LDX0001ANDX0012LDX0023ANDX0034ORB6ANDX0057ORB8OUTY0069END（2）ANB(ANDBLOCK):多觸點電路塊的串聯(lián)連接指令(塊與指令)。將分支電路（并聯(lián)電路塊）與前面的電路串聯(lián)連接時使用ANB指令，與ORB指令一樣，ANB指令也不帶操作元件，如需要將多個電路塊串聯(lián)連接，應(yīng)在每個串聯(lián)電路塊之后使用一個ANB指令。（a）梯形圖X000(Y006)

X002X001

X003

X004

X005

X006

X003ANB4LDIX004

（b）指令表0LDX0001ORX0012LDX0023ANDX0036ORB5ANDX0058ANB9ORX00311END7ORX00610OUTY006圖電路塊的串聯(lián)連接指令應(yīng)用7．取反（INV）、空操作（NOP）與程序結(jié)束（END）指令（1）取反INV（Inverse）:在梯形圖中用一條45度的短斜線表示，它將執(zhí)行該指令之前的運算結(jié)果取反，無操作元件。（a）梯形圖X000(Y000

)

X000X001

X001X000(Y001

)

X000X001

X001

（b）指令表13END0LDX0001ANDX0012LDIX0003ANDX00110ORB7ANDX00111INV12OUTY0014ORB6LDX0009ANIX0015OUTY0008LDIX000(2)空操作指令NOP(Nonprocessing):該部程序作空操作，主要用于改變電路功能及程序調(diào)試時使用。(3)結(jié)束指令END：在程序結(jié)束處寫上END指令，PLC只執(zhí)行第一步至END之間的程序，并立即輸出處理。例16-1

試設(shè)計用三個開關(guān)控制一個電燈的電路，要求任何一個開關(guān)都能控制電燈的亮滅。請分別用梯形圖與語句表來實現(xiàn)這個電路。（a）梯形圖(Y000

)

X000

X001X002

X000

X001X002

X000

X001X002

X000

X001X0020LDX00013ANDX0021ANIX0012ANIX0023LDIX00010ORB7LDIX00011LDX00012ANDX0014ANIX0016ORB9ANIX0025ANDX0028ANDX00114ORB15OUTY00016END例16-2

用一個定時器和一個計數(shù)器擴展定時器的延時范圍，要求定時器用T0，定時時間6秒（100mS×60=6S），計數(shù)器用C0，計數(shù)10次，共計實現(xiàn)定時60秒。（a）梯形圖(RSTC0)

X002T0(Y000)(C0)(T0)K60K10

X002T0C06RSTC0

（b）指令表0LDX0021ANIT02OUTT0K605LDIX0029OUTC0K108LDT013OUTY00014END12LDC0圖例16-2定時范圍的擴展17.4.2PLC應(yīng)用指令簡介FX系列PLC應(yīng)用指令一般用指令的英文名稱或縮寫作為助記符，大多數(shù)應(yīng)用指令有1到4個操作數(shù)。[S]表示源操作數(shù)，[D]表示目標(biāo)操作數(shù),源操作數(shù)與目標(biāo)操作數(shù)不止一個，可以表示為[S1]、[S2]、[D1]、[D2]等，n或m表示其它操作數(shù)，常用來表示常數(shù)或操作數(shù)的補充說明。指令助記符前的D表示處理32位雙字?jǐn)?shù)據(jù)，沒有D表示處理16位數(shù)據(jù)。指令助記符后的P表示脈沖執(zhí)行，即僅在前面OFF變ON執(zhí)行一次。每條應(yīng)用指令都有一固定編號稱為功能代號FNC，F(xiàn)X系列應(yīng)用指令代號從FNC00～FNC246。1．程序流控制指令（2）子程序調(diào)用指令CALL（Subroutinecall）（FNC01）和子程序返回指令SRET（Subroutinereturn）（FNC02）

子程序調(diào)用指令CALL一般安排在主程序中，主程序的結(jié)束有FEND（FNC06）指令，子程序開端由指針指定，最后由子程序返回指令SRET返回主程序。（1）主程序結(jié)束指令FEND（Firstend）（FNC06）

無操作數(shù)，表示主程序結(jié)束，子程序區(qū)開始。執(zhí)行到FEND時PLC進行輸入輸出處理、監(jiān)控定時器刷新，完成后返回第0步。

子程序調(diào)用與返回指令應(yīng)用圖（3）監(jiān)控定時器指令WDT（Watchdogtimer）（FNC07）。如系統(tǒng)掃描周期大于WDT設(shè)定的時間（默認(rèn)為200毫秒）則PLC復(fù)位。

WDT的時間寄存于D8000中2．傳送指令（1）傳送指令MOV（Move）（FNC12）:

將源數(shù)據(jù)傳到指定目標(biāo)。源操作數(shù)可以取任意數(shù)據(jù)類型；目標(biāo)操作數(shù)可取KnY、KnM、KnS、T、C、D、V和Z。（2）塊傳送指令BMOV（Blockmove）（FNC15）:

塊傳送指令成批傳送數(shù)據(jù)，將操作數(shù)中的源數(shù)據(jù)[S]傳送到目的操作數(shù)[D]中，傳送的長度由n指定。源操作數(shù)可以取任意數(shù)據(jù)類型；目標(biāo)操作數(shù)可取KnY、KnM、KnS、T、C、D、V和Z。3．算術(shù)運算指令(1)加法指令A(yù)DD(Addition)（FNC20）:

將指定的源元件中的二進制數(shù)相加，結(jié)果送到指定的目標(biāo)元件中去。(2)減法指令SUB（Subtraction）（FNC21）:

將[S1]指定的元件中的數(shù)減去[S2]指定的元件中的數(shù)，結(jié)果送到[D]指定的目標(biāo)元件。(3)乘法指令MUL(Multiplication)（FNC22）:16位乘法MUL指令將源元件中的二進制數(shù)相乘，結(jié)果(32位)送到指定的目標(biāo)元件。算術(shù)運算指令應(yīng)用圖(4)除法指令DIV(Division)（FNC23）:

除法指令DIV用[S1]指定的元件中的數(shù)除以[S2]指定的元件中的數(shù)，結(jié)果送到[D]指定的目標(biāo)元件，余數(shù)送到[D]的下一個元件。例3

設(shè)計控制一組彩燈L1～L8,要求隔燈顯示,每2秒變換一次,反復(fù)運行,用一個開關(guān)實現(xiàn)啟停控制。解：設(shè)置啟停開關(guān)接到輸入觸點X000，彩燈L1～L8接到PLC輸出端子Y000～Y007。在此設(shè)計采用向輸出端口送數(shù)的方式來實現(xiàn)控制要求。

分兩種情況送數(shù)：01010101→Y7～Y0，對應(yīng)K85或H55；10101010→Y7～Y0，對應(yīng)K170或HAA。

變化的控制時鐘信號采用兩個定時器T0和T1各定時2秒來實現(xiàn)。圖例3彩燈交替點亮控制梯形圖定時器定時器當(dāng)X000為ON時，T0開始計時，2秒到時其常開觸點閉合，H55→Y7～Y0。同時啟動T1，再過2秒其常閉觸點斷開T0，同時其常開觸點閉合，HAA→Y7～Y0，T0和T1都復(fù)位，T0重新計時，如此循環(huán)進行。熔斷器FU交流接觸器KM組合開關(guān)Q按扭SBSB1SB235熱繼電器FRM3～421(a)結(jié)構(gòu)圖17.5基本電氣控制電路17.5.1直接起動單向運行控制電路（1）點動控制SB1QFUKMKMM3～主電路控制電路保險絲開關(guān)接觸器主觸點起動按鈕接觸器線圈主電路控制電路保險絲熱繼電器發(fā)熱元件開關(guān)接觸器主觸點起動按鈕停止按鈕接觸器線圈接觸器輔助觸點熱繼電器動斷觸點動畫原理圖（2）電動機的直接起動單向連續(xù)運轉(zhuǎn)控制電路SB2KMSB1FRKMFRKMFUQ3~M..KMFRKM..KMSB1SB2..控制電路合上開關(guān)Q起動

控制原理KM輔助觸點閉合自鎖。按下起動按鈕SB2

,KM線圈通電，KM主觸點閉合，電動機運轉(zhuǎn)。通電轉(zhuǎn)動KM主電路FR3~MFUQQ動畫合上開關(guān)Q控制原理FRKM..KMSB1SB2..控制電路KM輔助觸點閉合自鎖。按下起動按鈕SB2

,KM線圈通電，KM主觸點閉合，電動機運轉(zhuǎn)。通電起動KM轉(zhuǎn)動主電路FR3~MFUQQ松開起動按鈕SB2

利用自身輔助觸點，維持線圈通電的作用稱自鎖自鎖控制原理FRKM..KMSB1SB2..控制電路斷電主電路FRFUQ3~MQ轉(zhuǎn)動KM自鎖停車

按下停止按鈕SB1,

KM線圈斷電KM主觸點斷開,電動機停轉(zhuǎn)。KM輔助觸點斷開，取消自鎖。控制原理轉(zhuǎn)動停車

按下停止按鈕SB1,

KM線圈斷電KM主觸點斷開,電動機停轉(zhuǎn)。KM輔助觸點斷開，取消自鎖。

停轉(zhuǎn)FRKM..KMSB1SB2..控制電路通電主電路FRFUQ3~MQ斷電KM去掉KM輔助觸點,實現(xiàn)點動控制?？刂齐娐稴B1KMSB2FRKMFRKMFUQ3~M..熱繼電器過載保護保險絲短路保護接觸器零壓、欠壓保護熱繼電器動斷觸點主電路控制電路（3）基本保護環(huán)節(jié)電動機的保護

短路保護是因短路電流會引起電器設(shè)備絕緣損壞產(chǎn)生強大的電動力，使電動機和電器設(shè)備產(chǎn)生機械性損壞，故要求迅速、可靠切斷電源。通常采用熔斷器FU和過流繼電器等。

欠壓是指電動機工作時，引起電流增加甚至使電動機停轉(zhuǎn)，失壓(零壓)是指電源電壓消失而使電動機停轉(zhuǎn)，在電源電壓恢復(fù)時，電動機可能自動重新起動(亦稱自起動)，易造成人身或設(shè)備故障。常用的失壓和欠壓保護有：對接觸器實行自鎖；用低電壓繼電器組成失壓、欠壓保護。

過載保護是為防止三相電動機在運行中電流超過額定值而設(shè)置的保護。常采用熱繼電器FR保護，也可采用自動開關(guān)和電流繼電器保護。（4）用PLC實現(xiàn)異步電動機的自鎖控制①輸入輸出接線（如圖所示）輸入：起動按鈕SB1—X000；停止按鈕SB2—X001；熱繼電器常閉觸點FR—X002。輸出：接觸器線圈KM—Y000。FRAC220VFX11N—40MRCOMCOM0Y000SB1KMX000X001X002SB2圖16-55異步電動機的自鎖控制輸入輸出接線②梯形圖（如下圖所示）X000(Y000)

Y000

X002X00116-65異步電動機的自鎖控制梯形圖

如上圖中傳統(tǒng)繼電器接觸器控制電路中停止按鈕（SB2）使用常閉點，在PLC控制電路中停止按鈕（SB2）使用了常開點，所以在梯形圖中對應(yīng)輸入觸點（X001）使用常閉點。若在PLC控制電路中停止按鈕（SB2）使用了常閉點，那么在梯形圖中對應(yīng)輸入觸點（X001）應(yīng)使用常開觸點。注意

注意設(shè)計PLC輸入控制電路時，應(yīng)盡量采用常開觸點。如果只能使用常閉觸點，梯形圖中對應(yīng)觸點的常開/常閉類型應(yīng)與繼電接觸器控制系統(tǒng)電路圖中的相反。17.5.2

鼠籠式電動機正反轉(zhuǎn)的控制線路

將電動機接到電源的任意兩根線對調(diào)一下，即可使電動機反轉(zhuǎn)。

需要用兩個接觸器來實現(xiàn)這一要求。

當(dāng)正轉(zhuǎn)接觸器工作時，電動機正轉(zhuǎn)；

當(dāng)反轉(zhuǎn)接觸器工作時，將電動機接到電源的任意兩根聯(lián)線對調(diào)一下，電動機反轉(zhuǎn)。SBF和SBR決不允許同時按下，否則造成電源兩相短路。1.正反轉(zhuǎn)的控制線路3~MFRFU正轉(zhuǎn)觸點KMR動畫KMFKMF.KMRFRQKMFSB..SBFKMF正轉(zhuǎn)接觸器正轉(zhuǎn)按鈕

正反轉(zhuǎn)控制電路必須保證正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)接觸器不能同時動作。反轉(zhuǎn)接觸器SBRKMRKMR..........反轉(zhuǎn)按鈕反轉(zhuǎn)觸點按下SBFSBKMF

在同一時間內(nèi)，兩個接觸器只允許一個通電工作的控制作用，稱為“聯(lián)鎖”。“聯(lián)鎖”觸點利用接觸器的觸點實現(xiàn)聯(lián)鎖控制稱電氣聯(lián)鎖。

缺點：改變轉(zhuǎn)向時必須先按停止按鈕。解決措施：在控制電路中加入機械連鎖。KMRSBFKMFKMFSBRKMRKMR.....通電斷開斷電電機正轉(zhuǎn)閉合機械聯(lián)鎖電氣聯(lián)鎖利用復(fù)合按鈕的觸點實現(xiàn)聯(lián)鎖控制稱機械聯(lián)鎖。鼠籠式電動機正反轉(zhuǎn)的控制線路KMFKMFSBRSBKMRSBFKMFKMRKMRKMFKMFSBRSBKMRSBFKMFKMRKMR當(dāng)電機正轉(zhuǎn)時，按下反轉(zhuǎn)按鈕SBR先斷開斷電閉合通電斷開停止正轉(zhuǎn)閉合閉合電機反轉(zhuǎn)2.用PLC實現(xiàn)異步電動機的正反轉(zhuǎn)控制(1)輸入輸出接線（如下圖所示）輸入：正轉(zhuǎn)按鈕SB1—X000；反轉(zhuǎn)按鈕SB2—X001；停止按鈕：SB—X002；熱繼電器常閉觸點FR—X003。輸出：正轉(zhuǎn)接觸器線圈KM1—Y000；反轉(zhuǎn)接觸器線圈

KM2—Y001。SB1SB2FRAC220vFX1N—40MRX000X001X002COMCOM0~1KM1Y000X003SBKM2Y001（2）梯形圖（如下圖所示）X000(Y000)

Y000

X002X001

X003

Y001X001(Y001)

Y001

X002X000

X003

Y000異步電動機的正反轉(zhuǎn)控制梯形圖KM1FUQKM2M1M23~3~.SB3SB1KM1KM1SB2KM2KM2按SB1通電閉合再按SB2閉合通電閉合閉合1.控制順序電路：M1起動后M2才能起動。M2既不能單獨起動，也不能單獨停車。M1轉(zhuǎn)動17.5.3多機順序連鎖控制M2轉(zhuǎn)動....動畫FR2FR1FR1FR22.用PLC實現(xiàn)多機順序聯(lián)鎖控制（1）輸入輸出接線（如下圖所示）輸入：M1起動按鈕SB1—X000；M2起動按鈕SB2—X001；停止按鈕SB3—X002；M1回路熱繼電器常閉觸點FR1—X003；M2回路熱繼電器常閉觸點FR2—X004。輸出：M1接觸器線圈KM1—Y000；M2接觸器線圈

KM2—Y001。AC220VFX1N—40MRX000X001X002COMCOM0~1Y000X003Y001SB1SB2SB3FR1FR2X004KM1KM2多機順序聯(lián)鎖控制輸入輸出接線（2）梯形圖（如下圖所示）多機順序聯(lián)鎖控制梯形圖X000(Y000)

Y000

X002X001

X003(Y001)

Y001

X004M13~這樣的順序控制是否合理？

兩電機各自要有獨立的電源；這樣接，主觸頭(KM1)的負(fù)荷過重。KM1KM2M23~思考閉合KM2SB2KM2SB1KM1FR1FR2KM1

例1：兩條皮帶運輸機分別由兩臺鼠籠異步電動機拖動，由一套起停按鈕控制它們的起停。為避免物體堆積在運輸機上，要求電動機按下述順序起動和停止：起動時:M1起動后M2才能起動；停車時:M2停車后M1才能停車。應(yīng)如何實現(xiàn)控制？起動：通電通電閉合SB1KM1FR1

例：兩條皮帶運輸機分別由兩臺鼠籠異步電動機拖動，由一套起停按鈕控制它們的起停。為避免物體堆積在運輸機上，要求電動機按下述順序起動和停止：起動時:M1起動后M2才能起動；停車時:M2停車后M1才能停車。應(yīng)如何實現(xiàn)控制？停止：斷電斷電斷開斷開KM2SB2KM2FR2KM116.5.4多處控制多處控制電路SB1KMSB2FRKMFRKMFUQ3~M..SB3SB4停車按鈕串聯(lián)啟動按鈕并聯(lián)2.用PLC實現(xiàn)多處控制（1）輸入輸出接線（如下圖所示）輸入：停止按鈕SB1—X000；停止按鈕SB2—X001；起動按鈕SB3—X002；起動按鈕SB4—X003；熱繼電器常閉觸點FR2—X004。輸出：電機接觸器線圈KM1—Y000。AC220MR1N—40MRX000X001X002COMCOM0Y000X003SB1SB2SB3FRX004KMSB4多處控制電路輸入輸出接線圖（2）梯形圖（如下圖所示）X002(Y000)

Y000

X000X003

X001

X004

多處控制電路梯形圖17.5.5

行程控制自動往返運動：1.能正向運行也能反向運行2.到位后能自動返回行程控制：

控制某些機械的行程，當(dāng)運動部件到達一定行程位置時利用行程開關(guān)進行控制。SQ1SQ2電機正程限位開關(guān)SQ1SQ2逆程1.行程自動往返控制電路SQ1SQ2前進(正轉(zhuǎn)）后退12按SB1時KM1通電(其常閉斷開，常開閉合)KM1斷電KM2通電行程開關(guān)自動往返運動：擋塊電機正轉(zhuǎn)工作臺前進到達預(yù)定位置，擋塊1撞擊SQ2SB3KM2SB1KM1KM1KM2SQ2SQ1KM1KM2SB2停止正轉(zhuǎn)

電機反轉(zhuǎn)(工作臺后退)SQ4SQ32.用PLC實現(xiàn)行程自動往返控制電路限位保護(1)輸入輸出接線輸入：正轉(zhuǎn)起動按鈕SB1—X000；反轉(zhuǎn)起動按鈕SB2—X001；停止按鈕SB3—X002；行程開關(guān)SQ1—X003；行程開關(guān)SQ2—X004；熱繼電器常閉觸點FR2—X007。輸出：電機正轉(zhuǎn)接觸器線圈KM1—Y000；電機反轉(zhuǎn)接觸器線圈KM2—Y001。（2）梯形圖（如下圖所示）

多處控制電路梯形圖

X000(Y000)

Y000

X002X003

X001

X004

Y001

X005

X006

X007