MOD法的原理與方法

MOD法的原理與方法MODAPTS記號(hào)21個(gè)L14KgE2R2D3？F3A4C4W5B17S30G0G1G3M1M5M4M3M2［移動(dòng)動(dòng)作作］P2P5P0［結(jié)束動(dòng)作作］觸摸、放放置［結(jié)束動(dòng)作作］拿、?。燮渌麆?dòng)作作］腳腕動(dòng)作作步行重量補(bǔ)償償使用眼睛睛拿起后調(diào)調(diào)整方向向判斷、手手指用力壓回轉(zhuǎn)動(dòng)作作蹲下、站站起從椅子上上站起又又坐下將作業(yè)動(dòng)作用21個(gè)記號(hào)來(lái)表示及換算成時(shí)間的一種動(dòng)作分析手法法。其作用是→預(yù)測(cè)作業(yè)業(yè)時(shí)間、改善作作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)共21個(gè)要素＜＜21個(gè)編號(hào)＞移動(dòng)動(dòng)作Ｍ１．ＭＭ２．ＭＭ３．ＭＭ４．ＭＭ５結(jié)束動(dòng)作Ｇ０．ＧＧ１．ＧＧ３ＰＰ０．ＰＰ２．ＰＰ５下肢動(dòng)作Ｆ３．ＷＷ５其他動(dòng)作Ｌ１．ＥＥ２．ＲＲ２．ＤＤ３．ＡＡ４．ＣＣ４．ＢＢ１７Ｓ３０各編號(hào)的數(shù)値用用時(shí)間単位ＭＯＯＤ來(lái)表表示,前面英文文字母表表示動(dòng)作作的代碼碼，后面面的阿拉拉伯?dāng)?shù)字字表示該該動(dòng)作的的MOD數(shù)（動(dòng)作作時(shí)間值值）?21種基本動(dòng)動(dòng)作記號(hào)號(hào)動(dòng)作時(shí)間間值“MOD””MODAPTS記號(hào)后面面的數(shù)值值表示該該動(dòng)作的的時(shí)間值值單位：MOD；1MOD=0.129秒企業(yè)在實(shí)實(shí)際使用用時(shí)，考考慮疲勞勞恢復(fù)以以及其他他生理需需要，在在理論值值上可加加入適當(dāng)當(dāng)?shù)挠嘣Ｔ６取Ｒ话阒圃煸煨袠I(yè)（（有空調(diào)調(diào)的車間間）按10.75%的余裕度度作為補(bǔ)補(bǔ)償，1MOD=0.143秒<例>如果要拿拿取一個(gè)個(gè)零件，，1天需要來(lái)來(lái)回伸手手5,000次。按［M4］動(dòng)作來(lái)操操作的話話4MOD*5,000*2(來(lái)回)=40,000MOD40,000MOD*0.143秒=5,720秒(95.3min)若改善為為［M2］動(dòng)作的話話只只要要1/2的時(shí)間就就夠了動(dòng)作的改善效果果用口算算/辦公室就就可以做做到了[1]移動(dòng)動(dòng)作作MODAPTS移動(dòng)動(dòng)作作M1[手指動(dòng)作作]M1：手指動(dòng)動(dòng)作移動(dòng)動(dòng)作作只需要要用手指指部分即即可完成成。移動(dòng)動(dòng)距離大大約為2.5cm<例>用手?jǐn)Q螺螺母的動(dòng)動(dòng)作M1移動(dòng)動(dòng)作作M2[手腕動(dòng)作作]M2M2：手腕動(dòng)動(dòng)作動(dòng)作要涉涉及手腕腕部分的的手掌和和手指的的動(dòng)作，，移動(dòng)距距離大約約為5cm(2inch)的動(dòng)作。。旋轉(zhuǎn)手手腕也屬屬于M2<例>在筆記本本上自由由的畫(huà)一一條長(zhǎng)約約5cm的線的動(dòng)動(dòng)作<注>當(dāng)前后方方向畫(huà)線線時(shí)，前前臂多少少會(huì)有連連帶移動(dòng)動(dòng)，但對(duì)對(duì)于主體體動(dòng)作，，這這只是是附屬動(dòng)動(dòng)作，這這屬于輔輔助動(dòng)作作，忽略略不計(jì)。。(只關(guān)注主主要?jiǎng)幼髯鞑糠址?移動(dòng)動(dòng)作作M3[前臂動(dòng)作作]M3M3：前臂動(dòng)動(dòng)作動(dòng)作要?jiǎng)觿?dòng)用到前前臂的手手腕和手手指的動(dòng)動(dòng)作，動(dòng)動(dòng)作距離離約為15cm(6inch)的動(dòng)作。。<例>在筆記本本上自由由的畫(huà)一一條長(zhǎng)約約15cm的線的動(dòng)動(dòng)作<注>手在畫(huà)此此線是手手肘多少少會(huì)有連連帶動(dòng)作作，這屬屬于輔助助動(dòng)作，，可以略略不計(jì)。移動(dòng)動(dòng)作作M4[上臂動(dòng)作作]M4M4：上臂動(dòng)動(dòng)作以上臂為為主，從從肩膀處處開(kāi)始，，用手腕腕全體進(jìn)進(jìn)行的動(dòng)動(dòng)作。動(dòng)動(dòng)作距離離約為30cm(12inch)的動(dòng)作。。移動(dòng)動(dòng)作作M5[伸長(zhǎng)手臂臂的動(dòng)作作]M5M5：伸長(zhǎng)手手臂的動(dòng)動(dòng)作伸長(zhǎng)手的的動(dòng)作。。動(dòng)作距距離約為為45cm(18inch)以上的動(dòng)動(dòng)作。<例>*手伸到很很高的棚棚車上拿拿東西*坐在椅椅子上，，彎要伸伸手去觸觸摸自己己的腳趾趾*右手伸伸到身體體的左邊邊，或者者左手伸伸到身體體的右邊邊<補(bǔ)充說(shuō)明明>：進(jìn)行以以上的動(dòng)動(dòng)作的時(shí)時(shí)候，隨隨著身體體的拉伸伸，多少少會(huì)產(chǎn)生生痛楚的的感覺(jué)<注>：動(dòng)作距距離雖然然達(dá)到了了45cm，但仍可可以隨便便做到的的時(shí)候，，動(dòng)作按按M4計(jì)；另外手向前前方伸出出45cm的同時(shí)為為了配合合伸手動(dòng)動(dòng)作身體體也向前前傾斜，，當(dāng)沒(méi)出出現(xiàn)“哎喲””痛感時(shí)時(shí)，動(dòng)作作仍按M4計(jì)特殊的移移動(dòng)動(dòng)作作M＜例＞用錘子釘釘、用銼銼子銼、、用鋸鋸鋸東西發(fā)生發(fā)射射動(dòng)作的的速度比比較快的的重復(fù)動(dòng)動(dòng)作，可可以沒(méi)有有結(jié)束動(dòng)動(dòng)作無(wú)結(jié)束動(dòng)動(dòng)作的連連續(xù)移動(dòng)動(dòng)動(dòng)作的的時(shí)間值值單次時(shí)間間表表示方方法①手指(M1P0)的反復(fù)動(dòng)動(dòng)作1/2MODM1/2②手(M2P0)的反復(fù)動(dòng)動(dòng)作１ＭＯＤＤＭＭ１③前臂(M3P0)的反復(fù)動(dòng)動(dòng)作２ＭＯＤＤＭＭ２④上臂(M4P0)的反復(fù)動(dòng)動(dòng)作３ＭＯＤＤＭＭ３⑤伸長(zhǎng)手臂臂(M5P0)的反復(fù)動(dòng)動(dòng)作→不可能做做到這種動(dòng)作作不可能能做到M5上肢動(dòng)作作：移動(dòng)動(dòng)作作負(fù)擔(dān)程程度M1，M2，M3，M4，M5大概移動(dòng)動(dòng)的距離離(cm)2.55153045M1M5M4M3M2動(dòng)作時(shí)間間(S)記號(hào)號(hào)能量消耗耗(倍)0.1290.2580.3870.5160.6451230160190[2]結(jié)束動(dòng)作作MODAPTSＧ０Ｇ１Ｇ３G0：用手指指或手觸觸摸目標(biāo)標(biāo)物的動(dòng)動(dòng)作<例>將手伸到到水杯里里面，手手指碰到到水面的的瞬間G1：簡(jiǎn)單的的合攏手手指即可可實(shí)現(xiàn)抓抓取的場(chǎng)場(chǎng)合<例>拿取橡皮皮擦；拿拿起電話話機(jī)聽(tīng)筒筒G3：拿取難難以抓起起的物品品的復(fù)雜雜動(dòng)作<例>*從光滑的的桌面上上拿起1元的硬幣幣*從釘子子箱抓起起1根釘子如果不用用心抓取取的話，，就沒(méi)法法順利進(jìn)進(jìn)行的動(dòng)動(dòng)作，G1是沒(méi)法做做到的！！上肢動(dòng)作作：結(jié)束束動(dòng)作---觸摸動(dòng)作作、抓的的動(dòng)作G0，G1，G3Ｐ２Ｐ０Ｐ５上肢動(dòng)動(dòng)作：：結(jié)束束動(dòng)作作---放置動(dòng)動(dòng)作P0，P2，P5P0：最簡(jiǎn)簡(jiǎn)單的的放置置動(dòng)作作<例>*將手中中的書(shū)書(shū)放在在普通通的桌桌面上上*將手手中拿拿著的的筆放放到一一個(gè)大大箱子子里*拿著著東西西處于于靜止止的狀狀態(tài)，，也用用P0表示示P2：[稍加加注注意意的的放放置置動(dòng)動(dòng)作作]，邊邊看看邊邊調(diào)調(diào)節(jié)節(jié)方方向向的的放放置置動(dòng)動(dòng)作作<例>*將筆筆插插入入筆筆套套；；將將插插頭頭出出入入插插孔孔動(dòng)作作如如果果不不集集中中精精神神就就無(wú)無(wú)法法順順利利完完成成P5：[更需需要要注注意意的的放放置置動(dòng)動(dòng)作作]，看看的的同同時(shí)時(shí)需需要要進(jìn)進(jìn)行行復(fù)復(fù)雜雜的的放放置置動(dòng)動(dòng)作作，，放放置置過(guò)過(guò)程程中中需需要要作作2次以以上上的的方方向向調(diào)調(diào)節(jié)節(jié)<例>*將密密封封貼貼精精確確的的貼貼于于指指定定位位置置上上；；將將鑰鑰匙匙插插入入鑰鑰匙匙孔孔里里移動(dòng)動(dòng)動(dòng)動(dòng)作作與與結(jié)結(jié)束束動(dòng)動(dòng)作作的的分分析析表表示示方方法法手移移動(dòng)動(dòng)30cmＭ４用Ｇ１１拿取取零零件件Ｍ４４+Ｇ１１Ｍ４４ＧＧ１１ＭＯＯＤＤＡＡＰＰＴＴＳＳ法中中，，移移動(dòng)動(dòng)動(dòng)動(dòng)作作與與結(jié)結(jié)束束動(dòng)動(dòng)作作是是成對(duì)對(duì)出現(xiàn)現(xiàn)的的錯(cuò)對(duì)空手移動(dòng)30cmＭ４Ｐ０

M4P0

M4形式上，要考慮用Ｐ０來(lái)作為一個(gè)動(dòng)作（Ｍ４）的結(jié)束，所以記作M4P0。錯(cuò)對(duì)Ｇ１１重量量補(bǔ)補(bǔ)償償L1L14kg移動(dòng)動(dòng)重重量量時(shí)時(shí)比比移移動(dòng)動(dòng)輕輕物物花花費(fèi)費(fèi)時(shí)時(shí)間間。。因因此此，，按按L1補(bǔ)充充時(shí)時(shí)間間。。移動(dòng)動(dòng)＝用手手搬搬重重物物時(shí)時(shí),用移移動(dòng)動(dòng)動(dòng)動(dòng)作作表表示示。運(yùn)送送重重物物并并步步行行的的情情況況可可不不考考慮慮。。有効効重重量量不滿滿2kg不作作分分析析有効効重重量量2～6kgL1有効効重重量量6～10kgL1*2有效效重重量量＝單手手實(shí)實(shí)際際花花費(fèi)費(fèi)重重量量<參考考＞＞滑行行1/3滾動(dòng)動(dòng)1/10<例＞＞將作作業(yè)業(yè)臺(tái)臺(tái)上上9Kg的物物品品,用手手扶扶住住并并使使其其滑滑動(dòng)動(dòng)１５５ｃｃｍｍＭ３３ＰＰ００ＬＬ１１不滑滑動(dòng)動(dòng)的的情情況況Ｍ３３ＰＰ００ＬＬ１１ＸＸ２２眼睛睛的的使使用用(獨(dú)立立）E2E2找尋尋某某物物，，集集中中視視覺(jué)覺(jué)焦焦點(diǎn)點(diǎn),確認(rèn)認(rèn)O、X的眼眼睛睛的的動(dòng)動(dòng)作作。。一次次眼眼睛睛的的動(dòng)動(dòng)作作＝ＥＥ２２E2指只只使使用用眼眼睛睛,其他他動(dòng)動(dòng)作作無(wú)無(wú)法法實(shí)實(shí)施施的的情情況況。＜例例＞＞手拿拿制制品品,邊移移動(dòng)動(dòng)制制品品邊邊用用眼眼檢檢查查劃劃傷傷等等?！蛔髯鳛闉镋2分析析（只分分析析移移動(dòng)動(dòng)動(dòng)動(dòng)作作）一次次E2動(dòng)作作的的有有效效范范圍圍是是３００°,其以以上上情情況況要要累累計(jì)計(jì)＜例例＞＞移動(dòng)動(dòng)７００°Ｅ２２ＸＸ３３伴隨隨頭頭部部動(dòng)動(dòng)作作９００°Ｅ２２ＸＸ３３拿起起后后調(diào)調(diào)整整（獨(dú)立立）R2R2手指指拿拿起起部部品品后后，，并并轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換換拿拿取取方方向向的的,拿取取后后調(diào)調(diào)整整的動(dòng)動(dòng)作作。。＜例＞拿起起鉛鉛筆筆握握正正后后在在筆筆記記本本上上寫(xiě)寫(xiě)字字＜注意意＞在移移動(dòng)動(dòng)動(dòng)動(dòng)作作中中進(jìn)進(jìn)行行的的情情況況不不作作分分析析。（只分析停止后后進(jìn)行的情況況）判斷的動(dòng)作（獨(dú)立）Ｄ３D3？看著流水線上上不斷送來(lái)的的制品,一旦有不良品品就用手指將將它挑出來(lái)的作業(yè)業(yè)。判斷“０Ｘ”并反映到手指指的動(dòng)作→Ｄ３Ｅ２Ｍ１Ｐ００＝Ｄ３３＜注意１＞用手(手腕以前部分分)（Ｍ２以上）挑出的情況,不作Ｄ３分析。分析為→Ｅ２Ｍ２Ｐ００＜注意２＞Ｅ２是指瞬間看加加以判斷的情情況,不適用于要仔仔細(xì)思考、調(diào)調(diào)查的判斷。＜注意＞在園黑色與白白色間作判斷斷＝使用Ｄ３腳的動(dòng)作Ｆ３Ｆ３腳跟著地，腳腳踏踏板的動(dòng)動(dòng)作。＜注意＞腳跟不著地的的情況＝Ｗ５５用力壓（獨(dú)立）Ａ４Ａ４用手指或用手手施加壓力的的動(dòng)作（２Ｋｇ以上）停止其他動(dòng)作作,用手指死勁兒兒施力的動(dòng)作作的分析。旋轉(zhuǎn)動(dòng)作Ｃ４Ｃ４為旋轉(zhuǎn)目標(biāo)物物旋轉(zhuǎn)手或手手腕的旋轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作<例>?旋轉(zhuǎn)盤(pán)的把手手旋轉(zhuǎn)?削鉛筆的手柄柄旋轉(zhuǎn)?擦透鏡表面?燒杯中的液體體用攪拌器攪攪拌旋轉(zhuǎn)一圈分析析Ｃ4。１圈以上為四舍舍五入。轉(zhuǎn)５圈Ｃ４Ｘ５６圈+半圈Ｃ４Ｘ７（使用手腕１／３旋轉(zhuǎn)Ｍ２Ｐ０））＜特殊分析＞手腕中心的連連續(xù)旋轉(zhuǎn)的動(dòng)動(dòng)作連續(xù)旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)作的公式式:Ｃ１.５＋Ｃ３ＸＸｎ（圈數(shù)）１圈１．５＋３＝＝４．５ＣＣ４３圈１．５＋９＝＝１００．５ＣＣ４Ｘ３３＝１２１０圈１．５＋３００＝３１．５５ＣＣ４Ｘ１０＝＝４０在C4中連續(xù)旋轉(zhuǎn)和和間斷旋轉(zhuǎn)沒(méi)沒(méi)有區(qū)別，彎彎曲的直徑也也沒(méi)有區(qū)別。。歩行Ｗ５Ｗ５步行或腳踏時(shí)時(shí),每步按W51次分析。腳踏方向不分分橫、前、后后。為使身體轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)而踏出的腳腳動(dòng)作或停止止站立時(shí)的腳腳部托地動(dòng)作作均為W5分析。腳跟不踩踏板板之動(dòng)作，腳腳踏W5、收回W5分析。＜注意1＞當(dāng)手臂伸向身身旁時(shí)，為使使身體平衡而而伸出一只腳的動(dòng)作為為M5,伸腳只是補(bǔ)助助動(dòng)作,