優(yōu)質(zhì)課間歇運動

機械基礎主講教師：機電工程系第七章其它常用機構(gòu)

－間歇運動機構(gòu)復習內(nèi)容組成：凸輪、從動件和機架

一.凸輪機構(gòu)的組成及分類?

盤形凸輪機構(gòu)

平面凸輪機構(gòu)移動凸輪機構(gòu)

平面凸輪機構(gòu)圓柱凸輪機構(gòu)

空間凸輪機構(gòu)

按凸輪的形狀：

按從動件的型式：

尖底從動件用于低速；滾子從動件應用最普遍；平底從動件用于高速。分類：二.凸輪機構(gòu)從動件的運動規(guī)律及常見機構(gòu)?運動規(guī)律常見的凸輪機構(gòu)有：靠模車削機構(gòu)、配氣機構(gòu)、內(nèi)燃機勻速運動規(guī)律

等加速等減速運動規(guī)律剛性沖擊

柔性沖擊課題四：間歇運動機構(gòu)間歇運動機構(gòu)本講內(nèi)容：1.間歇運動機構(gòu)的概念2.棘輪機構(gòu)、槽輪機構(gòu)的工作原理（重點）3.棘輪機構(gòu)、槽輪機構(gòu)的分類及應用（難點）

間歇運動機構(gòu)概念間歇運動——具有周期性停歇間隔的單向運動.間歇運動機構(gòu)——是能夠?qū)⒅鲃蛹倪B續(xù)運動轉(zhuǎn)換成從動件的周期性運動或停歇的機構(gòu).作用:是將主動件的連續(xù)勻速運動轉(zhuǎn)變?yōu)閺膭蛹兄芷谛詴r動時停的單向運動,以滿足生產(chǎn)的要求.棘輪棘輪機構(gòu)槽輪機構(gòu)（一）、棘輪機構(gòu)

1.棘輪機構(gòu)－－含有棘輪和棘爪的間歇運動機構(gòu)。棘輪機構(gòu)的組成：

搖桿主動搖桿棘爪棘爪棘輪棘輪止動棘爪止動棘爪

當主動搖桿逆時針方向擺動時，棘爪便插入棘輪的齒槽中，使棘輪跟著轉(zhuǎn)過一定角度，此時止回棘爪在棘輪齒背上滑過。當主動件順時針方向擺動時，止回棘爪阻止棘輪發(fā)生逆時針方向轉(zhuǎn)動，而棘爪只能在棘輪齒背上滑過，這時棘輪靜止不動。因此，當主動件作連續(xù)的擺動時，棘輪作單向的間歇運動。2、棘輪機構(gòu)的常見類型及特點外嚙合式內(nèi)嚙合式雙動式棘輪機構(gòu)單動式棘輪機構(gòu)可變向式棘輪機構(gòu)齒式棘輪機構(gòu)摩擦式棘輪機構(gòu)單動式棘輪機構(gòu)有一個驅(qū)動棘爪，當主動件按一個方向擺動時，才能推動棘輪轉(zhuǎn)動雙動式棘輪機構(gòu)機構(gòu)采用兩個驅(qū)動棘爪，當主動件作往復擺動時，兩個棘爪交替帶到棘輪沿同一方向作間歇運動。分別與棘輪接觸。因此棘輪間歇運動的停歇時間較短。這種機構(gòu)也可以將一個棘爪懸空，而只使一個棘爪工作可變向棘輪機構(gòu)

棘爪可繞自己軸線翻轉(zhuǎn)。只要棘爪提起并繞自身軸線旋轉(zhuǎn)180度后再放下，便可改變棘輪運動方向。b.可變向（雙向）棘輪機構(gòu)內(nèi)嚙合式棘輪機構(gòu)自行車的后軸上安裝的飛輪機構(gòu)為內(nèi)嚙合式棘輪機構(gòu)。鏈輪內(nèi)圈具有棘齒，棘爪安裝在后軸上。當鏈條帶到鏈輪轉(zhuǎn)動時，鏈輪內(nèi)側(cè)的棘齒通過棘爪帶動后輪轉(zhuǎn)動，驅(qū)動自行車前進；當自行車下坡或腳不蹬踏板時，鏈輪不動，但后軸由于慣性仍按原方向飛速轉(zhuǎn)動，此時棘爪在棘輪齒背上滑過，自行車繼續(xù)前行。摩擦式棘輪機構(gòu)搖桿棘爪棘輪止動棘爪

偏心楔塊式棘輪機構(gòu)的工作原理與輪齒式棘輪機構(gòu)相同，只是用偏心扇形楔塊代替棘爪，用摩擦輪代替棘輪。利用楔塊與摩擦輪間的摩擦力與楔塊偏心的幾何條件來實現(xiàn)摩擦輪的單向間歇轉(zhuǎn)動。摩擦式棘輪機構(gòu)與齒式棘輪機構(gòu)相比，傳遞運動平穩(wěn)且無噪音。因為有多個工作表面同時工作，故可以傳遞較大的扭矩。但由于它是借助于摩擦傳遞運動，難免出現(xiàn)“打滑”現(xiàn)象，故傳動精度不高，所能傳遞扭矩大小也受到一定的限制。主動件往復擺動時，從動件作間歇轉(zhuǎn)動－－棘輪機構(gòu)

總結(jié)3.棘輪機構(gòu)的應用實例（1）牛頭刨床的橫向進給機構(gòu)可變向棘輪機構(gòu)

（2）制動器（防逆轉(zhuǎn)棘輪機構(gòu)）卷揚機卷筒沿逆時針方向轉(zhuǎn)動而提升重物。棘輪與卷筒為一體。在發(fā)生事故時，止動棘爪突然伸出，可防止卷筒逆轉(zhuǎn)。二.槽輪機構(gòu)1.槽輪機構(gòu)的工作原理槽輪機構(gòu)由帶圓銷的曲柄，具有徑向槽的槽輪和機架組成當主動件撥盤轉(zhuǎn)動時，圓銷進入槽輪中，撥動槽輪轉(zhuǎn)動，，當轉(zhuǎn)過一定角度時脫離槽輪，槽輪因其凹弧被撥盤的凸弧鎖住而靜止。2.槽輪機構(gòu)特點：槽輪機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，在圓銷進入和退出嚙合時沒有剛性沖擊，所以槽輪比棘輪機構(gòu)平穩(wěn)。槽輪機構(gòu)轉(zhuǎn)角與槽輪的槽數(shù)有關，如果改變其轉(zhuǎn)角的大小，必須更換具有相應槽數(shù)的槽輪。槽輪的槽數(shù)又為宜太少和過多，通常為4~8個，所以，槽輪只宜用在從動槽輪的每次轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)角較大的且不經(jīng)常調(diào)節(jié)的傳動機構(gòu)中。槽輪機構(gòu)工作時，槽輪轉(zhuǎn)動的角速度變化很大，因而慣性力比較大，不宜用在轉(zhuǎn)速過高的場合。3.槽輪機構(gòu)的其它應用形式內(nèi)嚙合槽輪機構(gòu)特點：槽輪的回轉(zhuǎn)方向與曲柄回轉(zhuǎn)方向相同；傳動較平穩(wěn)，停歇時間短，所占空間小。內(nèi)嚙合槽輪機構(gòu)相對外嚙合槽輪機構(gòu)，槽輪靜止的時間短且運動平穩(wěn)性較好，但內(nèi)嚙合槽輪機構(gòu)只能有一個圓銷。b.雙圓銷外嚙合槽輪機構(gòu)特點：曲柄每回轉(zhuǎn)一周，槽輪步進運動兩次。但注意槽輪數(shù)量不能太多。C.空間槽輪機構(gòu)特點：傳遞相交軸的運動主動件連續(xù)轉(zhuǎn)動，從動件間歇運動---槽輪機構(gòu)總結(jié)4.槽輪機構(gòu)的應用電影放映機的卷片機構(gòu)放映電影時，膠片以每秒24張的速度通過鏡頭，每張畫面在鏡頭前有一短暫的停留，這一步進運動由槽輪機構(gòu)實現(xiàn)。撥盤每回轉(zhuǎn)一周，槽輪轉(zhuǎn)過90度，卷過膠片一張，并使畫面有一段停留時間。

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