筑養(yǎng)路機(jī)械使用與維護(hù)

筑養(yǎng)路機(jī)械使用與維護(hù)山東交通學(xué)院工程機(jī)械研究所張文海0531-8068743113505315131一、液壓傳動(dòng)的基本概念兩次能量轉(zhuǎn)換機(jī)械能-----壓力能----機(jī)械能兩個(gè)重要特征

1.

液壓傳動(dòng)中的液體壓力取決于負(fù)載

2.

流量決定速度液壓系統(tǒng)的組成1、動(dòng)力元件

即液壓泵，它可將機(jī)械能轉(zhuǎn)化成液壓能，是一個(gè)能量轉(zhuǎn)化裝置。2、執(zhí)行元件其作用是將液壓能重新轉(zhuǎn)化成機(jī)械能，克服負(fù)載，帶動(dòng)機(jī)器完成所需的運(yùn)動(dòng)。3、控制元件如各種閥。其中有方向閥和壓力閥兩種。4、輔助元件如油箱、油管、濾油器等。5、傳動(dòng)介質(zhì)即液體。

液壓傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：1、可以在運(yùn)行過程中實(shí)現(xiàn)大范圍的無機(jī)調(diào)速。2、在同等輸出功率下，液壓傳動(dòng)裝置的體積小、重量輕、運(yùn)動(dòng)慣量小、動(dòng)態(tài)性能好。3、采用液壓傳動(dòng)可實(shí)現(xiàn)無間隙傳動(dòng)，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。4、便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)工作循環(huán)和自動(dòng)過載保護(hù)。5、由于一般采用油作為傳動(dòng)介質(zhì)，因此液壓元件有自我潤(rùn)滑作用，有較長(zhǎng)的使用壽命。6、液壓元件都是標(biāo)準(zhǔn)化、系列化的產(chǎn)品，便于設(shè)計(jì)、制造和推廣應(yīng)用。缺點(diǎn)：1、損失大、效率低、發(fā)熱大。2、不能得到定比傳動(dòng)。3、當(dāng)采用油作為傳動(dòng)介質(zhì)時(shí)還需要注意防火問題。4、液壓元件加工精度要求高，造價(jià)高。5、液壓系統(tǒng)的故障比較難查找，對(duì)操作人員的技術(shù)水平要求高。二、液壓油的選用對(duì)液壓油的要求：1、良好的化學(xué)穩(wěn)定性。2、良好的潤(rùn)滑性能，以減小元件之間的磨損。3、質(zhì)地純凈，不含或含有極少量的雜質(zhì)、水份和水溶性酸堿等。4、適當(dāng)?shù)恼扯群土己玫恼硿靥匦浴?、凝固點(diǎn)和流動(dòng)溫度較低，以保證油液能在較低溫度下使用。6、自燃點(diǎn)和閃點(diǎn)要高。7、有較快地排除油中游離空氣和較好地與油中水份分離的能力。8、沒有腐蝕性，防銹性能好，有良好的相容性。泵的分類

液壓泵職能符號(hào)（國(guó)家及ISO標(biāo)準(zhǔn)）

特性分類單向定量雙向定量單向變量雙向變量液壓泵

泵工作時(shí)必須具備三個(gè)條件有一個(gè)密閉、變化的空間使吸、壓油正常進(jìn)行的裝置：吸油閥、排油閥必須有(足夠克服阻力、從而使油進(jìn)入閥腔的)足夠大的壓差液壓泵的主要性能參數(shù)

1、流量和容積效率泵的流量是指泵在單位時(shí)間內(nèi)排出液流的體積。其有理論流量和實(shí)際流量之分。泵的理論流量QT=qn

，對(duì)于前圖所示單柱塞泵，有q=d2H/4,則QT=d2Hn/4。

泵的實(shí)際流量Q=QT-ΔQΔQ是泵的泄露流量。泵的實(shí)際流量和理論流量之比稱為容積效率，即：PV=Q/QT=(QT-ΔQ)/QT=1-ΔQ/QT

且Q=QT·PV2、壓力

工作壓力是指泵的輸出壓力，其數(shù)值決定于外負(fù)載。如果負(fù)載是串聯(lián)的，泵的工作壓力是這些負(fù)載壓力之和；如果負(fù)載是并聯(lián)的，則泵的工作壓力決定于并聯(lián)負(fù)載中最小的負(fù)載壓力。

額定壓力是指根據(jù)實(shí)驗(yàn)結(jié)果而推薦的可連續(xù)使用的最高壓力，他反映了泵的能力（一般為泵銘牌上所標(biāo)的壓力）。在額定壓力下運(yùn)行時(shí)，泵有足夠的流量輸出，并且能保證較高的效率和壽命。最高壓力比額定壓力稍高，可看作是泵的能力極限。一般不希望泵長(zhǎng)期在最高壓力下運(yùn)行。3、功率、機(jī)械效率和總效率

泵的理論功率為pQT。輸入功率2πMTn。不考慮損失，根據(jù)能量守恒，有pQT=2πMTn。p—泵的出口壓力；MT—驅(qū)動(dòng)泵所需理論扭矩。將QT=nq代入上式，消去n得MT=pq/2π.

總效率p為泵的實(shí)際輸出功率pQ與實(shí)際驅(qū)動(dòng)泵所需的功率2πMPn之比，即P=pQ/2πMPnMP—驅(qū)動(dòng)泵所需實(shí)際扭矩。將Q=QTPv及QT=nq代入上式得：ηP=pq.Pv/2πMp

又因?yàn)楸玫臋C(jī)械效率ηPm=pq/2πMP

故總功率可表示為：P=Pm.PV齒輪泵的工作原理簡(jiǎn)單構(gòu)造一對(duì)互相嚙合的齒輪(Theteethmeshed)主動(dòng)齒輪由原動(dòng)機(jī)帶動(dòng)回轉(zhuǎn)，齒頂和端面被泵體和前后端蓋包圍由于相嚙合齒的分隔，吸入腔和排出腔隔開吸入和排出圖示方向回轉(zhuǎn)時(shí)，齒C退出嚙合，其齒間V增大，P降低，液體在吸入液面P作用下，經(jīng)吸入口流入隨著齒輪回轉(zhuǎn)，吸滿液體的齒間轉(zhuǎn)過吸入腔，沿殼壁轉(zhuǎn)到排出腔當(dāng)重新進(jìn)入嚙合時(shí)，齒間的液體即被輪齒擠出結(jié)構(gòu)特點(diǎn)泵如果反轉(zhuǎn)，吸排方向相反由于嚙合緊密，齒頂和端面間隙都小，液體不會(huì)大量漏回吸入腔磨擦面較多，只用來排送有潤(rùn)滑性的油液。圖為外嚙合齒輪泵實(shí)物結(jié)構(gòu)外嚙合齒輪泵的幾個(gè)問題1、泄漏2、徑向力3、困油泄漏的途徑通過齒輪嚙合線處間隙通過泵體和齒頂圓間的徑向間隙通過齒輪兩側(cè)和側(cè)蓋板間的端面間隙徑向不平

衡力分析

軸向柱塞泵

滑靴斜盤結(jié)構(gòu)缸體結(jié)構(gòu)

配油盤結(jié)構(gòu)

液壓泵的工作特點(diǎn)（1）液壓泵的吸油壓力過低將會(huì)產(chǎn)生吸油不組，異常噪聲,甚至無法工作。因此，除了在泵的結(jié)構(gòu)上，盡可能減少吸油管的液阻外，為了保證泵的正常運(yùn)行，應(yīng)該使泵的安裝高度不超過允許值，避免吸油濾油器及管路形成過大的壓降，限制泵的使用轉(zhuǎn)速在額定范圍之內(nèi)。（2）液壓泵的工作壓力取決于外負(fù)載，若負(fù)載為零，則泵的工作壓力為零。隨著排油量的增加泵的工作壓力自動(dòng)增加，泵的最高工作壓力主要受結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和使用壽命的限制。為了防止壓力過高而使泵系統(tǒng)受到損壞，液壓泵的出口常常要采取限壓措施。（3）變量泵可以通過調(diào)節(jié)排量來改變流量，定量泵只有用改變轉(zhuǎn)速的辦法來調(diào)節(jié)流量，但是，轉(zhuǎn)速的增大受到吸油性能，泵的使用壽命，效率的限制。（4）液壓泵的流量具有某種程度的脈動(dòng)性質(zhì)，其脈動(dòng)情況取決于泵的形式以及結(jié)構(gòu)參數(shù)。為了減小脈動(dòng)的影響，除了在造型上考慮外，必要時(shí)可以在系統(tǒng)中設(shè)置蓄能器和液壓濾波器（5）液壓泵的工作腔靠容積的變化來吸、排油，所以就會(huì)在過度密封區(qū)存在容積劇烈變化時(shí)壓力急劇升高或降低的“困油現(xiàn)象”從而影響效率，產(chǎn)生壓力脈動(dòng)，噪聲幾工作結(jié)構(gòu)附加震動(dòng)等問題。類型外嚙合輪泵雙作用葉片泵徑向柱塞泵軸向柱塞泵輸出壓力低壓中壓高壓高壓流量調(diào)節(jié)不能不能能能效率低較高高高輸出流量脈動(dòng)很大很小一般一般自吸特性好較差差差對(duì)油的污染敏感性不敏感較敏感很敏感很敏感噪聲大小大大應(yīng)用范圍機(jī)床、工程機(jī)械、農(nóng)機(jī)、航空、船舶、一般機(jī)械機(jī)床、注塑機(jī)、液壓機(jī)、起重運(yùn)輸、工程機(jī)械、飛機(jī)機(jī)床、液壓機(jī)、船舶機(jī)械工程機(jī)械、鍛壓機(jī)械、起重運(yùn)輸機(jī)械、礦山機(jī)械、冶金機(jī)械、船舶、飛機(jī)馬達(dá)的分類液壓馬達(dá)圖形符號(hào)

液壓馬達(dá)的主要性能參數(shù)1、流量、排量和轉(zhuǎn)速設(shè)定馬達(dá)的排量為q，轉(zhuǎn)速為n，泄露量ΔQ則流量Q為：Q=nq+ΔQ容積效率mv=理論流量/實(shí)際流量

=nq/Q=nq/(nq+ΔQ)或

n=(Q/q)·mv

可見，q和是mv決定液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速的主要參數(shù)。2、扭矩理論輸出扭矩MT=pq/2π

實(shí)際輸出扭矩MM=MT-ΔM

因機(jī)械效率Mm=MM/MT=1-ΔM/MT故MM=MT.Mm=(pq/2π).Mm可見液壓馬達(dá)的排量q是決定其輸出扭矩的主要參數(shù)。3、總功率液壓馬達(dá)總功率：ηM=2πMMn/pQ=mvMm

可見，容積效率和機(jī)械效率是液壓泵和馬達(dá)的重要性能指標(biāo)。因總功率為它們二者的乘積，故液壓傳動(dòng)系統(tǒng)效率低下?？偣β蔬^低將使能耗增加并因此引起系統(tǒng)發(fā)熱，因此提高泵和馬達(dá)的效率有其重要意義。液壓馬達(dá)與液壓泵的區(qū)別從原理上講，液壓泵與液壓馬達(dá)可以互換，但結(jié)構(gòu)有差異1、泵的進(jìn)油口比出油口大，馬達(dá)的進(jìn)、出油口相同2、結(jié)構(gòu)上要求泵有自吸能力3、馬達(dá)要正反轉(zhuǎn)，結(jié)構(gòu)具有對(duì)稱性；泵單方向轉(zhuǎn)，不要對(duì)稱4、要求馬達(dá)的結(jié)構(gòu)及潤(rùn)滑，能保證在寬速度范圍內(nèi)正常工作5、液壓馬達(dá)應(yīng)有較大的起動(dòng)扭矩和較小的脈動(dòng)液壓缸

液壓缸是使負(fù)載作直線運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行元件。1、液壓缸分類分為單作用式液壓缸和雙作用式液壓缸兩類。單作用式液壓缸又分為無彈簧式、附彈簧式、柱塞式三種，如圖3－1所示。雙作用式液壓缸又分為單桿形，雙桿形兩種，如圖3－2所示。液壓缸及其分類柱塞式液壓缸單活塞桿式液壓缸雙活塞桿式液壓缸伸縮式液壓缸雙活塞桿式液壓缸單活塞桿式液壓缸伸縮式液壓缸彈簧復(fù)位式液壓缸增壓缸串聯(lián)式液壓缸2、液壓缸結(jié)構(gòu)1）缸筒主要是由鋼材制成，缸筒內(nèi)要經(jīng)過精細(xì)加工，表面粗糙度Ra<0.08um，以減少密封件的摩擦。2）蓋板：通常由鋼材制成，有前端蓋和后端蓋，安裝在缸筒的前后兩端，蓋板和缸筒的連接方法有焊接、拉桿、法蘭、羅紋連接等。3）活塞的材料通常用鋼或鑄鐵，也可采用鋁合金?；钊透淄矁?nèi)壁間需要密封，采用的密封件有O形環(huán)、V形油封、U形油封、X形油封和活塞環(huán)等。而活塞應(yīng)有一定的導(dǎo)向長(zhǎng)度，一般取活塞長(zhǎng)度為缸筒內(nèi)徑的（0.6～1.0）倍。4）活塞桿：是由鋼材做成實(shí)心桿或空心桿，表面經(jīng)淬火再鍍鉻處理并拋光。5）緩沖裝置：為了防止活塞在行程的終點(diǎn)與前后端蓋板發(fā)生碰撞，引起噪音，影響工件精度或使液壓缸損壞，常在液壓缸前后端蓋上設(shè)有緩沖裝置，以使活塞移到快接近行程終點(diǎn)時(shí)速度減慢下來終至停止。如圖3－3b所示前后端蓋上的緩沖閥附近有單向閥的結(jié)構(gòu)。當(dāng)活塞接近端蓋時(shí)，緩沖環(huán)插入端蓋板油出入口，強(qiáng)迫壓油經(jīng)緩沖閥的孔口流出，促使活塞的速度緩慢下來。相反，當(dāng)活塞從行程的盡頭將離去時(shí)，如壓油只作用在緩沖環(huán)上，活塞要移動(dòng)的那一瞬間將非常不穩(wěn)定甚至無足夠力量推動(dòng)活塞，故必須使壓油經(jīng)緩沖閥內(nèi)的止回閥作用在活塞上，如此才能使活塞平穩(wěn)的前進(jìn)。6）放氣裝置：在安裝過程中或停止工作的一段時(shí)間后，空氣將滲入液壓系統(tǒng)內(nèi)，缸筒內(nèi)如存留空氣，將使液壓缸在低速時(shí)產(chǎn)生爬行、顫抖現(xiàn)象，換向時(shí)易引起沖擊，因此在液壓缸結(jié)構(gòu)上要能及時(shí)排除缸內(nèi)留存的氣體。一般雙作用式液壓缸不設(shè)專門的放氣孔，而是將液壓油出入口布置在前后蓋板的最高處。大型雙作用式液壓缸則必須在前后端蓋板設(shè)放氣栓塞。對(duì)于單作用式液壓缸液壓油出入口一般設(shè)在缸筒底部，在最高處設(shè)放氣栓塞。7）密封裝置：液壓缸的密封裝置用以防止油液的泄漏，液壓缸的密封主要是指活塞、活塞桿處的動(dòng)密封和缸蓋等處的靜密封。常采用O形密封圈和Y形密封圈。單活塞桿液壓缸只有一端有活塞桿。如圖所示是一種單活塞液壓缸。其兩端進(jìn)出口油口A和B都可通壓力油或回油，以實(shí)現(xiàn)雙向運(yùn)動(dòng)，故稱為雙作用缸。液壓缸、液壓泵、液壓馬達(dá)的共性

油缸油泵油馬達(dá)，工作原理屬一家：能量轉(zhuǎn)換共同點(diǎn)，均靠容積來變化，出油容積必縮小，進(jìn)油容積則擴(kuò)大。油泵輸出壓力油，出油當(dāng)然是高壓，缸和馬達(dá)與泵反，出油自然是低壓。工作壓差看負(fù)載，負(fù)載含義要記下：油泵不僅看外載，管路阻力也得加，缸和馬達(dá)帶負(fù)載，壓差只是克服它。流量大小看速度，再看排量小與大，單位位移需油量，排量含義就是它。

濾油器一、濾油器的作用和過濾精度1、液壓系統(tǒng)的油液中的各種污染物：外部污染物:切屑、銹垢、橡膠顆粒、漆片、棉絲內(nèi)部污染物：零件磨損的脫落物、油液因理化作用的生成物

2、過濾精度和過濾比濾油器的過濾精度通常用能被過濾掉的雜質(zhì)顆粒的公稱尺寸(m)大小來表示。一般要求系統(tǒng)過濾精度小于運(yùn)動(dòng)副間隙的一半。此外，壓力越高，對(duì)過濾精度要求就越高。近年來，人們用另一個(gè)指標(biāo):過濾比x。x＝濾油器入口尺寸大小x(m)顆粒數(shù)濾油器出口處尺寸大小x(m)的顆粒數(shù) 二、濾油器的典型結(jié)構(gòu)濾油器的總類很多，主要類型有：機(jī)械式濾油器磁性濾器網(wǎng)式濾油器；線隙式濾油器；片式濾油器；紙芯式濾油器；燒結(jié)式濾油器；三、濾油器的選用選用濾油器時(shí)應(yīng)考慮一下三個(gè)問題：1.濾孔尺寸濾芯的濾孔尺寸可根據(jù)過濾精度或過濾比的要求來選取。2.通過能力濾芯應(yīng)有足夠的通流面積。通過的流量愈高，則要求通流面積愈大。一般可按要求通過的流量，由樣本選用相應(yīng)的規(guī)格的濾芯。3.耐壓包括濾芯的耐壓以及殼體的耐壓。這主要靠設(shè)計(jì)時(shí)的濾芯有足夠的通流面積，使濾芯上的壓降足夠小，以避免濾芯被破壞。當(dāng)濾芯堵塞時(shí)，壓降便增加，故要在濾油器上裝置安全閥或發(fā)訊裝置報(bào)警。必須注意濾芯的耐壓與濾油器的使用壓力是兩回事。當(dāng)提高使用壓力時(shí)，只需考慮殼體（以及相應(yīng)的密封裝置）是否能承受，而與濾芯的耐壓無關(guān)。蓄能器的功用蓄能器在液壓系統(tǒng)中的功用主要有以下幾個(gè)方面：1.短期大量供油2.系統(tǒng)保壓3.應(yīng)急能源4.緩和沖擊壓力5.吸收脈動(dòng)壓力上訴五項(xiàng)中，前三項(xiàng)屬輔助能源，后二項(xiàng)屬減少壓力沖擊，改善性能的輔助裝置。使用蓄能器時(shí)應(yīng)注意一下幾點(diǎn)：氣瓶式蓄能器需要垂直安裝，氣體在上部，油液處于下部，以避免氣體隨液體一起排出。裝在管路上的蓄能器必須用支承架固定。蓄能器與管路系統(tǒng)之間應(yīng)安裝截至閥，以便在系統(tǒng)長(zhǎng)期停止工作以及充氣和檢修時(shí)，將蓄能器與主油路切斷。蓄能器與液壓泵之間還應(yīng)安裝單向閥，以防止液壓泵停轉(zhuǎn)時(shí)蓄能器內(nèi)的壓力油倒流。六、

方向閥和方向控制回路一、單向閥

單向閥只允許油液某一方向流動(dòng)，而反向截止。這種閥也稱為止回閥。對(duì)單向閥的主要性能要求是：油液通過時(shí)壓力損失要?。环聪蚪刂姑芊庑砸?。其結(jié)構(gòu)如圖。壓力油從P1進(jìn)入，克服彈簧力推動(dòng)閥芯，使油路接通，壓力油從P2流出；當(dāng)壓力油從反向進(jìn)入時(shí)，油液壓力和彈簧力將閥芯壓緊在閥座上，油液不能通過。單向閥都采用圖示的座閥式結(jié)構(gòu)，這有利于保證良好的反向密封性能。二、液控單向閥

如圖所示，液控單向閥下部有一控制油口K，當(dāng)控制口不通壓力油時(shí)，此閥的作用與單向閥相同；但當(dāng)控制口通以壓力油時(shí)，閥就保持開啟狀態(tài)，液流雙向都能自由通過。圖上半部與一般單向閥相同，下半部有一控活塞1，控制油口K通以一定壓力的壓力油時(shí)，推動(dòng)活塞1并通過推桿2使錐閥芯3抬起，閥就保持開啟狀態(tài)。三、雙向液壓鎖

如圖所示，使兩個(gè)液控單向閥共用一個(gè)閥體1和一個(gè)控制活塞2，而頂桿3分別置于控制活塞兩端，這樣就成為雙向液壓鎖。當(dāng)P1腔通壓力油時(shí)，一方面油液通過左閥到P2腔，另一方面使右閥頂開，保持P4與P3腔暢通。同樣當(dāng)P3腔通壓力油時(shí)一方面油液通過右閥到P4腔，另一方面使左閥頂開，保持P2與P1腔通暢。而當(dāng)P1和P2腔都不通壓力油時(shí)，P2和P4腔封閉，執(zhí)行元件被雙向鎖住，故稱為雙向液壓鎖。換向閥

換向閥的基本作用可歸結(jié)為：利用閥芯和閥體的相對(duì)運(yùn)動(dòng)使閥所控制的一些油口接通或斷開。

對(duì)換向閥的主要能要求是：油路導(dǎo)通時(shí)，壓力損失要??；油路斷開時(shí)，泄漏量要??；閥芯換位，操縱力要小以及換向平穩(wěn)等。換向閥的用途什么廣泛，種類也很多，可根據(jù)換向閥的結(jié)構(gòu)、操縱、位置和通路數(shù)等分類。換向閥圖形符號(hào)含義如下：（1）用方框表示閥的工作位置，有幾個(gè)方框就表示幾“位”。（2）方框內(nèi)的箭頭表示在這一位置上油路處于接通狀態(tài)，但并不一定表示油流的實(shí)際流向；（3）方框內(nèi)符號(hào)⊥或┰表示此油路被閥芯封閉;（4）一個(gè)方框的上邊和下邊與外部連接的接口數(shù)表示幾“通”；（5）一般，閥與系統(tǒng)供油路連接的進(jìn)油口用字母P表示；閥與系統(tǒng)回油路連接的回油口用字母T(或O）表示；而閥與執(zhí)行元件連接的工作油口則用字母A、B等表示。有時(shí)在圖形符號(hào)上還標(biāo)出泄漏油口，用字母L表示。三、滑閥機(jī)能

多位閥處于不同位置時(shí)，其各油口連通情況不同，這種不同的連通方式體現(xiàn)了換向閥的各種控制機(jī)能，稱為滑閥機(jī)能。下圖是三位四通閥中位機(jī)能。四、液壓卡緊現(xiàn)象滑閥式換向中，由于閥芯和閥體孔的幾何形狀誤差和中心線不重和，進(jìn)入滑閥配合間隙中的壓力油將對(duì)閥芯產(chǎn)生不平衡的徑向力，使閥芯緊貼在孔壁上，產(chǎn)生相當(dāng)大的摩擦力，使滑閥卡住，這稱為液壓卡緊現(xiàn)象。下圖表示閥芯上所受徑向力的幾種情況。圖中P1為高壓側(cè)壓力，P2為低壓側(cè)壓力。五、操縱方式1、手動(dòng)換向閥2、機(jī)動(dòng)換向閥3、電磁換向閥4、液動(dòng)換向閥5、電液動(dòng)換向閥（1）二位二通電磁閥（2）三位四通電磁閥（3）交流和直流電磁鐵（4）干式和濕式電磁鐵１.手動(dòng)換向閥２.機(jī)動(dòng)換向閥３.電磁換向閥4.液動(dòng)換向閥可調(diào)式液動(dòng)換向閥5.電液動(dòng)換向閥七、多路換向閥目前實(shí)際上應(yīng)用的多路閥型式很多，可以分為以下幾種：1.按閥體的外形，分為整體式和分片式。

整體式的結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、壓力損失也較小。缺點(diǎn)是不同機(jī)械的多路閥難于通用；加工時(shí)只要有一個(gè)閥孔不合格既全體報(bào)廢；整體式的閥體一般是鑄造的，工藝比單片復(fù)雜。分片式的可以用很少幾種單元閥體組合多種不同的多路閥以適應(yīng)各種機(jī)械的需要，因此增大了它的使用范圍。這類閥的缺點(diǎn)是加大了體積和重量，各片之間要有密封。2.按換向閥油路連接方式可分為：（1）并聯(lián)從進(jìn)油口來的油可直接通到所有換向閥的進(jìn)油腔，而各換向閥的回油都可直接通到回油口。若采用這種連接方式，當(dāng)各換向閥同時(shí)操作時(shí)，壓力油總是首先進(jìn)入阻力較小的油缸中去，因而很難實(shí)現(xiàn)外負(fù)荷不相同的液壓執(zhí)行件同時(shí)動(dòng)作。

（2）串聯(lián)

圖為串聯(lián)連接。即前一片換向閥的回油口與后一片的進(jìn)油口相同，如果后一聯(lián)不工作，通過其中立位置回油道通往總回油口。這類結(jié)構(gòu)的多路閥可以使幾個(gè)工作機(jī)構(gòu)同時(shí)工作，回油泵的油壓等于所有正在工作的液動(dòng)機(jī)的壓差之和。串聯(lián)回路的多路閥的壓力損失一般總要大一些。

（3）串并聯(lián)

圖為串并聯(lián)回路，每一換向閥的進(jìn)油腔與前一聯(lián)的中立位置回油道相連，而個(gè)聯(lián)的回油腔同時(shí)直接與總回油口連接，即各聯(lián)閥的進(jìn)油是串聯(lián)的，回油是并聯(lián)的。采用這種連接方式，當(dāng)有一聯(lián)換向時(shí)，其后各聯(lián)換向控制的液動(dòng)機(jī)就不能動(dòng)作，因而這種連接方式也叫單動(dòng)順序油路。

方向控制回路一、啟?；芈?/p>

使執(zhí)行元件停止運(yùn)動(dòng)主要由以下幾種方法：1、切斷油路如圖,用一個(gè)二位二通電磁閥來切斷壓力油源,使得執(zhí)行元件停止運(yùn)動(dòng)。實(shí)際上，切斷執(zhí)行元件的回油路也可達(dá)到使停止運(yùn)動(dòng)的目的，但這會(huì)使執(zhí)行元件和有關(guān)管路都受到高壓油的作用。此種回路中，要求二位二通閥能通過全部流量，故一般適用于小流量系統(tǒng)。2、油泵卸荷油泵卸荷,油液沒有壓力,執(zhí)行元件當(dāng)然停止運(yùn)動(dòng).用卸荷使執(zhí)行元件停止運(yùn)動(dòng),可避免壓力油經(jīng)溢流閥回油引起的能量損失.中位機(jī)能為型的三位四通閥在中位時(shí)可引起卸荷作用.二、換向回路1、電磁閥換向回路

用二位(或三位)四通(或五通)電磁閥換向最為方便.但電磁閥換向動(dòng)作快,換向有沖擊.另外,交流電磁閥一般不宜作頻繁的切換.采用電液閥轉(zhuǎn)向時(shí),雖然其中液動(dòng)閥的移動(dòng)速度可調(diào)節(jié),換向沖擊較小,但仍不能解決頻繁切換問題.三、鎖緊回路1、采用單向閥的鎖緊回路如圖所示狀態(tài),活塞只能向左運(yùn)動(dòng),向右則由單閥鎖緊。當(dāng)電磁閥切換后，活塞向右運(yùn)動(dòng)，向左則鎖緊。當(dāng)活塞運(yùn)動(dòng)到液壓缸終端時(shí)則能雙向鎖緊。這里，油泵出口處的單向閥在泵停止運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)還有防止空氣滲入液壓體統(tǒng)的作用，并可防止執(zhí)行元件和管路等處的沖擊壓力影響液壓泵。2、液控單向閥鎖緊回路圖示為采用液控單向閥的鎖緊回路。當(dāng)有壓力油進(jìn)入時(shí)，回油路的單向閥被打開，單向閥不妨礙壓力油進(jìn)入液壓缸。但當(dāng)三位四通閥處于中位或泵停止供油時(shí)，兩個(gè)液控單向閥把液壓缸內(nèi)的液體密閉在里面，使液壓缸鎖住。這種回路主要用于汽車起重機(jī)的支腿油路中,也用于煤礦采掘機(jī)械液壓支架的鎖緊回路中。3、換向閥鎖緊回路圖示為換向閥鎖緊回路它利用三位閥的M型中位機(jī)能能封閉液壓缸兩腔，使活塞能在其行程的任意位置上鎖緊。由于滑閥式換向閥不可避免的存在泄露,這種鎖緊回路能保持執(zhí)行元件鎖緊時(shí)間不長(zhǎng)。七、壓力閥和壓力控制回路

§7-1溢流閥和調(diào)壓閥溢流閥主要作用有兩個(gè)：一是定量泵節(jié)流調(diào)節(jié)系統(tǒng)中，用來保持液壓泵出口壓力恒定，并將液壓泵多余的油液溢流回油箱。這時(shí)溢流閥起定壓溢流作用；二是在系統(tǒng)中起安全作用。三、溢流閥的應(yīng)用和調(diào)壓回路1、作溢流閥用

在采用定量泵節(jié)流調(diào)速中，調(diào)節(jié)節(jié)流閥的開口大小可調(diào)節(jié)進(jìn)入執(zhí)行元件的流量，而定量泵多余的油液則從溢流閥溢回油箱。在工作過程中閥是常開的，液壓泵的工作壓力決定于溢流閥的調(diào)整壓力且基本保持恒定。見下圖。2、作安全閥用此時(shí)閥是常閉的。只有當(dāng)系統(tǒng)壓力超過溢流閥調(diào)整壓力時(shí)，閥才打開，油液經(jīng)閥流回油箱，系統(tǒng)壓力不再增高，因而可以防止系統(tǒng)過載，起安全作用。見右圖。3、作背壓閥用將溢流閥裝在回油路上，調(diào)節(jié)溢流閥的調(diào)壓彈簧即能調(diào)節(jié)背壓力的大小。見下圖。4、遠(yuǎn)程調(diào)壓回路將先導(dǎo)式溢流閥的遠(yuǎn)程控制口K接遠(yuǎn)程調(diào)壓閥進(jìn)油口，而遠(yuǎn)程調(diào)壓閥出油口接油箱，即構(gòu)成了遠(yuǎn)程調(diào)壓回路。見右圖。遠(yuǎn)程調(diào)壓閥結(jié)構(gòu)見左圖，其結(jié)構(gòu)類似溢流閥中的先導(dǎo)閥。調(diào)節(jié)遠(yuǎn)程調(diào)壓閥的調(diào)壓彈簧即可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程調(diào)壓。5、二級(jí)調(diào)壓回路圖7-15所為二級(jí)調(diào)壓回路的一例?；钊陆禐楣ぷ餍谐蹋邏阂缌鏖y4限制系統(tǒng)最高壓力?；钊仙秊榉枪ぷ餍谐?，低壓溢流閥3的調(diào)節(jié)壓力只需克服運(yùn)動(dòng)部件自重和摩擦阻力即可。此回路常用于壓力機(jī)的液壓系統(tǒng)中。圖7-16為二級(jí)調(diào)壓回路另一例?；钊陆祲毫τ筛邏阂缌鏖y3調(diào)節(jié)。活塞上升系統(tǒng)壓力由遠(yuǎn)程調(diào)壓閥5調(diào)節(jié)。

減壓閥和減壓回路減壓閥是一種利用液流流過隙縫產(chǎn)生壓降的原理，使出口壓力低于進(jìn)口壓力的壓力控制閥。減壓閥又可分為定壓減壓閥、定比減壓閥和定差減壓閥三種。其中定壓減壓閥應(yīng)用最廣，簡(jiǎn)稱為減壓閥。減壓閥也分為直動(dòng)式和先導(dǎo)式兩種。圖為先導(dǎo)式減壓閥工作原理圖。它分為兩部分，由先導(dǎo)閥調(diào)壓，主閥減壓。壓力油從進(jìn)油口流入，再?gòu)某鲇涂诹鞒?。出油口的壓力低于進(jìn)油口。減壓回路

在夾緊系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和潤(rùn)滑系統(tǒng)中常需要減壓回路。圖為常見的一種減壓回路。液壓泵排出油液的最大壓力由溢流閥根據(jù)主系統(tǒng)的需要來調(diào)節(jié)。當(dāng)液壓缸A需要得到比泵的供油壓力低的壓力時(shí)，可在油路中串聯(lián)一減壓閥，減壓閥可保持減壓后壓力恒定，但至少應(yīng)比溢流閥調(diào)定壓力低0.5MPa。當(dāng)執(zhí)行元件的速度需要調(diào)節(jié)時(shí)，節(jié)流元件應(yīng)裝在減壓閥的出口。

順序閥

順序閥是以壓力為控制信號(hào)，在一定的控制壓力作用下能自動(dòng)接通或斷開某一油路的壓力閥。根據(jù)控制方式的不同可分為兩類：一是直接利用閥進(jìn)油口的壓力來控制閥口啟閉的內(nèi)控順序閥，簡(jiǎn)稱順序閥;二是獨(dú)立于閥進(jìn)口的外來壓力控制閥口啟閉的外控順序閥，亦稱順序閥。按結(jié)構(gòu)不同可分為直動(dòng)式和先導(dǎo)式順序閥兩類。一、順序閥的結(jié)構(gòu)和原理如圖所示，上圖為直動(dòng)式順序閥，下圖為先導(dǎo)式順序閥。從圖中可看出他們跟溢流閥很相似。其主要差別在于溢流閥的出油口接油箱，而順序閥的出油口與系統(tǒng)其它油路相連，因此它的泄油口要單獨(dú)接油箱，另外順序閥有很好的密封性能，因此閥芯和閥體間的封油長(zhǎng)度較長(zhǎng)。下圖為單向順序閥的結(jié)構(gòu)原理圖和圖形符號(hào)。它由順序閥和單向閥并聯(lián)而成.當(dāng)油液從P1口進(jìn)入時(shí),單向閥關(guān)閉;進(jìn)油口壓力超過調(diào)壓彈簧的調(diào)定值時(shí),順序閥打開,油液從P2流出。當(dāng)油液從P2口進(jìn)入時(shí)，油液經(jīng)單向閥從P1口流出。二、順序閥的應(yīng)用1、用來使兩個(gè)或兩個(gè)以上執(zhí)行元件按一定的順序動(dòng)作。下圖所示為一定位夾緊回路，要求先定位后夾緊。如圖示液壓泵供油，一路至主系統(tǒng)，另一路經(jīng)減壓閥、單向閥、換向閥至定位缸的上腔，推動(dòng)活塞下行進(jìn)行定位。定位后缸的活塞停止運(yùn)動(dòng)，順序閥打開，壓力油進(jìn)入夾緊液壓缸的上腔，推動(dòng)活塞下行，進(jìn)行夾緊。2、作背壓閥用3、單向順序閥可作為平衡閥用，以防止垂直運(yùn)動(dòng)部件在泵不工作時(shí)，因自重下滑。4、液控順序閥可作卸荷閥用5、保證油路的最低壓力如圖所示，當(dāng)液壓缸I的活塞開始上升后，在壓力超過順序閥A的調(diào)整壓力時(shí)液壓缸II才動(dòng)作；這樣在液壓缸II動(dòng)作時(shí)，不致因壓力過低，而使液壓缸I的活塞在自重作用下下落。

壓力繼電器

壓力繼電器是將液壓系統(tǒng)中的壓力信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)的轉(zhuǎn)換裝置。它的作用是，根據(jù)液壓系統(tǒng)壓力的變化，通過壓力繼電器內(nèi)的微動(dòng)開關(guān)，自動(dòng)接通或切斷有關(guān)電路，以實(shí)現(xiàn)順序動(dòng)作或安全保護(hù)等。

卸荷回路工程機(jī)械在工作循環(huán)中為保持大量作用力，會(huì)造成功率損失和油液發(fā)熱。為減少損失，應(yīng)使泵在空載的工況下運(yùn)動(dòng)，這種工況稱為卸荷。在實(shí)際系統(tǒng)中卸荷有兩種方法：一種是使泵的輸出直接回油箱，泵在壓力為零的情況下工作，稱為流量卸荷；另一種是使泵的流量為零而壓力仍然維持原來情況，稱為流量卸荷。以下介紹幾種典型的卸荷回路。一、執(zhí)行元件不需要保壓的卸荷回路1、用三位換向閥卸菏的回路當(dāng)滑閥中位機(jī)能為“H”、”K”、或”M”型的三位換向閥處于中位時(shí)，泵輸出的油液直接回油箱。如圖所示。這種方法比較簡(jiǎn)單，但不適用于一泵驅(qū)動(dòng)兩個(gè)或兩個(gè)以上執(zhí)行元件的系統(tǒng)。當(dāng)流量較大時(shí)，可采用電液換向閥，如圖所示。圖中采用內(nèi)控內(nèi)回油的電液換向閥，為提供控制油壓，在回油路上增加一個(gè)調(diào)整壓力為0.3~0.5MPa的背壓閥。這可使卸荷壓力相應(yīng)增加。2、用二位二通閥卸荷的回路如圖所示，圖中專門增加了一個(gè)二位二通電磁閥使泵卸荷。二位二通電磁閥流量必須與泵的流量相適應(yīng)。3、用先導(dǎo)式溢流閥卸荷回路如圖所示，先導(dǎo)式溢流閥的遠(yuǎn)程控制口可通過二位二通電磁換向閥與油箱相通。當(dāng)二位二通閥電磁鐵通電時(shí)，溢流閥遠(yuǎn)程控制口通油箱，這時(shí)溢流閥主閥全部打開，泵排出油液全部回油箱，液壓泵卸荷。這一回路中二位二通閥只通過很少的流量，因此可以用小流量規(guī)格。在是產(chǎn)品中，可將小規(guī)格的電磁閥換向閥和先導(dǎo)式溢流閥組合一起，這種組合閥稱為電磁溢流閥。二、執(zhí)行元件需要保壓的卸荷回路1、用蓄能器保壓如圖所示，液壓泵向系統(tǒng)及蓄能器供油。當(dāng)壓力達(dá)到壓力繼電器調(diào)定壓力時(shí)，壓力繼電器發(fā)出信號(hào)，使二位二通電磁換向閥的電磁鐵通電，液壓泵卸荷，由蓄能器保持系統(tǒng)的壓力。保證時(shí)間決定于系統(tǒng)的泄露、蓄能器的容量和壓力繼電器的返回區(qū)間等。2、用限壓式變量泵保壓的卸荷回路如圖所示。當(dāng)活塞移動(dòng)到終點(diǎn)停止運(yùn)動(dòng)后，泵壓升高到最大值，此時(shí)泵的供油量減小到只需補(bǔ)償本身的泄漏量和閥泄漏量之和，泵的供油量小，而執(zhí)行元件仍由泵保持一定的壓力，泵消耗的功率很小。從原理上講這種卸荷方式性能比較理想，但泵本身需有較高的效