《Ｍ型步行機(jī)器人裝配和調(diào)試》案例

《Ｍ型步行機(jī)器人裝配和調(diào)試》教學(xué)案例教學(xué)內(nèi)容：科教版十年級新教材第六單元第３課時(shí)Ｉ、教案一、［教學(xué)任務(wù)介紹］《步型機(jī)器人裝配和調(diào)試》是科教版十年級新教材的重要內(nèi)容之一。它的裝配和調(diào)試是一項(xiàng)技術(shù)性較強(qiáng)的實(shí)踐活動。教材期望通過對《Ｍ型步行機(jī)器人》的學(xué)習(xí)，讓學(xué)生進(jìn)行探究活動，使學(xué)生領(lǐng)會和掌握裝配和調(diào)試的基本知識和基本技能，為進(jìn)一步學(xué)習(xí)安裝機(jī)器人打下必要的基礎(chǔ)?！叮托筒叫袡C(jī)器人裝配和調(diào)試》這堂課重點(diǎn)落實(shí)在怎樣裝配和調(diào)試的活動上，它是機(jī)器人的步行優(yōu)劣的重要技術(shù)指標(biāo)。為了達(dá)到步行的較好效果，學(xué)生對機(jī)器人的結(jié)構(gòu)會多次拆裝，又會多次面臨失敗的困難，教師要循循善導(dǎo)，積極鼓勵幫助學(xué)生建立成功的自信心，倡導(dǎo)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的科學(xué)性和合理性，提高自己技術(shù)素養(yǎng)的目標(biāo)。二、[教學(xué)目標(biāo)]１、知識與技能⑴．初步了解《Ｍ型步行機(jī)器人》結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，了解步行原理，裝配和調(diào)試技術(shù)的好壞，會對其質(zhì)量、性能和使用壽命產(chǎn)生較大的影響，從而知道裝配和調(diào)試的作用。它所具有的技術(shù)性。⑵．初步學(xué)會《Ｍ型步行機(jī)器人》裝配的步驟和調(diào)試方法。２、過程與方法⑴．通過作品展示，多媒體課件播放，閱讀教材，實(shí)驗(yàn)探究，交流歸納等方法，了解《Ｍ型步行機(jī)器人》的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和工作原理，學(xué)習(xí)思維的方法。⑵．通過對《Ｍ型步行機(jī)器人》作品的拆卸分析知道組件裝配、部件裝配、總裝配的相互關(guān)系，了解其裝配的步驟和方法。體檢交流、討論、展示和欣賞等學(xué)習(xí)過程。３、情感、態(tài)度、價(jià)值觀⑴．通過的裝配和調(diào)試，培養(yǎng)學(xué)生的質(zhì)量意識。⑵．通過《Ｍ型步行機(jī)器人》動手活動，培養(yǎng)學(xué)生不畏困難的心理素質(zhì)。⑶．通過分組學(xué)習(xí)，培養(yǎng)合作交流能力，裝配調(diào)試能力，增強(qiáng)學(xué)生的裝配和調(diào)試的技術(shù)素養(yǎng)。三、［教學(xué)重點(diǎn)和難點(diǎn)］１．教學(xué)重點(diǎn)：學(xué)會《Ｍ型步行機(jī)器人》的裝配方法。２．教學(xué)難點(diǎn)：《Ｍ型步行機(jī)器人》調(diào)試效果。四、［教具和學(xué)習(xí)資源］１．教具：步行機(jī)器人實(shí)物、多媒體課件、電腦投影屏幕、低壓電源、螺絲刀、尖嘴鉗等工具２．學(xué)具：步行機(jī)器人套件、螺絲刀、尖嘴鉗、裝配流程圖。五［教學(xué)過程］情景引入情景引入提出問題觀察實(shí)物實(shí)驗(yàn)探究自主實(shí)踐發(fā)現(xiàn)問題示范操作學(xué)生再練習(xí)展示作品交流評估教師引導(dǎo)深化討論教學(xué)環(huán)節(jié)教師活動學(xué)生活動教學(xué)意圖情景引入提出問題組織學(xué)生觀看多媒體課件中的機(jī)器人提問：兩個(gè)機(jī)器人的行走效果有何不同？歸納學(xué)生提出的解決行走效果不同的方法，歸納出最直接的方法是重新裝配調(diào)試板書：步行機(jī)器人的裝配和調(diào)試觀看步行機(jī)器人行走，發(fā)現(xiàn)問題分組討論行走效果不同的原因，提出解決的方法。每組派代表回答。通過情景創(chuàng)設(shè)使學(xué)生產(chǎn)生學(xué)習(xí)興趣，了解裝配調(diào)試技術(shù)的重要意義，使學(xué)生具有學(xué)習(xí)愿望，激發(fā)學(xué)習(xí)動機(jī)。實(shí)物觀察實(shí)驗(yàn)探究自主實(shí)踐發(fā)現(xiàn)問題提問：步行機(jī)器人外觀有何特點(diǎn)？行走時(shí)四腳步行有何特點(diǎn)？工作原理是怎樣的？教師歸納學(xué)生的討論與回答。板書：Ｍ型機(jī)器人特點(diǎn)１．指導(dǎo)學(xué)生正確使用裝配工具。２．指導(dǎo)學(xué)生選擇機(jī)器人套材中的構(gòu)件。３．指導(dǎo)學(xué)生對成品步行機(jī)器人用手撥動減速箱齒輪，觀察四腳運(yùn)動情況。４．歸納裝配存在的問題（有構(gòu)件連接松動。曲柄與連桿末錯開某個(gè)角度，曲柄與減速箱轉(zhuǎn)軸連接板動等）。板書：裝配存在問題觀察放在實(shí)驗(yàn)桌上的步行機(jī)器人的結(jié)構(gòu)和外觀特點(diǎn)。機(jī)器人通電后，觀察它運(yùn)動特點(diǎn)。每組推選代表回答問題從步行機(jī)器人套材中選出Ｍ型機(jī)器人所用的構(gòu)件。對照Ｍ型步行機(jī)器人模仿裝配。用手轉(zhuǎn)動減速箱齒輪觀察四腳運(yùn)動協(xié)調(diào)性。各組選派代表上講臺，交流裝配的體會。通過實(shí)物觀察，實(shí)驗(yàn)探究，使學(xué)生初步了解步行機(jī)器人結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，運(yùn)動特點(diǎn)，工作原理，為學(xué)生模仿裝配創(chuàng)造條件。通過學(xué)生自主活動，培養(yǎng)學(xué)生正確使用工具、獨(dú)立裝配能力、發(fā)現(xiàn)問題，解決問題能力。針對學(xué)生動手能力不同，可能存在多種問題，教師及時(shí)幫助學(xué)生，通過學(xué)習(xí)交流提高學(xué)習(xí)效果。請學(xué)生分析用什么方法解決示范操作學(xué)生再練習(xí)出示圖樣，講述裝配方法。即按組件裝配。部件裝配，畫裝配流程操作。演示連桿－搖桿組件裝配方法。演示總裝配步驟：裝減速箱、裝電池盒、裝曲柄、裝電源開關(guān)、將連桿－搖桿組件分別裝在曲柄和機(jī)架上。板書：裝配流程1．觀察圖樣，聽教師講述。2．閱讀教材Ｐ１４８和Ｐ１５２。了解裝配程序。3．對已組裝Ｍ型步行機(jī)器人裝配再練習(xí)。組織學(xué)生閱讀教材?？梢詭椭鷮W(xué)生理解裝配的步驟和方法。在學(xué)生對機(jī)器人結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，運(yùn)動特點(diǎn)，有初步認(rèn)識基礎(chǔ)上，通過動手操作，學(xué)會裝配技能。交流評估互動提高觀察學(xué)生對初成作品展示講述，分析機(jī)器人未動原因，提示電動機(jī)可能因啟動電流過大燒壞。教師組織學(xué)生完成Ｐ１５４觀察與思考和Ｐ１５５討論與交流板書：裝配和調(diào)試方法各組選派一位同學(xué)展示裝配調(diào)試機(jī)器人。相互評估裝配優(yōu)劣?；卮鹭?、狗等四條腿跨步的情況?！安叫袡C(jī)器人”兩個(gè)曲柄應(yīng)怎樣安裝交流連桿曲柄連接方法通過對經(jīng)裝配和調(diào)試步行機(jī)器人的展示，讓學(xué)生學(xué)習(xí)有關(guān)機(jī)器人知識，體檢學(xué)習(xí)交流的快樂、歡悅。培養(yǎng)觀察思考的習(xí)慣。重視實(shí)踐活動的作用。教師引導(dǎo)深化討論展示用步行機(jī)器人套材組裝的6種不同形態(tài)機(jī)器人提問小結(jié)它們有哪些共同點(diǎn)？什么是裝配中要解決的問題1．各組任務(wù)分工確定組裝某一形態(tài)機(jī)器人2．組長回答問題，匯報(bào)課后任務(wù)分工情況展示其它6種形態(tài)的步行機(jī)器人可以拓展學(xué)生的視野，提高下節(jié)課學(xué)習(xí)的興趣，讓學(xué)生進(jìn)行課后思考。

Ⅱ.[教案設(shè)計(jì)說明]《M型步行機(jī)器人的裝配和調(diào)試》是教材第六單元裝配和調(diào)試的教學(xué)內(nèi)容之一。重點(diǎn)是通過動手實(shí)踐活動使學(xué)生初步學(xué)會對簡單機(jī)械結(jié)構(gòu)的裝配和調(diào)試，從而提高相應(yīng)的動手技能，為改裝相關(guān)其它形態(tài)的步行機(jī)器人積累操作經(jīng)驗(yàn)。教案設(shè)計(jì)采用循序漸進(jìn)的方法，先從機(jī)器人外觀形態(tài)著手，分析裝配和調(diào)試的好壞的重要性。由表及里地進(jìn)行實(shí)驗(yàn)探究可以提高相關(guān)動手技能，激發(fā)學(xué)生興趣。體驗(yàn)學(xué)習(xí)過程是教案設(shè)計(jì)的主線。由于安裝和調(diào)試會面臨多次的拆裝操作及調(diào)試分析，對學(xué)生心理素質(zhì)的好壞也是一種檢驗(yàn)，教師的激勵和示范作用非常重要，教案設(shè)計(jì)為此作了示范，讓學(xué)生充分練習(xí)，希望通過師生互動，生生互動，從而達(dá)到完成教學(xué)任務(wù)的教學(xué)效果。Ⅲ.教學(xué)反思學(xué)生對步行機(jī)器人的裝配有著很強(qiáng)烈的興趣和成功欲，往往有一蹴而就的心理活動表現(xiàn)。一旦調(diào)試受阻，立即情緒低落，表現(xiàn)為消極等待，求助教師等現(xiàn)象。若教師把關(guān)注點(diǎn)放在某個(gè)學(xué)生的作品上，又會顧此失彼，因此在課堂上進(jìn)行個(gè)案的充分分析，這樣有利于提高課堂教學(xué)效益。Ⅳ.背景資料圖