OpenCV訓(xùn)練分類器制作ml

OpenCV訓(xùn)練分類器制作xml文檔2009年12月19日星期六21:032009-12-19考了CET英語，心情很差，估計又不過的，哎！英文差！于是看看書，看看自己感興趣的書今天下午，研究了整個下午的小難題，在8點(diǎn)40分終于搞定了！肚子餓，還沒吃飯，還沒洗澡，克服了一個不懂的小難題，心理有點(diǎn)體會，想在這里留點(diǎn)紀(jì)念，方便別人以后學(xué)習(xí)。于是乎，我寫了：(那些開訓(xùn)練器的相關(guān)介紹我就不再詳細(xì)談了，進(jìn)入正題)我的問題：有了opencv自帶的那些xml人臉檢測文檔，我們就可以用cvLoad()這個函數(shù)加載他們，讓他們對我們的人臉進(jìn)行檢測，但是，現(xiàn)在生活中的計算機(jī)視覺并不遠(yuǎn)遠(yuǎn)是檢測人臉，還有很多物品需要識別，所以，能不能自己做個xml的檢測文檔，用它來檢測自己需要的東西呢？例如，檢測一個可樂瓶！問題解決：首先了解下，目標(biāo)檢測分為三個步驟：1、 樣本的創(chuàng)建2、 訓(xùn)練分類器3、 利用訓(xùn)練好的分類器進(jìn)行目標(biāo)檢測。一，樣本的創(chuàng)建：訓(xùn)練樣本分為正例樣本和反例樣本，其中正例樣本是指待檢目標(biāo)樣本（例如可樂瓶，人臉等），反例樣本指其它任意圖片，所有的樣本圖片都被歸一化為同樣的尺寸大?。ɡ?，20X20）。1負(fù)樣本（反例樣本）可以來自于任意的圖片，但這些圖片不能包含目標(biāo)特征。負(fù)樣本由背景描述文件來描述。背景描述文件是一個文本文件，每一行包含了一個負(fù)樣本圖片的文件名（基于描述文件的相對路徑）。該文件必須手工創(chuàng)建。例如，假定目錄下有bgl?bmpbg2?bmp這2個負(fù)樣本的圖片，這2個圖片放在img目錄下，所以其背景描述文件bg?txt的內(nèi)容為_img/bg1?bmp1002428_ing/bg2?bmp1002428_img/bg3?bmp1002428_ing/bg4?bmp1002428_img/bg5?bmp1002428_ing/bg6?bmp1002428_img/bg7?bmp1002428_ing/bg8?bmp1002428_img/bg9?bmp1002428_ing/bg10?bmp1002428這樣負(fù)樣本建立完畢，先保存！等會用！2，正樣本現(xiàn)在，我們來看正樣本的創(chuàng)建步驟：正樣本由程序createsample程序來創(chuàng)建。該程序的源代碼由OpenCV給出，并且在bin目錄下包含了這 個可執(zhí)行的程序。例如你opencv安裝目錄為c:\既C:\OpenCV\bin，你找找就有正樣本可以由單個的目標(biāo)圖片或者一系列的事先標(biāo)記好的圖片來創(chuàng)建！2-2在用createsamples.exe這個程序前，先來了解下這個程序的一些命令組合模式Createsamples程序的命令行參數(shù)：命令行參數(shù)：-vec<vec_file_name>訓(xùn)練好的正樣本的輸出文件名。-img<image_file_name>源目標(biāo)圖片（例如：一個公司圖標(biāo)）-bg<background_file_name>背景描述文件。-num<number_of_samples>要產(chǎn)生的正樣本的數(shù)量，和正樣本圖片數(shù)目相同。－bgcolor<background_color>背景色（假定當(dāng)前圖片為灰度圖）。背景色制定了透明色。對于壓縮圖片，顏色方差量由bgthresh參數(shù)來指定。則在bgcolor—bgthresh和bgcolor+bgthresh中間的像素被認(rèn)為是透明的。－bgthresh<background_color_threshold>—inv如果指定，顏色會反色randinv如果指定，顏色會任意反色maxidev<max_intensity_deviation>背景色最大的偏離度。maxangel<max_x_rotation_angle>maxangle<max_y_rotation_angle>，maxzangle<max_x_rotation_angle>最大旋轉(zhuǎn)角度，以弧度為單位。show如果指定，每個樣本會被顯示出來，按下"esc"會關(guān)閉這一開關(guān)，即不顯示樣本圖片，而創(chuàng)建過程繼續(xù)。這是個有用的debug選項(xiàng)。－w<sample_width>輸出樣本的寬度（以像素為單位）－h(huán)《sample_height》輸出樣本的高度，以像素為單位。注：正樣本也可以從一個預(yù)先標(biāo)記好的圖像集合中獲取。這個集合由一個文本文件來描述，類似于背景描述文件。每一個文本行對應(yīng)一個圖片。每行的第一個元素是圖片文件名，第二個元素是對象實(shí)體的個數(shù)。后面緊跟著的是與之匹配的矩形框（x,y,寬度，高度）。了解了創(chuàng)建函數(shù)的命令行參數(shù)，現(xiàn)在我們對正樣本舉個例子：假設(shè)有5個正樣本圖片文件imgl.bmp,???img5?bmp；創(chuàng)建一個正樣本的txt文本文檔，名字為info.txt正樣本描述文件info.txt的內(nèi)容如下positive/image1?bmp1002428positive/image2?bmp1002428positive/image3.bmp1002428positive/image4.bmp1002428positive/image5.bmp1002428positive/image6.bmp1002428圖片imgl.bmp包含了單個目標(biāo)對象實(shí)體，矩形為(0,0,24,28)。注意：要從圖片集中創(chuàng)建正樣本，要用一info參數(shù)而不是用一img參數(shù)。－info<collect_file_name>標(biāo)記特征的圖片集合的描述文件。背景(負(fù)樣本)描述文件的內(nèi)容如下：_img/bg1.bmp1002428_ing/bg2.bmp1002428_img/bg3.bmp1002428_ing/bg4.bmp1002428_img/bg5.bmp1002428

_ing/bg6.bmp1002428_img/bg7.bmp1002428_ing/bg8.bmp1002428_img/bg9.bmp1002428_ing/bg10.bmp1002428這幾個文件的位置在同個文件夾下，哎，看圖，一目了然：info,txt文本文檔1KB是—O〒歯Q搜索缶文件夾［HIPinfo,txt文本文檔1KBcreate5ample5.exe□hBartraining.EXEbg.txt文本文柚create5ample5.exe□hBartraining.EXEbg.txt文本文柚1KB老一爭■新文件夾華傘文件夾發(fā)布Web氫此文件夾置 施自文檔現(xiàn)在說了這么多廢話，現(xiàn)在開始干了：首先，打開，DOS,（開始-運(yùn)行-輸入cmd）缺換到剛那個文件放的文件夾下，如圖，dos命令的缺換用cd,不詳說。如圖：輸入的命令如圖：-;ni：\>cdfaceE：\face\bin>createsamples-exe-ueca.uec-infoinfo.txt-bgbg.txt—num6-w24—h28Infofilename:infc.txt-;ni：\>cdfaceE：\face\bin>createsamples-exe-ueca.uec-infoinfo.txt-bgbg.txt—num6-w24—h28Infofilename:infc.txtImgfileUsefiloBGfileNum:6BGcolor：MBGthreshcId：80Inuert:FfiLSEMaxMaxMaxMaxname:ranc'name:<NULL>a.vccbg■txtf/hibiidu.eohi/Jz序小兵intensitydeuiation:40xangle:1?1yangle=zangle:0?5=L■丄http://hibaidu.mm/程序小兵Mtp://hi.baidu.匚匚嘰丿程序小兵licrosoftWindowsXP[版本5.1.2600]：C>版權(quán)所有1985-2001MicrosoftCorp.:二KDacuinentzsandSettinffsKfirtninist：pa.ltn!i*>e:http://hibaidu.mm,程序辦兵1；xfacexhin>ci'eatesamples.exe-ueca.uec—infoinfo ~bgbg.txt-num6-w24-h28http：//lu.右dk.州/程序』、兵然后按回車鍵，會出現(xiàn)生成正樣本文件的信息：如圖-hE:\>cdfaceE：\face>cdbinShousamples:FALSEWidth：24Height:26Createtrainingsamplesfromimagescollection--.L... 卜門匕耳血."蕾叮Done?Created6samples好，接下來是訓(xùn)練分類器，請看下一篇文章“OpenCV訓(xùn)練分類器制作xml文檔之三三、訓(xùn)練分類器樣本創(chuàng)建之后，接下來要訓(xùn)練分類器，這個過程是由haartraining程序來實(shí)現(xiàn)的。Haartraining的命令行參數(shù)如下：－data<dir_name>存放訓(xùn)練好的分類器的路徑名。－vec<vec_file_name>正樣本文件名（由trainingssamples程序或者由其他的方法創(chuàng)建的）－bg<background_file_name>背景描述文件。－npos<number_of_positive_samples>，－nneg<number_of_negative_samples>用來訓(xùn)練每一個分類器階段的正/負(fù)樣本。合理的值是：nPos=7000；nNeg=3000－nstages<number_of_stages>訓(xùn)練的階段數(shù)。－nsplits<number_of_splits>決定用于階段分類器的弱分類器。如果1,則一個簡單的stumpclassifier被使用。如果是2或者更多，則帶有number_of_splits個內(nèi)部節(jié)點(diǎn)的CART分類器被使用。－mem<memory_in_MB>預(yù)先計算的以MB為單位的可用內(nèi)存。內(nèi)存越大則訓(xùn)練的速度越快。－sym(default)－nonsym指定訓(xùn)練的目標(biāo)對象是否垂直對稱。垂直對稱提高目標(biāo)的訓(xùn)練速度。例如，正面部是垂直對稱的－minhitrate《min_hit_rate》每個階段分類器需要的最小的命中率?？偟拿新蕿閙in_hit_rate的number_of_stages次方。－maxfalsealarm<max_false_alarm_rate>沒有階段分類器的最大錯誤報警率?？偟腻e誤警告率為max_false_alarm_rate的number_of_stages次方。－weighttrimming<weight_trimming>指定是否使用權(quán)修正和使用多大的權(quán)修正。一個基本的選擇是0.9－eqw－mode<basic(default)|core|all>選擇用來訓(xùn)練的haar特征集的種類。basic僅僅使用垂直特征。all使用垂直和45度角旋轉(zhuǎn)特征。－w《sample_width》－h(huán)《sample_height》訓(xùn)練樣本的尺寸，（以像素為單位）。必須和訓(xùn)練樣本創(chuàng)建的尺寸相同然后，同樣在dos命令行輸入harr這個函數(shù)的命令具體如圖：E：XfaceXhin>haartraiming.exe-datae：XfaceXdata-ueca.uec-bgbg.txt-nposSnnek2-w麗Ti歸然后，按回車，會出現(xiàn)下面的“成果”界面：十 i：10&<i-i-i.oeeBesil.aeeawii.eMprir商亦怖丑; I || | | —二- 2I10?i!I+J-0.448127J「0惱恤0；0巧0購胭：筑跆狛33；託日費(fèi)trainingtine：0,20NumberofusedfeatuFew：2Partintnode112Chosennunberofsplits:BTotdlnufthetofsplits￡MhtTotdlnufthetofsplits￡Mht切//hibaiducom/趕序小兵TreeClassifierStageB：1: 2\ 3:和5: 3 7：S：9:IB：11:13：13:Parentnode-13ht切：//hi.L/程序小兵***1cluster***POS：fc61.090S0