硬件參考手冊(cè)-hardware reference guide twido v接線規(guī)則和建議

安全信 關(guān)于本 第1 Twido概 瀏 關(guān)于 通信概 第2 描述、規(guī)格和接 瀏 瀏 一體型控制器I/O規(guī) 瀏 模塊型控制器I/O規(guī) 數(shù)字量I/O模 瀏 數(shù)字量I/O模塊概 數(shù)字量I/O模塊部件描 數(shù)字量I/O模塊規(guī) 數(shù)字量I/O模塊接線 模擬量I/O模 瀏 模擬量I/O模塊概 模擬量I/O模塊部件描 模擬量I/O模塊通用規(guī) 模擬量I/O模塊的I/O規(guī) 模擬量I/O模塊接線 AS-IV2總線主模 瀏 AS-IV2總線的主要規(guī) 瀏 TWDNCO1M模塊和CANopen現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)規(guī) 瀏 瀏 選 瀏 瀏 TwidoPort的LED-面板描 一般規(guī) efast?接線系 瀏 efast?基座的規(guī) efast?接線 第3 安 瀏 數(shù)字量和模擬量I/O模塊的尺 AS-IV2主模塊尺寸 如何安裝卡或RTC插 第4 特殊功 瀏 運(yùn)行/停止輸 脈沖（PLS）發(fā)生器輸 脈寬調(diào)制()輸 第5 上電和故障解 瀏 檢查控制器本體I/O連 第6 產(chǎn)品符合標(biāo) 附 瀏 附錄 IEC符 術(shù) 索 §安全§重要信 請(qǐng)參照設(shè)備仔細(xì)閱讀說(shuō)明書，以便在安裝，操作和之前熟悉設(shè)備。以下特殊信息會(huì)在本文檔和設(shè)備中出現(xiàn)，用以警告潛在的或?qū)蚝?jiǎn)化過(guò)程的信息引起 或。DANGER意DANGER意味著即將發(fā)生，如果不避免這種情況，必然會(huì)引，嚴(yán)，如果不避免這種情況，將會(huì)導(dǎo)WARNING意味著存在潛在的 意味著存在潛在 ，如果不避免這種情況，將會(huì)導(dǎo)致或設(shè)備損壞 而引起的責(zé)任。本文檔僅限于受過(guò)培訓(xùn)的用戶使用。安裝說(shuō)明已經(jīng)在Twido硬件參考手冊(cè)中提供，TWDUSE10AE。(c)2002-2004SchneiderElectricAllRights 觸電在安裝，搬動(dòng)，接線，或檢修繼電器系統(tǒng)之前請(qǐng)關(guān)閉電源如果這個(gè)警告將會(huì)導(dǎo)致，嚴(yán)重，或設(shè)備損壞警替換元件可能會(huì)不適用ClassIDiv2在帶電或區(qū)域中，請(qǐng)不要斷開(kāi)設(shè)備的連接如果這個(gè)警告將會(huì)導(dǎo)致，嚴(yán)重，或設(shè)備損壞警無(wú)意識(shí)在安裝，搬動(dòng)，接線和之前請(qǐng)關(guān)閉電源本產(chǎn)品不適用于臨界安全環(huán)境。在環(huán)境下，人員或設(shè)備的依然在請(qǐng)?jiān)跈C(jī)柜中使用控制器請(qǐng)?jiān)谝?guī)定的操作環(huán)境中安裝模塊請(qǐng)?jiān)陔娫淳€和輸出電使用EC6027認(rèn)證的熔斷器，以滿足電壓和電流的要求。建議使用：5×2mm型Ltfs?18系列/T型的慢熔型熔斷器。如果這個(gè)警告將會(huì)導(dǎo)致，嚴(yán)重，或設(shè)備損壞 警與不要燃燒鋰電池，因?yàn)樗赡?，釋放出物質(zhì)廢棄的電池應(yīng)恰當(dāng)?shù)靥幚恚驗(yàn)椴磺‘?dāng)?shù)靥幚韽U電池會(huì)導(dǎo)致危害與環(huán)境污染在某些地區(qū)，可能會(huì)將鋰電池與生活或商業(yè) 如果這個(gè)警告將會(huì)導(dǎo)致，嚴(yán)重，或設(shè)備損壞 注晶體管輸出中反向極性損壞的風(fēng)確保符合晶體管輸出端子上的極性標(biāo)記如果這個(gè)警告將會(huì)導(dǎo)致，或設(shè)備損壞關(guān)于瀏 這本手冊(cè)為所有的Twido產(chǎn)品提供了部件描述，規(guī)格，接線圖，安裝，設(shè)置以及故 版改1第一2Twido1.13將原語(yǔ)言改為法語(yǔ)更新4Twido2.0這個(gè)版本2003年六月最后修5Twido6將原語(yǔ)言改為英7Twido3.0模擬模塊+編8Twido3.0包括9ForTWS3.2 ，包括電子的形式，本文件的任何一部分。用戶意 我們對(duì)本文件加以評(píng)論。您可以通過(guò)發(fā)送e-mail 1Twido概1瀏 本章包含了Twido產(chǎn)品的概述，最大化配置，控制器的主要功能，和通信系統(tǒng)的頁(yè)最大化硬件配頁(yè)最大化硬件配控制器的主要功通信概

介 1016244020408種模擬量I/O擴(kuò)展模大和16Receive-PDO(RPDO))。使用以下模塊：卡(帶有I/O接口 控制器名通道類輸入/輸出類一體型106輸244輸繼電一體型106輸24244輸繼電一體型169輸247輸繼電一體型169輸24247輸繼電一體型24輸24輸繼電一體型24輸2424輸繼電一體型40輸24142路晶體一體型40輸輸24142路晶體模塊化20輸24248輸模塊化20輸24248輸模塊化20輸242462輸繼電模塊化40輸2424輸模塊化40輸2424輸數(shù)字量擴(kuò)模塊名模塊名通道類輸入/輸出類端子類輸入模8點(diǎn)輸8輸24可拆卸端子8點(diǎn)輸8輸120可拆卸端子16點(diǎn)輸輸24可拆卸端子16點(diǎn)輸輸24連接32點(diǎn)輸輸24連接輸出模8點(diǎn)輸8輸漏極晶體可拆卸端子8點(diǎn)輸8輸源極晶體可拆卸端子8點(diǎn)輸8輸繼電可拆卸端子16點(diǎn)輸輸繼電可拆卸端子16點(diǎn)輸輸漏極晶體連接16點(diǎn)輸輸源極晶體連接32點(diǎn)輸輸漏極晶體連接32點(diǎn)輸輸源極晶體連接混合型模4點(diǎn)輸入/4輸4輸24可拆卸端子4輸繼電輸248輸繼電

模擬量擴(kuò)AS-IV2總模塊名下模塊名下表列出了-IV2總線主從設(shè)備個(gè)端子類AS-I248186輸30端子

下表列出了模擬量擴(kuò)展I/O模塊名端子類2高電平輸2輸120-可拆卸端子4-1高電平輸1輸120-4-2高電平輸入2輸120-14-1輸120-4-2低電平輸入2輸12位熱電偶1高電平輸1輸120-4-2高電平輸2輸11+/-4低電平輸4輸120-0-20mA3PT1000,8高電平輸8輸100-0-8輸10NTCPTC傳感模塊名從設(shè)備個(gè)模塊名從設(shè)備個(gè)端子類161624端子

了I/O輸輸I/O輸輸12輸8輸12輸 的熔絲保護(hù)和LED12輸Twido擴(kuò)展模16輸——16輸—的熔絲保護(hù)和LED—16焊接式繼電器輸可選端子連接單個(gè)公共點(diǎn)的20分路螺絲端

選 選件名操作顯示模操作顯示擴(kuò)展模實(shí)時(shí)時(shí)鐘(RTC)32KbEEPROM64KbEEPROM通信適配器，RS485，通信適配器，RS232，通信適配器，RS485通信擴(kuò)展模塊，RS485，通信擴(kuò)展模塊，RS232，通信擴(kuò)展模塊，RS485ConneXiumTwidoPort6914外部備份電池(TSXPLP01單獨(dú)電池訂購(gòu))TSXPLP101(10包訂購(gòu))5固定卡2個(gè)端子排(102個(gè)端子排(112個(gè)端子排(132個(gè)端子排(162個(gè)連接器(202個(gè)連接器(26電 電纜名編程電PCTSXPCX1031-PCTSXPCX3030-Mini-DIN到飛線的通信電數(shù)字量I/O電3m，控制器的連接器到飛5m，控制器的連接器到飛3m，擴(kuò)展I/O5m，擴(kuò)展I/OAS-I電用于發(fā)送數(shù)據(jù)和為從設(shè)備供電的標(biāo)準(zhǔn)兩線AS-I見(jiàn)AS-I連線系 可從本Schneider見(jiàn)AS-I連線系 可從本SchneiderTwido基本控制器和擴(kuò)展模塊用 efast?電用于Twido模塊化基本控制26HE10連接器的電(AWG280.08mm2；長(zhǎng)度：0.5m1.6426HE10連接器的電(AWG280.08mm2；長(zhǎng)度：1m3.2826HE10連接器的電(AWG280.08mm2；長(zhǎng)度：2m6.56用于Twido離散I/O擴(kuò)展模20HE10連接器的電(AWG280.08mm2；長(zhǎng)度：0.5m1.6420HE10連接器的電(AWG280.08mm2；長(zhǎng)度：1m3.28電纜名20HE10連接器的電(AWG280.08mm2；長(zhǎng)度：2m6.56以太網(wǎng)連接電SFTPCat5RJ45以太網(wǎng)電最大介 控制器項(xiàng)一體型控制器項(xiàng)一體型基本數(shù)字量輸69基本數(shù)字量輸4716(14個(gè)繼輸出)I/O(數(shù)字量或模擬量0047最大數(shù)字量輸(控制器I/O+擴(kuò)69最大數(shù)字量輸(控制器I/O+擴(kuò)47最大數(shù)字量(控制器I/O+擴(kuò)0022I/O數(shù)量的最0011最大帶設(shè)備的T/R-0016161616最大繼電器輸僅有本體4僅有本體7擴(kuò)擴(kuò)1122內(nèi)置模擬量輸0000

控制器項(xiàng)一體型控制最大模擬量(控制器I/O+0/00入/032/857入 控制串行以太網(wǎng)001(僅E40DRF插卡插1111容量(KB)8可選卡32RTC可選操作器顯能能能能可選第二個(gè)通訊不能能能能能能一體型控制器可以一體型控制器可以選 卡或RTC插卡只能加卡，RTC已經(jīng)自帶DCA4DRF和TDCAE4DRF一體型控制器都內(nèi)置了RC。所以，無(wú)需在控制器上加RC，只需加卡?？刂破黜?xiàng)模塊型控制控制器項(xiàng)模塊型控制基本數(shù)字量輸基本數(shù)字量輸88最大擴(kuò)展I/O模(477最大數(shù)字量輸(控制器I/O+擴(kuò)最大數(shù)字量輸(控制器I/O+擴(kuò)最大數(shù)字量(控制器I/O+擴(kuò)222最大帶有AS-I模塊(每個(gè)從I/O111最大T/R-PDO161616161616最大繼電器輸64擴(kuò)6擴(kuò)96擴(kuò)111內(nèi)置模擬量輸111

控制器項(xiàng)模塊型控制最大模擬量(控制器I/O+擴(kuò)338571457入 控制串行插卡插程序/備份的最容量可選卡3232RTC插能能能可選操作器顯能能能一體型控制器可以一體型控制器可以選 卡或RTC插卡控制器的主要功 默認(rèn)控制器上所有I/O均為數(shù)字量I/O。但是，某些I/O可以通過(guò)配置實(shí)現(xiàn)特殊功運(yùn)行單加減計(jì)數(shù)器：5kHz速計(jì)數(shù)器：加-20kHz2脈寬調(diào)制(PIDPID 功描掃常規(guī)循環(huán)或周期常數(shù)(2150執(zhí)行時(shí)0.14s0.9s對(duì)一條列表指器容數(shù)據(jù)：對(duì)所有控制器有3000TWDLCAA10DRFTWDLCAA16DRF128個(gè)內(nèi)存位，其他型號(hào)控制器有256程序一體型10I/O控制器：700條列表指令16I/O控制器：2000一體型24I/O控制器和模塊型20I/OTWDLMDA20D*K控制器：3000列表20I/OTWDLMDA20DRT控制器、模塊型40I/O控制器和一體40I/O控制器：6000條列表指令(帶有一塊64Kb卡3000條列表指令)RAM備所有控制器：在鋰電池充滿電后，通過(guò)內(nèi)部鋰電池備份30典型25°C(77°F)。電0%90%的充電時(shí)間為15小時(shí)。在充電9小時(shí)使用15小時(shí)的情況下，電池大約為10年。電池不可40DRF一體型控制器：控制器在正常的工作環(huán)境下(控制器無(wú)長(zhǎng)時(shí)斷電)，通過(guò)外部可更換的鋰電池(除內(nèi)部鋰電池外)，大約可持續(xù)(典型)25°C(77°F)。前BATLED指示燈會(huì)顯示電池供電編程端所有控制器：EIARS-TWDLCAE40DRF一體型控制器：內(nèi)置RJ45以太網(wǎng)通訊I/O1016I/O控制器：沒(méi)有擴(kuò)展模2420I/O4個(gè)擴(kuò)展I/O模塊型40I/O控制器和40I/O繼電器：最多7個(gè)擴(kuò)展I/O模1016I/O控制器：無(wú)AS-I總線接口模1016I/O控制器：無(wú)CANopen線場(chǎng)總線接口模24I/O40I/O一體型，20I/O40I/O模塊型控制器：1CANopen線功描連接通通過(guò)I/O或?qū)Φ瓤刂破骺蛇B接最多7個(gè)從設(shè)備整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的最大長(zhǎng)度200m650英尺)Modbus通非EIARS-485型，最大長(zhǎng)度為200m。ASCII或RTU模式。DCAE4DRF一體型控制器和9D110以太網(wǎng)接口模塊：通過(guò)內(nèi)置RJ5口，利用CPIP0Bs-X自適應(yīng)以太網(wǎng)通信。ASCII通設(shè)備采用半雙工協(xié)議特殊功能模40I/O速計(jì)數(shù)所有模塊型控制器所有模塊型控制器一體型控制器：模塊型控制器：1I/O點(diǎn)將被成組配置輸RUN/STOP鎖存：最多4(%I0.2對(duì)于有內(nèi)置模擬量輸入功能的PLC，內(nèi)置模擬量輸入連接到%IW0.1高速計(jì)數(shù)器：最大5速計(jì)數(shù)器：最20頻率計(jì)：1kHz到最大20輸控制器狀態(tài)輸出：31(%Q0.1PLS：最大7：最大7通信概 Twido控制器具有一個(gè)或可選擇的第二個(gè)串行口，用于提供實(shí)時(shí)或系統(tǒng)管理服務(wù)。實(shí)時(shí)服務(wù)提供用于和I/O設(shè)備交換數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)分發(fā)功能，同時(shí)還提供用于和外部設(shè)行口都可用來(lái)提供這些服務(wù)，但只有串口1能用于和TwidoSoft通信。連TWDLCAE40DRF一體型控制器特別內(nèi)置了RJ45以太網(wǎng)通信端口，可以通過(guò)Modbus TwidoTwido 17主設(shè)備控制器I/O或

I/O或

I/O或(從控制器注意：注意：“Modbus”和 連接”通信的協(xié)議不能同時(shí)出現(xiàn) 連接協(xié)議是一種高速主/從總線，專門用于在主從控制器之間進(jìn)行小容量數(shù)據(jù)交換，從控制器最大可接7個(gè)。根據(jù)控制器的配置，傳輸相應(yīng)的應(yīng)用和I/O數(shù)據(jù)?？刂破鞯念愋涂梢允荌/O擴(kuò)展或?qū)Φ瓤刂破?。Modbus協(xié)議 Modbus協(xié)議是一種主/從協(xié)議，它允許一個(gè)主控制器對(duì)從控制器請(qǐng)求回應(yīng)并基于待Modbus從機(jī)的響應(yīng)。Modbus注意：只有內(nèi)置以太網(wǎng)接口的注意：只有內(nèi)置以太網(wǎng)接口的TWDLCAE40DRF系列一體型控制器才支持Modbus回應(yīng)信息來(lái)決定作為客戶端還是服務(wù)器。從傳統(tǒng)的Modbus意義上說(shuō)，ModbusTCP/IP客戶端等同于Modbus主控制器，而ModbusTCP/IP服務(wù)器等同于Modbus從控制器。ASCII協(xié) 2描述、2瀏介 章頁(yè)接線規(guī)則和建章頁(yè)接線規(guī)則和建一體型控制模塊型控制I/OI/OAS-IV2總線主模CANopen現(xiàn)場(chǎng)總線主模操作器顯示選選ConneXiumTwidoPort以太網(wǎng)接口模efast?接線系

接線規(guī)則和建 電請(qǐng)務(wù)必確認(rèn)在連接或斷開(kāi)任何輸入/所有設(shè)備上的電源。如這個(gè)警告將會(huì)導(dǎo)致，嚴(yán)重，或設(shè)備損壞警輸出失如果輸出失效，輸出值仍然保持通斷。在該環(huán)境下，人員或備的依然如果這個(gè)警告將會(huì)導(dǎo)致，嚴(yán)重，或設(shè)備損壞 每個(gè)端子最多接兩根截面積從18AWG(0.82mm2)到28AWG(0.08mm2)的線鼻在電源線的截面積應(yīng)在18AWG0.82mm2和22AWG0.33mm2之間。電源線應(yīng)柜體內(nèi)的電源線應(yīng)與I/O和通信線分開(kāi)布置。電源線應(yīng)盡可能布置在單獨(dú)的電纜 所有產(chǎn)品的上都列有端子排的推薦固定力距

保護(hù)電路A：這種電路適用于AC負(fù)載電路，并且負(fù)載阻抗小于RC阻抗。CR~CR~感性負(fù)RCorRCor-~感性負(fù)C表示0.11F的電容感性負(fù)感性負(fù)-變阻變阻-~感性負(fù)注意：漏極對(duì)應(yīng)以電源的(+)源注意：漏極對(duì)應(yīng)以電源的(+)電電流漏極輸入/電流源極輸+輸電-電電+輸公接地端+輸電-電電+輸公接地端注意：源極對(duì)應(yīng)以電源的(-)漏極注意：源極對(duì)應(yīng)以電源的(-)電+輸電+輸-電電+電輸-電流漏極輸入/電流源極輸瀏介 頁(yè)一體型控制器概模擬電位器概頁(yè)一體型控制器概模擬電位器概一體型控制器I/O一體型控制器接線

本章節(jié)包含了以下一體型控制器概述介 圖 控制器類圖一體型10I/O控制器64個(gè)繼電器輸1個(gè)模擬電位器輸1個(gè)集成的串行可連接一個(gè)可選的插卡(RTC或內(nèi)存卡只有32可連接一個(gè)可選的操作器顯示模ConneXiumTwidoPort太網(wǎng)接口模一體型16I/O控制器97個(gè)繼電器輸1個(gè)模擬電位器輸1個(gè)集成的串行可連接一個(gè)可選的插卡(RTC只有32可連接一個(gè)可選的操作器顯示模ConneXiumTwidoPort太網(wǎng)接口?？刂破黝悎D一體24I/O控制器具有14個(gè)數(shù)字量輸入和10個(gè)繼電器2個(gè)模擬電位器輸1個(gè)集成的串行最多連接4個(gè)擴(kuò)展I/O最多連接2個(gè)AS-InterfaceV2總線接口CANopen現(xiàn)場(chǎng)總線接?？蛇B接一個(gè)可選的插卡(RTC或內(nèi)存卡-只有32KB)可連接一個(gè)可選的操作器顯示?？蛇B接一個(gè)ConneXiumTwidoPort以太控制器類圖一體型40I/O控制器以下是TWDLCAA40DRFTWDLCAE40DRF具有24個(gè)數(shù)字量輸入，14個(gè)繼電器和22個(gè)模擬電位器輸1個(gè)集成的串行最多連7個(gè)擴(kuò)展I/O最多連接2個(gè)AS-InterfaceV2總線接口可連接1個(gè)CANopen現(xiàn)場(chǎng)總線接口模連接一個(gè)可選內(nèi)存插卡(32KB或64可連接一個(gè)可選的操作器顯示模TWDLCAA40DRF-特性可連接1個(gè)ConneXiumTwidoPort以太TWDLCAE40DRF-特性RJ-45模擬電位器概介 TWDLC?A10DRF1和TWDLC?A16DRF1控制器有一個(gè)模擬電位器。TWDLC?A24DRF1和TWDLCA?40DRF2c控制器有兩個(gè)模擬電位器。第一個(gè)模擬電位器可在0和1023之間進(jìn)行設(shè)置。第二路模擬電位器可在0和511之間進(jìn)行入的信息，請(qǐng)參閱TwidoSoft軟件手冊(cè)。D24VDC供A110/240VAC供?=A為標(biāo)準(zhǔn)(無(wú)以太網(wǎng)口?=E為內(nèi)置以太網(wǎng)

1212標(biāo)描1模擬電位器輸入2模擬電位器輸入一體 12567893125678934

標(biāo)描1安裝2端子3翻4連接操作顯示的可拆卸外5-適用24DRF40DRF一體型本6傳感器電源端78模擬電位器輸入-TWDLCAA10DRF和TWDLCAA16DRF各有一9串行2連接器-TWDLCAA10DRF100-240VACTWDLCA???DRF24VDC電源接線端子，用于TWDLCD???DRF-輸入端指示輸出端

為1212標(biāo)描1RJ-45100Base-TX以太網(wǎng)口(僅適用于2裝用戶可更換電池的電池盒(TWDLCAA40DRFTWDLCAE40DRF都有一體介 一體型工作溫055°C(32°F055°C(32°F131°F)75%負(fù)045°C32°F溫-25°C+70°C(-13°F相對(duì)濕RH1級(jí)3095無(wú)凝露污染等2防護(hù)等海拔高工作：02,000m(06,560：03,000m(09,840抗震性當(dāng)固定在DIN1057Hz振幅0.075mm57150Hz加速度9.8(1G)，三個(gè)互相垂直的方向每個(gè)方向承受這樣的2小時(shí)。225Hz振幅1.6mm，25100Hz加速度39.2ms2三個(gè)互相垂直的方向每個(gè)方向能承受這樣的90分鐘抗沖擊147ms2(15G),，持續(xù)時(shí)間11ms，三個(gè)互相垂直的方方向能承受三次這樣的沖擊(IEC重230(8.11250(8.81305(10.75522(18.4 一體型備份單內(nèi)部AM存器，等等。時(shí)3025°C(77°F)電池充分充電池類不可換鋰電充電時(shí)全部容09015個(gè)小工作10 一體型備份單內(nèi)部AM存器，等等。時(shí)大約3年在25°C(77°F)在以下內(nèi)部備份電池充分充電Twido()電池類1/2AA3.6V，鋰電(,注意外部電池必須由客戶提供，在Twido控制器包裝里無(wú)外部警發(fā)射警發(fā)射警告A容性可能有。如果這個(gè)警告將會(huì)導(dǎo)致，嚴(yán)重或設(shè)備損壞一體型額定電源電100240允許電壓范85264額定電源頻50/60Hz4763最大輸入電最大功30VAVAC),20(10031VAVAC),22(10040VAVAC),33(10077VAVAC),65(100該控制器功該控制器功控制器加上控制器加上250包括250個(gè)I/O傳感器電源傳感器電源塊的功耗，塊的功耗，250mA允許的瞬時(shí)電流中10ms100%回動(dòng)(額定輸入和輸出)(IEC611314-絕緣強(qiáng)電源端和接地端之間：1,500VAC1minI/O和接地端之間：1,500VAC，1min絕緣阻電源端和接地端之間：10M最(500I/O和接地端之間：10M最(500AC電源端：2kV3I/ODC：1kV3AC：2kV，4根據(jù)IEC61131-2(B區(qū))與IEC61000-4-瞬間峰值電35最大35最大40最大35接地UL100716AWG(1.30電源UL101522AWG(0.33mm2)，UL100718AWG(0.82連接電源不正常的極性相反：正常運(yùn)一體型控制額定電源電24允許電壓范19.230VDC(包括電壓波動(dòng)最大輸入電控制控制控制4模3.9W(@244.6W(@245.6W(@24允許的瞬時(shí)電流中10ms100%回動(dòng)(額定輸入和輸出)絕緣強(qiáng)I/O和接地端之間：1500VAC,1min絕緣阻電源端和接地端之間：10M最(500I/O和接地端之間：10M(500AC電源端：2kV3I/O端DC：1kV3AC：2kV，4根據(jù)IEC61131-2(B區(qū))IEC61000-4-瞬間峰值電35A最(@2435A最(@2440A最(@24接地UL101522AWG(0.33mm2)，UL100718AWG(0.82電源UL101522AWG(0.33mm2)，UL100718AWG(0.82連接電源不正常的不恰當(dāng)?shù)碾妷夯蝾l率：內(nèi)部熔絲保一體介 通訊端端口1端口2通信適配器端口2通信適配器以太網(wǎng)端口(RJ45)制器僅有標(biāo)100Base-TX,PC連接：19,200連接38,40019,200PC連接：19,200連接：38,400Modbus(RTU支支支端/服務(wù)器ASCII支支支-通支持7不支支持7每個(gè)控制器最多支16節(jié)最大電纜長(zhǎng)間最大距離：200m(656ft)間最大距離：10m(32.8ft)間最大距離：200m(656ft)離(決定于網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)端口間的不不不支通不支不支不支輸出電壓/24VDC(+10%-250mA最大400mA最大電流TWDLCA?40DRF與內(nèi)部電路計(jì)通道4頻5kHz4個(gè)通道20kHz2所有其他控制器5kHz3個(gè)通道20kHz1容16bits(0..65535個(gè)脈沖32bits 101023脈沖可20511脈沖可FCi：高速計(jì)數(shù)器VFCi：速計(jì)數(shù)器介 本章節(jié)描述了一體型控制器I/O規(guī)格DC輸入規(guī)警無(wú)意識(shí)設(shè)備操作與設(shè)備損壞的如果這個(gè)警告，將會(huì)導(dǎo)致，嚴(yán)重，或設(shè)備損壞一體型1個(gè)節(jié)1根公共線支個(gè)節(jié)91個(gè)節(jié)2根公共個(gè)額定輸入電24VDC/源輸入信輸入電壓范20.428.8額定輸入電I0I1：11I2I13：7mA/節(jié)點(diǎn)(24I2到I5，I8I23：7mA(24I0I1：2.1kI2I5I8I0I135s濾波I2I1340s濾波I0，I1，I6，I7：35s濾波I2I5I840s濾波I0I145s濾波I2I13150s濾波I0，I1，I6，I7：45s濾波I2I5I8到輸入端之間：不(保護(hù)500I/O不需信號(hào)測(cè)量方靜輸入信號(hào)類3m(9.84ft)符合抗電磁干擾 I0和I1101624I/O控制輸入I0I1I6輸入I0I1I6I7<-(40I/O控制器I2I5，I8輸入電輸入電壓50

6.511.3

InputVoltageInputVoltage50

4.27.0輸入電流

導(dǎo)通區(qū) 鎖存或高速漏極或源極輸 標(biāo)準(zhǔn)漏極或源極輸輸入I0I1<-(101624I/O控制器)->輸入I0I1I6內(nèi)部回輸入I0I1I6I740I/O)->輸入I2I5I8內(nèi)部回輸

內(nèi)部回內(nèi)部回

I/O使用限制 45°C輸入電壓輸入電壓 70I/O壓為28.8VDC時(shí)比率如斜線(2)所示。且輸入電壓為28.8VDC。有關(guān)其他的安裝方向，見(jiàn)控制器、擴(kuò)I/O模塊AS-Interface總線主模塊CANopen現(xiàn)場(chǎng)總線主模塊安裝位置p.239一體型輸出點(diǎn)471014每個(gè)公共端的輸出點(diǎn)數(shù)3個(gè)常開(kāi)觸4個(gè)常開(kāi)觸4個(gè)常開(kāi)觸—每個(gè)公共的輸出節(jié)12個(gè)常開(kāi)觸4個(gè)常開(kāi)觸—每個(gè)公共端的輸出點(diǎn)數(shù)—114個(gè)常開(kāi)觸每個(gè)公共端的輸出點(diǎn)數(shù)——14個(gè)常開(kāi)觸每個(gè)公共端的輸出點(diǎn)數(shù)———4個(gè)常開(kāi)觸每個(gè)公共端的輸出點(diǎn)數(shù)———1個(gè)常開(kāi)觸每個(gè)公共端的輸出點(diǎn)數(shù)———1個(gè)常開(kāi)觸最大負(fù)載電每個(gè)節(jié)點(diǎn)2每根公8最小開(kāi)關(guān)負(fù)0.1mA/0.1VDC參考值初始接觸電在240VAC/2A負(fù)載下(TWDLCA?...控制器在30VDC/2A負(fù)載下(TWDLCD?...控制器電氣不低100,000額定負(fù)載電阻1,800/機(jī)械不低20,000,000(18,000次/額定負(fù)載(/感性240VAC/2A,30VDC/2絕緣強(qiáng)輸出和內(nèi)部電路之間：1500VAC1輸出組(COMs)之間：1500VAC1一體型TWDLCAA40DRF和一體型TWDLCAA40DRF和輸出類數(shù)字量數(shù)出點(diǎn)21額定負(fù)載電24最大負(fù)載電每根公共線工作負(fù)載電壓范20.428.8電壓降落(得電最大為1V(指輸出接通時(shí)COM和輸出端的電壓額定負(fù)載電每個(gè)輸1瞬間峰值電最大2.5漏電最大0.25指示燈最大負(fù)19感性負(fù)L/R=10ms(28.8VDC，1外部電流拉最大12mA24(+V端電源輸出端和內(nèi)部電路的：光電耦合(保護(hù)500輸出端之間：不輸出延時(shí)-Q0Q1：5s(I5mA輸出延 命令ON輸出繼電器狀態(tài)

關(guān)斷10區(qū)域：最大6接通延遲：最大6

+

V+(+24P-Q輸P-內(nèi) V-一體介 觸電備上的電源。如果這個(gè)警告，將會(huì)導(dǎo)致，嚴(yán)重或設(shè)備損壞注意：注意：這些圖只適用于外部接線注意：陰影部分表示控制器的標(biāo)注意：陰影部分表示控制器的標(biāo)注。I和QAC供電接線 以下AC供電接線圖用于TWDLCA???DRF系列控制器DC供電接線 以下DC供電接線圖用于TWDLCDA??DRF系列控制器。(注意

電源內(nèi)電源DC漏極輸入

電內(nèi)部電+24V+24V0VDCDCOUT 11COM112 ……

注晶體管輸出極性反向的損壞風(fēng)如果這個(gè)警告將會(huì)導(dǎo)致，或設(shè)備損壞瀏介 頁(yè)模塊型控制器概模擬電位器概頁(yè)模塊型控制器概模擬電位器概模擬量電壓輸入概模塊型控制器I/O模塊型控制器接線

本章節(jié)包含了以下模塊型控制器概述介 圖 控制器類圖模塊型20I/O控制器(TWDLMDA20DTK)或帶有晶體管漏極輸出(TWDLMDA20DUK)111帶有接線連接4個(gè)擴(kuò)展I/O?？蛇B接最多2個(gè)AS-InterfaceV2總線接口1個(gè)CANopen現(xiàn)場(chǎng)總線接口模可同時(shí)連接可選插卡(RTC32KB64可連接1個(gè)ConneXiumTwidoPort以太接口模TWDLMDA20DTK模塊型20I/O控制器帶有12個(gè)數(shù)字輸入，6個(gè)繼電器輸出，2個(gè)晶體管源極輸11個(gè)模擬電位器輸1個(gè)集成的串行帶有接線端子最多連接7個(gè)擴(kuò)展I/O最多2AS-InterfaceV2總線接口1CANopen可同時(shí)連接可選插卡(RTC32KB64可連接1個(gè)ConneXiumTwidoPort以太接口?？刂破黝悎D模塊40I/O控制器(TWDLMDA40DTK)或帶有晶體管漏極輸出(TWDLMDA40DUK)帶有4個(gè)數(shù)字輸入和6個(gè)晶體管源極或1個(gè)模擬電壓輸入連接1個(gè)模擬電位器輸1個(gè)集成的串行帶有接線連接最多連接7個(gè)擴(kuò)展I/O最多連接2AS-InterfaceV2總線接口可連1CANopen現(xiàn)場(chǎng)總線接口模可同時(shí)連接可選插卡(RTC和內(nèi)存32KB64可連接1個(gè)ConneXiumTwidoPort以太TWDLMDA40DTK模擬介 描 TWDLMDA40DUK，和TWDLMADA40DTK控制器有一個(gè)模擬電位器。模擬電位更新。如果需要設(shè)置模擬電位器輸入的信息，請(qǐng)參閱TwidoSoft軟件手冊(cè)。

11標(biāo)描1模擬電位器輸入模擬電壓輸入概述介 描 模塊

1123478956控制器左側(cè)未顯標(biāo)描1翻2擴(kuò)展連接3模擬電位4串行口5624VDC電源端78指示9I/O通信連接模塊型控制器一般規(guī)介 模塊型控制工作溫055°C(32°F131°F)工作周圍環(huán)境溫溫相對(duì)濕3095%Rh無(wú)凝露污染等2防護(hù)等抗腐蝕能遠(yuǎn)離腐蝕性氣海拔高工作02000m(06,56003000m(09,840抗DIN(1G)，三個(gè)互相垂直的方向任何一個(gè)方向能承受這樣的2小時(shí)。當(dāng)固定在面板上時(shí)225Hz振幅1.6mm25100Hz加速度39.2三個(gè)互相垂直的方向任何一個(gè)方向能承受這樣的90分鐘抗沖擊147ms2(15G)11ms持續(xù)時(shí)間，三個(gè)互相垂直的方向任何一個(gè)方向能承受這樣的沖擊3次(IEC61131)。重140(4.93185(6.52180(6.35一體型備份單RAM:存器，等等。時(shí)3025°C(77°F)電池充分沖電后電池類不可換鋰電充電時(shí)全部容090%最多15個(gè)小工作10模塊型電源等24允許電壓范20.426.4VDC(包括電壓波動(dòng)最大輸出電控制器加4?？刂破骷?I/O模15W(26.419W(26.419W(26.4允許的瞬時(shí)電流中10ms100%中斷(額定輸入與輸出(IEC61131和IEC61000-4-絕緣強(qiáng)電源端和接地端之間：500VAC，1I/O和接地端之間：1500VAC1絕緣阻電源端和接地端之間：10M最(500I/O和接地端之間：10M最(500AC電源端子：1kV3I/ODC：1kV3AC：2kV4根據(jù)IEC61131-2(B區(qū))和IEC61000-4-瞬間峰值電50A24接地UL101522AWG(0.33mm2)，UL100718AWG(0.82電源UL101522AWG(0.33mm2)，UL100718AWG(0.82連接電源不正常的模塊型控制器功能規(guī)介 通訊端端口端口端口通信擴(kuò)通信擴(kuò)或操作器顯或擴(kuò)展?？裳b通信適配可裝通信適配(TWDNAC485D)標(biāo)PC連接：19，20040019,200PC連接：19,200連接：38,400Modbus(RTU支支支ASCII支支支通7不支7最大電纜長(zhǎng)間最大距離：200m(656ft)間最大距離：200m(656ft)間最大距離：200m(656ft)端口間的不不不通支不支不支模擬電壓輸通道1輸入電壓范010輸入阻100分辨9(0輸入錯(cuò)+/-采樣持續(xù)時(shí)5采樣重復(fù)時(shí)5總輸入傳送時(shí)5ms1周期時(shí)運(yùn)通道2頻7功-PLS-脈沖發(fā)生器輸計(jì)通道4頻2個(gè)通道為5kHz(FCi)2容16(0..65535模擬電位1可調(diào)節(jié)，從0FCi：高速計(jì)數(shù)器VFCi：速計(jì)數(shù)器I/O介 DC輸入規(guī)警無(wú)意識(shí)設(shè)備操作與設(shè)備損壞的如果有任何輸入超過(guò)額定值，就可能造成永久損壞如果這個(gè)警告，將會(huì)導(dǎo)致，嚴(yán)重，或設(shè)備損壞模塊型控制輸入節(jié)1根公共線支12個(gè)節(jié)1根公共線支12個(gè)節(jié)124個(gè)節(jié)額定輸入電24VDC源/漏輸入信輸入電壓范20.426.4額定輸入電I0I1I6I7：5mA/節(jié)點(diǎn)(24I2I5I8I23：7mA/(24輸入阻I0I1I6I7：5.7kI2I5I8I23：3.4接通時(shí)(接通時(shí)間I0I7：35sI8I23：40s濾波斷開(kāi)時(shí)(斷開(kāi)時(shí)間I0I1I6I745s濾波過(guò)濾：3種可無(wú)、3ms12I0I0I0輸入類類型1IECI/O不需信號(hào)測(cè)量方靜不正確輸入連接的電纜長(zhǎng)3m(9.84ft)符合抗電磁干擾標(biāo)/拔出至少100 輸入電輸入電壓50

I0，I1，I6和

輸入電輸入電壓50

I2I5，I8 6.511.3 4.2 輸入電流 輸入電流 鎖存或高速漏極或源極輸 漏極或源極輸輸入10，11，16和 輸入12到15，18到輸

4.7輸

I/O使用限 當(dāng)使用TWDLMDA20DUK和TWDLMDA20DTK時(shí)，在周圍溫度為55°C線40(2)(2)55(1)55輸入電輸入電壓0I/O

通的比率按斜線(2)所示。(131°F)，輸入電壓為26.4VDC。模塊型模塊型輸出類源極輸8228額定負(fù)載電24最大負(fù)載電每根公120.428.8電壓降得電最大為1V(指輸出接通時(shí)COM和輸出端的電壓額定負(fù)載電每個(gè)輸出節(jié)點(diǎn)0.3瞬間峰值電1漏電箝位電39V+/-18感性負(fù)L/R=10ms(28.8VDC,1外部電流拉100mA24(+V端的電壓100mA24(-V端的電壓輸出端之間：不：光電耦(保護(hù)連接器插入100輸出延遲-通時(shí)模塊型控制輸出延遲-開(kāi)時(shí)Q0Q15Q2到Q15：最大300

模塊型輸出點(diǎn)8個(gè)數(shù)字量輸出包括6個(gè)繼電器輸出和2個(gè)晶體管每根公共線的輸出節(jié)點(diǎn)-2輸每根公共線的輸出節(jié)點(diǎn)-3每根公共線的輸出節(jié)點(diǎn)-2每根公共線的輸出節(jié)點(diǎn)-1最大負(fù)載電每個(gè)節(jié)點(diǎn)2每根公8最小開(kāi)關(guān)負(fù)0.1mA/0.1VDC(參考值最初接觸電30m最機(jī)械20,000,000次操作(額定18,000小時(shí)絕緣強(qiáng)輸出和內(nèi)部電路之間：1500VAC1輸出和端子(COM)之間：1500VAC1/拔出100使用類額定負(fù)電氣(操作次數(shù)阻性負(fù)500小容量電磁鐵負(fù)250200阻性負(fù)60電磁鐵30 輸出繼電器狀態(tài)

截止10區(qū)域：最大6接通延遲：最大6 端子內(nèi)部回

COM(+24P-通+QP-通+內(nèi) V-

N-通+COMN-通+Q輸內(nèi) V+(+24模塊介 觸電備上的電源。如果這個(gè)警告，將會(huì)導(dǎo)致、嚴(yán)重或設(shè)備損壞注意：注意：這些圖只適用于外部接線注意：陰影部分表示控制器的標(biāo)注意：陰影部分表示控制器的標(biāo)注。I和Q

源極輸入接線+V端在內(nèi)部是連接在一起的

漏極輸出接

本圖適用于帶有連接器的TWDLMDA20DTK型控制器源極輸入接線

漏極輸出接

源極輸入接

漏極輸出接繼電器輸出接繼電器輸出接繼電器輸出接

源極輸入接源極輸入接COM和COM端在內(nèi)部是不+V端在內(nèi)部是連接在一起的

漏極輸出接漏極輸出接DTK

漏極輸入接漏極輸入接

源極輸出接源極輸出接數(shù)字量I/O模瀏介 本章節(jié)提供了數(shù)字量I/O模塊概述、規(guī)格和接線圖信息頁(yè)I/OI/O頁(yè)I/OI/OI/OI/O模塊接線

本章節(jié)包含了以下介 以下章節(jié)提供了數(shù)字量I/O模塊概述圖 模塊類圖數(shù)字量輸入模塊有58點(diǎn)模16點(diǎn)模帶接器的16點(diǎn)模32點(diǎn)模帶一個(gè)接線端子排的120VAC輸入的8(TWDDAI8DT)除了一10I/O16I/O控制器，這些 TWDDDI32DK模塊類圖數(shù)字量輸出模塊有8種類型帶一塊接線端子排的8 16點(diǎn)繼電器輸帶接器的8點(diǎn)漏極晶體管模帶接器的16點(diǎn)漏極晶體管模帶兩個(gè)連接器的32點(diǎn)漏極晶體管模帶一塊接線端子排的8帶接器的16點(diǎn)源極晶體管模TWDDDO8UTTWDDDO16UK帶兩個(gè)連接器的32點(diǎn)源極晶體管模除了一10I/O16I/O控制器，這TWDDDO8TTTWDDDO16TK模塊類圖數(shù)字量混合輸入和輸出模塊有2帶一塊接線端子排的4點(diǎn)輸入/4點(diǎn)輸出模塊(TWDDMM8RT)點(diǎn)輸出(TWDDMM24DRF)除了一10I/O16I/O控制器，這些TWDDMM8RT介 以下章節(jié)描述了帶一塊接線端子排和接器的數(shù)字量I/O模塊部件。用戶的的數(shù)字量I/O模塊

41241235標(biāo)描1擴(kuò)展連接器-2接線端子3鎖4指示5卡帶接器的數(shù)I/O模塊的部

41241235標(biāo)描1擴(kuò)展連接器-2接線端子3鎖4指示5卡介 警無(wú)意識(shí)設(shè)備操作與設(shè)警無(wú)意識(shí)設(shè)備操作與設(shè)備損壞的如果這個(gè)警告，將會(huì)導(dǎo)致，嚴(yán)重，或設(shè)備損壞項(xiàng)數(shù)字量I/O模塊輸入節(jié)8公共2額定輸入電24VDC/漏輸入信120輸入電壓范20.428.8132VAC額定輸入電7mA/輸入(245mA/輸入(247.5mA/輸(100輸入阻3.44.411接通時(shí)8ms(2425(120斷開(kāi)時(shí)8ms(2430(120輸入端子和內(nèi)部電路之間：光電耦合(保護(hù)達(dá)500內(nèi)部端子之間：不I/O不需信號(hào)測(cè)量方靜不正確輸入連接電纜長(zhǎng)3m(9.84ft.)符合抗電磁干擾/拔出至少100項(xiàng)數(shù)字量I/O模塊內(nèi)部電流拉升所有輸55mA(50mA(24內(nèi)部電流拉升所有輸25mA(50mA(24重85(3100(3.565(2.3100(3.581(2.9TWDDDI32DK和

TWDDDI8DT和 TWDDDI16DK和

50

輸入電壓輸入電壓輸入電壓輸入電壓輸入電流

截止區(qū)

50

3.25.3輸入電流

輸入電輸入電過(guò)渡區(qū)001 4 7.5輸入電流

截止區(qū)TWDDDI32DK和

StandardSinkorSource內(nèi)部回TWDDDI8DT和 TWDDDI16DK和內(nèi)部回

3.3

4.3

內(nèi)部回11內(nèi)部回TWDDDI32DK和

(2)(2)84070(1)55輸入輸入電壓(V輸入同時(shí)導(dǎo)通(入同時(shí)接通的比率如斜線(3)。此限制適用于每個(gè)連接器。在30°C(86°F)，在28.8VDC時(shí)，所有輸入同時(shí)接通的比率如斜線(4)。30°C(3)55(3)55輸入電壓(V 507090輸入同時(shí)導(dǎo)通注觸電注觸電與火災(zāi)如果這個(gè)警告將會(huì)導(dǎo)致或設(shè)備損壞項(xiàng)輸出點(diǎn)數(shù)和公共線2根公共線8個(gè)常開(kāi)觸2根公共線16個(gè)常開(kāi)觸最大負(fù)載電每個(gè)輸出節(jié)點(diǎn)2每根公7每根公8最小開(kāi)關(guān)負(fù)0.1mA/0.1VDC參考值最初接觸電30m最電氣最少可能支持100,000次操作(額定負(fù)載1,800操作/小時(shí))機(jī)械最少可能支持20,000,000次操作(18,000額定負(fù)載(電阻/240VAC/2A,30VDC/2絕緣強(qiáng)輸出和接線端子之間：1500VAC，1分輸出端和內(nèi)部回路之間：1500VAC1分鐘輸出端(COM)之間：1500VAC，1分鐘/拔出100內(nèi)部電流消耗-所有輸出點(diǎn)接30mA(540mA(2445mA(575mA(24內(nèi)部電流消耗-所有輸出點(diǎn)斷5mA(50mA(245mA(50mA(24重110(3.9145(5.1TWDDRA8RT

命令輸出繼電器狀

截止10區(qū)域：最大6接通延遲：最大6項(xiàng)項(xiàng)輸出類晶體管漏極輸1根公共線支8個(gè)節(jié)1根公共線支16個(gè)節(jié)2根公共32個(gè)額定負(fù)載電24操作負(fù)載電壓范20.428.8額定負(fù)載電每個(gè)輸出節(jié)點(diǎn)0.3每個(gè)輸0.1最大負(fù)載電每個(gè)節(jié)點(diǎn)0.36額定負(fù)0.3每根公3(額定負(fù)載時(shí)0.1A)每根公1電壓降落(得電1V(COM和輸出端的電壓瞬間峰值電漏電0.1箝位電39V+/-1指示燈最大負(fù)8感性負(fù)L/R=10ms(28.8VDC,1外部電流拉100mA24(+V端的電壓輸出端子和內(nèi)部電路的：光電耦合(保護(hù)達(dá)500輸出端子之間：不/拔出100內(nèi)部電流消耗-所有輸出點(diǎn)接10mA(520mA(2410mA(540mA(2420mA(570mA(24內(nèi)部電流消耗-所有輸出點(diǎn)斷5mA(50mA(245mA(50mA(2410mA(50mA(24輸出延接通時(shí)間：最300截止時(shí)間：最300重8570105(3(2.5(3.7和項(xiàng)項(xiàng)輸出類晶體管源極輸1根公共線支8個(gè)節(jié)1根公共線支16個(gè)節(jié)2根公共32個(gè)額定負(fù)載電24操作負(fù)載電壓范20.428.8額定負(fù)載電每個(gè)輸出節(jié)0.3每個(gè)輸出0.1最大負(fù)載電每個(gè)節(jié)點(diǎn)0.36額定負(fù)0.3每根公3(額定負(fù)載時(shí)0.1A)每根公1電壓降落(得電最大為1V(指輸出打開(kāi)時(shí)，COM和輸出端的瞬間峰值電漏電箝位電39V+/-1指示燈最大負(fù)8感性負(fù)L/R=10ms(28.8VDC,1外部電流拉(+V端的電壓)輸出端子和內(nèi)部電路的：光電耦合(保護(hù)達(dá)500輸出端子之間：不/拔出100內(nèi)部電流消耗-10mA(520mA(2410mA(540mA(2420mA(570mA(24內(nèi)部電流消耗-5mA(50mA(245mA(50mA(2410mA(50mA(24輸出延300300重8570105(3(2.5(3.7警警非故意的設(shè)備操作與設(shè)備損壞如果這個(gè)警告將會(huì)導(dǎo) ，嚴(yán)重，或設(shè)備損壞項(xiàng)I/O點(diǎn)4個(gè)輸4個(gè)輸出16個(gè)輸入點(diǎn)8額定輸入電24VDC/漏輸入信輸入電壓范20.428.8額定輸入電7mA/(24輸入阻3.4接通時(shí)間(244ms(24截止時(shí)間(244ms(24輸入端子和內(nèi)部電路的：光電耦合(保護(hù)達(dá)500輸入端子之間：不I/O不需信號(hào)測(cè)量方靜不正確輸入連接的電纜長(zhǎng)3m(9.84ft.)符合抗電磁干/拔出100不可拆內(nèi)部電流消耗-I/O25mA(520mA(2465mA(545mA(24內(nèi)部電流消耗I/O5mA(50mA(2410mA(50mA(24重95(3.3140(4.9和

輸入輸入電壓(V50 4.2 輸入電流

導(dǎo)通區(qū)截止區(qū)和

內(nèi)部回標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)部回輸

和

線(28.8VDC同時(shí)接通的比率如斜線(2)(1)55(1)55輸入電壓(V 80I/O同時(shí)導(dǎo)通比率為28.8VDC。項(xiàng)項(xiàng)輸出點(diǎn)數(shù)和公共線1根公共線4個(gè)常開(kāi)觸28個(gè)常開(kāi)觸最大負(fù)載電每個(gè)節(jié)點(diǎn)2每根公7最小開(kāi)關(guān)負(fù)0.1mA/0.1VDC參考值最初接觸電30m最電氣最少可能支持100,000次操作(額定負(fù)載1,800操作/小時(shí))機(jī)械最少可能支持20,000,000次操作(18,000額定負(fù)載(電阻/240VAC/2A,30VDC/2絕緣強(qiáng)輸出端和接地端之間：1,500VAC,1輸出端和內(nèi)部回路之間：1,500VAC1分鐘輸出端(COMs)之間：1,500VAC1分鐘和

命輸出繼電器狀

截止10區(qū)域：最大6接通延遲：最大6 端子

COM(+24P-通+QP-通+內(nèi) V-

N-通+N-通+Q輸內(nèi) V+(+24介 本部分給出了各種數(shù)字量I/O模塊接線圖示例觸電備上的電源。如果這個(gè)警告，將會(huì)導(dǎo)致，嚴(yán)重或設(shè)備損壞注意：注意：這些圖只適用于外部接線注意：帶陰影的方塊表示數(shù)注意：帶陰影的方塊表示數(shù)字量I/O模塊。IQ加上數(shù)字表示輸入和輸出節(jié)點(diǎn)

漏極輸入接

觸電在安裝，搬動(dòng)，接線，或檢修繼電器系統(tǒng)之前要關(guān)閉電源如果這個(gè)警告將會(huì)導(dǎo) ，嚴(yán)重，或設(shè)備損壞本接線圖適用于TWDDAI8DTa7654a76543210120VAC輸入接

漏極輸入接

漏極輸入接

源極輸入接

漏極輸入接

源極輸入接源極輸入接繼電器輸出接繼電器輸出接

漏極輸出接

漏極輸出接 漏極輸出接+V端在內(nèi)部是連接在一起的漏極輸出接 漏極輸出接漏極輸出接 漏極輸出接(-)(-)+V0端子通過(guò)內(nèi)部連接+V1端子通過(guò)內(nèi)部連接

源極輸出接

源極輸出接

源極輸出接源極輸出接 源極輸出接源極輸出接 源極輸出接

漏極輸入接

繼電器輸出接

繼電器輸出接漏極輸繼電器輸出接COM0COM1和COM2端子之間不連接在一起的模擬量I/O模瀏介 本章節(jié)提供了模擬量I/O模塊概述，規(guī)格和接線圖信息頁(yè)I/OI/O頁(yè)I/OI/OI/OI/O模塊的I/OI/O模塊接線

本章節(jié)包含了以下介 以下部分是模擬量I/O模塊的概述圖 下圖闡述了模擬量I/O模控制器類圖這兩種模擬量I/O帶一塊接線端子排的2點(diǎn)輸入/1點(diǎn)輸出模帶一塊接線端子排的2點(diǎn)輸入/1點(diǎn)輸出模(TWDAMM3HT)除了一10I/O16I/O控制器，這些TWDALM3LT這兩種模擬量I/O帶一塊接線端子排的2帶一塊接線端子排的1除了一10I/O16I/O控制器，這些 這兩種模擬量I/O帶一塊接線端子排的24點(diǎn)輸入模塊，可接受電流，電壓和溫度信號(hào)(TWDAMI4LT)除了一10I/O16I/O控制器，這些TWDAVO2HT控制器類圖這兩種模擬量I/O模塊是8點(diǎn)輸入模塊，可接受電流和電壓(TWDAMI8HT)8點(diǎn)輸入模塊，可接受溫度(TWDARI8HT) 以下章節(jié)描述了一個(gè)模擬量I/O模塊的部件。用戶的I/O模塊可能與圖示有所不同，

下圖為模擬量I/O模塊的部件。圖示為TWDALM3LT41241235標(biāo)描1擴(kuò)展連接器-2可拆卸端子3鎖4指示5卡介 TWDALM3LT-TWDAMI2HT-電源等24允許電壓范20.428.819.230.019.230.0至少10050mA(50mA(2460mA(50mA(2440mA(2460mA(2445mA(24重85g(3I/OI/O介 本部分介紹了模擬量I/O模塊的I/O規(guī)格

TWDAMI4LT和TWDAMI8HT。模擬量輸入規(guī)電壓輸輸入范010輸入阻1M采樣持續(xù)時(shí)160采樣重復(fù)時(shí)4x1608x16032ms1掃描時(shí)間4x160ms18x160ms1描時(shí)輸入類單端輸非差工作方自掃轉(zhuǎn)換方type輸入誤差最大誤差25°C0.5%滿量1%滿量輸入誤差溫度系0.006%滿量程/0.005%滿量程/0.5%2輸入誤差非線0.2%0.002%輸入誤差最大誤1滿量0.5%滿量1%滿量量化分辨4096增(121210位輸入應(yīng)用程序的數(shù)據(jù)類04095(12位數(shù)據(jù)-3276832767(可0(12位數(shù)據(jù))-0(10位數(shù)據(jù)-32768單一是輸入數(shù)據(jù)超出范3%最大，給電源0.5%1%模擬量輸入規(guī)電壓輸共模特共模抑制率-50共模抑制率(CMRR)：-90共模電161515-輸入濾波器無(wú)ADC陷波濾波電提高性電纜<30串最大2最大1最大1絕緣強(qiáng)輸入和電源回路之5002500保護(hù)類輸入和內(nèi)部回路之間采用光電耦最大持久性允許過(guò)(無(wú)損害13通過(guò)軟件編大約10模擬量輸入規(guī)電流輸輸入范420mA020輸入阻10470采樣持續(xù)時(shí)160采樣重復(fù)時(shí)4x1608x16032ms1掃描時(shí)間4x160ms18x160ms1掃輸入類差分輸非差模擬量電流輸工作方自掃轉(zhuǎn)換方25°C誤差最0.2%0.5%滿量1%滿量輸入誤差溫度系0.006%滿量程0.005%0.5%2輸入誤差非線0.2%0.002%輸入誤差最大誤1滿量0.5%量化分辨4096增(124096增(12位1024增(10位位輸入44.819.5應(yīng)用程序的數(shù)據(jù)類04095(12位數(shù)據(jù)-32768(0(12位數(shù)據(jù)-327680(10位數(shù)據(jù)-32768單一是輸入數(shù)據(jù)超出范3%最大，在電源0.5%1%共模特共模抑制(CMRR)：-50共模抑制率(CMRR)：-90共模電161515-輸入濾波器無(wú)ADC陷波過(guò)濾電提高性電纜<30模擬量輸入規(guī)電流輸串最大2最大1最大1絕緣強(qiáng)輸入和電源回路之5002500保護(hù)類輸入和內(nèi)部回路之間采用光電耦最大持久性允許過(guò)(無(wú)損害40mA通過(guò)軟件編大約10

模擬量輸入規(guī)溫度探輸入范KNTC(01300(322372J(01200Pt3-wire(-100(-148932PtPtNiNi3-wire熱敏電阻100(322192(-100T500(0400(-148(32742932輸入阻1M1M最1M采樣持續(xù)時(shí)160采樣重復(fù)時(shí)4x1608x160100ms1掃描時(shí)間4x160ms+掃描時(shí)間8x160ms+掃描時(shí)間輸入類工作方自掃轉(zhuǎn)換方(77°F)滿量程的0.2%償精度4°C0.2%0.5%滿量1%滿量0.006%滿量程0.005%滿量程0.5%2輸入誤差非線0.2%0.002%輸入誤差最大誤1%0.5%1%量化分辨4096(12位1210模擬量輸入規(guī))位輸入K:0.325(K:0.585J:0.300(J:0.540T:0.100(T:0.180K:0.15(K:0.27K:0.15(K:0.27應(yīng)用程序的數(shù)據(jù)類04095(12位數(shù)據(jù)-32768到32767(可選范圍0(12位數(shù)據(jù)-3276832767自定0(10位數(shù)據(jù)-32768自定單一是輸入數(shù)據(jù)超出范源和I/O接線上加上500V鉗電0.5%1%滿量共模特(CMRR)：-50(CMRR)：-90共模電161515-輸入濾波器無(wú)ADC陷波過(guò)濾電—電纜<30串最大2最大1絕緣強(qiáng)5002500保護(hù)類最大持久性允許過(guò)(無(wú)損害———通過(guò)軟件編無(wú)大約10=2+1模擬量I/O12位數(shù)據(jù)(04095)-3276832767之間的值。通過(guò)分配給模擬量I/O模塊的數(shù)據(jù)寄存器，可選擇可選范圍和模擬量I/O數(shù)據(jù)的最小當(dāng)檢測(cè)到故障時(shí)，對(duì)應(yīng)的故障代碼就會(huì)存入數(shù)據(jù)寄存器，該數(shù)據(jù)寄存器用于I/O

模擬量輸出規(guī)電壓輸輸出A負(fù)載阻2k最>3300最應(yīng)用負(fù)載類電阻性負(fù)穩(wěn)定時(shí)2022020ms1掃描時(shí)2ms1掃描時(shí)20ms1掃描時(shí)(77°F誤差最大0.2%1%0.2%輸出誤差溫度系0.015%0.01%滿量程0.015%滿量程0.5%0.1%0.5%輸出誤差輸出1%0.5%1%輸出誤差非線0.2%輸出誤差輸出波輸出誤差超調(diào)輸出誤差總誤1%滿量4096(12位11+符號(hào)4096(12位LSB2.5+/-4.84應(yīng)用程序的數(shù)據(jù)類0(12位數(shù)據(jù))-3276832767(可選范圍-20480(12位數(shù)據(jù))-3276832767(可選范圍)模擬量輸出規(guī)電壓輸電流輸單一是電流回路—O接線上加上500V1%O接線上加上500V電建議使用雙絞以提高電纜>30建議使用雙絞以提高串1絕緣強(qiáng)輸出和電源回路之500間2500V輸出和電源回路之500保護(hù)類輸出和內(nèi)部回路之間采用光電耦通過(guò)軟件編不通過(guò)軟件編大約10模模擬量I/O12位數(shù)據(jù)(04095)可以線形地轉(zhuǎn)換成-3276832767之間的值。通過(guò)分配給模擬量I/OI/O數(shù)據(jù)的最小值當(dāng)檢測(cè)到故障時(shí)，對(duì)應(yīng)的故障代碼就會(huì)存入數(shù)據(jù)寄存器，該數(shù)據(jù)寄存器用于模擬I/O的工作狀態(tài)介 警無(wú)意識(shí)設(shè)備操作與設(shè)備損壞不要將任何線路與不使用的通路相警無(wú)意識(shí)設(shè)備操作與設(shè)備損壞不要將任何線路與不使用的通路相連不要將熱電偶與的電壓相連(30VRMS或42.4Vpeak或更高)如果這個(gè)警告，可能會(huì)導(dǎo)致，嚴(yán)重或設(shè)備損壞本接線圖適用于TWDALM3LT2-線電纜 3-線電纜模擬量模擬量電/輸入裝模擬量電壓/輸入裝模擬量電壓/輸入裝模擬量電壓/輸入裝

模擬模擬量電壓/輸入裝模擬量電壓/輸出裝模擬量電壓/輸出裝注意：注意：IN0IN1

本接線圖適用于TWDAMI2HT模擬量電壓模擬量電壓/輸出裝模擬量電壓/輸出裝注意：注意：IN0和IN1

本接線圖適用于TWDAMO1HT

242400模擬量電壓輸入裝OUT0+000模擬量電壓輸入OUT0+0+

c24PT100PT1000Ni100APT100PT1000Ni100ABPT100PT1000Ni100AAPT100PT1000Ni1000c24+B' c240-10V0-20+ 0-10V0-20+0-10 0-20+0-10V0-20IN–IN–0ININ0c24+

–2424–+–2424–+++–IN–+ININ–+IN–0–INININ+IN–+0+

––AAAA0AAAA02424+AS-InterfaceV2瀏介 頁(yè)AS-InterfaceAS-Interface總線主要組成部分介頁(yè)AS-InterfaceAS-Interface總線主要組成部分介AS-InterfaceV2AS-Interface主模塊TWDNOI10M3的部件描TWDNOI10M3模塊和AS-InterfaceV2TWDNOI10M3工作方式和按AS-Interface模塊TWDNOI10M3

本章節(jié)包含了以下AS-nterface AS-Interface(Actuator-Sensor-Interface的縮寫)總線是一種現(xiàn)場(chǎng)總線(level0)，用于連接傳感器/執(zhí)行器。它允許“離散的”或模擬類型信息在總線“主”設(shè)備和傳感器/執(zhí)行器類型“從”設(shè)備之間進(jìn)行傳輸。傳感器類描可通信傳感器類描可通信的傳感器/AS-I兼容由于集成AS-I的特性，只需通過(guò)從分發(fā)器或T型連接就可以直接連接到AS-I總線上。傳統(tǒng)傳感器/執(zhí)行AS-I不兼容它們通過(guò)AS-I接口()連接到總線。這些接口將傳感器和傳統(tǒng)執(zhí)行器連接到AS-I總線并為其在總線上提供容量

圖 從分發(fā) T型連AS-

傳統(tǒng)產(chǎn) 248輸186輸 的AS-Interface

AS-

AS-

/

電動(dòng)啟動(dòng) 光-電檢測(cè) 感應(yīng)接 按鈕 12鍵鍵 主設(shè) 電主分布 無(wú)源分布 用于M12口連接標(biāo)準(zhǔn)傳感器/

AS-I4個(gè)通道，可連M12口

AS-I離散輸-448I/O(4I+HMI和指示單元電阻器AS- 總線 部圖AS-Interface總線主設(shè)可連接模塊型控制器或TWDLC?A24DRF或系列的一體型控制器，管理AS-I網(wǎng)絡(luò)上 模塊AS-Interface特定AS-I電源供應(yīng)，規(guī)定為30VDC，為連接到AS-I的部件供電。電源(30電或者為標(biāo)準(zhǔn)兩線AS-I黃帶電纜，無(wú)屏或者為標(biāo)準(zhǔn)圓形，或無(wú)兩線 部圖不同類型的從設(shè)備可連接到AS-I總線(A/B)的從設(shè)備可用 無(wú)AS-InterfaceV2總線的主要規(guī) 設(shè)備并等待響應(yīng)，以此來(lái)管理交換。主設(shè)備管理輸入/輸出，參數(shù)和每個(gè)從設(shè)備一些從設(shè)備有一個(gè)ID2和ID1代碼，用來(lái)確認(rèn)從設(shè)備的內(nèi)部功能：例如，對(duì)于模被定位，AS-Interface輸入設(shè)備在從設(shè)備的響應(yīng)中被返回。 規(guī)描從設(shè)備尋每個(gè)連AS-Interface總線的從設(shè)備必須有一個(gè)介于131之間的地址，并帶有/A/B為擴(kuò)展地址所用。從設(shè)備的工廠設(shè)址為0(從設(shè)備地址以非易失性格式)，使用特殊尋址端給地址編程。從設(shè)備的確所有連接到AS-Interface一個(gè)ID代碼(4位代碼)確認(rèn)從設(shè)備類型(傳感器，擴(kuò)展從設(shè)備，等等)。例如，一個(gè)擴(kuò)展從設(shè)備的ID代碼是一個(gè)I/O代碼(4位代碼)顯示輸入/4個(gè)輸入的從設(shè)備的I/O048，而帶有2個(gè)輸入和2個(gè)輸出為4，ID2(4)一個(gè)ID1代碼(4位代碼)確定附加的從設(shè)備，這些確認(rèn)方式允許AS-Interface主模塊對(duì)于總線上現(xiàn)有的這些不同的方法是由AS- 開(kāi)發(fā)的。它們用區(qū)分輸入，輸出，和混合模塊，“智能”設(shè)備族，等等從設(shè)備和輸入/輸出的最在同一總線上，AS-I總線可支持最大數(shù)量為314162431A/B31A/B當(dāng)所4個(gè)輸3個(gè)輸出時(shí)，允許管理最248個(gè)輸+186(434個(gè)輸入/)AS-Interface總線的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)很靈活。它可以非常好滿足用戶的需求(點(diǎn)對(duì)點(diǎn)，線形結(jié)構(gòu)，樹(shù)型結(jié)構(gòu)等等)。在任何一種情況下，無(wú)中繼的總線所有分支的總長(zhǎng)度過(guò)100m(328ft)。規(guī)描AS-Interface總線循環(huán)時(shí)-Irce系統(tǒng)傳輸?shù)男畔?duì)于總線上的每個(gè)從設(shè)備來(lái)說(shuō)，長(zhǎng)度都是相同的。AS-Itefce的循環(huán)時(shí)間取決于連接到總線上的活動(dòng)設(shè)備的個(gè)數(shù)。循環(huán)時(shí)間tn31/A/B)之間。最多19個(gè)活動(dòng)設(shè)t=2031個(gè)活躍設(shè)備t1+n*當(dāng)兩個(gè)從設(shè)備AB為同一個(gè)地址時(shí)，每對(duì)從站需要這意味著，對(duì)于31個(gè)擴(kuò)展地址設(shè)置配置為/A個(gè)擴(kuò)展地址設(shè)置配置為B為0s。對(duì)于3156210ms可靠性，適應(yīng)所使用的傳輸過(guò)程(電流調(diào)制和曼徹斯特代碼)保證了可傳輸錯(cuò)誤和從設(shè)備故障，并將到PC。影響與其他從設(shè)備的通信。注意：注意：地址更新可以自動(dòng)執(zhí)行。注意：當(dāng)從設(shè)備中既有標(biāo)準(zhǔn)尋址設(shè)置也注意：當(dāng)從設(shè)備中既有標(biāo)準(zhǔn)尋址設(shè)置也有擴(kuò)展尋址設(shè)置，則標(biāo)準(zhǔn)尋址設(shè)置只使用從1(A)31(A)的地址。帶有/B的地址只能由擴(kuò)展尋址設(shè)置的從設(shè)備使用AS-Interface主模塊的部件描述 5151627354圖 編部描1顯示狀態(tài)顯示燈：顯示AS-Interface總線狀態(tài)I/O燈：顯示由地址燈指定的從設(shè)備的I/O2按3用戶AS-Interface4AS-Interface電纜連接安裝端子5鎖從控制器鎖緊/6擴(kuò)展連接TwidoI/O模塊7模塊名顯示模塊型號(hào)和規(guī)格TWDNOI10M3模塊和AS-InterfaceV2總線的技AS-Interface

規(guī)值A(chǔ)S-Interface119=20到62從設(shè)備=(1+n0.156ms這里n=活動(dòng)從設(shè)備5ms對(duì)于31個(gè)標(biāo)準(zhǔn)或擴(kuò)展地址設(shè)置從設(shè)備，10ms對(duì)62個(gè)擴(kuò)展地址設(shè)置從設(shè)備3162個(gè)擴(kuò)展地址設(shè)置從設(shè)備AS-Interface無(wú)中繼的所有分支：100m(328帶有兩個(gè)中繼：300m(984I/O個(gè)標(biāo)準(zhǔn)地址設(shè)置從設(shè)備：124輸入+124輸擴(kuò)展地址設(shè)置從設(shè)備：248+186輸總線供應(yīng)電30

規(guī)值運(yùn)行溫055°C(32°F131°F)周圍環(huán)境溫溫-25°C+70°C(-13°F相對(duì)濕3095%Rh無(wú)凝露污染等2防護(hù)等遠(yuǎn)離腐蝕性氣海拔高運(yùn)行：從02000m(06.560：從03000m(09.840抗當(dāng)固定在DIN1057Hz0.075mm57150Hz ms2(1G)承受這樣的2小時(shí)。225Hz1.6mm25100Hz加速39.2ms2(4G)三個(gè)互相垂直的方向，何一個(gè)承受這樣的90分鐘抗沖擊147ms2(15G)11ms持續(xù)時(shí)間，三個(gè)互直的方向，任何一個(gè)方向能承受這樣的沖擊3(IEC61131)允許電壓范29.531.6AS-Interface總線電流消一般為65mA110是主板上的連接MSTB2.5/3-GF-5.08BK(Phoenix觸點(diǎn)/拔出的平均次100電源消5VDC：8024VDC：0電源損540mW(24重85g(3注連接到其它擴(kuò)展模當(dāng)一個(gè)AS-Interface模塊連接到Twido模塊時(shí)，不要連接超過(guò)五個(gè)I/O擴(kuò)展模塊(Twido通?？梢赃B接七個(gè))以防止過(guò)熱。ASInerce主模塊連接的模擬量I/O從設(shè)備過(guò)七個(gè)，否則ASnfce系統(tǒng)將無(wú)法正常工作。如果這個(gè)警告將會(huì)導(dǎo)致或設(shè)備損壞接線 AS-Interface總線電纜傳輸信號(hào)并為連接到總線的傳感器和執(zhí)行器提供30VDC的電纜類規(guī)圖AS-Interface線徑：1.5mm2(AWG16) 標(biāo)準(zhǔn)圓型電線徑或多纖維：從0.5mm2分離電1.00.75mm21.5 AS-i (AWG16

步描12考慮步描12考慮AS-Interface電纜的極性：棕色電AS-i極，藍(lán)色電AS-i–極。3連接AS-Interface接地端子排到DIN導(dǎo)軌(如圖)4使用螺絲刀，以0.50.6N.m(4.45.3lbf.in)的扭矩旋緊螺絲。在多纖維或5將端子插入到模塊上的模塊連接器。使用螺絲刀，以0.50.6注觸電如果這個(gè)警告將會(huì)導(dǎo)致或設(shè)備損壞 藍(lán)色(AS-棕色藍(lán)色(AS-DIN導(dǎo)注AS-InterfaceV2總線供使用AS-InterfaceSELV(極低安全電壓)30VDC如果這個(gè)警告將會(huì)導(dǎo)致或設(shè)備損壞TWDNOI10M3工作方式和按 通過(guò)按下AS-Interface模塊前面板上的PB1和PB2按鈕的時(shí)間長(zhǎng)短來(lái)進(jìn)行各種操圖 按 動(dòng)描長(zhǎng)按按鈕的時(shí)間為3秒或多于3秒為“長(zhǎng)按”。使用長(zhǎng)按改變AS-Interface主設(shè)短按按鈕時(shí)間少于0.5秒為“短按”。使用短按來(lái)改變用戶希望在AS-主設(shè)備上的顯示燈上查看I/O狀態(tài)的從設(shè)備地址PB1增加從設(shè)備地址，按PB2減少其地址。當(dāng)達(dá)到末尾地址31BPB10A

，下常規(guī)保護(hù)模式離線P172AS-I主操運(yùn)行顯示模塊處于離線狀態(tài)。要返回到上一種模式，按下并保持(“長(zhǎng)按”)按鈕PB2幾秒鐘。AS-Interface模塊TWDNOI10M3顯示面 AS-Interface主模塊TWDNOI10M3上有一個(gè)顯示屏，包括狀態(tài)指示燈，輸入/輸圖

地址指示燈(0x0IN230OUT20IN230OUT2A3B地址指示燈(A到 模塊狀態(tài)由模塊上的狀態(tài)指示燈顯示，根據(jù)其狀態(tài)(指示燈