Ferrit公司單軌吊介紹

會計學1Ferrit公司單軌吊介紹井下運輸系統(tǒng)井下運輸系統(tǒng)主運輸系統(tǒng)用途：主要用于運煤設備：皮帶機，刮板運輸機等輔助運輸系統(tǒng)用途：用于運輸人員，物料，支護等。設備：絞車，無極繩絞車，無軌膠輪車，單軌吊，齒軌卡軌車等。第1頁/共48頁井下運輸系統(tǒng)1.絞車運輸：優(yōu)點：載重大，適用坡度大。缺點:

（1）、運輸能力低。由于多部絞車運輸環(huán)節(jié)多，大量時間消耗在人工多次倒車、聯車和摘掛鉤上，而且絞車本身速度不快，比如55kw絞車為1.305m/s,因此運輸能力低，是目前影響運輸效率提高的關鍵因素。（2）、運輸環(huán)節(jié)多，需要絞車司機，各車場需設把鉤工，效率低，勞動強度大（3）、占用設備多。需占用絞車，真空開關，各種小型電器及電纜等，增加了安裝和維護工作量。（4）、軌道系統(tǒng)復雜，受巷道變形影響嚴重，維護量大。（5）、需要增加大量的中間車場。為保證行人安全方便，各類車場需加大斷面，這樣既浪費材料又費時費工，同時還增加了排矸量，不利于巷道支護。（6）、安全隱患大。由于絞車的使用環(huán)境差，造成絞車排繩亂，鋼絲繩損壞嚴重，易造成斷繩和空繩跑車。各車場頻繁摘掛鉤，易造成跑車和礦車擠人。這給運輸現場安全管理帶來了很大的難度。（7）、無法運輸施工人員。第2頁/共48頁井下運輸系統(tǒng)2.無軌膠輪車優(yōu)點：運輸效率高，簡化了井下運輸系統(tǒng)，減少了運輸過程的安全事故。缺點：（1）、對巷道要求高，尤其是對巷道地面要求很高，一般要求地面固化。（2）、適應坡度小，一般不超過10°，不符合許廠礦現有條件。（3）、運輸中仍然無法避免轉載過程。（4）、無法完成對施工人員的運輸任務。第3頁/共48頁井下運輸系統(tǒng)3.卡軌車優(yōu)點：（1）、解決了掘進工作面的排矸和支護材料運送的問題，大大減少了小絞車數量，提高了運輸效率。（2）、解決了采煤工作面的綜采設備和支護材料等的運送問題，大大減少了小絞車數量，提高了運輸效率。（3）運輸距離長，運輸環(huán)節(jié)少，設備和人員占用少，運輸能力和效率高，經濟效益顯著。（4）、安全環(huán)境得到改善，安全性大大提高。

缺點：（1）、對巷道條件要求較高。（2）、受運輸距離的限制。（3）、鋼絲繩提升的本身特點限制。由于采用鋼絲繩運輸，一部卡軌車只能在一條巷道內使用，不能同時服務于多條巷道。（4）、安全隱患。由于卡軌車采用軌道運輸，人員一般情況下不能跟車，巷道中行人難以控制，壓繩輪易發(fā)生脫繩等現象，難以實現運輸過程中的全過程控制。（5）、軌道系統(tǒng)復雜，受巷道變形影響嚴重，維護量大。（6）、不能完成對施工人員的運輸任務。第4頁/共48頁井下運輸系統(tǒng)4.單軌吊系統(tǒng)特點：對巷道條件要求低，適應能力強適應坡度大，一般可以達到25度設備簡單，維護方便整個運輸過程無需裝載?？梢赃\送人員可以整體運送支架，無需拆卸軌道可以回收，重復使用第5頁/共48頁井下運輸系統(tǒng)5.齒軌卡軌車特點：適應坡度可以達到35度。載重可以達到45噸以上。可以運送人員。第6頁/共48頁單軌吊的起源和歷史單軌吊系統(tǒng)最早的使用要追溯到上世紀六，七十年代，起源于歐洲。當時，在此套設備發(fā)明之后，由于其適應能力強，立刻取得了大范圍的推廣和應用。在捷克單軌吊起用于上世紀七十年代中葉，當時，在社會主義時期，是由政府建造了單軌吊工廠，并很快得到了應用。

而在中國，最早使用單軌吊是在上世紀八十年代，當時，在捷克斯洛伐克共和國和中華人民共和國同屬于社會主義陣營的背景下，由捷克提供的單軌吊設備首先在山西的漳村煤礦使用。 第7頁/共48頁Ferrit公司建立于1993年，自建立以來就生產經營煤礦用輔助運輸設備，并在繼承了捷克傳統(tǒng)的生產工藝的同時，注重自主研發(fā)、設備更新換代，以適應不同煤礦對于輔助運輸設備的需求。目前Ferrit在煤礦輔助運輸系統(tǒng)產品的生產和研制方面，尤其是在礦用單軌吊機車，齒軌卡軌機車系統(tǒng)等設備擁有極高的聲望，是煤礦輔助運輸的佼佼者。同時Ferrit公司經營業(yè)務十分廣泛，公司產品在捷克共和國、波蘭、俄羅斯、中國，烏克蘭、伊朗，哈薩克斯坦和愛沙尼亞,南美等國礦井中都有使用，部分生產設備在歐洲市場占有率達到90%以上，而在捷克本土則是100%占有市場份額。1.Ferrit公司簡介第8頁/共48頁Ferrit公司簡介第9頁/共48頁Ferrit公司產品在捷克共和國、波蘭、俄羅斯、中國，烏克蘭、哈薩克斯坦和愛沙尼亞等國中占主導地位Ferrit公司產品全球分布圖歐洲Ferrit

公司簡介中國俄羅斯墨西哥南美南非中亞第10頁/共48頁Ferrit公司產品質量認證：公司產品符合各國的煤炭安全生產標準，各種產品已在所銷售國通過相關煤炭安全認證。另外公司通過了ISO9001質量管理體系認證，并且通過了ISO14001環(huán)境保護管理體系認證。2.Ferrit產品簡介第11頁/共48頁安全標志Ferrit公司于2006年進入中國市場，銷售情況十分可觀，在短短的2年時間里，已經先后售出大約10臺單軌吊機車，為國內煤礦輔助運輸系統(tǒng)提供了更加方便，快捷和安全的方式。Ferrit公司并且對每臺銷售的機車，積極申請中國煤礦安全標志，并對每臺機車進行了完整的售后培訓和服務。第12頁/共48頁產品介紹1.柴油動力單軌吊機車系統(tǒng)

Ferrit單軌吊在輔助運輸系統(tǒng)的使用過程具有以下特性：體積小，機動靈活，運送效率高，運送距離長，通過巷道斷面小，對巷道條件要求低，轉彎半徑小，懸吊軌道安裝拆卸容易，軌道可再次利用并且安全可靠等優(yōu)點.而整個單軌吊機車系統(tǒng)的組成：1.單軌吊懸掛軌道，2.單軌吊牽引機車，3.運送貨物起吊梁，4.運送人員車，5.安全保障制動車

五大元素組成。

第13頁/共48頁1.單軌吊懸掛軌道單軌吊懸掛軌道MPD24F-I155Ferrit單軌吊系統(tǒng)應用于I155工字鋼軌道。

第14頁/共48頁懸掛軌道錨桿懸掛懸掛軌道組成：

懸掛板，鏈條，軌道，卡扣和固定板。按不同需要，軌道可以選擇2米，2.5米，3米不同長度的。懸掛板的作用為：將軌道固定在錨桿上。其優(yōu)點是，使得錨桿同時和均勻的受力。固定板的作用為：將軌道在橫向固定在巷道中，不會前后左右晃動。卡扣的作用為：在兩根軌道結合處，起著固定作用。對于懸掛軌道的受力分析:(見附錄)第15頁/共48頁U型拱棚懸掛方式第16頁/共48頁U型拱棚懸掛第17頁/共48頁U型拱棚懸掛第18頁/共48頁單軌吊懸掛軌道懸掛軌道道岔懸掛軌道道岔是為單軌吊機車在井下不同軌道之間行使的切換裝置。道岔分為，雙道和三道兩種。第19頁/共48頁2.單軌吊牽引機車單軌吊機車行使在I155的軌道上，可以穩(wěn)定運輸在坡度25°以下巷道里。機車分為3組驅動，4組驅動，5組驅動和6組驅動。應用于不同的牽引力需求的情況。（附牽引力，坡度，載重和速度關系圖）整組機車共有駕駛室，柴油主機和驅動組組成。駕駛室驅動組柴油主機第20頁/共48頁機車駕駛艙第21頁/共48頁機車主機驅動組尾氣水箱油箱電控線路箱發(fā)動機第22頁/共48頁單軌吊機車

工作原理：由液壓蓄能瓶內儲存的液壓油推動液壓啟動器，啟動柴油機，通過防爆柴油機帶動液壓油泵，在通過液壓泵推動液壓馬達轉動，帶動機車行走。

Ferrit單軌吊機車相對于其他同類型產品擁有以下特點：機車技術成熟Ferrit公司自1993年成立至今，一直從事與礦用單軌吊機車的生產和銷售，技術力量雄厚。隨著公司的壯大發(fā)展，機車的技術不斷進行改進和完善，至今，已經生產和銷售了3代不同機型的單軌吊機車，在設計上力求人性化，創(chuàng)新性，大膽的簡化了一些復雜繁瑣的裝置，比如，對尾氣冷卻水箱進行了革命性的改進，把其整合至機車主機之內，很大的程度上，縮短了機車長度，減少了機車的自身體積，以及相對應的行走裝置，因此，降低了機車的最小通過巷道半徑，還有在世界上首次采用電控系統(tǒng)代替笨重繁瑣的氣控系統(tǒng)，提高了機車的操作可靠性。機車性能優(yōu)越Ferrit公司生產的DLZ110F型號機車是第三代單軌吊機車的經典和代表之作，其工作性能十分優(yōu)越，設計非常人性化，主要表現在：機車體積小，機動靈活由于機車采用一些革命性的改進技術，使得機車的整體體積小，機動靈活，轉彎半徑和坡度半徑更是達到了極限的4米和8米。機車牽引力巨大，速度快Ferrit公司單軌吊機車采用了捷克著名發(fā)動機生產廠家Zetor生產的高效率渦輪增壓柴油發(fā)動機Zetor1404、美國薩奧公司生產的SAUER90R系列液壓泵以及法國波蘭可公司生產的MSE50高效液壓馬達的強強組合，締造了馬力強大的DLZ110F系列單軌吊設備。同時，機車利用高強度液壓缸把驅動輪緊緊地壓在軌道兩側，使得驅動輪得到巨大的摩擦力，從而使得機車牽引力得到了很大的增強。比如：展出的這臺機車DLZ110F4+1五驅動牽引機車，其最大牽引力可達到100KN，在最大坡度（25°）時，可個以承載18.5噸的貨物，而此時最大速度可以達到2.16公里/小時。第23頁/共48頁單軌吊機車DLZ110F設計巧妙機車設計之初充分考慮到工作方便，因此設計了五驅動車可以向四驅動車轉換的方式。由于，在同一機車上，如果參與運動的馬達越少，機車就會運動越快，所以，當機車空載時，可以使用四驅方式運動，達到更快的速度機車采用電控系統(tǒng)，操作十分簡便和可靠。安全系數高Ferrit單軌吊機車的另一大特色是其對各方面安全的設計，首先，機車安有瓦斯保護閥門，可以在瓦斯高于1.0%時停止對發(fā)動機的空氣供應從而達到熄滅發(fā)動機的目的。并且，在駕駛艙內裝有一小型高壓氮氣瓶可以直接手動關閉保護閥。擁有有強有力的制動系統(tǒng)，DLZ110F型號機車的制動力最大值是牽引力最大直的1.5倍。所有電控均達到國家防爆安全的有關規(guī)定，以及機車的發(fā)動機亦采取了防爆設施。發(fā)動機的進氣口和排氣口都安裝有阻火裝置，進氣阻火器為金屬片式，排氣口阻火器為珠形。尾氣排出先進入尾氣水箱冷卻，然后再通過珠形阻火器，最后排出。還有，機車安裝了三套滅火系統(tǒng)。機箱內部自動滅火系統(tǒng)，駕駛艙內滅火系統(tǒng)和駕駛艙背面的手持式滅火器。機車的人性化操作設計機車的大多重要部件的工作情況，都可以顯示在操作室的顯示屏之上。同時，機車一共安裝了10套傳感器系統(tǒng)，以保證機車的正常工作：發(fā)動機冷卻水位傳感器，水溫傳感器，發(fā)動機潤滑油壓力傳感器，液壓油液位傳感器，溫傳感器，液壓油壓力傳感器，進氣壓力傳感器，尾氣冷卻水傳感器，水溫傳感器和速度傳感器。其中，任何一個傳感器偵測到有異常情況，立即會發(fā)出警報，并顯示在顯示屏之上，部分傳感器還會自動關閉機車。第24頁/共48頁DLZ110F機車技術參數1、單軌吊系統(tǒng)主要技術參數運輸巷道傾角：≦±25°最大載荷：44噸隨坡度增大而減?。ǜ捷d重曲線圖）軌道曲率半徑：水平4m，垂直8m2、柴油動力單軌機車主要技術規(guī)格牽引力：三驅：60KN， 四驅80KN， 五驅100KN， 六驅120KN制動力90KN 120KN 150KN 180KN自重：4.4噸 4.8噸 5.2噸 5.6噸最大運行速度：2m/s長度： 7650mm 8650mm 9650mm 10650mm寬度：850mm高度：1425mm3、防爆柴油發(fā)動機輸出功率：81KW額定轉速：2300r/min啟動模式：液壓啟動耗油量：255g/kwh噪音：≦82Dba(距離4m處)使用壽命：≧15000h(正常使用)油箱容積：60L表面溫度：≦90℃隔爆形式：板式隔爆片冷卻水箱容積：30L冷卻方式：水冷第25頁/共48頁DLZ110F4+1機車技術參數尾氣排放溫度：≦70℃尾氣排放氮氧化合物：＜350ppm尾氣排放CO：＜0.02％4、液壓驅動系統(tǒng)驅動方式：液壓馬達驅動(停車后馬達內無高壓油)系統(tǒng)效率：75％安全保護形式：過壓保護，壓力、溫度和油位控制液壓油箱容積：100L第一次注油量：130L冷卻形式：風冷散熱器(正常工作環(huán)境溫度≤40℃)正常工作溫度：60℃5、駕駛艙內具備以下報警和停機顯示柴油機冷卻水溫度(90℃)柴油機機油壓力(0.1Mpa)柴油機機油溫度(90℃)液壓油溫度(60℃)尾氣排放溫度(70℃)急加速保護(≦3.81m/s2)超速保護(2.3m/s、4驅狀態(tài)下)瓦斯超限保護(≧1.0％停車)6、主油泵型號：SAUER90R180工作壓力：34Mpa工作壽命：10000h流量：180L/min第26頁/共48頁DLZ110F4+1機車技術參數7、液壓馬達型號：HydromtorPoclainLZ103800工作壽命：10000h8、輔助液壓系統(tǒng)工作壓力：16Mpa油泵形式：齒輪泵流量：19L/min油溫：60℃驅動系統(tǒng)控制方式：手動液壓控制行走與提升轉換：手動控制、自動閉鎖9、驅動輪與制動輪驅動輪對數：3、4、5、6驅動輪直徑：355mm驅動輪材料：Vulcollan摩擦系數：0.25-0.45驅動輪工作壽命：1800h10、緊急制動系統(tǒng)最大受控速度：2.75m/s重載下坡制動減速度：2.5m/s2(可調整)閘靴或閘塊材料：seda-litina制動工作模式：彈簧制動，油缸收縮開制動顯示形式：駕駛室屏幕信號燈顯示緊急制動時間：＜0.5s工作制動時間：＜0.7s制動距離：≤4m(滿載，25°下坡)第27頁/共48頁DLZ110F4+1機車技術參數11、電控系統(tǒng)發(fā)電機防爆形式：ExIM2Ex、dI本安型電源：ExM2EExd[ib]I電壓等級：NAF28V/15A最大工作電流：14V,2A.28V,6A.防護等級：IP5412、適用環(huán)境條件環(huán)境溫度：-30℃～40℃最小啟動溫度：0℃最大相對濕度：90%瓦斯?jié)舛龋海?.0％第28頁/共48頁單軌吊牽引機車（3驅）第29頁/共48頁單軌吊牽引機車（4驅）第30頁/共48頁單軌吊牽引機車（5驅）第31頁/共48頁單軌吊牽引機車（6驅）第32頁/共48頁3.起吊設備（起吊梁）

起吊梁是單軌吊系統(tǒng)承載貨物的設備，與傳統(tǒng)的地面車不同的是它利用液壓缸或者液壓馬達（壓力源來自于牽引機車）通過鏈條提升貨物，使貨物脫離地面后，再由機車牽引或推動運行。Ferrit公司共生產4種起吊梁：1.NZH2/4液壓馬達輕型起吊梁2.TZH8/16液壓缸中型起吊梁3.MIZZ液壓缸重型起吊梁4.ZPZ30液壓缸重型起吊梁第33頁/共48頁起吊設備1.NZH2/4液壓馬達輕型起吊梁

此種設備利用液壓馬達轉動帶動鏈條提升重物。噸位為：2X2噸，4X2噸，雙2X2，雙4X2液壓馬達最大承載重量NZH2/4（P1/P2）1900kg/3800kg起吊高度取決于鏈條長度（通常為8m）最大液壓16+10%MPa最大傾角25最大載重（P1/P2）245kg/265kg最大牽引力80kN提升1m耗時（P1/P2）11.6秒/23秒

最大運輸速度2m/s第34頁/共48頁起吊設備2.TZH8/16液壓缸中型起吊梁此型起吊梁利用液壓缸的伸縮，收拉動鏈條抬升貨物。噸位：8X2噸起吊梁的載重平均分布在承載車上。技術參數：最大載重

2x8000kg

最大運行角度

25°工作壓力

16+10%MPa

最大承受牽引力

80kN提升1m需時

40秒

承載車重量

50kg自重

TZH8/16

1280kg

自重

TZH8

500kg最大運行速度

2m/s液壓缸承載車第35頁/共48頁起吊設備3.MIZZ液壓缸重型起吊梁此設備工作原理與TZH型號相同。最大載重量（使用16x48DIN5687鏈條）–2x16000kg

–2x18000kg液壓驅動的最大壓力16+10%MPa提升1米耗時40秒最大傾角25°牽引機最大牽引力80kN最快運輸速度2m/sMHZZ18-DUO重量1890kgMHZZ18重量600kg承載車50kg梁的重量60kg第36頁/共48頁起吊設備4.ZPZ30液壓缸重型起吊梁

此設備利用分布在4個吊掛點上的液壓缸伸縮帶動底座升放貨物。主要技術參數:裝置最大載重量 30噸自重4642Kg承受最大牽引力80KN道路最大傾斜角

±20水平旋轉半徑 6m垂直旋轉半徑 8m第37頁/共48頁4.人車單軌吊系統(tǒng)的第二大特色，運送人員比較方便安全技術參數：

最多人車數量 按需要

運輸最大速度 2米.秒-1 運輸路最大傾斜 30° 牽引工具最大拉力 80kN 人車室 車室長度 3600mm 車室寬度 900m 有效的小室重量(8人/80kg) 640kg 小室自重 485kg 小室總重量 1225kg 運輸托盤 重量 300kg 長度，寬度，高度 1224,880,1220mm 自重 180kg 第38頁/共48頁5.安全保障制動車根據歐盟相關規(guī)定，單軌吊系統(tǒng)在運送人員或者貨物時，必須攜帶安全保障制動車。安保制動車根據貨物重量不同，可以單個使用，雙個和三個同時使用。技術參數：最小靜制動力 52kN 最小運轉靜制動力44kN 包括負載最長制動距離 11m

運送人員時最大制動加速度 9,81m/s^2 制動最大重量(25°路線傾斜)1BTs3700kg2BTs6300kg3BTs9000kg 運送人員時的最小的重量 1BTs2000kg2BTs4000kg 自重 200kg 工作環(huán)境溫度 +5到+40°C 液壓系統(tǒng)工作壓力 13±1MPa 工作液體 46#液壓油 工作液體量 0,8公升

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