第14講-順序功能圖法例題

電氣控制及PLC技術(shù)制作：電氣學院楊霞1總結(jié)：根據(jù)Q0.0和Q0.1接通/斷開狀態(tài)的變化，顯然工作期間可以分為3步，分別用M0.1、M0.2、M0.3來代表這3步，用M0.0來代表等待起動的初始步。起動按鈕I0.0及停止按鈕I0.1的常開觸點、定時器延時接通的常開觸點是各步之間的轉(zhuǎn)換條件。設計梯形圖的輸出電路部分方法：當某一輸出量僅在某一步中為接通狀態(tài)，可以將它的線圈與對應步的輔助繼電器的線圈并聯(lián)。當某一輸出在幾步中都為接通狀態(tài)，應將代表各有關步的輔助繼電器的常開觸點并聯(lián)后，驅(qū)動該輸出的線圈。2例1：順序控機床的主軸電機和油泵電機的要求：按下起動按鈕SB1（I0.0點輸入）后，應先開油泵電機，延時5s后再開主軸電機。按下停止按鈕SB2（I0.1點輸入）后，應先停主軸電機，5s后再停油泵電機。KM1為油泵電機交流接觸器（Q0.0點驅(qū)動），KM2為主軸電機交流接觸器（Q0.1點驅(qū)動）。使用通用邏輯指令的編程方式3Q0.0T37Q0.0Q0.1Q0.0T38T38I0.0I0.1T37M0.1M0.2M0.3SM0.1M0.0(b)順序功能圖（a）波形圖主軸電機油泵電機Q0.1Q0.0I0.1I0.05s5sSM0.1：首次掃描時為1，PLC由STOP轉(zhuǎn)為RUN狀態(tài)時，ON（1態(tài)）一個掃描周期，用于程序的初始化。按鈕按鈕4(c)梯形圖SM0.1M0.3T38M0.1M0.0M0.0M0.1M0.0I0.0M0.2M0.150T37M0.2M0.1T37M0.3M0.2Q0.1INTONPTM0.3M0.3M0.3T38M0.1M0.2Q0.0M0.2I0.1M0.0INTONPT50Q0.0T37Q0.0Q0.1Q0.0T38T38I0.0I0.1T37M0.1M0.2M0.3SM0.1M0.0(b)順序功能圖56例2：閃爍電路分析T38Q0.0T37I0.0T37M0.1M0.2SM0.1M0.0T38M0.0M0.2T38M0.1M0.0SM0.1M0.1M0.0I0.0M0.2M0.1M0.2M0.1T37M0.0M0.2+20T37INTONPT+30T38INTONPTM0.2Q0.0用功能圖法—基本邏輯指令設計的梯形圖程序撥動開關67要求：按下按鈕SB1，電機KM1、KMY啟動并正轉(zhuǎn)；2秒后，KMY斷開，電機KM△接通，并一直運行；按SB2，電機停止運作。

I/O分配：輸入信號信號元件及作用I0.0I0.1SB1：正轉(zhuǎn)SB2：停止輸出信號控制對象及作用Q0.0Q0.2Q0.3KM1KM△KMY例3：電機Y-△降壓起動電路分析78時序圖KM△

Q0.2KM1

Q0.0SB2

I0.1SB1

I0.02s輸入信號信號元件及作用I0.0I0.1SB1：正轉(zhuǎn)SB2：停止輸出信號控制對象及作用Q0.0Q0.2Q0.3KM1KM△KMYKMY

Q0.3I0.1Q0.0T37I0.0T37M0.1M0.2SM0.1M0.0Q0.2Q0.0Q0.3功能圖89I0.1Q0.0T37I0.0T37M0.1M0.2SM0.1M0.0Q0.2Q0.0Q0.3用功能圖法—基本邏輯指令設計的梯形圖程序M0.2M0.1T37M0.0M0.1Q0.0M0.2M0.2（）（）Q0.2S1（）Q0.3R1（）M0.0M0.2I0.1M0.1M0.0SM0.1M0.1M0.0I0.0M0.2M0.1+20T37INTONPT（）（）Q0.2R1（）Q0.3S1（）9例4：滑臺工作示意圖如圖3所示。按起動按鈕I0.0左行，碰左限I0.2停6秒，6秒時間到右行，碰右限位I0.1停止。用基本邏輯指令實現(xiàn)。要求：

1.輸入輸出I/O地址分析；2.繪制順序功能圖；3.根據(jù)所繪順序功能圖編制梯形圖程序。

1011選擇序列的編程方法（1）選擇序列分支的編程方法選擇序列是指在某一步后有若干個單序列等待選擇，一次僅能選擇進入一個序列。選擇序列中的各單序列是互相排斥的，其中任何兩個單序列都不會同時執(zhí)行。（2）選擇序列合并的編程方法M0.5M0.6M0.7I0.5I0.7M0.5M0.6M0.7I0.5I0.7I1.0I1.1M0.81112并行序列的編程方法基本邏輯指令（1）并行序列的分支的編程方法并行序列是指在某一轉(zhuǎn)換條件下，同時起動若干個單序列。并行序列的開始用雙水平線表示，同時結(jié)束若干個序列也用雙水平線表示，（2）并行序列的合并的編程方法I0.3Q0.1M0.2I0.4Q0.2M0.3I0.5Q0.3M0.5Q0.5M0.7I0.6I0.3Q0.1M0.2I0.4M0.4Q0.2M0.3I0.5Q0.4M0.6Q0.3M0.51213I0.7Q0.5M0.7I0.6I0.3I0.1I0.0SM0.1M0.0I0.2Q0.0M0.1Q0.1M0.2I0.4M0.4Q0.2M0.3I0.5Q0.4M0.6Q0.3M0.5圖選擇序列與并行序列功能圖例：選擇序列與并行序列編程1314M0.3M0.2I0.3M0.4M0.3Q0.2M0.4M0.3I0.4M0.7M0.4M0.5M0.2I0.3M0.6M0.5Q0.3M0.4M0.6I0.6M0.0M0.7M0.7Q0.5M0.6M0.5I0.5M0.7M0.6Q0.4選擇序列與并行序列梯形圖并行左分支并行右分支并行合并選擇分支選擇合并I0.2

M0.5SM0.1M0.0M0.7I0.7M0.1M0.2M0.0M0.0I0.0M0.2M0.1M0.1Q0.0M0.2M0.1I0.1

M0.3M0.0Q0.1M0.2注意:M0.3和M0.5任選一個即可1415選擇序列的編程方法（1）選擇序列分支的編程方法（2）選擇序列的合并的編程方法圖功能圖并行序列的編程方法（1）并行序列分支的編程方法（2）并行序列的合并的編程方法SM0.1I0.6I0.4Q0.3S0.3I0.1I0.0Q0.1S0.1I0.3Q0.2S0.2I0.2I1.0Q1.0S1.0I0.7S0.0I