硬件參考手冊-hardware reference guide twido v接線規(guī)則和建議

安全信 關于本 第1 Twido概 瀏 關于 通信概 第2 描述、規(guī)格和接 瀏 瀏 一體型控制器I/O規(guī) 瀏 模塊型控制器I/O規(guī) 數(shù)字量I/O模 瀏 數(shù)字量I/O模塊概 數(shù)字量I/O模塊部件描 數(shù)字量I/O模塊規(guī) 數(shù)字量I/O模塊接線 模擬量I/O模 瀏 模擬量I/O模塊概 模擬量I/O模塊部件描 模擬量I/O模塊通用規(guī) 模擬量I/O模塊的I/O規(guī) 模擬量I/O模塊接線 AS-IV2總線主模 瀏 AS-IV2總線的主要規(guī) 瀏 TWDNCO1M模塊和CANopen現(xiàn)場總線技術規(guī) 瀏 瀏 選 瀏 瀏 TwidoPort的LED-面板描 一般規(guī) efast?接線系 瀏 efast?基座的規(guī) efast?接線 第3 安 瀏 數(shù)字量和模擬量I/O模塊的尺 AS-IV2主模塊尺寸 如何安裝卡或RTC插 第4 特殊功 瀏 運行/停止輸 脈沖（PLS）發(fā)生器輸 脈寬調制()輸 第5 上電和故障解 瀏 檢查控制器本體I/O連 第6 產品符合標 附 瀏 附錄 IEC符 術 索 §安全§重要信 請參照設備仔細閱讀說明書，以便在安裝，操作和之前熟悉設備。以下特殊信息會在本文檔和設備中出現(xiàn)，用以警告潛在的或對或簡化過程的信息引起 或。DANGER意DANGER意味著即將發(fā)生，如果不避免這種情況，必然會引，嚴，如果不避免這種情況，將會導WARNING意味著存在潛在的 意味著存在潛在 ，如果不避免這種情況，將會導致或設備損壞 而引起的責任。本文檔僅限于受過培訓的用戶使用。安裝說明已經在Twido硬件參考手冊中提供，TWDUSE10AE。(c)2002-2004SchneiderElectricAllRights 觸電在安裝，搬動，接線，或檢修繼電器系統(tǒng)之前請關閉電源如果這個警告將會導致，嚴重，或設備損壞警替換元件可能會不適用ClassIDiv2在帶電或區(qū)域中，請不要斷開設備的連接如果這個警告將會導致，嚴重，或設備損壞警無意識在安裝，搬動，接線和之前請關閉電源本產品不適用于臨界安全環(huán)境。在環(huán)境下，人員或設備的依然在請在機柜中使用控制器請在規(guī)定的操作環(huán)境中安裝模塊請在電源線和輸出電使用EC6027認證的熔斷器，以滿足電壓和電流的要求。建議使用：5×2mm型Ltfs?18系列/T型的慢熔型熔斷器。如果這個警告將會導致，嚴重，或設備損壞 警與不要燃燒鋰電池，因為它可能，釋放出物質廢棄的電池應恰當?shù)靥幚?，因為不恰當?shù)靥幚韽U電池會導致危害與環(huán)境污染在某些地區(qū)，可能會將鋰電池與生活或商業(yè) 如果這個警告將會導致，嚴重，或設備損壞 注晶體管輸出中反向極性損壞的風確保符合晶體管輸出端子上的極性標記如果這個警告將會導致，或設備損壞關于瀏 這本手冊為所有的Twido產品提供了部件描述，規(guī)格，接線圖，安裝，設置以及故 版改1第一2Twido1.13將原語言改為法語更新4Twido2.0這個版本2003年六月最后修5Twido6將原語言改為英7Twido3.0模擬模塊+編8Twido3.0包括9ForTWS3.2 ，包括電子的形式，本文件的任何一部分。用戶意 我們對本文件加以評論。您可以通過發(fā)送e-mail 1Twido概1瀏 本章包含了Twido產品的概述，最大化配置，控制器的主要功能，和通信系統(tǒng)的頁最大化硬件配頁最大化硬件配控制器的主要功通信概

介 1016244020408種模擬量I/O擴展模大和16Receive-PDO(RPDO))。使用以下模塊：卡(帶有I/O接口 控制器名通道類輸入/輸出類一體型106輸244輸繼電一體型106輸24244輸繼電一體型169輸247輸繼電一體型169輸24247輸繼電一體型24輸24輸繼電一體型24輸2424輸繼電一體型40輸24142路晶體一體型40輸輸24142路晶體模塊化20輸24248輸模塊化20輸24248輸模塊化20輸242462輸繼電模塊化40輸2424輸模塊化40輸2424輸數(shù)字量擴模塊名模塊名通道類輸入/輸出類端子類輸入模8點輸8輸24可拆卸端子8點輸8輸120可拆卸端子16點輸輸24可拆卸端子16點輸輸24連接32點輸輸24連接輸出模8點輸8輸漏極晶體可拆卸端子8點輸8輸源極晶體可拆卸端子8點輸8輸繼電可拆卸端子16點輸輸繼電可拆卸端子16點輸輸漏極晶體連接16點輸輸源極晶體連接32點輸輸漏極晶體連接32點輸輸源極晶體連接混合型模4點輸入/4輸4輸24可拆卸端子4輸繼電輸248輸繼電

模擬量擴AS-IV2總模塊名下模塊名下表列出了-IV2總線主從設備個端子類AS-I248186輸30端子

下表列出了模擬量擴展I/O模塊名端子類2高電平輸2輸120-可拆卸端子4-1高電平輸1輸120-4-2高電平輸入2輸120-14-1輸120-4-2低電平輸入2輸12位熱電偶1高電平輸1輸120-4-2高電平輸2輸11+/-4低電平輸4輸120-0-20mA3PT1000,8高電平輸8輸100-0-8輸10NTCPTC傳感模塊名從設備個模塊名從設備個端子類161624端子

了I/O輸輸I/O輸輸12輸8輸12輸 的熔絲保護和LED12輸Twido擴展模16輸——16輸—的熔絲保護和LED—16焊接式繼電器輸可選端子連接單個公共點的20分路螺絲端

選 選件名操作顯示模操作顯示擴展模實時時鐘(RTC)32KbEEPROM64KbEEPROM通信適配器，RS485，通信適配器，RS232，通信適配器，RS485通信擴展模塊，RS485，通信擴展模塊，RS232，通信擴展模塊，RS485ConneXiumTwidoPort6914外部備份電池(TSXPLP01單獨電池訂購)TSXPLP101(10包訂購)5固定卡2個端子排(102個端子排(112個端子排(132個端子排(162個連接器(202個連接器(26電 電纜名編程電PCTSXPCX1031-PCTSXPCX3030-Mini-DIN到飛線的通信電數(shù)字量I/O電3m，控制器的連接器到飛5m，控制器的連接器到飛3m，擴展I/O5m，擴展I/OAS-I電用于發(fā)送數(shù)據(jù)和為從設備供電的標準兩線AS-I見AS-I連線系 可從本Schneider見AS-I連線系 可從本SchneiderTwido基本控制器和擴展模塊用 efast?電用于Twido模塊化基本控制26HE10連接器的電(AWG280.08mm2；長度：0.5m1.6426HE10連接器的電(AWG280.08mm2；長度：1m3.2826HE10連接器的電(AWG280.08mm2；長度：2m6.56用于Twido離散I/O擴展模20HE10連接器的電(AWG280.08mm2；長度：0.5m1.6420HE10連接器的電(AWG280.08mm2；長度：1m3.28電纜名20HE10連接器的電(AWG280.08mm2；長度：2m6.56以太網(wǎng)連接電SFTPCat5RJ45以太網(wǎng)電最大介 控制器項一體型控制器項一體型基本數(shù)字量輸69基本數(shù)字量輸4716(14個繼輸出)I/O(數(shù)字量或模擬量0047最大數(shù)字量輸(控制器I/O+擴69最大數(shù)字量輸(控制器I/O+擴47最大數(shù)字量(控制器I/O+擴0022I/O數(shù)量的最0011最大帶設備的T/R-0016161616最大繼電器輸僅有本體4僅有本體7擴擴1122內置模擬量輸0000

控制器項一體型控制最大模擬量(控制器I/O+0/00入/032/857入 控制串行以太網(wǎng)001(僅E40DRF插卡插1111容量(KB)8可選卡32RTC可選操作器顯能能能能可選第二個通訊不能能能能能能一體型控制器可以一體型控制器可以選 卡或RTC插卡只能加卡，RTC已經自帶DCA4DRF和TDCAE4DRF一體型控制器都內置了RC。所以，無需在控制器上加RC，只需加卡?？刂破黜椖K型控制控制器項模塊型控制基本數(shù)字量輸基本數(shù)字量輸88最大擴展I/O模(477最大數(shù)字量輸(控制器I/O+擴最大數(shù)字量輸(控制器I/O+擴最大數(shù)字量(控制器I/O+擴222最大帶有AS-I模塊(每個從I/O111最大T/R-PDO161616161616最大繼電器輸64擴6擴96擴111內置模擬量輸111

控制器項模塊型控制最大模擬量(控制器I/O+擴338571457入 控制串行插卡插程序/備份的最容量可選卡3232RTC插能能能可選操作器顯能能能一體型控制器可以一體型控制器可以選 卡或RTC插卡控制器的主要功 默認控制器上所有I/O均為數(shù)字量I/O。但是，某些I/O可以通過配置實現(xiàn)特殊功運行單加減計數(shù)器：5kHz速計數(shù)器：加-20kHz2脈寬調制(PIDPID 功描掃常規(guī)循環(huán)或周期常數(shù)(2150執(zhí)行時0.14s0.9s對一條列表指器容數(shù)據(jù)：對所有控制器有3000TWDLCAA10DRFTWDLCAA16DRF128個內存位，其他型號控制器有256程序一體型10I/O控制器：700條列表指令16I/O控制器：2000一體型24I/O控制器和模塊型20I/OTWDLMDA20D*K控制器：3000列表20I/OTWDLMDA20DRT控制器、模塊型40I/O控制器和一體40I/O控制器：6000條列表指令(帶有一塊64Kb卡3000條列表指令)RAM備所有控制器：在鋰電池充滿電后，通過內部鋰電池備份30典型25°C(77°F)。電0%90%的充電時間為15小時。在充電9小時使用15小時的情況下，電池大約為10年。電池不可40DRF一體型控制器：控制器在正常的工作環(huán)境下(控制器無長時斷電)，通過外部可更換的鋰電池(除內部鋰電池外)，大約可持續(xù)(典型)25°C(77°F)。前BATLED指示燈會顯示電池供電編程端所有控制器：EIARS-TWDLCAE40DRF一體型控制器：內置RJ45以太網(wǎng)通訊I/O1016I/O控制器：沒有擴展模2420I/O4個擴展I/O模塊型40I/O控制器和40I/O繼電器：最多7個擴展I/O模1016I/O控制器：無AS-I總線接口模1016I/O控制器：無CANopen線場總線接口模24I/O40I/O一體型，20I/O40I/O模塊型控制器：1CANopen線功描連接通通過I/O或對等控制器可連接最多7個從設備整個網(wǎng)絡的最大長度200m650英尺)Modbus通非EIARS-485型，最大長度為200m。ASCII或RTU模式。DCAE4DRF一體型控制器和9D110以太網(wǎng)接口模塊：通過內置RJ5口，利用CPIP0Bs-X自適應以太網(wǎng)通信。ASCII通設備采用半雙工協(xié)議特殊功能模40I/O速計數(shù)所有模塊型控制器所有模塊型控制器一體型控制器：模塊型控制器：1I/O點將被成組配置輸RUN/STOP鎖存：最多4(%I0.2對于有內置模擬量輸入功能的PLC，內置模擬量輸入連接到%IW0.1高速計數(shù)器：最大5速計數(shù)器：最20頻率計：1kHz到最大20輸控制器狀態(tài)輸出：31(%Q0.1PLS：最大7：最大7通信概 Twido控制器具有一個或可選擇的第二個串行口，用于提供實時或系統(tǒng)管理服務。實時服務提供用于和I/O設備交換數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)分發(fā)功能，同時還提供用于和外部設行口都可用來提供這些服務，但只有串口1能用于和TwidoSoft通信。連TWDLCAE40DRF一體型控制器特別內置了RJ45以太網(wǎng)通信端口，可以通過Modbus TwidoTwido 17主設備控制器I/O或

I/O或

I/O或(從控制器注意：注意：“Modbus”和 連接”通信的協(xié)議不能同時出現(xiàn) 連接協(xié)議是一種高速主/從總線，專門用于在主從控制器之間進行小容量數(shù)據(jù)交換，從控制器最大可接7個。根據(jù)控制器的配置，傳輸相應的應用和I/O數(shù)據(jù)?？刂破鞯念愋涂梢允荌/O擴展或對等控制器。Modbus協(xié)議 Modbus協(xié)議是一種主/從協(xié)議，它允許一個主控制器對從控制器請求回應并基于待Modbus從機的響應。Modbus注意：只有內置以太網(wǎng)接口的注意：只有內置以太網(wǎng)接口的TWDLCAE40DRF系列一體型控制器才支持Modbus回應信息來決定作為客戶端還是服務器。從傳統(tǒng)的Modbus意義上說，ModbusTCP/IP客戶端等同于Modbus主控制器，而ModbusTCP/IP服務器等同于Modbus從控制器。ASCII協(xié) 2描述、2瀏介 章頁接線規(guī)則和建章頁接線規(guī)則和建一體型控制模塊型控制I/OI/OAS-IV2總線主模CANopen現(xiàn)場總線主模操作器顯示選選ConneXiumTwidoPort以太網(wǎng)接口模efast?接線系

接線規(guī)則和建 電請務必確認在連接或斷開任何輸入/所有設備上的電源。如這個警告將會導致，嚴重，或設備損壞警輸出失如果輸出失效，輸出值仍然保持通斷。在該環(huán)境下，人員或備的依然如果這個警告將會導致，嚴重，或設備損壞 每個端子最多接兩根截面積從18AWG(0.82mm2)到28AWG(0.08mm2)的線鼻在電源線的截面積應在18AWG0.82mm2和22AWG0.33mm2之間。電源線應柜體內的電源線應與I/O和通信線分開布置。電源線應盡可能布置在單獨的電纜 所有產品的上都列有端子排的推薦固定力距

保護電路A：這種電路適用于AC負載電路，并且負載阻抗小于RC阻抗。CR~CR~感性負RCorRCor-~感性負C表示0.11F的電容感性負感性負-變阻變阻-~感性負注意：漏極對應以電源的(+)源注意：漏極對應以電源的(+)電電流漏極輸入/電流源極輸+輸電-電電+輸公接地端+輸電-電電+輸公接地端注意：源極對應以電源的(-)漏極注意：源極對應以電源的(-)電+輸電+輸-電電+電輸-電流漏極輸入/電流源極輸瀏介 頁一體型控制器概模擬電位器概頁一體型控制器概模擬電位器概一體型控制器I/O一體型控制器接線

本章節(jié)包含了以下一體型控制器概述介 圖 控制器類圖一體型10I/O控制器64個繼電器輸1個模擬電位器輸1個集成的串行可連接一個可選的插卡(RTC或內存卡只有32可連接一個可選的操作器顯示模ConneXiumTwidoPort太網(wǎng)接口模一體型16I/O控制器97個繼電器輸1個模擬電位器輸1個集成的串行可連接一個可選的插卡(RTC只有32可連接一個可選的操作器顯示模ConneXiumTwidoPort太網(wǎng)接口模控制器類圖一體24I/O控制器具有14個數(shù)字量輸入和10個繼電器2個模擬電位器輸1個集成的串行最多連接4個擴展I/O最多連接2個AS-InterfaceV2總線接口CANopen現(xiàn)場總線接?？蛇B接一個可選的插卡(RTC或內存卡-只有32KB)可連接一個可選的操作器顯示模可連接一個ConneXiumTwidoPort以太控制器類圖一體型40I/O控制器以下是TWDLCAA40DRFTWDLCAE40DRF具有24個數(shù)字量輸入，14個繼電器和22個模擬電位器輸1個集成的串行最多連7個擴展I/O最多連接2個AS-InterfaceV2總線接口可連接1個CANopen現(xiàn)場總線接口模連接一個可選內存插卡(32KB或64可連接一個可選的操作器顯示模TWDLCAA40DRF-特性可連接1個ConneXiumTwidoPort以太TWDLCAE40DRF-特性RJ-45模擬電位器概介 TWDLC?A10DRF1和TWDLC?A16DRF1控制器有一個模擬電位器。TWDLC?A24DRF1和TWDLCA?40DRF2c控制器有兩個模擬電位器。第一個模擬電位器可在0和1023之間進行設置。第二路模擬電位器可在0和511之間進行入的信息，請參閱TwidoSoft軟件手冊。D24VDC供A110/240VAC供?=A為標準(無以太網(wǎng)口?=E為內置以太網(wǎng)

1212標描1模擬電位器輸入2模擬電位器輸入一體 12567893125678934

標描1安裝2端子3翻4連接操作顯示的可拆卸外5-適用24DRF40DRF一體型本6傳感器電源端78模擬電位器輸入-TWDLCAA10DRF和TWDLCAA16DRF各有一9串行2連接器-TWDLCAA10DRF100-240VACTWDLCA???DRF24VDC電源接線端子，用于TWDLCD???DRF-輸入端指示輸出端

為1212標描1RJ-45100Base-TX以太網(wǎng)口(僅適用于2裝用戶可更換電池的電池盒(TWDLCAA40DRFTWDLCAE40DRF都有一體介 一體型工作溫055°C(32°F055°C(32°F131°F)75%負045°C32°F溫-25°C+70°C(-13°F相對濕RH1級3095無凝露污染等2防護等海拔高工作：02,000m(06,560：03,000m(09,840抗震性當固定在DIN1057Hz振幅0.075mm57150Hz加速度9.8(1G)，三個互相垂直的方向每個方向承受這樣的2小時。225Hz振幅1.6mm，25100Hz加速度39.2ms2三個互相垂直的方向每個方向能承受這樣的90分鐘抗沖擊147ms2(15G),，持續(xù)時間11ms，三個互相垂直的方方向能承受三次這樣的沖擊(IEC重230(8.11250(8.81305(10.75522(18.4 一體型備份單內部AM存器，等等。時3025°C(77°F)電池充分充電池類不可換鋰電充電時全部容09015個小工作10 一體型備份單內部AM存器，等等。時大約3年在25°C(77°F)在以下內部備份電池充分充電Twido()電池類1/2AA3.6V，鋰電(,注意外部電池必須由客戶提供，在Twido控制器包裝里無外部警發(fā)射警發(fā)射警告A容性可能有。如果這個警告將會導致，嚴重或設備損壞一體型額定電源電100240允許電壓范85264額定電源頻50/60Hz4763最大輸入電最大功30VAVAC),20(10031VAVAC),22(10040VAVAC),33(10077VAVAC),65(100該控制器功該控制器功控制器加上控制器加上250包括250個I/O傳感器電源傳感器電源塊的功耗，塊的功耗，250mA允許的瞬時電流中10ms100%回動(額定輸入和輸出)(IEC611314-絕緣強電源端和接地端之間：1,500VAC1minI/O和接地端之間：1,500VAC，1min絕緣阻電源端和接地端之間：10M最(500I/O和接地端之間：10M最(500AC電源端：2kV3I/ODC：1kV3AC：2kV，4根據(jù)IEC61131-2(B區(qū))與IEC61000-4-瞬間峰值電35最大35最大40最大35接地UL100716AWG(1.30電源UL101522AWG(0.33mm2)，UL100718AWG(0.82連接電源不正常的極性相反：正常運一體型控制額定電源電24允許電壓范19.230VDC(包括電壓波動最大輸入電控制控制控制4模3.9W(@244.6W(@245.6W(@24允許的瞬時電流中10ms100%回動(額定輸入和輸出)絕緣強I/O和接地端之間：1500VAC,1min絕緣阻電源端和接地端之間：10M最(500I/O和接地端之間：10M(500AC電源端：2kV3I/O端DC：1kV3AC：2kV，4根據(jù)IEC61131-2(B區(qū))IEC61000-4-瞬間峰值電35A最(@2435A最(@2440A最(@24接地UL101522AWG(0.33mm2)，UL100718AWG(0.82電源UL101522AWG(0.33mm2)，UL100718AWG(0.82連接電源不正常的不恰當?shù)碾妷夯蝾l率：內部熔絲保一體介 通訊端端口1端口2通信適配器端口2通信適配器以太網(wǎng)端口(RJ45)制器僅有標100Base-TX,PC連接：19,200連接38,40019,200PC連接：19,200連接：38,400Modbus(RTU支支支端/服務器ASCII支支支-通支持7不支支持7每個控制器最多支16節(jié)最大電纜長間最大距離：200m(656ft)間最大距離：10m(32.8ft)間最大距離：200m(656ft)離(決定于網(wǎng)絡結構端口間的不不不支通不支不支不支輸出電壓/24VDC(+10%-250mA最大400mA最大電流TWDLCA?40DRF與內部電路計通道4頻5kHz4個通道20kHz2所有其他控制器5kHz3個通道20kHz1容16bits(0..65535個脈沖32bits 101023脈沖可20511脈沖可FCi：高速計數(shù)器VFCi：速計數(shù)器介 本章節(jié)描述了一體型控制器I/O規(guī)格DC輸入規(guī)警無意識設備操作與設備損壞的如果這個警告，將會導致，嚴重，或設備損壞一體型1個節(jié)1根公共線支個節(jié)91個節(jié)2根公共個額定輸入電24VDC/源輸入信輸入電壓范20.428.8額定輸入電I0I1：11I2I13：7mA/節(jié)點(24I2到I5，I8I23：7mA(24I0I1：2.1kI2I5I8I0I135s濾波I2I1340s濾波I0，I1，I6，I7：35s濾波I2I5I840s濾波I0I145s濾波I2I13150s濾波I0，I1，I6，I7：45s濾波I2I5I8到輸入端之間：不(保護500I/O不需信號測量方靜輸入信號類3m(9.84ft)符合抗電磁干擾 I0和I1101624I/O控制輸入I0I1I6輸入I0I1I6I7<-(40I/O控制器I2I5，I8輸入電輸入電壓50

6.511.3

InputVoltageInputVoltage50

4.27.0輸入電流

導通區(qū) 鎖存或高速漏極或源極輸 標準漏極或源極輸輸入I0I1<-(101624I/O控制器)->輸入I0I1I6內部回輸入I0I1I6I740I/O)->輸入I2I5I8內部回輸

內部回內部回

I/O使用限制 45°C輸入電壓輸入電壓 70I/O壓為28.8VDC時比率如斜線(2)所示。且輸入電壓為28.8VDC。有關其他的安裝方向，見控制器、擴I/O模塊AS-Interface總線主模塊CANopen現(xiàn)場總線主模塊安裝位置p.239一體型輸出點471014每個公共端的輸出點數(shù)3個常開觸4個常開觸4個常開觸—每個公共的輸出節(jié)12個常開觸4個常開觸—每個公共端的輸出點數(shù)—114個常開觸每個公共端的輸出點數(shù)——14個常開觸每個公共端的輸出點數(shù)———4個常開觸每個公共端的輸出點數(shù)———1個常開觸每個公共端的輸出點數(shù)———1個常開觸最大負載電每個節(jié)點2每根公8最小開關負0.1mA/0.1VDC參考值初始接觸電在240VAC/2A負載下(TWDLCA?...控制器在30VDC/2A負載下(TWDLCD?...控制器電氣不低100,000額定負載電阻1,800/機械不低20,000,000(18,000次/額定負載(/感性240VAC/2A,30VDC/2絕緣強輸出和內部電路之間：1500VAC1輸出組(COMs)之間：1500VAC1一體型TWDLCAA40DRF和一體型TWDLCAA40DRF和輸出類數(shù)字量數(shù)出點21額定負載電24最大負載電每根公共線工作負載電壓范20.428.8電壓降落(得電最大為1V(指輸出接通時COM和輸出端的電壓額定負載電每個輸1瞬間峰值電最大2.5漏電最大0.25指示燈最大負19感性負L/R=10ms(28.8VDC，1外部電流拉最大12mA24(+V端電源輸出端和內部電路的：光電耦合(保護500輸出端之間：不輸出延時-Q0Q1：5s(I5mA輸出延 命令ON輸出繼電器狀態(tài)

關斷10區(qū)域：最大6接通延遲：最大6

+

V+(+24P-Q輸P-內 V-一體介 觸電備上的電源。如果這個警告，將會導致，嚴重或設備損壞注意：注意：這些圖只適用于外部接線注意：陰影部分表示控制器的標注意：陰影部分表示控制器的標注。I和QAC供電接線 以下AC供電接線圖用于TWDLCA???DRF系列控制器DC供電接線 以下DC供電接線圖用于TWDLCDA??DRF系列控制器。(注意

電源內電源DC漏極輸入

電內部電+24V+24V0VDCDCOUT 11COM112 ……

注晶體管輸出極性反向的損壞風如果這個警告將會導致，或設備損壞瀏介 頁模塊型控制器概模擬電位器概頁模塊型控制器概模擬電位器概模擬量電壓輸入概模塊型控制器I/O模塊型控制器接線

本章節(jié)包含了以下模塊型控制器概述介 圖 控制器類圖模塊型20I/O控制器(TWDLMDA20DTK)或帶有晶體管漏極輸出(TWDLMDA20DUK)111帶有接線連接4個擴展I/O模可連接最多2個AS-InterfaceV2總線接口1個CANopen現(xiàn)場總線接口?？赏瑫r連接可選插卡(RTC32KB64可連接1個ConneXiumTwidoPort以太接口模TWDLMDA20DTK模塊型20I/O控制器帶有12個數(shù)字輸入，6個繼電器輸出，2個晶體管源極輸11個模擬電位器輸1個集成的串行帶有接線端子最多連接7個擴展I/O最多2AS-InterfaceV2總線接口1CANopen可同時連接可選插卡(RTC32KB64可連接1個ConneXiumTwidoPort以太接口模控制器類圖模塊40I/O控制器(TWDLMDA40DTK)或帶有晶體管漏極輸出(TWDLMDA40DUK)帶有4個數(shù)字輸入和6個晶體管源極或1個模擬電壓輸入連接1個模擬電位器輸1個集成的串行帶有接線連接最多連接7個擴展I/O最多連接2AS-InterfaceV2總線接口可連1CANopen現(xiàn)場總線接口?？赏瑫r連接可選插卡(RTC和內存32KB64可連接1個ConneXiumTwidoPort以太TWDLMDA40DTK模擬介 描 TWDLMDA40DUK，和TWDLMADA40DTK控制器有一個模擬電位器。模擬電位更新。如果需要設置模擬電位器輸入的信息，請參閱TwidoSoft軟件手冊。

11標描1模擬電位器輸入模擬電壓輸入概述介 描 模塊

1123478956控制器左側未顯標描1翻2擴展連接3模擬電位4串行口5624VDC電源端78指示9I/O通信連接模塊型控制器一般規(guī)介 模塊型控制工作溫055°C(32°F131°F)工作周圍環(huán)境溫溫相對濕3095%Rh無凝露污染等2防護等抗腐蝕能遠離腐蝕性氣海拔高工作02000m(06,56003000m(09,840抗DIN(1G)，三個互相垂直的方向任何一個方向能承受這樣的2小時。當固定在面板上時225Hz振幅1.6mm25100Hz加速度39.2三個互相垂直的方向任何一個方向能承受這樣的90分鐘抗沖擊147ms2(15G)11ms持續(xù)時間，三個互相垂直的方向任何一個方向能承受這樣的沖擊3次(IEC61131)。重140(4.93185(6.52180(6.35一體型備份單RAM:存器，等等。時3025°C(77°F)電池充分沖電后電池類不可換鋰電充電時全部容090%最多15個小工作10模塊型電源等24允許電壓范20.426.4VDC(包括電壓波動最大輸出電控制器加4?？刂破骷?I/O模15W(26.419W(26.419W(26.4允許的瞬時電流中10ms100%中斷(額定輸入與輸出(IEC61131和IEC61000-4-絕緣強電源端和接地端之間：500VAC，1I/O和接地端之間：1500VAC1絕緣阻電源端和接地端之間：10M最(500I/O和接地端之間：10M最(500AC電源端子：1kV3I/ODC：1kV3AC：2kV4根據(jù)IEC61131-2(B區(qū))和IEC61000-4-瞬間峰值電50A24接地UL101522AWG(0.33mm2)，UL100718AWG(0.82電源UL101522AWG(0.33mm2)，UL100718AWG(0.82連接電源不正常的模塊型控制器功能規(guī)介 通訊端端口端口端口通信擴通信擴或操作器顯或擴展?？裳b通信適配可裝通信適配(TWDNAC485D)標PC連接：19，20040019,200PC連接：19,200連接：38,400Modbus(RTU支支支ASCII支支支通7不支7最大電纜長間最大距離：200m(656ft)間最大距離：200m(656ft)間最大距離：200m(656ft)端口間的不不不通支不支不支模擬電壓輸通道1輸入電壓范010輸入阻100分辨9(0輸入錯+/-采樣持續(xù)時5采樣重復時5總輸入傳送時5ms1周期時運通道2頻7功-PLS-脈沖發(fā)生器輸計通道4頻2個通道為5kHz(FCi)2容16(0..65535模擬電位1可調節(jié)，從0FCi：高速計數(shù)器VFCi：速計數(shù)器I/O介 DC輸入規(guī)警無意識設備操作與設備損壞的如果有任何輸入超過額定值，就可能造成永久損壞如果這個警告，將會導致，嚴重，或設備損壞模塊型控制輸入節(jié)1根公共線支12個節(jié)1根公共線支12個節(jié)124個節(jié)額定輸入電24VDC源/漏輸入信輸入電壓范20.426.4額定輸入電I0I1I6I7：5mA/節(jié)點(24I2I5I8I23：7mA/(24輸入阻I0I1I6I7：5.7kI2I5I8I23：3.4接通時(接通時間I0I7：35sI8I23：40s濾波斷開時(斷開時間I0I1I6I745s濾波過濾：3種可無、3ms12I0I0I0輸入類類型1IECI/O不需信號測量方靜不正確輸入連接的電纜長3m(9.84ft)符合抗電磁干擾標/拔出至少100 輸入電輸入電壓50

I0，I1，I6和

輸入電輸入電壓50

I2I5，I8 6.511.3 4.2 輸入電流 輸入電流 鎖存或高速漏極或源極輸 漏極或源極輸輸入10，11，16和 輸入12到15，18到輸

4.7輸

I/O使用限 當使用TWDLMDA20DUK和TWDLMDA20DTK時，在周圍溫度為55°C線40(2)(2)55(1)55輸入電輸入電壓0I/O

通的比率按斜線(2)所示。(131°F)，輸入電壓為26.4VDC。模塊型模塊型輸出類源極輸8228額定負載電24最大負載電每根公120.428.8電壓降得電最大為1V(指輸出接通時COM和輸出端的電壓額定負載電每個輸出節(jié)點0.3瞬間峰值電1漏電箝位電39V+/-18感性負L/R=10ms(28.8VDC,1外部電流拉100mA24(+V端的電壓100mA24(-V端的電壓輸出端之間：不：光電耦(保護連接器插入100輸出延遲-通時模塊型控制輸出延遲-開時Q0Q15Q2到Q15：最大300

模塊型輸出點8個數(shù)字量輸出包括6個繼電器輸出和2個晶體管每根公共線的輸出節(jié)點-2輸每根公共線的輸出節(jié)點-3每根公共線的輸出節(jié)點-2每根公共線的輸出節(jié)點-1最大負載電每個節(jié)點2每根公8最小開關負0.1mA/0.1VDC(參考值最初接觸電30m最機械20,000,000次操作(額定18,000小時絕緣強輸出和內部電路之間：1500VAC1輸出和端子(COM)之間：1500VAC1/拔出100使用類額定負電氣(操作次數(shù)阻性負500小容量電磁鐵負250200阻性負60電磁鐵30 輸出繼電器狀態(tài)

截止10區(qū)域：最大6接通延遲：最大6 端子內部回

COM(+24P-通+QP-通+內 V-

N-通+COMN-通+Q輸內 V+(+24模塊介 觸電備上的電源。如果這個警告，將會導致、嚴重或設備損壞注意：注意：這些圖只適用于外部接線注意：陰影部分表示控制器的標注意：陰影部分表示控制器的標注。I和Q

源極輸入接線+V端在內部是連接在一起的

漏極輸出接

本圖適用于帶有連接器的TWDLMDA20DTK型控制器源極輸入接線

漏極輸出接

源極輸入接

漏極輸出接繼電器輸出接繼電器輸出接繼電器輸出接

源極輸入接源極輸入接COM和COM端在內部是不+V端在內部是連接在一起的

漏極輸出接漏極輸出接DTK

漏極輸入接漏極輸入接

源極輸出接源極輸出接數(shù)字量I/O模瀏介 本章節(jié)提供了數(shù)字量I/O模塊概述、規(guī)格和接線圖信息頁I/OI/O頁I/OI/OI/OI/O模塊接線

本章節(jié)包含了以下介 以下章節(jié)提供了數(shù)字量I/O模塊概述圖 模塊類圖數(shù)字量輸入模塊有58點模16點模帶接器的16點模32點模帶一個接線端子排的120VAC輸入的8(TWDDAI8DT)除了一10I/O16I/O控制器，這些 TWDDDI32DK模塊類圖數(shù)字量輸出模塊有8種類型帶一塊接線端子排的8 16點繼電器輸帶接器的8點漏極晶體管模帶接器的16點漏極晶體管模帶兩個連接器的32點漏極晶體管模帶一塊接線端子排的8帶接器的16點源極晶體管模TWDDDO8UTTWDDDO16UK帶兩個連接器的32點源極晶體管模除了一10I/O16I/O控制器，這TWDDDO8TTTWDDDO16TK模塊類圖數(shù)字量混合輸入和輸出模塊有2帶一塊接線端子排的4點輸入/4點輸出模塊(TWDDMM8RT)點輸出(TWDDMM24DRF)除了一10I/O16I/O控制器，這些TWDDMM8RT介 以下章節(jié)描述了帶一塊接線端子排和接器的數(shù)字量I/O模塊部件。用戶的的數(shù)字量I/O模塊

41241235標描1擴展連接器-2接線端子3鎖4指示5卡帶接器的數(shù)I/O模塊的部

41241235標描1擴展連接器-2接線端子3鎖4指示5卡介 警無意識設備操作與設警無意識設備操作與設備損壞的如果這個警告，將會導致，嚴重，或設備損壞項數(shù)字量I/O模塊輸入節(jié)8公共2額定輸入電24VDC/漏輸入信120輸入電壓范20.428.8132VAC額定輸入電7mA/輸入(245mA/輸入(247.5mA/輸(100輸入阻3.44.411接通時8ms(2425(120斷開時8ms(2430(120輸入端子和內部電路之間：光電耦合(保護達500內部端子之間：不I/O不需信號測量方靜不正確輸入連接電纜長3m(9.84ft.)符合抗電磁干擾/拔出至少100項數(shù)字量I/O模塊內部電流拉升所有輸55mA(50mA(24內部電流拉升所有輸25mA(50mA(24重85(3100(3.565(2.3100(3.581(2.9TWDDDI32DK和

TWDDDI8DT和 TWDDDI16DK和

50

輸入電壓輸入電壓輸入電壓輸入電壓輸入電流

截止區(qū)

50

3.25.3輸入電流

輸入電輸入電過渡區(qū)001 4 7.5輸入電流

截止區(qū)TWDDDI32DK和

StandardSinkorSource內部回TWDDDI8DT和 TWDDDI16DK和內部回

3.3

4.3

內部回11內部回TWDDDI32DK和

(2)(2)84070(1)55輸入輸入電壓(V輸入同時導通(入同時接通的比率如斜線(3)。此限制適用于每個連接器。在30°C(86°F)，在28.8VDC時，所有輸入同時接通的比率如斜線(4)。30°C(3)55(3)55輸入電壓(V 507090輸入同時導通注觸電注觸電與火災如果這個警告將會導致或設備損壞項輸出點數(shù)和公共線2根公共線8個常開觸2根公共線16個常開觸最大負載電每個輸出節(jié)點2每根公7每根公8最小開關負0.1mA/0.1VDC參考值最初接觸電30m最電氣最少可能支持100,000次操作(額定負載1,800操作/小時)機械最少可能支持20,000,000次操作(18,000額定負載(電阻/240VAC/2A,30VDC/2絕緣強輸出和接線端子之間：1500VAC，1分輸出端和內部回路之間：1500VAC1分鐘輸出端(COM)之間：1500VAC，1分鐘/拔出100內部電流消耗-所有輸出點接30mA(540mA(2445mA(575mA(24內部電流消耗-所有輸出點斷5mA(50mA(245mA(50mA(24重110(3.9145(5.1TWDDRA8RT

命令輸出繼電器狀

截止10區(qū)域：最大6接通延遲：最大6項項輸出類晶體管漏極輸1根公共線支8個節(jié)1根公共線支16個節(jié)2根公共32個額定負載電24操作負載電壓范20.428.8額定負載電每個輸出節(jié)點0.3每個輸0.1最大負載電每個節(jié)點0.36額定負0.3每根公3(額定負載時0.1A)每根公1電壓降落(得電1V(COM和輸出端的電壓瞬間峰值電漏電0.1箝位電39V+/-1指示燈最大負8感性負L/R=10ms(28.8VDC,1外部電流拉100mA24(+V端的電壓輸出端子和內部電路的：光電耦合(保護達500輸出端子之間：不/拔出100內部電流消耗-所有輸出點接10mA(520mA(2410mA(540mA(2420mA(570mA(24內部電流消耗-所有輸出點斷5mA(50mA(245mA(50mA(2410mA(50mA(24輸出延接通時間：最300截止時間：最300重8570105(3(2.5(3.7和項項輸出類晶體管源極輸1根公共線支8個節(jié)1根公共線支16個節(jié)2根公共32個額定負載電24操作負載電壓范20.428.8額定負載電每個輸出節(jié)0.3每個輸出0.1最大負載電每個節(jié)點0.36額定負0.3每根公3(額定負載時0.1A)每根公1電壓降落(得電最大為1V(指輸出打開時，COM和輸出端的瞬間峰值電漏電箝位電39V+/-1指示燈最大負8感性負L/R=10ms(28.8VDC,1外部電流拉(+V端的電壓)輸出端子和內部電路的：光電耦合(保護達500輸出端子之間：不/拔出100內部電流消耗-10mA(520mA(2410mA(540mA(2420mA(570mA(24內部電流消耗-5mA(50mA(245mA(50mA(2410mA(50mA(24輸出延300300重8570105(3(2.5(3.7警警非故意的設備操作與設備損壞如果這個警告將會導 ，嚴重，或設備損壞項I/O點4個輸4個輸出16個輸入點8額定輸入電24VDC/漏輸入信輸入電壓范20.428.8額定輸入電7mA/(24輸入阻3.4接通時間(244ms(24截止時間(244ms(24輸入端子和內部電路的：光電耦合(保護達500輸入端子之間：不I/O不需信號測量方靜不正確輸入連接的電纜長3m(9.84ft.)符合抗電磁干/拔出100不可拆內部電流消耗-I/O25mA(520mA(2465mA(545mA(24內部電流消耗I/O5mA(50mA(2410mA(50mA(24重95(3.3140(4.9和

輸入輸入電壓(V50 4.2 輸入電流

導通區(qū)截止區(qū)和

內部回標準內部回輸

和

線(28.8VDC同時接通的比率如斜線(2)(1)55(1)55輸入電壓(V 80I/O同時導通比率為28.8VDC。項項輸出點數(shù)和公共線1根公共線4個常開觸28個常開觸最大負載電每個節(jié)點2每根公7最小開關負0.1mA/0.1VDC參考值最初接觸電30m最電氣最少可能支持100,000次操作(額定負載1,800操作/小時)機械最少可能支持20,000,000次操作(18,000額定負載(電阻/240VAC/2A,30VDC/2絕緣強輸出端和接地端之間：1,500VAC,1輸出端和內部回路之間：1,500VAC1分鐘輸出端(COMs)之間：1,500VAC1分鐘和

命輸出繼電器狀

截止10區(qū)域：最大6接通延遲：最大6 端子

COM(+24P-通+QP-通+內 V-

N-通+N-通+Q輸內 V+(+24介 本部分給出了各種數(shù)字量I/O模塊接線圖示例觸電備上的電源。如果這個警告，將會導致，嚴重或設備損壞注意：注意：這些圖只適用于外部接線注意：帶陰影的方塊表示數(shù)注意：帶陰影的方塊表示數(shù)字量I/O模塊。IQ加上數(shù)字表示輸入和輸出節(jié)點

漏極輸入接

觸電在安裝，搬動，接線，或檢修繼電器系統(tǒng)之前要關閉電源如果這個警告將會導 ，嚴重，或設備損壞本接線圖適用于TWDDAI8DTa7654a76543210120VAC輸入接

漏極輸入接

漏極輸入接

源極輸入接

漏極輸入接

源極輸入接源極輸入接繼電器輸出接繼電器輸出接

漏極輸出接

漏極輸出接 漏極輸出接+V端在內部是連接在一起的漏極輸出接 漏極輸出接漏極輸出接 漏極輸出接(-)(-)+V0端子通過內部連接+V1端子通過內部連接

源極輸出接

源極輸出接

源極輸出接源極輸出接 源極輸出接源極輸出接 源極輸出接

漏極輸入接

繼電器輸出接

繼電器輸出接漏極輸繼電器輸出接COM0COM1和COM2端子之間不連接在一起的模擬量I/O模瀏介 本章節(jié)提供了模擬量I/O模塊概述，規(guī)格和接線圖信息頁I/OI/O頁I/OI/OI/OI/O模塊的I/OI/O模塊接線

本章節(jié)包含了以下介 以下部分是模擬量I/O模塊的概述圖 下圖闡述了模擬量I/O?？刂破黝悎D這兩種模擬量I/O帶一塊接線端子排的2點輸入/1點輸出模帶一塊接線端子排的2點輸入/1點輸出模(TWDAMM3HT)除了一10I/O16I/O控制器，這些TWDALM3LT這兩種模擬量I/O帶一塊接線端子排的2帶一塊接線端子排的1除了一10I/O16I/O控制器，這些 這兩種模擬量I/O帶一塊接線端子排的24點輸入模塊，可接受電流，電壓和溫度信號(TWDAMI4LT)除了一10I/O16I/O控制器，這些TWDAVO2HT控制器類圖這兩種模擬量I/O模塊是8點輸入模塊，可接受電流和電壓(TWDAMI8HT)8點輸入模塊，可接受溫度(TWDARI8HT) 以下章節(jié)描述了一個模擬量I/O模塊的部件。用戶的I/O模塊可能與圖示有所不同，

下圖為模擬量I/O模塊的部件。圖示為TWDALM3LT41241235標描1擴展連接器-2可拆卸端子3鎖4指示5卡介 TWDALM3LT-TWDAMI2HT-電源等24允許電壓范20.428.819.230.019.230.0至少10050mA(50mA(2460mA(50mA(2440mA(2460mA(2445mA(24重85g(3I/OI/O介 本部分介紹了模擬量I/O模塊的I/O規(guī)格

TWDAMI4LT和TWDAMI8HT。模擬量輸入規(guī)電壓輸輸入范010輸入阻1M采樣持續(xù)時160采樣重復時4x1608x16032ms1掃描時間4x160ms18x160ms1描時輸入類單端輸非差工作方自掃轉換方type輸入誤差最大誤差25°C0.5%滿量1%滿量輸入誤差溫度系0.006%滿量程/0.005%滿量程/0.5%2輸入誤差非線0.2%0.002%輸入誤差最大誤1滿量0.5%滿量1%滿量量化分辨4096增(121210位輸入應用程序的數(shù)據(jù)類04095(12位數(shù)據(jù)-3276832767(可0(12位數(shù)據(jù))-0(10位數(shù)據(jù)-32768單一是輸入數(shù)據(jù)超出范3%最大，給電源0.5%1%模擬量輸入規(guī)電壓輸共模特共模抑制率-50共模抑制率(CMRR)：-90共模電161515-輸入濾波器無ADC陷波濾波電提高性電纜<30串最大2最大1最大1絕緣強輸入和電源回路之5002500保護類輸入和內部回路之間采用光電耦最大持久性允許過(無損害13通過軟件編大約10模擬量輸入規(guī)電流輸輸入范420mA020輸入阻10470采樣持續(xù)時160采樣重復時4x1608x16032ms1掃描時間4x160ms18x160ms1掃輸入類差分輸非差模擬量電流輸工作方自掃轉換方25°C誤差最0.2%0.5%滿量1%滿量輸入誤差溫度系0.006%滿量程0.005%0.5%2輸入誤差非線0.2%0.002%輸入誤差最大誤1滿量0.5%量化分辨4096增(124096增(12位1024增(10位位輸入44.819.5應用程序的數(shù)據(jù)類04095(12位數(shù)據(jù)-32768(0(12位數(shù)據(jù)-327680(10位數(shù)據(jù)-32768單一是輸入數(shù)據(jù)超出范3%最大，在電源0.5%1%共模特共模抑制(CMRR)：-50共模抑制率(CMRR)：-90共模電161515-輸入濾波器無ADC陷波過濾電提高性電纜<30模擬量輸入規(guī)電流輸串最大2最大1最大1絕緣強輸入和電源回路之5002500保護類輸入和內部回路之間采用光電耦最大持久性允許過(無損害40mA通過軟件編大約10

模擬量輸入規(guī)溫度探輸入范KNTC(01300(322372J(01200Pt3-wire(-100(-148932PtPtNiNi3-wire熱敏電阻100(322192(-100T500(0400(-148(32742932輸入阻1M1M最1M采樣持續(xù)時160采樣重復時4x1608x160100ms1掃描時間4x160ms+掃描時間8x160ms+掃描時間輸入類工作方自掃轉換方(77°F)滿量程的0.2%償精度4°C0.2%0.5%滿量1%滿量0.006%滿量程0.005%滿量程0.5%2輸入誤差非線0.2%0.002%輸入誤差最大誤1%0.5%1%量化分辨4096(12位1210模擬量輸入規(guī))位輸入K:0.325(K:0.585J:0.300(J:0.540T:0.100(T:0.180K:0.15(K:0.27K:0.15(K:0.27應用程序的數(shù)據(jù)類04095(12位數(shù)據(jù)-32768到32767(可選范圍0(12位數(shù)據(jù)-3276832767自定0(10位數(shù)據(jù)-32768自定單一是輸入數(shù)據(jù)超出范源和I/O接線上加上500V鉗電0.5%1%滿量共模特(CMRR)：-50(CMRR)：-90共模電161515-輸入濾波器無ADC陷波過濾電—電纜<30串最大2最大1絕緣強5002500保護類最大持久性允許過(無損害———通過軟件編無大約10=2+1模擬量I/O12位數(shù)據(jù)(04095)-3276832767之間的值。通過分配給模擬量I/O模塊的數(shù)據(jù)寄存器，可選擇可選范圍和模擬量I/O數(shù)據(jù)的最小當檢測到故障時，對應的故障代碼就會存入數(shù)據(jù)寄存器，該數(shù)據(jù)寄存器用于I/O

模擬量輸出規(guī)電壓輸輸出A負載阻2k最>3300最應用負載類電阻性負穩(wěn)定時2022020ms1掃描時2ms1掃描時20ms1掃描時(77°F誤差最大0.2%1%0.2%輸出誤差溫度系0.015%0.01%滿量程0.015%滿量程0.5%0.1%0.5%輸出誤差輸出1%0.5%1%輸出誤差非線0.2%輸出誤差輸出波輸出誤差超調輸出誤差總誤1%滿量4096(12位11+符號4096(12位LSB2.5+/-4.84應用程序的數(shù)據(jù)類0(12位數(shù)據(jù))-3276832767(可選范圍-20480(12位數(shù)據(jù))-3276832767(可選范圍)模擬量輸出規(guī)電壓輸電流輸單一是電流回路—O接線上加上500V1%O接線上加上500V電建議使用雙絞以提高電纜>30建議使用雙絞以提高串1絕緣強輸出和電源回路之500間2500V輸出和電源回路之500保護類輸出和內部回路之間采用光電耦通過軟件編不通過軟件編大約10模模擬量I/O12位數(shù)據(jù)(04095)可以線形地轉換成-3276832767之間的值。通過分配給模擬量I/OI/O數(shù)據(jù)的最小值當檢測到故障時，對應的故障代碼就會存入數(shù)據(jù)寄存器，該數(shù)據(jù)寄存器用于模擬I/O的工作狀態(tài)介 警無意識設備操作與設備損壞不要將任何線路與不使用的通路相警無意識設備操作與設備損壞不要將任何線路與不使用的通路相連不要將熱電偶與的電壓相連(30VRMS或42.4Vpeak或更高)如果這個警告，可能會導致，嚴重或設備損壞本接線圖適用于TWDALM3LT2-線電纜 3-線電纜模擬量模擬量電/輸入裝模擬量電壓/輸入裝模擬量電壓/輸入裝模擬量電壓/輸入裝

模擬模擬量電壓/輸入裝模擬量電壓/輸出裝模擬量電壓/輸出裝注意：注意：IN0IN1

本接線圖適用于TWDAMI2HT模擬量電壓模擬量電壓/輸出裝模擬量電壓/輸出裝注意：注意：IN0和IN1

本接線圖適用于TWDAMO1HT

242400模擬量電壓輸入裝OUT0+000模擬量電壓輸入OUT0+0+

c24PT100PT1000Ni100APT100PT1000Ni100ABPT100PT1000Ni100AAPT100PT1000Ni1000c24+B' c240-10V0-20+ 0-10V0-20+0-10 0-20+0-10V0-20IN–IN–0ININ0c24+

–2424–+–2424–+++–IN–+ININ–+IN–0–INININ+IN–+0+

––AAAA0AAAA02424+AS-InterfaceV2瀏介 頁AS-InterfaceAS-Interface總線主要組成部分介頁AS-InterfaceAS-Interface總線主要組成部分介AS-InterfaceV2AS-Interface主模塊TWDNOI10M3的部件描TWDNOI10M3模塊和AS-InterfaceV2TWDNOI10M3工作方式和按AS-Interface模塊TWDNOI10M3

本章節(jié)包含了以下AS-nterface AS-Interface(Actuator-Sensor-Interface的縮寫)總線是一種現(xiàn)場總線(level0)，用于連接傳感器/執(zhí)行器。它允許“離散的”或模擬類型信息在總線“主”設備和傳感器/執(zhí)行器類型“從”設備之間進行傳輸。傳感器類描可通信傳感器類描可通信的傳感器/AS-I兼容由于集成AS-I的特性，只需通過從分發(fā)器或T型連接就可以直接連接到AS-I總線上。傳統(tǒng)傳感器/執(zhí)行AS-I不兼容它們通過AS-I接口()連接到總線。這些接口將傳感器和傳統(tǒng)執(zhí)行器連接到AS-I總線并為其在總線上提供容量

圖 從分發(fā) T型連AS-

傳統(tǒng)產 248輸186輸 的AS-Interface

AS-

AS-

/

電動啟動 光-電檢測 感應接 按鈕 12鍵鍵 主設 電主分布 無源分布 用于M12口連接標準傳感器/

AS-I4個通道，可連M12口

AS-I離散輸-448I/O(4I+HMI和指示單元電阻器AS- 總線 部圖AS-Interface總線主設可連接模塊型控制器或TWDLC?A24DRF或系列的一體型控制器，管理AS-I網(wǎng)絡上 模塊AS-Interface特定AS-I電源供應，規(guī)定為30VDC，為連接到AS-I的部件供電。電源(30電或者為標準兩線AS-I黃帶電纜，無屏或者為標準圓形，或無兩線 部圖不同類型的從設備可連接到AS-I總線(A/B)的從設備可用 無AS-InterfaceV2總線的主要規(guī) 設備并等待響應，以此來管理交換。主設備管理輸入/輸出，參數(shù)和每個從設備一些從設備有一個ID2和ID1代碼，用來確認從設備的內部功能：例如，對于模被定位，AS-Interface輸入設備在從設備的響應中被返回。 規(guī)描從設備尋每個連AS-Interface總線的從設備必須有一個介于131之間的地址，并帶有/A/B為擴展地址所用。從設備的工廠設址為0(從設備地址以非易失性格式)，使用特殊尋址端給地址編程。從設備的確所有連接到AS-Interface一個ID代碼(4位代碼)確認從設備類型(傳感器，擴展從設備，等等)。例如，一個擴展從設備的ID代碼是一個I/O代碼(4位代碼)顯示輸入/4個輸入的從設備的I/O048，而帶有2個輸入和2個輸出為4，ID2(4)一個ID1代碼(4位代碼)確定附加的從設備，這些確認方式允許AS-Interface主模塊對于總線上現(xiàn)有的這些不同的方法是由AS- 開發(fā)的。它們用區(qū)分輸入，輸出，和混合模塊，“智能”設備族，等等從設備和輸入/輸出的最在同一總線上，AS-I總線可支持最大數(shù)量為314162431A/B31A/B當所4個輸3個輸出時，允許管理最248個輸+186(434個輸入/)AS-Interface總線的拓撲結構很靈活。它可以非常好滿足用戶的需求(點對點，線形結構，樹型結構等等)。在任何一種情況下，無中繼的總線所有分支的總長度過100m(328ft)。規(guī)描AS-Interface總線循環(huán)時-Irce系統(tǒng)傳輸?shù)男畔τ诳偩€上的每個從設備來說，長度都是相同的。AS-Itefce的循環(huán)時間取決于連接到總線上的活動設備的個數(shù)。循環(huán)時間tn31/A/B)之間。最多19個活動設t=2031個活躍設備t1+n*當兩個從設備AB為同一個地址時，每對從站需要這意味著，對于31個擴展地址設置配置為/A個擴展地址設置配置為B為0s。對于3156210ms可靠性，適應所使用的傳輸過程(電流調制和曼徹斯特代碼)保證了可傳輸錯誤和從設備故障，并將到PC。影響與其他從設備的通信。注意：注意：地址更新可以自動執(zhí)行。注意：當從設備中既有標準尋址設置也注意：當從設備中既有標準尋址設置也有擴展尋址設置，則標準尋址設置只使用從1(A)31(A)的地址。帶有/B的地址只能由擴展尋址設置的從設備使用AS-Interface主模塊的部件描述 5151627354圖 編部描1顯示狀態(tài)顯示燈：顯示AS-Interface總線狀態(tài)I/O燈：顯示由地址燈指定的從設備的I/O2按3用戶AS-Interface4AS-Interface電纜連接安裝端子5鎖從控制器鎖緊/6擴展連接TwidoI/O模塊7模塊名顯示模塊型號和規(guī)格TWDNOI10M3模塊和AS-InterfaceV2總線的技AS-Interface

規(guī)值AS-Interface119=20到62從設備=(1+n0.156ms這里n=活動從設備5ms對于31個標準或擴展地址設置從設備，10ms對62個擴展地址設置從設備3162個擴展地址設置從設備AS-Interface無中繼的所有分支：100m(328帶有兩個中繼：300m(984I/O個標準地址設置從設備：124輸入+124輸擴展地址設置從設備：248+186輸總線供應電30

規(guī)值運行溫055°C(32°F131°F)周圍環(huán)境溫溫-25°C+70°C(-13°F相對濕3095%Rh無凝露污染等2防護等遠離腐蝕性氣海拔高運行：從02000m(06.560：從03000m(09.840抗當固定在DIN1057Hz0.075mm57150Hz ms2(1G)承受這樣的2小時。225Hz1.6mm25100Hz加速39.2ms2(4G)三個互相垂直的方向，何一個承受這樣的90分鐘抗沖擊147ms2(15G)11ms持續(xù)時間，三個互直的方向，任何一個方向能承受這樣的沖擊3(IEC61131)允許電壓范29.531.6AS-Interface總線電流消一般為65mA110是主板上的連接MSTB2.5/3-GF-5.08BK(Phoenix觸點/拔出的平均次100電源消5VDC：8024VDC：0電源損540mW(24重85g(3注連接到其它擴展模當一個AS-Interface模塊連接到Twido模塊時，不要連接超過五個I/O擴展模塊(Twido通?？梢赃B接七個)以防止過熱。ASInerce主模塊連接的模擬量I/O從設備過七個，否則ASnfce系統(tǒng)將無法正常工作。如果這個警告將會導致或設備損壞接線 AS-Interface總線電纜傳輸信號并為連接到總線的傳感器和執(zhí)行器提供30VDC的電纜類規(guī)圖AS-Interface線徑：1.5mm2(AWG16) 標準圓型電線徑或多纖維：從0.5mm2分離電1.00.75mm21.5 AS-i (AWG16

步描12考慮步描12考慮AS-Interface電纜的極性：棕色電AS-i極，藍色電AS-i–極。3連接AS-Interface接地端子排到DIN導軌(如圖)4使用螺絲刀，以0.50.6N.m(4.45.3lbf.in)的扭矩旋緊螺絲。在多纖維或5將端子插入到模塊上的模塊連接器。使用螺絲刀，以0.50.6注觸電如果這個警告將會導致或設備損壞 藍色(AS-棕色藍色(AS-DIN導注AS-InterfaceV2總線供使用AS-InterfaceSELV(極低安全電壓)30VDC如果這個警告將會導致或設備損壞TWDNOI10M3工作方式和按 通過按下AS-Interface模塊前面板上的PB1和PB2按鈕的時間長短來進行各種操圖 按 動描長按按鈕的時間為3秒或多于3秒為“長按”。使用長按改變AS-Interface主設短按按鈕時間少于0.5秒為“短按”。使用短按來改變用戶希望在AS-主設備上的顯示燈上查看I/O狀態(tài)的從設備地址PB1增加從設備地址，按PB2減少其地址。當達到末尾地址31BPB10A

，下常規(guī)保護模式離線P172AS-I主操運行顯示模塊處于離線狀態(tài)。要返回到上一種模式，按下并保持(“長按”)按鈕PB2幾秒鐘。AS-Interface模塊TWDNOI10M3顯示面 AS-Interface主模塊TWDNOI10M3上有一個顯示屏，包括狀態(tài)指示燈，輸入/輸圖

地址指示燈(0x0IN230OUT20IN230OUT2A3B地址指示燈(A到 模塊狀態(tài)由模塊上的狀態(tài)指示燈顯示，根據(jù)其狀態(tài)(指示燈