SSD590PRS485支持通訊格式ASCII碼通訊,二進(jìn)制

SSD590PRS485支持的通訊格式：ASCII碼通訊，二進(jìn)制通訊，MODBUSRTU通訊。在這里我們主要講講ASCII碼和MODBUSRTU的通訊1、590PRS485通訊板講解：通訊板與590C的通訊板差別很大，但是通訊板的位置仍然是P1□，我們先講硬件開關(guān)，如下圖1和圖2所示，SW1是表示選擇使用兩線制還是四線制通訊方式圖1：T此主題相關(guān)圖片如下：590prs485通訊卡硬件開關(guān).jpgTFGT此主題相關(guān)圖片如下：590prs485TFGT此主題相關(guān)圖片如下：590prs485通訊卡硬件開關(guān)1.jpg圖2：=*此主題相關(guān)圖片如下：590prs485sw1開關(guān)定義.jpgDILSwitch(SWI)SettingsSetthisswitchtoselect2-wireor4-wireoperation,andt口switchinaterminatarfarthelastdriveinthesystetn.MidiShtu，1OFFONMidiShtu，1OFFON2OFFONDaiaiptipn4.wire(defaijlt)2-wireTerminatoroutverminGtorinSwitchSWiOFFON下圖3所示為通訊卡指示燈定義，指示燈狀態(tài)可以診斷出通訊是否有問題圖3：T此主題相關(guān)圖片如下：590T此主題相關(guān)圖片如下：590prs485通訊卡指示燈.jpgTFGTFGTFG=）此主題相關(guān)圖片如下：590prs485通訊卡指示燈moduleled.jpgModuleLEDThisindicatestheset-upstatecftheTechnologyBax.ThestatesindicatedarethoseproducedbytheFAULTparameteroftheTECOPTIONftairtionblctcfc.ModuleLEDIndicotipnFAULTPqETTjWfrhidiEionDwcriptionOFF C)SHORTFLASH (;?FLASH ，：.LONGFLASH .ONSELFTESTHARDWARETYPEMISMATCHPARAMETER jNONEInitioliEin3HardwarekuItWronci.tvQeordiscihled織暨M(jìn)L.TPUlLjJAii.umeter“加丹也1：也Ui，；",池岫eValidset-up；readyforexternalcommunications

=）此主題相關(guān)圖片如下：590prs485通訊卡指示燈networkled.jpgNetworkLEDThisiniicatestheslateofthecfmn&ctedneE^oik.N^wvrkLED】ndccotianDvcripficnOFFNotreesdyforexternalcommunicationsorIdlewithinvertedRXhneSHOKTFLASHc；?IdlewithcorrectRXline.FLASHAdivitycm映line(withinlastsecond)LONGFLASH,alidcharocterreceived阿，的1口'奉在，,勛：ONAd占-d何癡n皿5，研制廉源懣心 .Note:/已NEIWORK任DcanonlybeintheONsfufewJienthe.MODtAELEDisONoonfinuousfy,.indiestingthattheOpljonisreadyforexternalaommun^ca^ons.下圖四所示為為SW1開關(guān)決定的通訊方式連線圖圖4：T此主題相關(guān)圖片如下：590p兩線制連線圖.jpgTFG匚回匚T此主題相關(guān)圖片如下：590p兩線制連線圖.jpgTFG匚回匚EPLC/SCAQA(maste^DRIVE(slsve)■ds!inverterinchain明豆］據(jù)秣網(wǎng)騰KRDR!比（百司⑹TFGTFGT此主題相關(guān)圖片如下：590p四線制連線圖.jpg2、通訊前必需要參數(shù)設(shè)置的參數(shù)在SEIRALLINKS---TECOPTION菜單中a:在TECOPTIONTYPE選項(xiàng)中選擇使用RS485通訊卡b:在PROTOCOL選項(xiàng)中選擇通訊方式①EIASCII②EIBINARY③MODBUSRTUc:在BAUDRATE中選擇能訊波特率，默認(rèn)的是9600d:設(shè)置GROUPID(GID)UNITID(UID)這個決定了設(shè)備的站號。比如18號站，相應(yīng)設(shè)置GID=1,UID=8就可以。3、ASCII通訊協(xié)議：1start+7bitASCIIdate+1parity+1stopbit校驗(yàn)方式：偶校驗(yàn)BCC校驗(yàn)方式：加總異或計(jì)算4、怎樣用ASCII方式讀590P的參數(shù)格式：EOTGIDGIDUIDUIDSTXC1C2D1D2D3ETXBCCBCC校驗(yàn)碼計(jì)算起始：從STX開始（但不包含STX）至ijETX結(jié)束。比如從PLC向05號站調(diào)速器的253號參數(shù)寫值30.00%：04 3030353502343233302E032804:EOT字符30303535：GID與UID組成了站號0502：STX字符34 32:253的ASCII碼表示值，在通訊手冊中有對應(yīng)的表格33302E:代表輸入的值是30.（2E代表小數(shù)點(diǎn)）03：ETX結(jié)束字符28：BCC校驗(yàn)碼（加總異或）下面的附件中是關(guān)于ASCII碼的通訊例程：使用臺達(dá)EH系歹1」PLC與590PASCII碼通訊590PRS485MODBUSRTU通訊協(xié)議：Astartbit,eightdatabits,aparitybit,oneortwostopbits一個起始位，8個數(shù)據(jù)位，1個校驗(yàn)位，1個或兩個停止位

在做MODBUS通訊時，除了要做上面第二條的設(shè)置外，還需要額外的設(shè)定校驗(yàn)方式PARITY:①NONE（無校驗(yàn)）②ODD（奇校驗(yàn)）③EVEN（偶校驗(yàn)）MODBUS功能碼定義：功能碼功能01OR02讀N個連續(xù)位03OR04讀N個連續(xù)字05寫1個位06寫1個字08Loopback15寫N個連續(xù)的位16寫N個連續(xù)的字3、讀寫格式：讀N個位的格式功能碼01OR02裝置地址功能碼01or02要讀的地址位第1個位要讀的位的個數(shù)CRC校驗(yàn)1byte1byteMSBLSBMSBLSBMSBLSB讀N個字的格式功能碼03OR04

裝置地址功能碼03or04要讀的地址位第1個字要讀的字的個數(shù)CRC校驗(yàn)1byte1byteMSBLSBMSBLSBMSBLSB寫1個位的格式功能碼05裝置地址功能碼05位的地址要寫的位的值CRC校驗(yàn)1byte1byteMSBLSBMSBLSBMSBLSB寫1個字的格式功能碼06裝置地址功能碼06字的地址要寫的字的值CRC校驗(yàn)1byte1byteMSBLSBMSBLSBMSBLSB寫N個位的格式功能碼15裝置地址功能碼15要寫的位的第1個地址要寫的位的個數(shù)數(shù)據(jù)的位數(shù)數(shù)據(jù)值CRC校驗(yàn)1byte1byteMSBLSBMSBLSB1byteNbytesMSBLSB寫N個字的格式功能碼16裝置地址功能碼16要寫的字的第1個地址要寫的字的個數(shù)數(shù)據(jù)的位數(shù)數(shù)據(jù)值CRC校驗(yàn)1byte1byteMSBLSBMSBLSB1byteNbytesMSBLSB在這里我們舉例說明寫一個字的方法：調(diào)速器地址02，使用的功能碼是06，要寫的調(diào)速器的參數(shù)258（上升/下降，范圍是：-300.00到+300.00），要寫的值是2.00。關(guān)于MODBUS地址，在這里要補(bǔ)充一下，MODBUS的地址是從0算起，所在在算地址時要減1再算，比如上例中的258號參數(shù)，在MODBUS中的址址就應(yīng)該是按257算0101.裝置地址功能碼06字的地址要寫的字的值CRC校驗(yàn)0206010100C8D853下面的附件中是關(guān)于MODBUS的通訊例程，是用臺達(dá)的EH的PLC編寫的，當(dāng)初選臺達(dá)PLC是因?yàn)樗鼉?nèi)置了RS485通訊口，同時也有專門的CRC校驗(yàn)碼計(jì)算指令，比用西門子的自由品編寫要方便多了。同時附上590PRS485的通訊手冊。590PRS485通訊手冊

590PProfibus通訊注意事項(xiàng):1、590PPrfibus通訊卡端子定義與指示燈定義圖端子圖590pdp端子圖.jpg590pdp端子圖.jpg指示燈圖T此主題相關(guān)圖片如下：590pdp通訊卡指示燈狀態(tài)定義.jpgNetworkandModuleLEDIndicationsLEDIndicationNewarkLEDIndicatesthestateoftheconnectednetwork.DescriptionModuleLEDIndicatestheset-upThe：statesindicatedparam目已roftheTEFAULTParameter-5tateoftheTechnoloqyBox/Option.arethoseproducedbytheFAULTCOPTIONfunctionblockDescriptionOFF C_Z)DisabledorBaudsearchHARDWAREHarcK-vareFault-e?ctemalSHORTFLASH:一?WaitPararneterisationSELFTESTHardwarefault-internalFLASH J.WaitConfigurationTYPEMISMA逼J.；由石扇品冠mordisabledLONGFLASH.QDataexchangewitherror■PARAMETER西隔"6回-端Jd』..paramdervaluesout-of-rangeONDataexchangeNONEValidset-up.readyforexternalcommuniccjtionsTFG多臺連線圖TFGT此主題相關(guān)圖片如下：590pdp通訊連線圖.jpgDRIVEDRiyE

(sj.&vejDRIVE2、590PProfibus通訊需要在調(diào)速器中配置的參數(shù):在SERIALL