第02章 基本控制電路

第一節(jié)電氣圖的基本知識(shí)電氣圖：用電氣圖形符號(hào)繪制的工程圖，是電氣工程領(lǐng)域中提供信息的最主要方式，提供的信息內(nèi)容可以是功能、位置、設(shè)備制造及接線等。電氣圖的命名：根據(jù)其所表達(dá)信息的類型和表達(dá)方式確定，包括系統(tǒng)圖與框圖、電路圖、接線圖與接線表、功能表圖、邏輯圖、位置圖等。電氣控制系統(tǒng)圖：根據(jù)國(guó)家電氣制圖標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的圖形符號(hào)、文字符號(hào)以及規(guī)定的畫法，用工程圖的形式，將電氣設(shè)備及電氣元件按照一定的控制要求連接，表達(dá)設(shè)備電氣控制系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)、工作原理及安裝、調(diào)試、維修等技術(shù)要求等。電氣控制系統(tǒng)圖內(nèi)容及類型：電路圖（電氣原理圖）電氣接線圖電器元件布置圖電氣圖形符號(hào)：符號(hào)要素限定符號(hào)一般符號(hào)非電操作動(dòng)作符號(hào)電氣文字符號(hào)：基本文字符號(hào)●表示電氣設(shè)備、裝置和元器件的類型、特性等。輔助文字符號(hào)●表示電氣設(shè)備、裝置和元器件的功能、狀態(tài)和特征等。圖形符號(hào)組合示例

部分常用電器的電氣圖形符號(hào)和基本文字符號(hào)

一般三極電源開關(guān)低壓斷路器

常開觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)復(fù)合觸點(diǎn)限位開關(guān)QKQFSQ熔斷器

常開常閉復(fù)合按鈕FUSB

線圈主觸點(diǎn)常開輔助觸點(diǎn)常閉輔助觸點(diǎn)接觸器KM

線圈常開延時(shí)閉合觸點(diǎn)常閉延時(shí)打開觸點(diǎn)常開延時(shí)打開觸點(diǎn)常閉延時(shí)閉合觸點(diǎn)時(shí)間繼電器KT部分常用電器的電氣圖形符號(hào)和基本文字符號(hào)

常開觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)速度繼電器

熱元件常閉觸點(diǎn)熱繼電器

線圈常開觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)中間繼電器KVFRKA電磁鐵YA

線圈常開觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)電壓繼電器KU

線圈常開觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)電流繼電器KI信號(hào)燈HL直流電動(dòng)機(jī)M變壓器三相異步電動(dòng)機(jī)M轉(zhuǎn)換開關(guān)SA電氣原理圖：根據(jù)電氣控制系統(tǒng)的工作原理，采用電器元件展開的形式繪制的電氣圖。方法：不按電器元件實(shí)際布置繪制，而是根據(jù)電器元件在電路中所起的作用畫在不同的部位上。作用：用于分析研究系統(tǒng)的組成和工作原理，為尋找電氣故障提供幫助，同時(shí)也是編制電氣接線圖的依據(jù)。特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，層次分明。主電路：設(shè)備的驅(qū)動(dòng)電路，包括從電源到用電設(shè)備的電路，是強(qiáng)電流通過的部分?？刂齐娐罚河砂粹o、接觸器和繼電器的線圈、各種電器的常開、常閉觸點(diǎn)等組合構(gòu)成的控制邏輯電路，實(shí)現(xiàn)所需要的控制功能，是弱電流通過的部分。信號(hào)指示電路保護(hù)電路主電路用粗實(shí)線，控制電路和輔助的信號(hào)指示及保護(hù)電路用細(xì)實(shí)線。水平布置：電源線垂直畫，其他電路水平畫，控制電路中的耗能元件（如接觸器的線圈）畫在電路的最右端。垂直布置：電源線水平畫，其他電路垂直畫，控制電路的耗能元件畫在電路的最下端。電器元件不畫出實(shí)際的外形圖，采用電氣圖形符號(hào)和文字符號(hào)表示。同一電器的各個(gè)部件可畫在不同的地方，用相同的文字符號(hào)標(biāo)注。多個(gè)同一種類的電器元件，可在文字符號(hào)后加上數(shù)字序號(hào)加以區(qū)分。電器元件的可動(dòng)部分以非激勵(lì)或不工作的狀態(tài)和位置的形式表示：●繼電器和接觸器的線圈在非激勵(lì)狀態(tài)；

●斷路器和隔離開關(guān)在斷開位置；●零位操作的手動(dòng)控制開關(guān)在零位狀態(tài)，不帶零位的手動(dòng)控制開關(guān)在圖中規(guī)定的位置；●機(jī)械操作開關(guān)和按鈕在非工作狀態(tài)或不受力狀態(tài)；●保護(hù)類元器件處在設(shè)備正常工作狀態(tài)，特別情況加以說明。元器件的數(shù)據(jù)和型號(hào)，用小號(hào)字體標(biāo)注在電器元件符號(hào)的附近，需要標(biāo)注的元器件的數(shù)量比較多時(shí)，可以采用設(shè)備表的形式統(tǒng)一給出。電器元件布置圖：表明電氣設(shè)備上所有電器和用電設(shè)備的實(shí)際位置，是電氣控制設(shè)備制造、裝配、調(diào)試和維護(hù)必不可少的技術(shù)文件。50505050320360線槽端子板FU1FU2KMFRTCFU3FU4CW6132型車床電器位置圖電氣接線圖：表示電氣設(shè)備或裝置連接關(guān)系的簡(jiǎn)圖，用于電氣設(shè)備安裝接線、電路檢查、電路維修和故障處理。EL0HL23142423103×2.5mm22M1M2413×2.5mm23×1mm25×0.75mm23×0.75mm23×2.5mm2QSQ1CW6132型車床電氣互連圖第二節(jié)電氣圖紙規(guī)范

圖幅尺寸

(mm)圖幅尺寸選擇：電氣圖的規(guī)模與復(fù)雜程度；能夠清晰地反映電氣圖的細(xì)節(jié)；

整套圖紙的幅面盡量保持一致；便于裝訂和管理；

CAD繪制時(shí)，輸出設(shè)備（打印機(jī)、繪圖儀等）對(duì)于輸出幅面的限制。幅面A0A1A2A3A4長(zhǎng)1189841594420297寬841594420297210幅面A3×3A3×4A4×3A4×4A4×5長(zhǎng)89111896308411051寬420420297297297圖框線：根據(jù)圖紙是否需要裝訂以及圖紙幅面的大小確定。

需要裝訂的圖紙的圖框線A0、A1、A2：a＝25mm，c＝10mm其它：a＝25mm，c＝5mm不需要裝訂的圖紙的圖框線A0、A1：e＝20mm其它：e＝15mm圖幅分區(qū)：對(duì)各種幅面的圖紙進(jìn)行分區(qū)表示電氣圖中各個(gè)組成部分在圖上的位置，便于直觀反映繪圖的范圍及確定相互之間的關(guān)系。

分區(qū)數(shù)一般為偶數(shù)，每一分區(qū)的長(zhǎng)度為25~75mm，分區(qū)在水平和垂直兩個(gè)方向的長(zhǎng)度可以不同；分區(qū)的編號(hào)，水平方向用阿拉伯?dāng)?shù)字，垂直方向用大寫英文字母。編號(hào)從圖紙的左上角開始，分區(qū)代號(hào)用行與列兩個(gè)編號(hào)組合而成。標(biāo)題欄：畫在圖框的右下角，繪制方向應(yīng)該與看圖方向一致。標(biāo)準(zhǔn)A3圖紙，標(biāo)題欄可以繪制成通長(zhǎng)的格式。內(nèi)容：設(shè)計(jì)單位名稱、用戶單位名稱、專業(yè)名、設(shè)計(jì)階段、比例尺、設(shè)計(jì)人、審核人、圖紙名稱、圖紙編號(hào)、日期、頁(yè)次等。標(biāo)題欄格式式樣

圖線：線型：粗實(shí)線、細(xì)實(shí)線、虛線、點(diǎn)劃線、雙點(diǎn)劃線、加粗實(shí)線、較細(xì)實(shí)線、波浪線、雙折線等。線寬：0.25mm、0.35mm、0.5mm、0.7mm、1.0mm、1.4mm。常用圖線上加限定符號(hào)或文字符號(hào)可表示用途，形成新的圖線符號(hào)。同一套圖紙繪制時(shí)，應(yīng)事先確定2~3種線寬及平行線距，平行線距不小于粗線寬的兩倍，且不小于0.7mm。字體：漢字、字母及數(shù)字，書寫端正、清楚，排列整齊，間距均勻。

漢字推薦用長(zhǎng)仿宋簡(jiǎn)化漢字字體、斜體（右傾與水平線成75°角）等。字母、數(shù)字用直體。字體大小視幅面大小而定。字高：20mm、14mm、10mm、7mm、5mm、3.5mm、2.5mm等。字寬為字高的2/3。漢字字粗為字高的1/5，數(shù)字及字母的字粗為字高的1/10。尺寸標(biāo)記：設(shè)備制造加工和工程施工的重要依據(jù)，包括尺寸線、尺寸界限、尺寸起止點(diǎn)（實(shí)心箭頭或45°斜短劃線構(gòu)成）及尺寸數(shù)字。比例：所繪圖形與實(shí)物大小的比值。設(shè)備布置圖、平面圖、結(jié)構(gòu)詳圖按比例繪制。電氣圖多不按比例畫出。比例號(hào)：前面的數(shù)字通常為1，后面的數(shù)字為實(shí)物尺寸與圖形尺寸的比例倍數(shù)。平面圖常用比例：1:10、1:20、1:50、1:100、1:200、1:500等注釋：圖示不夠清楚時(shí)的補(bǔ)充解釋。兩種方式：直接放在說明對(duì)象附近；加標(biāo)記，注釋放在圖面的適當(dāng)位置。詳圖：表示裝置中的部分結(jié)構(gòu)、做法、安裝措施的單獨(dú)局部放大圖，被放大部分加以索引標(biāo)志，置于被放大部分的原圖上。技術(shù)數(shù)據(jù)：元器件、設(shè)備等的技術(shù)參數(shù)。三種形式：標(biāo)注在圖形側(cè)；標(biāo)注在圖形內(nèi)；加序號(hào)以表格的形式列出。

機(jī)床電氣的邏輯表示及邏輯運(yùn)算一、機(jī)床電氣的邏輯表示1．邏輯“與”——觸點(diǎn)串聯(lián)邏輯關(guān)系為K=A·B2．邏輯“或”——觸點(diǎn)并聯(lián)邏輯關(guān)系為K=A+B3．邏輯“非”——觸點(diǎn)狀態(tài)轉(zhuǎn)換K2=4．基本功能電路(1)“自鎖”電路邏輯關(guān)系為K=SB+K(2)“禁止”電路邏輯表達(dá)式為：

K=SB+(3)“聯(lián)鎖’電路

邏輯表達(dá)式為

(4)“記憶”電路記憶電路的邏輯表達(dá)式為

（5）順序動(dòng)作電路三、基本邏輯運(yùn)算及應(yīng)用舉例

某電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行由接觸器KM控制，要求只有在繼電器K1、K2、K3中任何一個(gè)或兩個(gè)動(dòng)作時(shí)才能運(yùn)轉(zhuǎn)，而在其他條件下都不運(yùn)轉(zhuǎn)，試設(shè)計(jì)其控制線路。

(1)列出控制元件與執(zhí)行元件的動(dòng)作狀態(tài)表(2)根據(jù)表寫出接觸器KM動(dòng)作的邏輯函數(shù)式為

(3)利用邏輯代數(shù)基本公式化簡(jiǎn)

(4)根據(jù)化簡(jiǎn)后的邏輯式繪制控制線路

第三節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)基本控制電路一、直接起動(dòng)控制1．手動(dòng)控制D65QFM3～開啟式負(fù)荷開關(guān)控制自動(dòng)空氣開關(guān)控制FUM3～QS控制方式簡(jiǎn)單特點(diǎn):電氣原理圖：一、直接起動(dòng)控制1．手動(dòng)控制D65QFM3～開啟式負(fù)荷開關(guān)控制自動(dòng)空氣開關(guān)控制FUM3～QS特點(diǎn):電氣原理圖：應(yīng)用:控制三相電風(fēng)扇和砂輪機(jī)2.點(diǎn)動(dòng)控制工作原理：?jiǎn)?dòng)：按下起動(dòng)按鈕SB→接觸器KM線圈得電→KM主觸頭閉合→電動(dòng)機(jī)M啟動(dòng)運(yùn)行。停止：松開按鈕SB→接觸器KM線圈失電→KM主觸頭斷開→電動(dòng)機(jī)M失電停轉(zhuǎn)。QSL1L3L2FU1KMM3～SBKMFU2電氣原理圖：2.點(diǎn)動(dòng)控制應(yīng)用：常用于電葫蘆控制和車床拖板箱快速移動(dòng)的電機(jī)控制保護(hù)環(huán)節(jié)：短路保護(hù)控制電路短路保護(hù)主電路短路保護(hù)工作原理：電氣原理圖：QSL1L3L2FU1KMM3～SBKMFU2電氣原理圖3.接觸器自鎖控制自鎖觸點(diǎn)熱繼電器熱元件熱繼電器常閉觸點(diǎn)KML1L3L2FU1KMQSSB2FU2KMM3～FRFRSB1工作原理電氣原理圖3.接觸器自鎖控制工作原理保護(hù)環(huán)節(jié)短路保護(hù)：FU1、FU2L1L3L2FU1KMQSSB1FU2KMM3～FRKMFRSB2短路保護(hù)：FU1、FU2過載保護(hù)：FR3.接觸器自鎖控制工作原理保護(hù)環(huán)節(jié)L1L3L2FU1KMQSSB1FU2KMM3～FRKMFRSB2電氣原理圖短路保護(hù)：FU1、FU23.接觸器自鎖控制工作原理保護(hù)環(huán)節(jié)欠壓、失壓保護(hù)：KML1L3L2FU1KMQSSB1FU2KMM3～FRKMFRSB2電氣原理圖過載保護(hù)：FR開關(guān)切換4．連續(xù)與點(diǎn)動(dòng)混合控制按鈕切換開關(guān)切換點(diǎn)動(dòng)控制：SA斷開4．連續(xù)與點(diǎn)動(dòng)混合控制FU1KMM3～FRQL1L3L2主電路FU2SB1KMKMFRSB2SA控制電路開關(guān)切換4．連續(xù)與點(diǎn)動(dòng)混合控制FU1KMM3～FRQL1L3L2主電路點(diǎn)動(dòng)控制：SA斷開連續(xù)控制：SA閉合

FU2SB1KMKMFRSB2SA控制電路按鈕切換4．連續(xù)與點(diǎn)動(dòng)混合控制工作原理：連續(xù)控制：松開按鈕SB3點(diǎn)動(dòng)控制：按下按鈕SB3FU1KMM3～FRQL1L3L2主電路FU2SB1KMKMFRSB2SB3控制電路主電路實(shí)現(xiàn)順序控制5．順序控制控制電路實(shí)現(xiàn)順序控制

要求幾臺(tái)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)或停止按一定的先后順序來完成的控制方式順序啟動(dòng)同時(shí)停止控制順序啟動(dòng)逆序停止控制順序啟動(dòng)同時(shí)停止控制特點(diǎn):電氣原理圖：FU1KM1M13～FR1QL1L3L2KM2M23～FR2主電路控制電路KM2FU2FRSB3FRKM1SB1SB4SB2KM1KM2KM1

順序控制順序啟動(dòng)逆序停止控制FU1KM1M3～FR1QL1L3L2KM2M3～FR2KM2FU2FRSB3FRKM1SB1SB4SB2KM1KM2KM1KM2電氣原理圖：特點(diǎn):主電路控制電路５．多地控制特點(diǎn)：工作原理：在兩地或多地控制同一臺(tái)電動(dòng)機(jī)的控制方式啟動(dòng)(常開)按鈕并聯(lián)，停止(常閉)按鈕串聯(lián)三地控制二降壓?jiǎn)?dòng)控制降壓?jiǎn)?dòng)的方法定子繞組串電阻（電抗）啟動(dòng)自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)

Y—△降壓?jiǎn)?dòng)延邊三角形降壓?jiǎn)?dòng)降壓?jiǎn)?dòng)的實(shí)質(zhì)：?jiǎn)?dòng)時(shí)減小加在定子繞組上的電壓，以減小起動(dòng)電流；啟動(dòng)后再將電壓恢復(fù)到額定值，電動(dòng)機(jī)進(jìn)入正常工作狀態(tài)。一、定子繞組串電阻（電抗）啟動(dòng)控制1.定子串電阻降壓自動(dòng)啟動(dòng)控制線路FU1KM1QS主電路M3～FRL1L3L2KM2RFRSB2SB1KM1KTKTKM1KM2KM2KM1KM2控制電路電氣原理圖工作原理合上電源開關(guān)按下按鈕SB1KM1、KT線圈通電M串電阻降壓?jiǎn)?dòng)KT延時(shí)KM2線圈通電，KM1、KT線圈斷電M全壓運(yùn)行2.手動(dòng)、自動(dòng)啟動(dòng)控制線路FU1KM1QS主電路M3～FRL1L3L2KM2R電氣原理圖工作原理FU2FRSB2SB1KM1KTKTKM1KM2KM2KM2KM1SAASB3AMM控制電路1.按鈕、接觸器控制自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)二、自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)控制M3~FU1KM3FRQSL1L3L2TKM1KM2主電路電氣原理圖正常運(yùn)行接觸器變壓器星點(diǎn)接觸器變壓器電源接觸器1.按鈕、接觸器控制自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)SB2KM1FU2FRSB3SB1KM2KM1KM2KAKM3KM1KAKM3KAKM3控制電路電氣原理圖降壓?jiǎn)?dòng)按鈕全壓運(yùn)行按鈕中間繼電器1.按鈕、接觸器控制自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)M3~FU1KM3FRQSL1L3L2TKM1KM2主電路電氣原理圖SB2KM1FU2FRSB3SB1KM2KM1KM2KAKM3KM1KAKM3KAKM3控制電路工作原理2.時(shí)間繼電器控制自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)電氣原理圖工作原理M3~FU1KM2FRQSL1L3L2KM1KM2T主電路FU2FRSB4SB1KM1SB2KM1KAKM1KM1KAKAKAKTSB3控制電路KT三、星形——三角形降壓?jiǎn)?dòng)控制

指電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，把定子繞組接成星形，以降低起動(dòng)電壓，減小起動(dòng)電流；待電動(dòng)機(jī)起動(dòng)后，再把定子繞組改接成三角形，使電動(dòng)機(jī)全壓運(yùn)行。Y—△起動(dòng)只能用于正常運(yùn)行時(shí)為△形接法的電動(dòng)機(jī)。時(shí)間 繼電器控制Y—△降壓起動(dòng)－－－三個(gè)接觸器控制電氣原理圖4電源接觸器星形接法接觸器三角形接法接觸器QSFRV1MU1W2FU1V23～KM2KM3KM1W1U2L1L2L3主電路工作原理Y—△降壓?jiǎn)?dòng)控制星--三角變換減壓起動(dòng)控制電路（2）：KM1、KM2、KTKM2斷電時(shí)，電動(dòng)機(jī)繞組由KM2的動(dòng)斷輔助觸點(diǎn)連接成星形起動(dòng)。KM2通電后，電動(dòng)機(jī)繞組由KM2動(dòng)合主觸點(diǎn)連接成三角形正常運(yùn)行。輔助觸點(diǎn)容量較小，4~13kW的電動(dòng)機(jī)可采用該控制電路?？紤]KM1的主觸點(diǎn)承擔(dān)分?jǐn)鄷r(shí)的大電流，KM2的輔助動(dòng)斷觸點(diǎn)只在空載或小電流的情況下斷開，避免電弧的燒蝕縮短輔助觸點(diǎn)壽命。四、延邊三角形降壓?jiǎn)?dòng)控制

延邊三角形降壓?jiǎn)?dòng)是指電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，把電動(dòng)機(jī)定子繞組的一部分接“△”形，而另一部分接成“Y”形，使整個(gè)定子繞組接成延邊三角形，待電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后，再把定子繞組切換成“△”形全壓運(yùn)行。定子繞組的連接方式：延邊△形接法△形接法電氣原理圖FU1KM1QS主電路M3～FRL1L3L2KM3KM2U1V1W1W2U2V2U3V3W3FRSB2SB1KM1KTKTKM1KM2KM3KM3控制電路KM3KTKM2FU2三相繞線式異步電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制

繞線異步電動(dòng)機(jī)的優(yōu)點(diǎn)：可以在轉(zhuǎn)子繞組中串接電阻來改善電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性，從而達(dá)到減小啟動(dòng)電流、增大啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩及平滑調(diào)速之目的。

繞線異步電動(dòng)機(jī)降壓?jiǎn)?dòng)原理：

起動(dòng)時(shí)，在轉(zhuǎn)子回路中串入三相起動(dòng)變阻器，并把起動(dòng)電阻調(diào)到最大值，以減小起動(dòng)電流，增大起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。隨著電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的升高，起動(dòng)電阻逐級(jí)減小。起動(dòng)完畢后，起動(dòng)電阻減小到零，轉(zhuǎn)子繞組被短接，電動(dòng)機(jī)在額定狀態(tài)下運(yùn)行。1.按鈕操作控制一、轉(zhuǎn)子繞組串電阻啟動(dòng)控制線路電氣原理圖：工作原理：用按鈕逐級(jí)切除啟動(dòng)電阻啟動(dòng)電阻缺點(diǎn)操作不便主電路L1QSL2KM1L3FRKMMFU1KM3R2R3KM2R13～控制電路FU2SB1SB5KMSB2SB3SB4KM1KM2KM3FRKM1KM2KM3KM電源接觸器短接電阻接觸器2.時(shí)間原則控制主電路L1QSL2KM1L3FRKMMFU1KM3R2R3KM2R13～FU2SB1SB2KMKM1KM1KM2FRKMKM2KM3KM3KT1KT2KT3KM3KMKM1KM2KM3KT1KT2KT3控制電路電氣原理圖：KT1：控制KM1KT2：控制KM2KT3：控制KM33.電流原則控制一、轉(zhuǎn)子繞組串電阻啟動(dòng)控制線路主電路L1QSL2KM1L3FRKMMFU1KM3R2R3KM2R13～FU2SB1SB2KMKM1KM1KM2FRKMKM2KM3KM3KT1KT2KT3KM3KMKM1KM2KM3KT1KT2KT3控制電路工作原理：KT1、KT2、KT3分別控制三個(gè)接觸器KM1、KM2、KM3按順序依次吸合，自動(dòng)切除轉(zhuǎn)子繞組中的三級(jí)電阻2.電流原則控制一、轉(zhuǎn)子繞組串電阻啟動(dòng)控制線路主電路KMKM1KM2KM3KA控制電路電氣原理圖：三個(gè)欠電流繼電器的線圈串接在轉(zhuǎn)子回路中，電流繼電器的吸合電流一樣，但釋放電流不同，KA1的釋放電流最大，KA2其次，KA3最小。FU2SB1SB2KMKM1KA2KAFRKMKM2KM3KA1KA3L1QSL2L3FRKMMFU1KM3R3KM23～R2KA3R1KA2KA1KM12.電流原則控制一、轉(zhuǎn)子繞組串電阻啟動(dòng)控制線路工作原理：

電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)子電流最大，KA1、KA2、KA3都吸合，其常閉觸頭都打開，KM1、KM2、KM3主觸頭處于斷開狀態(tài)，全部啟動(dòng)電阻均串接在轉(zhuǎn)子繞組中。電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速逐漸升高，轉(zhuǎn)子電流逐漸減小，當(dāng)電流減小至KA1的釋放電流時(shí)，KA1首先釋放，其常閉觸頭復(fù)位，使接觸器KM1得電主觸頭閉合，切除第一級(jí)電阻R1。

R1被切除后，轉(zhuǎn)子電流重新增大，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速繼續(xù)升高，轉(zhuǎn)子電流又減小，當(dāng)減小至KA2的釋放電流時(shí)，KA2釋放，KA2的常閉觸頭復(fù)位，KM2線圈得電主觸頭閉合，第二級(jí)電阻R2被切除，同理，切除第三級(jí)電阻，全部電阻被切除，電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)完畢，進(jìn)入正常運(yùn)行狀態(tài)。

頻敏變阻器二、轉(zhuǎn)子繞組串頻敏變阻器啟動(dòng)控制線路鐵心損耗很大的三相電抗器，由鑄鐵板或鋼板疊成的三柱式鐵心，在每個(gè)鐵心上裝有一個(gè)線圈，線圈的一端與轉(zhuǎn)子繞組相連，另一端作星形連接。頻敏變阻器的等效阻抗值與頻率有關(guān)，電動(dòng)機(jī)剛啟動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)速較低，轉(zhuǎn)子電流的頻率較高，相當(dāng)于在轉(zhuǎn)子回路中串接一個(gè)阻抗很大的電抗器，隨著轉(zhuǎn)速的升高，轉(zhuǎn)子頻率逐漸降低，其等效阻抗自動(dòng)減小，實(shí)現(xiàn)了平滑無級(jí)啟動(dòng)。1.單向旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子串頻敏變阻器啟動(dòng)控制主電路L1QSL2L3FRKMMFU1KM1RF3～控制電路FU2SB1SB2KMFRKTKM1KTKMKM1KTKTKM1電源接觸器

短接頻敏變阻器接觸器

2.轉(zhuǎn)子串頻敏變阻器正反轉(zhuǎn)啟動(dòng)控制線路二、正反轉(zhuǎn)控制電路形式:電動(dòng)機(jī)原理：改變電動(dòng)機(jī)三相電源的相序，可改變電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向倒順開關(guān)控制的正反轉(zhuǎn)按鈕、接觸器控制的正反轉(zhuǎn)位置控制1.倒順開關(guān)控制正反轉(zhuǎn)控制電路5.5KW以下的電動(dòng)機(jī)電路直接控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)特點(diǎn):電氣原理圖：應(yīng)用:SB1KMFU2FRKMSB2M3~L1L2L3KMFRQSFU1SA主電路控制電路用倒順開關(guān)實(shí)現(xiàn)電源調(diào)相倒順開關(guān)2.按鈕控制正反轉(zhuǎn)控制電路主電路：KM2FU1KM1M3～FRQL1L3L2主電路控制電路：控制電路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2正轉(zhuǎn)按鈕反轉(zhuǎn)按鈕工作原理：缺點(diǎn)：基本控制電路2.按鈕控制正反轉(zhuǎn)控制電路控制電路：工作原理：接觸器聯(lián)鎖控制聯(lián)鎖接觸器聯(lián)鎖按鈕聯(lián)鎖控制電路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2KM2KM1接觸器聯(lián)鎖接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制電路2.按鈕控制正反轉(zhuǎn)控制電路控制電路：工作原理：接觸器聯(lián)鎖控制聯(lián)鎖接觸器聯(lián)鎖按鈕聯(lián)鎖控制電路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2KM2KM1合上電源開關(guān)按下按鈕SB1KM1線圈通電M正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按下停止按鈕SB3KM1線圈斷電電動(dòng)機(jī)M停止按下按鈕SB2反向啟動(dòng)2.按鈕控制正反轉(zhuǎn)控制電路控制電路：工作原理：優(yōu)點(diǎn)：接觸器聯(lián)鎖控制聯(lián)鎖接觸器聯(lián)鎖按鈕聯(lián)鎖控制電路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2KM2KM1工作安全可靠缺點(diǎn)：操作不便2.按鈕控制正反轉(zhuǎn)控制電路控制電路：工作原理：優(yōu)點(diǎn)：按鈕聯(lián)鎖控制操作方便控制電路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2SB1SB2缺點(diǎn)：易產(chǎn)生故障2.按鈕控制正反轉(zhuǎn)控制電路控制電路：工作原理：優(yōu)點(diǎn)：接觸器、按鈕雙重聯(lián)鎖控制安全可靠，操作方便FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2SB1SB2KM2KM1控制電路圖

停機(jī)制動(dòng)類型：三、電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制常用的電氣制動(dòng)：反接制動(dòng)能耗制動(dòng)電磁機(jī)械制動(dòng)--電磁鐵操縱機(jī)械進(jìn)行制動(dòng)電氣制動(dòng)--電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生一個(gè)與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的力矩來進(jìn)行制動(dòng)制動(dòng)電阻的接線方法:1、反接制動(dòng)控制原理：要求：

對(duì)稱接法不對(duì)稱接法改變電動(dòng)機(jī)電源相序，使定子繞組產(chǎn)生反向的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，形成制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。10kW以上電動(dòng)機(jī)的定子電路中串入反接制動(dòng)電阻，轉(zhuǎn)速接近于零時(shí)，及時(shí)切斷反相序電源,防止反向再起動(dòng)。1.單向反接制動(dòng)的控制電氣原理圖：速度繼電器

關(guān)鍵是電動(dòng)機(jī)電源相序的改變，且當(dāng)轉(zhuǎn)速下降接近于零時(shí)，能自動(dòng)將電源切除。

2.可逆運(yùn)行的反接制動(dòng)控制特點(diǎn)（與反接制動(dòng)相比）：消耗的能量小，其制動(dòng)電流要小得多；適用于電動(dòng)機(jī)能量較大，要求制動(dòng)平穩(wěn)和制動(dòng)頻繁的場(chǎng)合；能耗制動(dòng)需要直流電源整流裝置。二、能耗制動(dòng)控制原理：電動(dòng)機(jī)脫離三相交流電源后，在定子繞組加直流電源，以產(chǎn)生起阻止旋轉(zhuǎn)作用的靜止磁場(chǎng)，達(dá)到制動(dòng)的目的。1.單向能耗制動(dòng)控制按時(shí)間原則控制單向運(yùn)行接觸器能耗制動(dòng)接觸器整流變壓器橋式整流電路1.單向能耗制動(dòng)控制按速度原則控制2.電動(dòng)機(jī)可逆運(yùn)行能耗制動(dòng)控制

正轉(zhuǎn)接觸器反轉(zhuǎn)接觸器3.單管能耗制動(dòng)控制單管半波整流第四節(jié)雙速異步電動(dòng)機(jī)變速控制轉(zhuǎn)速表達(dá)式：調(diào)速方法：改變電源頻率f

改變轉(zhuǎn)差率s

改變磁極對(duì)數(shù)p1.△-YY連接一、變極式電動(dòng)機(jī)的接線方式U1V1W1L1L3L2U2W2V2V1U1W1V2U2W2L2L3L1低速－△接法（4極）U1V1W1L1L3L2U2W2V2V1U1W1V2U2W2L2L3L1高速－YY接法（2極）懸空不接Y點(diǎn)電源相序反接2.Y-YY連接一、變極式電動(dòng)機(jī)的接線方式U1V1W1L1L2V2W2U2V1U1W1V2U2W2L2L3L1低速－△接法（4極）U1V1W1L1L3L2U2W2V2V1U1W1V2U2W2L2L3L1高速－YY接法（2極）懸空不接Y點(diǎn)電源相序反接二、感應(yīng)式雙速異步電動(dòng)機(jī)按鈕控制調(diào)速L1QSL3KM1FU1KM2L2KM3U1V1W1U2V2W2M3～U1U2V2W1W2V1FU2SB2SB3SB1SB1SB2KM1KM2KM3KM2KM1△YYKM3KM1KM2KM3電氣原理圖：SB1、KM1：控制電動(dòng)機(jī)低速SB2、KM2、KM3：控制電動(dòng)機(jī)高速二、感應(yīng)式雙速異步電動(dòng)機(jī)按鈕控制調(diào)速工作原理：按下SB1，KM1吸合并自鎖，電動(dòng)機(jī)△連接低速運(yùn)行，按下SB2，KM1斷電，KM2、KM3得電吸合并自鎖，電動(dòng)機(jī)YY連接高速運(yùn)行。三、感應(yīng)式雙速異步電動(dòng)機(jī)時(shí)間繼電器控制調(diào)速KM2L1QSL3KM1FU1L2KM3U1V1W1U2V2W2M3～電氣原理圖：KM2、KM3：控制電動(dòng)機(jī)高速(YY）U1W1V1U2W2V2FU2SAKTKM3KM2KTKM1低速KM2高速KM1YKM2KM3KTKTYYKM1：控制電動(dòng)機(jī)低速（△）雙速電動(dòng)機(jī)控制電路

(1)(2)(a)(b)(c)第五節(jié)液壓系統(tǒng)的電氣控制液壓傳動(dòng)系統(tǒng)力矩較大，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、均勻，準(zhǔn)確可靠，控制方便，易自動(dòng)化。一次工作進(jìn)給液壓動(dòng)力頭系統(tǒng)及其電氣控制電路手動(dòng)工作方式：開關(guān)SA選擇“手動(dòng)”。自動(dòng)工作方式：開關(guān)SA選擇“自動(dòng)”。動(dòng)力頭原位停止：動(dòng)力頭快進(jìn)：動(dòng)力頭工進(jìn)：動(dòng)力頭快退：一次工作進(jìn)給液壓動(dòng)力頭系統(tǒng)自動(dòng)循環(huán)工作流程圖液壓動(dòng)力頭控制電路：中間繼電器實(shí)現(xiàn)電磁鐵對(duì)短信號(hào)自鎖。

半自動(dòng)車床刀架縱進(jìn)、橫進(jìn)、快退控制電路：半自動(dòng)車床刀架液壓驅(qū)動(dòng)原理圖YG1及YG2分別是縱向液壓缸和橫向液壓缸，由電磁閥線圈YA1、YA2分別進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)刀架縱向移動(dòng)和橫向移動(dòng)及后退。M2為液壓泵電動(dòng)機(jī)，M1為主電動(dòng)機(jī)，分別由接觸器KM1和KM2控制。時(shí)間繼電器KT控制無進(jìn)刀切削。工作過程：按SB3，液壓泵起動(dòng)工作。然后按SB4，中間繼電器K1得電，接通KM2主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，接通電磁閥線圈YA1，刀架縱向移動(dòng)。工作流程第六節(jié)控制電路的其他基本環(huán)節(jié)

(a)(b)(c)點(diǎn)動(dòng)控制：按住按鈕時(shí)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)工作，手放開按鈕時(shí)，電動(dòng)機(jī)即停止工作，常用于生產(chǎn)設(shè)備的調(diào)整。與長(zhǎng)動(dòng)的主要區(qū)別是控制電器能否自鎖?？刂齐娐?a)：按鈕實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)；控制電路(b)：選擇開關(guān)實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)與長(zhǎng)動(dòng)切換；控制電路(c)：中間繼電器實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)的控制電路。聯(lián)鎖：電動(dòng)機(jī)有順序的起動(dòng)。接觸器KM2必須在接觸器KM1工作后才能工作，保證了液壓泵電動(dòng)機(jī)工作后主電動(dòng)機(jī)才能工作