基于三菱LC控制回路的應用實例

基于三菱PLC控制回路的應用實例關鍵詞：PLC注塑機旋轉抽芯摘要：韶關某港資機械公司近年來采用了日本三菱公司的F1-60MR可編程控制器，來實現(xiàn)E型注塑機的程序控制，取代了以前手動機組的繼電器控制,該種控制方法簡單有效，故障率低，控制靈敏。筆者遇到一客戶提出增加注塑機的旋轉抽芯要求，需對PLC外圍控制電路做了一些改動，才能滿足客戶的要求。三菱F1-60MR型PLC的硬件介紹：1.1結構：F1-60MR型PLC屬于小型的機型,一體化結構，CPU和電源模塊及輸入輸出模塊都做在一起，正面有連接操作終端的插口和安裝EPROM卡盒的接口，如圖1所示。操作終端接口操作終端接口電源端子輸入狀態(tài)指示燈輸出狀態(tài)指示燈LNPOWER40001020304050607101112RUNF1-60MR3031323334353637530531532533…EPROM卡盒接口輸入端子輸出端子圖1這種結構大大減少了安裝空間，具有體積小，重量輕等優(yōu)點，特別適合于小型控制系統(tǒng)，安裝時可采用導軌安裝，也可采用螺釘直接將PLC裝在控制箱內(nèi)。1.2供電PLC可采用兩種供電方式，一種是交流220伏，一種是直流24伏，我們采用的是交流220伏供電,在PLC內(nèi)部帶有變壓電路將220VAC變成24VDC，給輸入回路和擴展單元提供電源。在PLC內(nèi)的供電回路中裝有一個3A的保險以保護PLC。1.3負載PLC的輸出帶兩種負載，一種是24VDC的負載，一種是220VAC的負載。但是24VDC和220VAC的電源都由外部提供，PLC內(nèi)部不提供源，為保護PLC，在220VAC和24VDC的外部供電回路上都設置了熔斷器。1.4擴展由于這種機型的PLC容量有限,在需要增加控制點時，如果容量不夠，可以通過增加擴展單元來實現(xiàn)，擴展單元用”E”來表示，每個基本單元可帶兩個擴展模塊。程序設定：PLC的控制功能可以通過編程器寫入，一般注塑機的常規(guī)功能大體可描述為：合模---射膠---開模---頂針---下一循環(huán)的合模，各輸入、輸出點的控制功能定義如下表，由于篇幅有限，沒有把全套控制原理圖摘抄出來，請讀者們見諒。表1輸入點控制功能輸入點控制功能00半自動406倒索感應開關LSS1201半自動407射臺后退行程開關關LS1302合模手動410開模終止感應開關關LS1603開模手動411頂針頂出感應開關關LS1704射膠手動412頂針頂入行程開關關LS1805熔膠手動413調(diào)模（＋）行程開開關LS1906頂針頂出手動500調(diào)模（－）行程開開關LS2007頂針頂入手動501調(diào)模開10射臺前進手動502半自動調(diào)模11射臺后退手動503全自動調(diào)模12調(diào)模（＋）手動504電熱圈開啟13調(diào)模（－）手動505螺絲保護400門行程開關LS11~LS4506抽芯門關401低壓合模行程開關關LS5507抽芯入動作402高壓合模行程開關關LS6510第一次循環(huán)開始403合模終止行程開關關LS7511合模壓力感應開關關LS23404射臺前進行程開關關LS8512調(diào)模脈沖感應開關關LS24405熔膠感應開關LSS11輸出點控制功能輸出點控制功能30合模434射膠時間31射臺前進435再循環(huán)時間32射膠436低壓合模33熔膠437高壓合模34倒索530放大器啟動35射臺后退531起壓控制36開模532報警A信號37頂針頂出533報警B信號430頂針頂入534報警C信號431調(diào)模（＋）535半自動或全自動信信號432調(diào)模（－）536自動電源切斷433快速合模537吹風160備用抽芯入99DC24V電源負負極161備用抽芯出108DC24V電源正正極客戶要求：3．1客戶要求注塑機除了能完成正常的動作外，還要求能完成以下Acore、Bcore抽芯模式：Acore：入芯---合模---射膠---開模---旋轉抽芯---頂針---下一循環(huán)入芯；Bcore：合模---入芯---射膠---旋轉抽芯---開模---頂針---下一循環(huán)合模；筆者在原有的主控制回路基礎上分別對PLC輸入、輸出點的外圍電氣控制元件作了一些變動，完全達到上述旋轉抽芯要求，且效果良好，控制原理如圖2、圖3所示。R8R8T7R8R8R8T7R8T8R4R5108506R7R7R5R5R743143299D1D2LS21LS21K9K8S14S10S11S13R4R4R4R4T8LS22LS20R4R4T7LS1941350016016151150699R4R4圖33.2電氣控制回路元件行程開關LS21、LS22采用HL-5000型，選擇開關K8、K9采用TIM-3M/6P型，二極管D1、D2型號采用1N4007，時間繼電器T7、T8型號采用H3Y2-10SEC.DC24V，中間繼電器R4、R5、R7、R8型號采用MY-4.DC24V，旋轉抽芯油閥S13、S14根據(jù)客戶要求選擇，上述兩種抽芯模式的入芯行程終止、抽芯出行程終止可以調(diào)整時間繼電器T7、T8或行程開關LS21、LS22來控制，至于生產(chǎn)過程中使用Acore還是Bcore，則撥動選擇開關K8或K9來適應生產(chǎn)需要。4、故障排除：4.1如果入芯終止、抽芯出終止的行程出現(xiàn)變化，導致入芯不全或抽芯不盡，是由于注塑機運行時震動較大，導致行程開關LS21或LS22安裝螺絲松動而移位造成，需重新調(diào)整。4.2如果入芯開始、抽芯開始動作過程中有擾動現(xiàn)象，則是二極管D1或D2內(nèi)部擊穿所致，更換即可恢復。5、結束語：隨著科技的進步，PLC已經(jīng)廣泛應用在機械制造、加工、電力、航空等領域，客戶的要求越來越“