智能步進(jìn)電機(jī)控制器通信協(xié)議-郵電部

22協(xié)議功

RS232通信型開關(guān)系統(tǒng)通信協(xié)空支持串口調(diào)試、接入；串：1-16或以上。波特率可選，默9600，其它串口設(shè)置（奇偶n,數(shù)據(jù)位8，停止位1）不顯示。增加手輸入命令，類似PORTTEST，用于沒有考慮到令測試。支持以太網(wǎng)TCP/IP,UDP調(diào)試、接設(shè)置本機(jī)IP、開放端客戶端模式：設(shè)備做服務(wù)器，主動(dòng)連接?？奢斎隝P，端1#<地址><標(biāo)識碼><命令號><執(zhí)行狀態(tài)><信息長度><信息體><校驗(yàn)和><0x0D>2bASCII碼一個(gè)字節(jié)分成兩個(gè)，返回采用十六進(jìn)制。c0，返回時(shí)請參考狀態(tài)表d0新地址空<地址><新地址空新地址3、設(shè)步進(jìn)電機(jī)方向 型號 常數(shù)值：0正向，1反空4、讀步進(jìn)電機(jī)方向 空常數(shù)值：01型號 值為上面的常5空型號 值為上面的常6空型號 值為上面的常7、定時(shí)開 斷電器閉合后，XXXX毫秒后自動(dòng)斷開(時(shí)間單位10mS)8字節(jié)，21個(gè)int后面1個(gè)int為該繼電器閉合時(shí)間，時(shí)間到后自動(dòng)斷開。 值范圍：(0–0xFFFF) XX通道，1-16繼電器閉合時(shí)間(int)單位10毫 值范圍：(0–655.3511XX空例程：第一個(gè)繼電器閉合10個(gè)時(shí)間單位，即100毫秒發(fā)送命令#010B5A00080001000A5D返回：[000]23010B5A00009A1212 讀步進(jìn)電機(jī)速度 8、通信開開通道 值范圍：(0– 單位通XX通道，1-16XX空9、通信關(guān)關(guān)通道 值范圍：(0– 單位通YY無10 讀開關(guān)量輸入 值范圍：(0–0xFFFF) 單位通道共16通道1111,1111,1111,1111,161每位對一個(gè)開關(guān)，1為斷開，0無11 設(shè)步進(jìn)電機(jī)速度 30-10030Int型，210030無設(shè)步進(jìn)電機(jī)速度為12（16進(jìn)制為0C） #010A6E0004000C1C ASCII值2個(gè)字節(jié),13 設(shè)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行長度 Int型，2無14 讀步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行長度 215 廣空地 16 綜合命空0123456789可以 32調(diào)試工繼電器全閉合0x68#（啟始符）<01><01><68><00><02>01>AD>繼電器全斷開0x69通信開（閉合指定第XX路繼電器）0x6A，每次開一路# A開第8#（啟始符）<01><0B><6A><00><04><信0008><2A><0x0D>通信關(guān): 開第4#（啟始符）<01>096C>00>04>0008>31讀開關(guān)量輸入0x6D#（啟始符）<01><0D><6D><00><00><信息體無><F1><0x0D>16/*郵電部協(xié)議的校驗(yàn)和算法ucharSendChksum(ucharlen,uchar /*回發(fā)的校驗(yàn)和函數(shù){uchari,ChksumData=0; ChksumData+=}return}ucharchk_pc_chksum(uintlen,uchar uintucharchk_sum=0;for chk_sum+=} }[SEND[RETURN]=23010E11001001566572312E3030323031323032354E全開命令[SEND全開命令返回碼[RETURN]23010F68000088全關(guān)命令[SEND全開命令返回碼[RETURN]2301106900010085開[SEND開返回碼[RETURN]2301116A000084全開命令[SEND全開命令返回碼[RETURN]2301146900010081開[SEND[RETURN]=2301186A00007D關(guān)[SEND[RETURN]=2301196B00020000790D[SEND]=#012A6A [RETURN]=23012A6A00006B關(guān)[SEND]= 關(guān)返回碼[RETURN]=23012B6C000068讀開關(guān)量輸入[SEND]讀開關(guān)量輸入返回[RETURN]=2301356D00020037240D 返回碼37轉(zhuǎn)成二進(jìn)讀開關(guān)量輸入[SEND]讀開關(guān)量輸入返回[RETURN]=2301366D0002003F1B0D 返回碼3F轉(zhuǎn)成二進(jìn)[SEND]=[RETURN]=2301376D0002003F1A0D[SEND]=#01386D0000FA[RETURN]=2301386D0002003F190D[SEND]=#01396D0000F9[RETURN]=2301396D0002001F38 1F[SEND]=[RETURN]=23013A6D0002001F370D