自動化裝置張永德5節(jié)SLPC調(diào)節(jié)器包括第三章1-14答案課件

北京化工大學(xué)信息學(xué)院自動化系

主講教師：張永德

zhangyd@第五節(jié)SLPC調(diào)節(jié)器2第五節(jié)SLPC調(diào)節(jié)器一、構(gòu)成二、功能三、方框圖四、原理電路五、運(yùn)算控制原理六、運(yùn)算指令七、通信3一、基本定義控制單元、控制要素、熱啟動、冷啟動、C狀態(tài)二、基本知識熟悉運(yùn)算指令并會編程（熟悉A、FL寄存器的功能，會用運(yùn)算指令熟練編程）4

第五節(jié)SLPC調(diào)節(jié)器

（一）正面板一、構(gòu)成5FAILYEW故障指示燈當(dāng)運(yùn)算、控制回路有故障時，指示燈點亮給定值指針單回路控制時，指示被測變量的給定值大小。串級和選擇控制時，指示主被測變量的給定值大小給定值調(diào)整按鍵按

▲給定值↑，按給定值↓，同時按▲給定值不變工位號牌標(biāo)明被測變量、儀表功能、工段代號、序號測量值指針單回路控制時，指示被測變量的大小。串級和選擇控制時，指示主被測變量的大小FAILLAM報警指示燈當(dāng)輸入輸出異常和運(yùn)算溢出時，指示燈點亮SET

M

A

CCO運(yùn)行方式切換按鈕按鈕上帶指示燈，A表示自動，M表示手動，C表示串級輸出指示表指示輸出信號4~20mA，右為4，左為20手動操作桿M時，可以調(diào)整手操信號大小，向左信號↓，向右信號↑。慢速—40s/全刻度快速—4s/全刻度調(diào)節(jié)閥動作標(biāo)記調(diào)節(jié)閥分為氣開式和氣關(guān)式，輸出=4mA時，可定義氣開，也可定義氣關(guān)；輸出=20mA時，可定義氣開，也可定義氣關(guān)，根據(jù)工藝要求確定PF指示燈由用戶程序決定是否點亮和熄滅可編程功能鍵由用戶程序決定它的用途6注意：凡是外給定，均要放在“C’上在單回路系統(tǒng)中，給定信號分為內(nèi)給和外給，若是外給定，要放在“C”上。

在串級系統(tǒng)中副調(diào)節(jié)器的給定信號來自主調(diào)節(jié)器，屬于外給定，要放在“C”上。單回路控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)器串級控制系統(tǒng)主調(diào)節(jié)器副調(diào)節(jié)器內(nèi)給外給7（二）側(cè)面盤（調(diào)整板）8PROGRAMMABLECONTROLLERMODELSLPCSV1800NTUNINGDIDOMODECHECKALARMPVSVDVPHPLXNYNSCALEDLVLVTPIDSTCENMVMHMLPNTNNON-LINEARBATCHSAMPLEPROGAMMERTUNINGACTIONENABLERSV2RSV1DIR1DIR2INHIBITROM9鍵盤鎖定開關(guān)：為了防止誤操作而設(shè)置的開關(guān)。當(dāng)開關(guān)置于禁止（INHIBIT）時，鍵盤不能操作。當(dāng)開關(guān)置于允許（ENABLE）時，鍵盤可以操作。正反作用開關(guān)：確定調(diào)節(jié)器的正（DIR）反（RVS）作用。正反作用開關(guān)有兩個，因為內(nèi)部構(gòu)造相當(dāng)于二臺調(diào)節(jié)器。詳解10ROM插座：用于安裝EPROM。當(dāng)卡爪在“ON”位置時，ROM被固定；當(dāng)卡爪在“OFF”位置時，ROM可脫落。連接編程器的插座：用于連接編程器和調(diào)節(jié)器。詳解11（一）指示、給定、操作功能PV、SV、MV的指示采用動圈型指示表內(nèi)給定——由給定值調(diào)整按鍵給出1～5V的給定信號。外給定——由外來信號或運(yùn)算給出1～5V的給定信號。運(yùn)行方式切換——由運(yùn)行方式切換開關(guān)A-M-C或用戶程序來完成，均為無平衡無擾動切換。手動操作——由手動操作桿完成，有快速手操和慢速手操。二、主要功能12(二)控制功能控制功能控制單元控制要素回路構(gòu)造回路策略131、控制單元用于單回路控制(驅(qū)動一個調(diào)節(jié)閥)相當(dāng)于一臺調(diào)節(jié)器內(nèi)含一個控制要素基本控制單元串級控制單元選擇控制單元內(nèi)含二個控制要素并聯(lián)內(nèi)含二個控制要素串聯(lián)相當(dāng)于二臺調(diào)節(jié)器串聯(lián)相當(dāng)于二臺調(diào)節(jié)器并聯(lián)用于串級控制(驅(qū)動一個調(diào)節(jié)閥)用于選擇控制(驅(qū)動一個調(diào)節(jié)閥)142、控制要素PB=6.3～999.9%TI=1～9999sTD=0～9999s標(biāo)準(zhǔn)PID控制PB=6.3～999.9%TI=1～9999sST（采樣周期）=0～9999sSW（控制周期）=0～9999sPB=6.3～999.9%TI=1～9999sTD=0～9999sBD（偏差設(shè)定值）=0～100%BB（偏置值）=0～100%BL（鎖定寬度）=0～100%采樣PI控制批量PID控制153、兼有的控制功能PV上/下限報警偏差報警輸入補(bǔ)償給定值輸出變化率報警輸出補(bǔ)償可變增益輸出跟蹤輸出限幅16(三)運(yùn)算功能17（四）程序功能1、編程能力主程序—99步子程序—99步，最多可有30個子程序。2、程序設(shè)計設(shè)備—編程器SPRG語言—POL語言低速掃描（周期為0.2s），最多執(zhí)行240步。高速掃描（周期為0.1s），最多執(zhí)行66步。18（五）通信功能1、SLPC調(diào)節(jié)器和SCMS運(yùn)算站的通信SLPCSCMSSCCD型通信電纜，最大距離：100m發(fā)送數(shù)據(jù)：數(shù)值數(shù)據(jù)和狀態(tài)數(shù)據(jù)各15個；接收數(shù)據(jù)：數(shù)值數(shù)據(jù)和狀態(tài)數(shù)據(jù)各15個；192、與上位機(jī)的通信SLPC調(diào)節(jié)器μXL集散控制系統(tǒng)需要LCS插件使用SCCD通信電纜，最長為100m通信內(nèi)容：測量值（僅監(jiān)視）、給定值、輸出值、運(yùn)行方式、輸出限幅值、PID參數(shù)、可變參數(shù)、模擬量數(shù)據(jù)（僅監(jiān)視3個）允許或禁止上位機(jī)設(shè)定數(shù)據(jù)由上位機(jī)指定DDC方式/SPC方式DDC方式：由上位機(jī)直接輸出信號SPC方式：由上位機(jī)設(shè)定給定值上位機(jī)故障時，可指定SLPC的后備運(yùn)行方式：自動方式/手動方式備用20(六)停電處理功能1、啟動方式熱啟動—從停電前的狀態(tài)開始運(yùn)行（按停電前的給定值、輸出值和運(yùn)行方式繼續(xù)工作）。冷啟動—以手操的方式，從輸出下限值開始運(yùn)行（從頭開始，調(diào)節(jié)器轉(zhuǎn)入手動操作，輸出從4mA開始重新啟動）。212、方式選擇3、停電期間數(shù)據(jù)保護(hù)

停電時間＜2s，采用熱啟動；停電時間＞2s，采用熱啟動或冷啟動。RAM中的數(shù)據(jù)用備用電池保護(hù)22(七)自診斷功能1、2、3、4、運(yùn)算控制回路異常轉(zhuǎn)為手動操作I/O信號異常運(yùn)算溢出故障報警備用電池異常報警通信異常C燈輸出輸出23

檢查異常原因的方法：

SLPC側(cè)面盤按CHECK/ALM鍵出錯原因代碼查手冊找到異常原因24運(yùn)算器控制器存儲器總線輸入輸出設(shè)備及接口在微型計算機(jī)中，常常把運(yùn)算器和控制器作在一個或幾個芯片上，構(gòu)成微處理器CPU。三、方框圖25系統(tǒng)ROM用戶ROM顯示器通信接口模擬量輸出狀態(tài)量輸出插頭座系統(tǒng)RAMCPU模擬量輸入狀態(tài)量輸入鍵盤輸入數(shù)據(jù)總線SLPC調(diào)節(jié)器類似于微計算機(jī)26四、原理電路27DI/DODI/DODI/DODI/DODI/DODI/DODI1/DO6DI2/DO5DI3/DO4DI4/DO3DI5/DO2DI6/DO1輸入口輸出口DIDIDIDIDIDIDODODODODODOCAM通信口系統(tǒng)ROM時鐘RAMPVSV用戶ROM顯示器鍵盤SPRG插座WDT故障報警D/ACPUCO多路開關(guān)多路開關(guān)比較器手操器按鈕故障指示器報警Y3Y2Y1L1L2GNDX1故障353637數(shù)據(jù)傳送、輸入輸出、運(yùn)算處理、邏輯判斷系統(tǒng)管理程序、運(yùn)算子程序用戶程序現(xiàn)場設(shè)定數(shù)據(jù)、中間運(yùn)算結(jié)果顯示設(shè)定數(shù)據(jù)的種類和大小修改設(shè)定數(shù)據(jù)的種類和大小雙向數(shù)據(jù)傳送28元器件指標(biāo)功能CPU8085AHC，時鐘頻率=10MHZ接受人的指令，完成數(shù)據(jù)傳送，輸入輸出，運(yùn)算處理，邏輯判斷等功能系統(tǒng)ROM27256型EPROM，32K存放系統(tǒng)管理程序及各種運(yùn)算子程序用戶ROM2716型EPROM，2K存放用戶編制的程序RAMμPD4464C低功耗CMOS隨機(jī)存儲器，8K存放現(xiàn)場設(shè)定數(shù)據(jù)和中間計算結(jié)果D/AμPC648D型12位高速D/A數(shù)模轉(zhuǎn)換A/DD/A轉(zhuǎn)換器+軟件編程=12位逐位比較式A/D

(通過CPU反饋編碼)模數(shù)轉(zhuǎn)換顯示器8位16段碼顯示器顯示設(shè)定參數(shù)的種類及數(shù)值29鍵盤16個鍵的鍵盤改變設(shè)定參數(shù)的種類及數(shù)值鍵盤/顯示器接口8279集成電路芯片CPU和鍵盤、顯示器的連接通信接口8251型通信接口雙向數(shù)據(jù)通信，為防止通信線路引入干擾，利用光電耦合器與調(diào)節(jié)器相連30模擬量輸入通道有X1～X5X1X2X3X4X5模擬量輸出通道有Y1～Y6Y1=4～20mAY2、Y3=1～5VDCY4=PVY5=SVY6=輔助信號1~5VDC31考察X1～Y1這條信號通道：

X1進(jìn)入調(diào)節(jié)器之后，經(jīng)過阻容濾波之后分成3條支路。X1→多路開關(guān)→比較器→

CPU→D/A→壓/流→多路開關(guān)→壓/流→指示器→Y1輸出X1

→阻抗隔離放大器→故障開關(guān)。X1

→多路開關(guān)→R→故障開關(guān)。32輸出信號指示器的輸入端設(shè)有切換開關(guān)

正常時接受CPU、D/A、多路開關(guān)送來的正常信號；

故障時接受WDT或CPU自檢程序送來的故障信號；33在發(fā)生故障時，將X1直接送到PV的指針上進(jìn)行指示，以保證輸出信號仍能根據(jù)PV的指示，繼續(xù)進(jìn)行手動控制。

同時，Y1切換成保持狀態(tài)，通過手動操作桿，可以增加或減小輸出信號的大小，對生產(chǎn)過程進(jìn)行手動控制。34使用SLPC調(diào)節(jié)器時，故障狀態(tài)下X1具有顯示PV大小的功能，Y1具有進(jìn)行手動操作的功能。一般情況下模擬量輸入接在X1，模擬量輸出接在Y1。35

CPU故障時，PV指針代表的是X1的原始數(shù)據(jù)，當(dāng)用戶程序中有輸入處理程序時，可能與CPU正常工作時的讀數(shù)不相同。

例如：調(diào)節(jié)器對流量信號的控制，從X1輸入的只代表差壓信號，不是流量信號只有在CPU對它進(jìn)行開方處理之后，才能獲得真正的流量信號。因此，CPU正常工作時，PV指針代表流量信號，CPU故障時，PV指針代表差壓信號，兩者不一樣，應(yīng)當(dāng)注意。136狀態(tài)量輸入通道狀態(tài)量輸入通道有6個，通過高頻變壓器隔離，經(jīng)過8D觸發(fā)器（74LS375型集電極開路型）與數(shù)據(jù)總線相連。

其原理是根據(jù)CPU的指令，先將外部輸入狀態(tài)讀入8D觸發(fā)器，需要時，再利用輸出控制脈沖把8D觸發(fā)器的輸出與數(shù)據(jù)總線相連，就把輸入狀態(tài)讀入了CPU。

37狀態(tài)量輸出通道狀態(tài)量輸出通道有6個，通過高頻變壓器隔離。經(jīng)過8D觸發(fā)器（74LS273型，帶清零）與總線相連。

其原理是在每個控制周期，CPU將輸出狀態(tài)打入8D觸發(fā)器，由它鎖存并控制著輸出狀態(tài)開關(guān)的通斷，決定狀態(tài)量輸出的與否。38(一)調(diào)節(jié)器的算法構(gòu)成模擬式調(diào)節(jié)器(ICE)數(shù)字式調(diào)節(jié)器(SLPC)輸入偏差信號1.LDX1對偏差信號進(jìn)行PID運(yùn)算2.BSCPID運(yùn)算結(jié)果輸出3.SYY1結(jié)束4.END五、運(yùn)算控制原理39（二）算法的實現(xiàn)過程算法的實現(xiàn)是依靠5個運(yùn)算寄存器S1~S5EABCDS1～S5存儲的信息分別是A、B、C、D、EX1ABCD1.LDX1X1中的信息讀到S1中，各運(yùn)算寄存器的信息依次下推，S5中原來的信息消失。BSCACD2.BSC對S1的信息進(jìn)行PID運(yùn)算，運(yùn)算結(jié)果仍舊存在S1中。S2～S5的內(nèi)容不變。STY1ABCD3.STY1S1中的信息送到Y(jié)1中，S1～S5的內(nèi)容不變。ENDABCD4.ENDY1中的信息轉(zhuǎn)移出程序，S1～S5的內(nèi)容不變。B40

S1～S5采用堆棧結(jié)構(gòu)，先壓入的數(shù)據(jù)后彈出。壓入時S5中的內(nèi)容消失，彈出時各寄存器的內(nèi)容依次上升，而S5中的內(nèi)容則保持原數(shù)據(jù)不變。41(三)運(yùn)算中的數(shù)據(jù)類型1、CPU數(shù)據(jù)類型

CPU為8bit在一個時鐘的前沿或后沿處理一個字節(jié)，一個字節(jié)為8bit。

CPU的外部數(shù)據(jù)總線為8bit一次傳輸一個字節(jié)（8bit）的信息。

CPU的內(nèi)部數(shù)據(jù)為16bit數(shù)據(jù)的運(yùn)算是16bit，即二進(jìn)制的16bit數(shù)據(jù)。420123．456789101112131415011．010000000000111．10100000000022符號位小數(shù)點位21202-12-22-32-42-52-62-72-82-92-102-112-12符號例1例2例1011．01=3．250[21+20+2-2]例2111．101=7．6250[22+21+20+2-1+2-3]例3111．111111111111=7．999755869375≈7．9998111．111111111111=-7．999755869375≈-7．9998

運(yùn)算過程中，若產(chǎn)生小數(shù)點第12bit以下的二進(jìn)制數(shù)據(jù)，則將第13bit按照1入0舍原則處理。運(yùn)算精度：2-12≈0．00024+-432、輸入輸出和內(nèi)部數(shù)據(jù)的關(guān)系輸入信號內(nèi)部數(shù)據(jù)輸出信號1~5V0~11~5V/4~20mA輸入信號輸出信號內(nèi)部數(shù)據(jù)內(nèi)部數(shù)據(jù)1001.337516.25-0.2521201.062510-0.062540.8441、SLPC調(diào)節(jié)器的外部信號必須在+7.999~-7.999。2、SLPC調(diào)節(jié)器的內(nèi)部信號必須在0~1。45寄存器規(guī)格用途模擬量輸入寄存器Xnn=1～5在每個控制周期內(nèi)將1～5V轉(zhuǎn)換成0～1內(nèi)部數(shù)據(jù)，在運(yùn)算前存入Xn狀態(tài)量輸入寄存器DInn=1～6寄存器對應(yīng)一個兩位式觸點信號，觸點信號的閉合或斷開決定了用戶程序的跳轉(zhuǎn)可編程功能鍵（PF）輸入寄存器KYnn=1～4存放PF鍵輸入的信息46寄存器規(guī)格用途狀態(tài)量接收寄存器CInn=1～15存放通信接口輸入的狀態(tài)量信息模擬量接收寄存器Enn=1～15存放通信接口輸入的模擬量信息運(yùn)算寄存器Snn=1～5用于控制運(yùn)算暫存寄存器Tnn=1～15存放中間運(yùn)算數(shù)據(jù)47寄存器規(guī)格用途可變參數(shù)寄存器Pnn=1～16存放控制用的整定參數(shù)以及側(cè)面盤鍵入的可變參數(shù)模擬量功能擴(kuò)展寄存器Ann=1～16存放16種不同控制功能的外部模擬量48A寄存器代號控制功能名稱功能有效運(yùn)算范圍初始值BSCCSCSSCA1A2A3A4A5A6A7A8A9A10A11A12A13A14A15A16CSV1DM1AG1FF1CSV2DM2AG2FF2TRKEXTSSWSV1SV2MVPVMSVM○○○○－－－－○－－○－○○○○○○○－○○○○－－○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○外部串級設(shè)定輸入補(bǔ)償可變增益輸出補(bǔ)償CNT2設(shè)定值輸入補(bǔ)償可變增益輸出補(bǔ)償輸出跟蹤選擇外部信號選擇規(guī)格開關(guān)給定值（CNT1）給定值（CNT2）輸出值測量指示表設(shè)定指示值C方式時的CNT1給定值（MODE2=1）與偏差信號相加（可用于純滯后時間補(bǔ)償控制）用A3的數(shù)據(jù)和CNT1的比例增益相乘與輸出信號相加（可用于前饋控制）選擇控制時，CNT2的給定值（MODE3=0）和A2相同和A3相同和A4相同F(xiàn)L9=1③時的控制方式輸出外部操作信號選擇功能的指定CNT1的給定值CNT2的給定值控制功能的輸出信號用測量指針顯示A15的數(shù)據(jù)用給定指針顯示A16的數(shù)據(jù)0.0~1.0-10~1.0-8.00~8.00-1.0~2.00.0~1.00.0~1.00.0~1.00.0~4.00.0~1.00.0~1.0-0.063~1.0630.0~1.00.0~1.0-8.0000.01.00.0-8.0000.01.00.0-8.000②0.0①①①①①①表示寄存器未初始化②低選時為8.000，高選時為-8.000③在SLMC脈寬輸出調(diào)節(jié)器中，A9成為閥開度反饋信號寄存器注意：○表示可用LD、ST指令49寄存器規(guī)格用途控制參數(shù)寄存器Bnn=1～34存放34個控制參數(shù)狀態(tài)量功能擴(kuò)展寄存器FLnn=1～32存放32種不同控制功能的外部狀態(tài)量，50FL寄存器代號控制功能名稱信號注釋初始值BSCCSCSSC01FL1FL2FL3FL4FL5FL6FL7FL8FL9FL10FL11FL12FL13FL14FL15PH1PL1DL1VL1PH2PL2DL2VL2TRKC/AA/MO/CC/CDDCFAIL○○○○————◎◎◎—◎○○○○○○○○○○◎◎◎◎◎○○○○○○○○○○◎◎◎—◎○○測量值上限報警測量值下限報警偏差值報警測量值變化率報警測量值2上限報警測量值2下限報警偏差值2報警測量值2變化率報警輸出跟蹤C(jī)-A方式切換A-M方式切換內(nèi)部串級開關(guān)模擬/計算機(jī)設(shè)定DDC輸出來自上位機(jī)停止通信正常正常正常正常正常正常正常正常自動AM串級模擬—異常異常異常異常異常異常異常異常跟蹤C(jī)C，A副回路單獨(dú)控制計算機(jī)DDC故障范圍：-6.3%~+106.3%，滯區(qū)2%范圍：-6.3%~+106.3%，滯區(qū)2%范圍：0~±100%，滯區(qū)2%，無識別報警變化率范圍：0~±100%，時間1~7999s同PH1同PL1同DL1同VL1在C或A方式下，當(dāng)信號是IMV時，輸出為A9的值利用0、1信號實現(xiàn)C、A切換（當(dāng)FL11=1時）利用0、1信號實現(xiàn)A、M切換正面盤方式開關(guān)切換到副回路單獨(dú)控制選擇串級設(shè)定信號（模擬計算機(jī)）（MODE2）在上位機(jī)由DDC指令進(jìn)行設(shè)定如果通信發(fā)生錯誤，則置“1”

①①①①①①①①0從正面盤讀出開關(guān)狀態(tài)在側(cè)面盤讀MODE①①①51FL寄存器代號控制功能名稱信號注釋初始值BSCCSCSSC01FL17FL19FL20FL22FL23FL24FL25FL26FL27FL28FL29SCMS通信運(yùn)算溢出輸入溢出備用電池故障電流輸出開路參數(shù)初始化X1輸入溢出X2輸入溢出X3輸入溢出X4輸入溢出X5輸入溢出停止正常正常正常正常正常正常正常正常正常正常有效異常異常異常異常異常異常異常異常異常異常內(nèi)部單元與SCMS通信運(yùn)算結(jié)果超出±7.999X1~X5中至少有一個溢出就為故障劣質(zhì)電池或電壓下降4~20mA電流輸出開路由于電源或電池發(fā)生故障，使RAM數(shù)據(jù)丟失診斷的目標(biāo)是輸入，只選用于用戶程序（輸入不能總在“0”的狀態(tài)下）————————————FL32MTR—指示器切換CNT1CNT2CNT2的PV、SV在正面盤的指示器中顯示，SET鍵切換到SV252寄存器規(guī)格用途常數(shù)寄存器Knn=1～85用于存放固定常數(shù)模擬量輸出寄存器Ynn=1～6Y1～Y3對應(yīng)3個模擬量輸出信號，在每個控制周期的末尾，將0～1轉(zhuǎn)換成1～5VDC或4～20mADC輸出，Y4～Y6為輔助信號狀態(tài)量輸出寄存器DOnn=1～16DO1～DO6對應(yīng)繼電器或晶體管開關(guān)觸點，其觸點由用戶程序決定是閉合還是斷開53寄存器規(guī)格用途PF指示燈輸入寄存器LPnn=1～4存放指示狀態(tài)狀態(tài)量發(fā)送寄存器COnn=1～5存放發(fā)送到通信接口的狀態(tài)量信息模擬量發(fā)送寄存器Dnn=1～15存放發(fā)送到通信接口的模擬量信息54基本輸入輸出基本運(yùn)算帶編號的運(yùn)算條件判斷寄存器位移控制運(yùn)算六、運(yùn)算指令55(一)基本輸入輸出3條1、輸入符號LD算法有關(guān)信息→S1，（Sn-1）→Sn（n=2~5），（S5）消失。562、輸出符號ST算法（S1）輸出，（Sn）=（Sn）（n=1~5）573、結(jié)束符號END算法程序移出，結(jié)束本控制周期內(nèi)的一切運(yùn)算，（Sn）=（Sn）58(二)基本運(yùn)算11條1、四則運(yùn)算符號＋－×÷算法(S2)＋(S1)→S1;(S2)－(S1)→S1;(S2)×(S1)→S1;(S2)÷(S1)→S1;(Sn)→Sn-1(n=3~5)，(S5)=(S5)592、開方運(yùn)算符號SQT算法√(S1)→S1，(Sn)=(Sn)(n=2~5)若輸入信號≤1%時，輸出信號=060IO差差壓變送器開方IO開△pqm調(diào)節(jié)器Io調(diào)△p=K1qm2IO差=K2△p

IO差=K1K2qm2

IO開=K3

IO差為什么不能直接送給調(diào)節(jié)器呢？原因有2個：一是造成整個調(diào)節(jié)系統(tǒng)的非線性關(guān)系；二是造成調(diào)節(jié)器測量值（流量）的非線性顯示（開方關(guān)系）接入開方器，若差壓變送器的靜壓波動或者差變有零點漂移，IO差作為一個小信號送入開方器，∵K3↑，IO開↑，進(jìn)入調(diào)節(jié)器，調(diào)節(jié)器立刻產(chǎn)生調(diào)節(jié)動作，可實際上管道中沒有流量，這就造成誤動作，∴開方器為小信號時，要求輸出必須為零。61差壓變送器的后面接入開方器后，開方器的輸出和輸入滿足下列關(guān)系：

IO開=K3=K3qm,引入開方器滿足了電流和流量的線性關(guān)系。

同時解決了系統(tǒng)和顯示的非線性關(guān)系。623、帶任意設(shè)定小信號切除的開方運(yùn)算符號SQT–E算法（S2）=輸入值X1，（S1）=任意設(shè)定小信號切除點值，→S1，（Sn）→Sn-1（n=3～5）；（S5）=（S5）

任意設(shè)定小信號切除點值的范圍=0～7．999634、絕對值運(yùn)算符號ABS算法︱(S1)︱→S1，（Sn）=（Sn）（n=2～5）645、高低選擇運(yùn)算符號HSLLSL算法高選：若（S1）≥（S2），（S1）=（S1），否則（S2）→S1，（Sn）→Sn-1（n=3～5）；（S5）=（S5）低選：若（S1）≤（S2），（S1）=（S1），否則（S2）→S1，（Sn）→Sn-1（n=3～5）；（S5）=（S5）

656、上下限限幅運(yùn)算符號HLMLLM算法上限限幅：（S2）=輸入值，（S1）=輸入值的上限值，若（S2）﹤（S1）時，則（S2）→S1，否則（S1）=（S1），（Sn）→Sn-1（n=3～5）；（S5）=（S5）

下限限幅：（S2）=輸入值，（S1）=輸入值的下限值，若（S2）﹥（S1）時，則（S2）→S1，否則（S1）=（S1），（Sn）→Sn-1（n=3～5）；（S5）=（S5）

667、應(yīng)用舉例(1)試編Y1=(X1+3)/2的程序步序程序S1S2S3S4S5注釋1LDX1X1ABCD讀取輸入X1

2LDK1K1X1ABC讀取常數(shù)K1

3+X1+K1ABCC加法運(yùn)算4LDK2K2X1+K1ABC讀取常數(shù)K25÷(X1+K1)/K2ABCC除法運(yùn)算6STY1(X1+K1)/K2ABCC向Y1輸出結(jié)果7END(X1+K1)/K2ABCC結(jié)束67(2)試按下述框圖編寫程序X1Y1步序程序S1S2S3S4S5注釋1LDK1K1ABCD讀取常數(shù)K12LDX2X2K1ABC讀取輸入X23*K1X2ABCC乘法運(yùn)算4LDK2K2K1X2ABC讀取常數(shù)K2685+K1X2+K2ABCC加法運(yùn)算6LDK3K3K1X2+K2ABC讀取常數(shù)K37LDX3X3K3K1X2+K2AB讀取輸入X38*K3X3K1X2+K2ABB乘法運(yùn)算9LDK4K4K3X3K1X2+K2AB讀取常數(shù)K410+K3X3+K4K1X2+K2ABB加法運(yùn)算11÷ABBB除法運(yùn)算6912LDX1X1ABB讀取輸入X113*ABBB乘法運(yùn)算14SQTABBB開方運(yùn)算15STY1同上ABBB結(jié)果存入Y116END同上ABBB結(jié)束70(3)對三個輸入值進(jìn)行高選擇步序程序S1S2S3S4S5注釋1LDX1X1ABCD讀取輸入X12LDX2X2X1ABC讀取輸入X23HSLX1ABCC高選（X1﹥X2）4LDX3X3X1ABC讀取輸入X35HSLX1ABCC高選（X1﹥X3）6STY1X1ABCC結(jié)果輸出到Y(jié)17ENDX1ABCC結(jié)束HSLX1X2X3Y1X1﹥X2X1﹥X371步序程序S1S2S3S4S5注釋1LDX1X1ABCD讀取輸入X12LDK1K1X1ABC讀取限幅值K13HLMX1ABCC上限限幅（X1﹤K1）4LDK2K2X1ABC讀取限幅值K25LLMX1ABCC下限限幅（X1﹥K2）6STY1X1ABCC結(jié)果輸出到Y(jié)17ENDX1ABCC結(jié)束(4)連續(xù)進(jìn)行上下限限幅，試按框圖編程HLM（K1）LLM（K2）X1Y1設(shè)K2﹤X1﹤K172(5)有A、B、C三流量相加等于D流量的系統(tǒng)如圖所示。A流量0-200l/h；B流量0-500l/h；C流量0-300l/h，試編程

A流量0-200l/h折合內(nèi)部數(shù)據(jù)0-1

B流量0-500l/h折合內(nèi)部數(shù)據(jù)0-1

C流量0-300l/h折合內(nèi)部數(shù)據(jù)0-1壓縮A、B、C、D各壓縮定標(biāo)為1000倍，0.2SA+0.5SB+0.3SC=1SD+X1X2X3Y1ABCD731、LDX12、LDX23、LDX34、+5、+6、STY17、END1、LDX12、LDK1(0.2→K1)3、*4、LDX25、LDK2(0.5→K2)6、*

7、LDX38、LDK3(0.3→K3)9、*

10、+11、+12、STY113、END滿足了3個信號相加等于1個信號的要求，但是沒有滿足相互之間的對應(yīng)關(guān)系。即0~200l/h+0~300l/h+0~500l/h=0~1000l/h的關(guān)系。因為Y1=0~1，所以壓縮1000倍，相應(yīng)的X1、X2、X3都壓縮1000倍，那么X1=0~0.2，X2=0~0.5，X3=0~0.3，在程序中如何體現(xiàn)？就是乘個系數(shù)。體現(xiàn)出3個流量相加，還要滿足0~1的內(nèi)部數(shù)據(jù)取0.2SA+0.5SB+0.3SC=1SD74（6）1、LDX12、SQT3、LDK1(0.9→K1)4、LDX25、-6、SQT7、+8、LDK2(0.7→K2)

9、LDX310、*11、÷12、STY113、END若是（9-X2）則是：LDK1（3→K1）LDK1*X2—75寄存器的內(nèi)部數(shù)據(jù)為0~1，如模擬量輸入的信號為1~5VDC，進(jìn)入X寄存器后為0~1的內(nèi)部數(shù)據(jù)，CPU的運(yùn)算數(shù)據(jù)最大為7.999，超過取值范圍的輸入信號不能正常運(yùn)算需要壓縮。LD、ST調(diào)用的是寄存器，不存在的寄存器不能調(diào)用，例如：LD5或STM檢驗程序的正確與否，可列寫運(yùn)算寄存器的狀態(tài)。76(三)帶編號的運(yùn)算13條1、一階滯后運(yùn)算符號LAGnn=1~8算法傳遞函數(shù)Y1(s)/X1(s)=1/(1+s)時間函數(shù)Y1(t)=(1-e-t/)X1設(shè)(S2)=輸入值X1，(S1)=時間常數(shù)，則LAG(S1)=(1-e-t/)(S2)→S1，Sn→Sn-1(n=3~5)，(S5)=(S5)=0~100s，對應(yīng)于內(nèi)部數(shù)據(jù)0~1。772、微分運(yùn)算符號LEDnn=1-2算法傳遞函數(shù)Y1(S)/(X1)=TDS/(1+TDS)時間函數(shù)Y1(t)=e-t/TD

(X1)

設(shè)(S2)=輸入值X1，(S1)=微分時間TD，則LED1(S1)

=e-t/(S1)

(S2)→S1，Sn→Sn-1(n=3-5)，(S5)=(S5)

TD=0~100s，對應(yīng)于內(nèi)部數(shù)據(jù)0~1。注意：這里的X1應(yīng)為變化量，因為微分運(yùn)算只對變化量有響應(yīng)。783、應(yīng)用舉例1(1)編制Y1(t)=(1-e-t/)X1的程序步序程序S1S2S3S4S5注釋1LDX1X1ABCD讀取輸入X12LDP1P1X1ABC讀取時間常數(shù)

3LAG1(1-e-t/P1)X1ABCC第一次LAG運(yùn)算4STY1(1-e-t/P1)X1ABCC結(jié)果輸出到Y(jié)15END（1-e-t/p1）X1ABCC結(jié)束X1是單位階躍函數(shù)79（2）試編制下列程序

1、LDX12、LDP1（TI）3、LAG14、LDX1

5、LDP16、LED17、LDP28、LDP19、/10、*11、+12、LDP313、*14、STY115、END80(3)編寫的程序式中：KP——比例增益TD

——微分時間

KD

——微分增益

TD/KD=td——微分時間常數(shù)這是一個實際的PD環(huán)節(jié)，可以整理為8182步序程序S1S2S3S4S5注釋1LDX1X1ABCD讀取輸入X12LDP1P1X1ABC讀取微分時間常數(shù)td(td→P1)3LAG1(1-e-t/P1)X1ABCC一階滯后運(yùn)算4LDX1X1(1-e-t/P1)X1BCD讀取輸入X15LDP1P1X1(1-e-t/P1)X1AB讀取微分時間常數(shù)td(td→P1)6LED1e-t/P1X1(1-e-t/P1)X1ABB微分運(yùn)算837LDP2P2e-t/P1X1(1-e-t/P1)X1AB讀取微分時間TD(TD→P2)8LDP1P1P2e-t/P1X1(1-e-t/P1)X1A讀取微分時間常數(shù)td9÷P2/P1e-t/P1X1(1-e-t/P1)X1AA除法運(yùn)算TD/td10*(1-e-t/P1)X1AAA乘法運(yùn)算8411+▲AAAA加法運(yùn)算12LDP3P3▲AAA讀取比例增益KP13*▲AAAA乘法運(yùn)算14STY1▲AAAA結(jié)果輸出到Y(jié)115END▲AAAA結(jié)束表中▲為85Y1=[(1-e-t/P1)X1+e-t/P1X1P2/P1]P3=KP[(1-e-t/td)+e-t/tdTD/td]X1當(dāng)X1為單位階躍時，即X1=1t=0時，Y1=KP×TD/td×1=KPKDt=∞時，Y1=KP×1=KPt=TD/KD=td時，Y1=KP[(1-e-1)+e-1KD]×1=KP[1+(KD-1)

e-1]×1=KP+KP(KD-1)0.3681X1ttKP(KD-1)0.368Y1KPKPKD864、純滯后

輸入純滯后時間純滯后運(yùn)算輸出輸入/輸出t87符號DEDnn=1-3算法(S2)=輸入值X1，(S1)=滯后時間常數(shù)，則DED1(S1)=(S2)t-(S1)→S1，Sn→Sn-1(n=3-5),(S5)=(S5)=0~1000s，對應(yīng)于內(nèi)部數(shù)據(jù)0~1。注釋：將存在S2中的輸入值滯后存入S1中的時間常數(shù)后再送入S1中。885、變化率運(yùn)算

變化率運(yùn)算是利用純滯后運(yùn)算，從當(dāng)前的輸入值減去滯后時間內(nèi)的過去輸入值。滯后時間純滯后運(yùn)算輸出輸入t輸入/輸出變化率輸出89符號VELnn=1-3算法(S2)t

=輸入值X1，(S1)=滯后時間常數(shù)，則VEL1(S1)=(S2)t-(S2)t-(S1)→S1，Sn→Sn-1(n=3~5)，(S5)=(S5)=0~1000s，對應(yīng)于內(nèi)部數(shù)據(jù)0-1。由于運(yùn)算結(jié)果有時可能是負(fù)值，故在輸出變化率運(yùn)算結(jié)果時，應(yīng)加一定的偏置或取絕對值。906、變化率限幅運(yùn)算輸入/輸出t100%0%方波輸入P2P11/P1m1/P2m限幅輸出91符號VLMnn=1-6算法(S3)=輸入值X1，(S2)=上升變化率限幅值，(S1)=下降變化率限幅值，運(yùn)算結(jié)果→S1變化率限幅的設(shè)定范圍=0~100%/m，對應(yīng)于內(nèi)部數(shù)據(jù)0~1若變化率限幅的設(shè)定范圍所對應(yīng)的數(shù)據(jù)﹥7．000，輸入信號將不受限制，可按原狀態(tài)直接輸出。927、應(yīng)用舉例2(1)按下述框圖編程e-s

1/(1+Ts)

*K1X1→P1T→P2Y1DED1（P1）LAG1（P2）*K1X1Y1廣義對象：純滯后+一階滯后93程序S1S2S3S4S5注釋1LDX1X1ABCD讀取輸入X12LDP1P1X1ABC讀取純滯后時間3DED1X（t-P）ABCC純滯后運(yùn)算4LDP2P2X1ABC讀取時間常數(shù)5LAG1(1-e-t/P2)X(t-P)ABCC一階滯后運(yùn)算6LDK1K1

(1-e-t/P2)X(t-P)ABC讀取常數(shù)信號K17*(1-e-t/P2)X(t-P)K1ABCC乘法運(yùn)算8STY1同上ABCC將結(jié)果存入Y19END同上ABCC結(jié)束94

1、LDX12、LDP1T1→P13、LAG1

4、LDP2

1→P2

5、DED1

6、LDP3

2→P3

7、VEL1

8、STY1

9、ENDLAG1DED1VEL1Y1X1P1P2P3(2)根據(jù)下列框圖編程95

1、LDX12、LDP1T1→P13、LAG1

4、LDX2

5、+

6、LDP2

→P2

7、VEL1

8、STA2

9、ENDX1P1(3)根據(jù)下列框圖編程LAG1+VEL1X2P2A2一個信號經(jīng)過濾波再加上一個信號，再經(jīng)過變化率運(yùn)算后作為補(bǔ)償值968、十段折線函數(shù)運(yùn)算符號FXnn=1-2n表示折線函數(shù)運(yùn)算在用戶程序中最多使用2條，F(xiàn)X1和FX2具體到一條折線函數(shù)在用戶程序中使用的次數(shù)不受限制。算法直線方程兩點式97輸入輸出0.91.00.10.2Xi-1XiXF1F2F3Fi-1FiFF10F111.068-6.398算法(S1)=輸入值X1，若0<Xj-1<X<Xj<1，

則F=(Fj-Fj-1)/0.1[(S1)-Xj-1]+Fj-1→S1，(j=2-11)，0<F<1，(Sn)=(Sn)(n=2-5)999、脈沖計數(shù)運(yùn)算符號CPOnn=1-2算法(S2)=輸入值X1，(S1)=脈沖計數(shù)率，則CPO1(S1)=(S1)(S2)1000→S1，(Sn)

→Sn-1(n=3-5)，(S5)=(S5)單位：脈沖/h輸入值(S2)0.000-1.000脈沖計數(shù)率(S1)0.000-1.000脈沖輸出(S1)0.000-1.00010010、計時運(yùn)算符號TIMnn=1-4算法(S1)=起停信號，起停信號=0，計時關(guān)閉；起停信號=1，計時啟動。其計時時間→S1，(Sn)

→(Sn)

(n=2-5)10111、應(yīng)用舉例(1)試按下列功能框圖編程步序程序S1S2S3S4S5注釋1LDX1X1ABCD讀取輸入X12LDX2X2X1ABC讀取輸入X23+X1+X2ABCC+4LDK1K1X1+X2ABC讀取計數(shù)率5CPO1X1+X2ABCC脈沖輸出到DO16ENDX1+X2ABCCCPO1（K1）X1DO1計數(shù)率X2+102

CPO指令的編號和狀態(tài)量輸出寄存器的編號對應(yīng)一致，

CPO1執(zhí)行時，則由DO1輸出；

CPO2執(zhí)行時，則由DO2輸出；不必使用STDO1這個過程。103（2）試按下列功能框圖編程步序程序S1S2S3S4S5注釋1LDX1X1ABCD讀取輸入X12FX110段折線輸出ABCD10段折線函數(shù)運(yùn)算3LDP1P110段折線輸出ABC讀取P14*(10段折線輸出)P1ABCC乘法運(yùn)算5STA3同上ABCC輸出6END同上ABCC結(jié)束FX1*X1A3P1104（3）試按下列功能框圖編程啟動定時器復(fù)位DI1定時器啟動結(jié)束10⒈LDDI1⒉TIM1⒊STP1⒋ENDP1里面存的是什么？105（四）條件判斷運(yùn)算14條1、報警運(yùn)算106符號HALnn=1-4LALnn=1-4算法輸入值上限報警點下限報警點滯區(qū)值(S1)滯區(qū)(死區(qū))值下限報警設(shè)定值上限報警設(shè)定值107算法（以HAL為例）(S3)=輸入值X1，(S2)=報警設(shè)定值，(S1)=報警點的滯區(qū)值，若前未報警，當(dāng)(S3)＞(S2)時，則把異常標(biāo)記1→S1，否則把正常標(biāo)記0→S1，若前已報警，當(dāng)(S3)＞[(S2)-(S1)]時，則把異常標(biāo)記1→S1，否則把正常標(biāo)記0→S1，(Sn)

→Sn-1(n=3-5),(S5)=(S5)輸入值和報警設(shè)定值為-7.999～+7.999，報警點的滯區(qū)值范圍是0.00-7.999。如S3=16，S2=19，S1=0.5，沒有報警，現(xiàn)在S3=20了，S3＞S2，故異常。如S3=20，S2=19，S1=0.5，發(fā)生報警，現(xiàn)在S3=19.2了，S3＞（S2-S1），故異常。1082、數(shù)字邏輯運(yùn)算符號AND邏輯與運(yùn)算OR邏輯或運(yùn)算NOT邏輯非運(yùn)算EOR邏輯異或運(yùn)算算法AND(S2)∩(S1)→S1，(Sn)→Sn-1(n=3-5)，(S5)=(S5)。OR(S2)∪(S1)→S1，(Sn)→Sn-1(n=3-5)，(S5)=(S5)。NOT(S1)→S1，(Sn)→(Sn)(n=2-5),EOR(S2)∪(S1)→S1，(Sn)→Sn-1(n=3-5)，(S5)=(S5)。109S1S2S1000010100111S1S2S1000011101111S1S10110S1S2S1000011101110ANDORNOTEOR只有S1和S2均為1時輸出為1L=A+B只要S1和S2有一個為1輸出就為1兩個狀態(tài)不相同時則為1，兩個狀態(tài)相同時則為0。L=A·BL1103、條件轉(zhuǎn)移運(yùn)算符號GIFnn算法當(dāng)(S1)=1時，則執(zhí)行第nn號指令；當(dāng)(S1)=0時，則順序執(zhí)行。(Sn)→Sn-1(n=2-5),(S5)=(S5)。n=2-5表明執(zhí)行完GIFnn指令后，(S1)消失。1114、無條件轉(zhuǎn)移運(yùn)算符號GOnn算法無條件轉(zhuǎn)移到nn號指令，(Sn)=(Sn)(n=1-5)112符號CMP算法當(dāng)(S1)≤(S2)時，則1→S1，當(dāng)(S1)＞(S2)時，則0→S1。(Sn)=(Sn)(n=2-5)5、比較運(yùn)算113符號SW算法(S3)=輸入值X1，(S2)=輸入值X2，(S1)=切換信號1或0，當(dāng)(S1)=1時，則(S2)→S1,當(dāng)(S1)=0時，則(S3)→S1，(Sn)=(Sn)(n=2-5)6、切換1147、利用子程序運(yùn)算GOSUBnn無條件向nn號子程序轉(zhuǎn)移。GIFSUBnn在條件成立[(S1)=1]時，向nn號子程序轉(zhuǎn)移。SUBnn表示子程序開始RTN表示子程序結(jié)束返回主程序8、應(yīng)用舉例115步序程序S1S2S3S4S5注釋1LDDI11ABCD讀取DI1中的數(shù)12LDDI201ABC讀取DI2中的數(shù)03AND0ABCC與4LDDI310ABC讀取DI3中的數(shù)15OR1ABCC或6NOT0ABCC非7STDO10A運(yùn)算結(jié)果存DO18END0A結(jié)束（1）若(DI1)=1，(DI2)=0，(DI3)=1完成邏輯運(yùn)算116（2）按下列框圖編程EORNOTDI1DI2DO11110程序S1S2S31LDDI11AB2LDDI211A3EOR0AB4NOT1AB5STDO1

1AB6END1AB117

1.

LDX12.

LDX23.LDDI14.SW5.STY16.END（3）按下列框圖編程OFFONX1X2DI1Y1118（4）按下列框圖編程CMP(X1≤X2)X2X1DO1FL1119步序程序S1S2S3S4S5注釋1LDX1X1ABCD讀取輸入X12LDX2X2X1ABC讀取輸出X23CMP0/1X1

ABC比較(S1)＞(S2)，0→S1(S1)≤(S2)，1→S14STDO10/1X1ABC結(jié)果存入DO15STFL10/1X1ABC結(jié)果存入FL16END0/1X1ABC結(jié)束120（5）按下列框圖編程

TIM1特殊運(yùn)算P1≥TIM1DI1=1?是是否否

DI1DI1＝1，作特殊運(yùn)算DI1≠1，則有條件轉(zhuǎn)移，故用NOT和GIFnn；

DI1＝0，計時器不計時，DI1=1，計時器計時。

P1≥計時時間，即(S1)＞(S2)，

0→

S1，可做下一步LDDI1運(yùn)算，P1＜計時時間，即(S1)≤(S2)，

1→S1，可作GIFnn運(yùn)算。

121程序S1S2S3S4S5注釋12345678910nnLDDI1TIM1LDP1CMPGIFnnLDDI1NOTGIFnn特殊運(yùn)算后續(xù)運(yùn)算DI1時間P10/1DI1ADI1

時間

AAAABBAABBBBBCBABBBBBDCBBBBBB讀計時器啟動信號作計時運(yùn)算讀取給定時間有條件轉(zhuǎn)移到nn步讀計時器啟動信號否有條件轉(zhuǎn)移到nn步(S1)＞(S2)0→S1(S1)≤(S2)1→S1……要想做特殊運(yùn)算必須是0。所以要NOT，把DI1的1變成0，遇到GIF就順理成章可作特殊運(yùn)算122

1、LDX12、LDP1→P13、LAG14、LDP25、-6、LDP3

下限報警設(shè)定值→P37、LDK1

滯區(qū)寬度→K1

8、LAL19、LDP410、+11、LDP512、LDK213、HAL114、STDO1

15、ENDLAL+LAG-HALDO1X1P1P2P3P4P5K1K2（6）按下列框圖編程123（五）控制運(yùn)算3條（BSC、CSC、SSC）1、基本控制運(yùn)算（1）符號BSC（2）控制單元和控制要素控制單元——決定控制回路的構(gòu)造，

BSC只有一個回路。PV（測量）

SV（給定）

MV（輸出）相當(dāng)于一臺調(diào)節(jié)器

124內(nèi)給定：1、LDX1

2、BSC3、STY14、END外給定：1、LDX2

2、STA13、LDX1

4、BSC5、STY16、ENDCNT1MVBSCPVSV給定分成內(nèi)給定和外給定預(yù)先設(shè)定外給定125

a、標(biāo)準(zhǔn)PID控制CNT1=1（ａ）定值控制（內(nèi)給定）（ｂ）隨動控制（外給定）輸出值測量值偏差值比例帶積分時間微分時間微分增益可變增益拉氏算子126由上面2個公式可見：∴D作用是具有飽和特性的不完全微分作用?！郉作用只對PV有響應(yīng)，采用微分先行的方式。第一防止高頻干擾對控制作用的不良影響，第二避免SV變化帶來的干擾。127在定值控制時，

P作用對PV有響應(yīng)，對SV沒響應(yīng)。若SV變化時，不影響MV的大小，可獲得穩(wěn)定的控制。在隨動控制時，P作用對e有響應(yīng)，∵e=PV-SV，當(dāng)PV和SV發(fā)生變化時，影響MV的大小，∴為了消除偏差，改變SV也會有效果。128∵I作用和D作用分別獨(dú)立進(jìn)行運(yùn)算后再作加法，∴TI和TD沒有相互干擾問題。129b、采樣PI控制CNT1=2偏差t輸出t采樣周期ST每個采樣周期之內(nèi)，控制作用只存在于控制時間內(nèi)—采樣PI控制

控制時間SW在控制時間SW有P+I作用在ST-SW的時間內(nèi)輸出保持130ST和SW由側(cè)面板的鍵盤進(jìn)行設(shè)定：ST=+T×(2~3)；SW=ST/10

純滯后時間滯后時間常數(shù)ST大一點，可以減小超調(diào)的前沿特性ST＞TN（主要干擾的最短周期）,則不能對該干擾實施控制，故要求ST≤TN/5131附加非線性控制功能標(biāo)準(zhǔn)PID控制和采樣PI控制中，全具備非線性控制功能。

GW

偏差

非線性輸出GG0~1.0①②②′①′ＧＧ=1死區(qū)可變增益偏差≤GW時，0＜GG＜1，為非線性控制；GG=0，沒有控制作用。偏差＞GW時，GG=1，為線性控制。GW和GG由側(cè)面板的鍵盤設(shè)定132C、批量PID控制CNT1=3什么是批量過程？—例如：油罐車一個一個地灌裝油品的過程油罐車閥油品qv上限流量下限流量初始流量

qvt開始剩余流量結(jié)束t1上升時間下降時間t2133開始時，閥門剛打開，產(chǎn)生一個流量稱為初始流量隨著閥門越開越大，流量也越來越大，按一定速率變化，當(dāng)閥門開到最大時，流量達(dá)到上限流量然后以上限流量為基準(zhǔn)，在一段時間內(nèi)保持不變，當(dāng)油罐車快要裝滿時，閥門則越關(guān)越小，流量也越來越少，是按一定速率變化，當(dāng)閥門幾乎要關(guān)閉時，到達(dá)