工業(yè)機器人教學(xué)心得體會（4篇）

Word-13-工業(yè)機器人教學(xué)心得體會（4篇）

心中有不少心得體會時，不妨將其寫成一篇心得體會，讓自己牢記于心，它可以關(guān)心我們了解自己的這段時間的學(xué)習(xí)、工作生活狀態(tài)。那么心得體會怎么寫才恰當呢？下面是的我為您帶來的4篇工業(yè)機器人教學(xué)心得體會，親的確定與共享是對我們最大的鼓舞。

工業(yè)機器人教學(xué)心得體會篇一

這學(xué)期我們開設(shè)了只能機器人課程，雖然是選修課，但是大家還是有許多感愛好的部分。

我們的課程主要以介紹機器人為主，而這次的機器人課程主要以講解機器人的歷史進展和應(yīng)用為主。第一章，我們主要學(xué)習(xí)機器人的歷史、進展已經(jīng)其基本介紹。其次章開頭老師給我們講解了機器人的基本構(gòu)成結(jié)構(gòu)及圖像處理。第三四章主要講解了機器人核心靈魂所在--“大腦”。最終一章是簡潔概述告知我們?nèi)绾稳ピO(shè)計一個簡潔的幾人。然后倪老師為我們擴展了一些學(xué)問，關(guān)于運算方法方面的學(xué)問，主要為模糊規(guī)章運算。

我們接觸了機器人，機器人的程序沒有太多的難點，我們學(xué)習(xí)過C語言，可以說有點編程基礎(chǔ)，但是實際動手操作實在算不上好。我們主要學(xué)習(xí)如何使用電腦掌握機器人，連接說起來只要兩個字，做起來真的不是那么簡潔。去新試驗樓看了實體只能機器人大家都覺的好高端。

時間如流沙般從指間滑落，短短的十周的機器人機器人課程在每天的勞碌與充實中度過，也對智能機器人有了肯定的了解。感謝老師對我們的辛勤教育，祝老師在新的一年里身體健康、合家歡快！

工業(yè)機器人教學(xué)心得體會篇二

機器人學(xué)科是一個涵蓋學(xué)問面很廣的交叉學(xué)科。機器人是集機械、電路、程序為一體自動掌握的典型代表，它含軟件編程也包含有硬件開發(fā)，機器人是一個特別好的培育同學(xué)綜合素養(yǎng)和綜合解決問題力量的教學(xué)工具?，F(xiàn)在國內(nèi)外都開頭重視機器人，將其作為一種工具和手段應(yīng)用到教學(xué)中去。20xx年，我校把機器人引進了校內(nèi)。成立了“機器人課外活動小組”，并將其作為校本課程進行授課。作為學(xué)校機器人活動小組的輔導(dǎo)老師，在幾年的機器人教學(xué)實踐中，總結(jié)到一些閱歷，下面跟大家共享我的一些機器人教學(xué)做法。

一、從設(shè)計和搭建入手

據(jù)我所知，目前可以應(yīng)用到中學(xué)校機器人教學(xué)的器材主要有幾家廠商在做，如國外的樂高、國內(nèi)的中鳴、廣茂達、納英特等，這些廠商供應(yīng)的機器人器材一般都是各種獨自的模塊，如紅外傳感器、馬達、超聲波傳感器、伺服電機等等，這些零散的部件需要搭建起來才是一個整體。機器人的搭建是工程學(xué)的一部分，涉及的許多內(nèi)容，如杠桿、齒輪配比、輪子和輪軸、梁、摩檫力、重心等。學(xué)校生的心理年齡特征是愛玩各種積木電玩，但是他們對上面的搭建學(xué)問一知半解。依據(jù)同學(xué)這一特點，我一開頭讓同學(xué)開頭接觸機器人的時候，先讓同學(xué)搭建一些小車，或者一些他們認為很好玩的東西，然后介紹一些簡潔的杠桿、齒輪、摩擦力、重心的學(xué)問。從結(jié)構(gòu)開頭的好處還可以讓他們了解各種部件的連接方法，熟識搭建方法，這樣對以后的編程掌握有很大的關(guān)心，不然到了以后的編程掌握，他們會常常出錯，不知道那個模塊接在那個端口，程序出錯后也不會調(diào)試。由于沒有編程掌握，同學(xué)很能快就認為所謂的機器人跟他們平常玩的四驅(qū)車、遙控車沒什么兩樣，這時要趁熱打鐵了，開頭教同學(xué)編程掌握，讓同學(xué)編程掌握小車在特定的條件下?；蛘咿D(zhuǎn)彎，讓同學(xué)分辯出機器人的小車跟他們以前玩四驅(qū)車、遙控車不同，讓它們保持對機器人長久的奇怪???心和愛好。

二、將課堂交給同學(xué)

每堂課都以同學(xué)為中心，以問題為牽動，促使同學(xué)主動進行探究式學(xué)習(xí)，充分發(fā)揮同學(xué)的主動性和制造性，老師只是作為課堂組織者、合。同學(xué)自己去討論，去觀看，去發(fā)覺。通過生動、直觀、好玩的實際情境，激發(fā)了同學(xué)的愛好和參加熱忱。在教學(xué)《小鷹出巢》一課時，我設(shè)計這樣一個環(huán)節(jié)，當同學(xué)的機器人都能勝利出巢時，我支配同學(xué)嘗試前驅(qū)、后驅(qū)、左驅(qū)、右驅(qū)，看看機器人是怎樣在運行，在嘗試完成后，再拋出其次個探究任務(wù)，最終讓同學(xué)結(jié)合生活實際，爭論生活中哪些機器人是前驅(qū)，哪些車是后驅(qū)，哪些車是四驅(qū)車。這樣貼近實際生活，調(diào)動起同學(xué)參加的樂觀性及學(xué)習(xí)的熱忱，充分體現(xiàn)了同學(xué)學(xué)習(xí)的主動性。

三、讓同學(xué)時刻體驗勝利的樂趣

老師對同學(xué)的每一點勝利，每一點進步，每一個創(chuàng)意，都賜予確定，隨時讓同學(xué)有勝利的驕傲感。例如：我們每課的任務(wù)完成了，都會消失恭喜的勝利，并提示你得了多少分的界面。為了讓同學(xué)能想得到、做得到、實現(xiàn)得了，我們采納先讓同學(xué)自主的去探究，當同學(xué)感到迫切需要關(guān)心的時候，就組織大家針對所遇到的困難和問題進行共同探討，再對自己的程序進行調(diào)試，老師適當參加，經(jīng)過小組的共同努力，最終感受到勝利的歡樂，就這樣讓他們在學(xué)習(xí)的過程中始終有成就感。

四、使合作學(xué)習(xí)成為習(xí)慣

第一合作學(xué)習(xí)對于后進的同學(xué)無疑是一個福音，也有助于思維靈敏，制造力量強的同學(xué)在小組學(xué)習(xí)中展現(xiàn)自己的才華，從而贏得同伴的敬重，互助互學(xué)。因此在教學(xué)中把同學(xué)分成4人一組合作小組。在合作學(xué)習(xí)中，讓同學(xué)自主設(shè)計、自我掌握。為了營造更好的學(xué)習(xí)氛圍，鼓舞同學(xué)制造，老師也參加同學(xué)之間的爭論。在評價任務(wù)完成的效果時，我也總會評價小組的合作學(xué)習(xí)如何，哪個小組樂觀發(fā)揮的團隊的力氣解決了難題，我會做出樂觀的欣賞和表揚，使同學(xué)不但熟悉到團隊合作的力氣，久而久之具備了團隊合作的精神。

五、在評價中使同學(xué)體驗勝利

評價可以包括自我評價、同學(xué)評價及老師評價。智能機器人的任務(wù)完成狀況評價，可以從完成任務(wù)的方式和完成任務(wù)的效率上進行衡量，用最簡潔的方式、最快的速度完成特定的任務(wù)一般就是最佳方案。在同學(xué)互評過程中，老師要引導(dǎo)同學(xué)多進行正面的、鼓舞性的評價。另外，老師在評價的過程中也應(yīng)當重視人文性，對于同學(xué)的合作精神、鉆研精神等應(yīng)當予以充分的確定。

總之，智能機器人作為一種較年輕開放性的教育平臺，大的方一直講，需要老師始終在實踐中不斷地探究、反思，這其中不乏對教材提出質(zhì)疑、調(diào)整、改進等，對機器人提出想法，對工作提出自己的思路。小的方一直講還需要老師擅長觀看生活，從中發(fā)覺問題，細心設(shè)計任務(wù)，要對同學(xué)合理引導(dǎo)、樂觀鼓舞。只有這樣，智能機器人進課堂才會真正給同學(xué)帶來發(fā)自內(nèi)心的歡樂，才能更有效地提高同學(xué)的信息素養(yǎng)。

工業(yè)機器人教學(xué)心得體會篇三

機器人學(xué)科是一個涵蓋學(xué)問面很廣的交叉學(xué)科。機器人是集機械、電路、程序為一體自動掌握的典型代表，它含軟件編程也包含有硬件開發(fā)，機器人是一個特別好的培育同學(xué)綜合素養(yǎng)和綜合解決問題力量的教學(xué)工具?，F(xiàn)在國內(nèi)外都開頭重視機器人，將其作為一種工具和手段應(yīng)用到教學(xué)中去。20xx年，我校把機器人引進了校內(nèi)。成立了“機器人課外活動小組”，并將其作為校本課程進行授課。

作為學(xué)校機器人活動小組的輔導(dǎo)老師，在幾年的機器人教學(xué)實踐中，總結(jié)到一些閱歷，下面跟大家共享我的一些機器人教學(xué)做法。

一、從設(shè)計和搭建入手

據(jù)我所知，目前可以應(yīng)用到中學(xué)校機器人教學(xué)的器材主要有幾家廠商在做，如國外的樂高、國內(nèi)的中鳴、廣茂達、納英特等，這些廠商供應(yīng)的機器人器材一般都是各種獨自的模塊，如紅外傳感器、馬達、超聲波傳感器、伺服電機等等，這些零散的部件需要搭建起來才是一個整體。機器人的搭建是工程學(xué)的一部分，涉及的許多內(nèi)容，如杠桿、齒輪配比、輪子和輪軸、梁、摩檫力、重心等。學(xué)校生的心理年齡特征是愛玩各種積木電玩，但是他們對上面的搭建學(xué)問一知半解。依據(jù)同學(xué)這一特點，我一開頭讓同學(xué)開頭接觸機器人的時候，先讓同學(xué)搭建一些小車，或者一些他們認為很好玩的東西，然后介紹一些簡潔的杠桿、齒輪、摩擦力、重心的`學(xué)問。從結(jié)構(gòu)開頭的好處還可以讓他們了解各種部件的連接方法，熟識搭建方法，這樣對以后的編程掌握有很大的關(guān)心，不然到了以后的編程掌握，他們會常常出錯，不知道那個模塊接在那個端口，程序出錯后也不會調(diào)試。由于沒有編程掌握，同學(xué)很能快就認為所謂的機器人跟他們平常玩的四驅(qū)車、遙控車沒什么兩樣，這時要趁熱打鐵了，開頭教同學(xué)編程掌握，讓同學(xué)編程掌握小車在特定的條件下?；蛘咿D(zhuǎn)彎，讓同學(xué)分辯出機器人的小車跟他們以前玩四驅(qū)車、遙控車不同，讓它們保持對機器人長久的奇怪???心和愛好。

二、將課堂交給同學(xué)

每堂課都以同學(xué)為中心，以問題為牽動，促使同學(xué)主動進行探究式學(xué)習(xí)，充分發(fā)揮同學(xué)的主動性和制造性，老師只是作為課堂組織者、合。同學(xué)自己去討論，去觀看，去發(fā)覺。通過生動、直觀、好玩的實際情境，激發(fā)了同學(xué)的愛好和參加熱忱。在教學(xué)《聰慧的機器人衛(wèi)士——避障傳感器的使用》一課時，我設(shè)計這樣一個情境，“博物館里有一件鎮(zhèn)館之寶，需要找一名最聰慧的機器人衛(wèi)士來看管，想不想讓你們的機器人成為最聰慧的衛(wèi)士？”在同學(xué)心情高漲的時候，我又提出這樣的思索問題，“能完成這樣任務(wù)的機器人應(yīng)當先具備什么樣的力量？”引出本課的學(xué)習(xí)重點避障傳感器的使用。這樣的開頭離同學(xué)的實際生活很近，讓同學(xué)熟悉到機器人是為人類生活服務(wù)的，調(diào)動起同學(xué)參加的樂觀性及學(xué)習(xí)的熱忱。在講解完避障傳感器如何使用后，接下來拋出其次個學(xué)習(xí)任務(wù)，即用所學(xué)的學(xué)問愛護鎮(zhèn)館之寶，即編寫圍繞圓形障礙物走的這一程序，同學(xué)們始終緊緊轉(zhuǎn)繞這一主題開展學(xué)習(xí)活動，充分體現(xiàn)了同學(xué)學(xué)習(xí)的主動性。

三、讓同學(xué)時刻體驗勝利的樂趣

老師對同學(xué)的每一點勝利，每一點進步，每一個創(chuàng)意，都賜予確定，隨時讓同學(xué)有勝利的驕傲感。例如：為了讓同學(xué)能想得到、做得到、實現(xiàn)得了，我們采納先讓同學(xué)自主的去探究，當同學(xué)感到迫切需要關(guān)心的時候，就組織大家針對所遇到的困難和問題進行共同探討，再對自己的程序進行調(diào)試，老師適當參加，經(jīng)過小組的共同努力，最終感受到勝利的歡樂，就這樣讓他們在學(xué)習(xí)的過程中始終有成就感。例如在同學(xué)初步學(xué)習(xí)了《軌跡識別傳感器的應(yīng)用》一課后，我特殊設(shè)計了一節(jié)綜合實踐課，目的是拓展應(yīng)用。組織同學(xué)參與機器人運動會為主題開展的課堂教學(xué)活動，由于情境自然布滿樂趣，同學(xué)布滿激情投入到各項競賽中，我設(shè)計了三種類型的跑道軌跡，即三個競賽項目，這三個競賽項目由易到難，由淺入深，逐步深化，

注意了學(xué)問的層次性。作為一節(jié)綜合實踐課，在課堂上除了注意活動的預(yù)備及開展以外只需堅持啟發(fā)引導(dǎo)點撥的原則，重難點學(xué)問則通過同學(xué)實踐、小組學(xué)習(xí)溝通爭論以及老師適當點拔等方式關(guān)心同學(xué)理解把握。在引導(dǎo)同學(xué)溝通競賽閱歷及心得的時候，要側(cè)重于以下幾個問題的解決。即：

1、當走黑線的時候如何設(shè)置軌跡識別傳感器變量的值？

2、如何應(yīng)用兩個軌跡識別傳感器？要考慮哪幾種狀況？

3、你用了幾個軌跡識別傳感器，你的程序是怎樣編寫的？

4、電機的速度受哪些因素的影響？怎樣來調(diào)整？

5、機器人實踐中要綜合考慮哪些因素？圍繞這些問題考察同學(xué)對學(xué)問的把握和實踐的體會。這樣同學(xué)在活動中自始至終都有收獲。

四、使合作學(xué)習(xí)成為習(xí)慣

第一合作學(xué)習(xí)對于后進的同學(xué)無疑是一個福音，也有助于思維靈敏，制造力量強的同學(xué)在小組學(xué)習(xí)中展現(xiàn)自己的才華，從而贏得同伴的敬重，互助互學(xué)。其次機器人的種類多，價格又比較昂貴，難以實現(xiàn)同學(xué)人手一臺，所以同學(xué)學(xué)習(xí)采納合作學(xué)習(xí)的方式比較好。

因此在教學(xué)中把同學(xué)分成若干個合作小組，課堂上可以自由組成學(xué)習(xí)小組，成員三人到五個為佳，在每一節(jié)課的實施中，在拋出學(xué)習(xí)任務(wù)之前，我都向同學(xué)強調(diào)你可與其他同學(xué)組成搭檔共同完成這一任務(wù)，在小組確立之后，同學(xué)再從老師處領(lǐng)取機器人，分工開頭拼裝、編程、下載、調(diào)試。在合作活動之前，老師應(yīng)當留意各小組的分工狀況是否合理。如動手力量強的可以主要負責拼裝機器人的操作任務(wù)、規(guī)律思維力量強的可以主要負責機器人的程序編制老師也可以直接參加分工，以保證每組的人員配置都盡可能合理。

在合作學(xué)習(xí)中，老師應(yīng)削減對同學(xué)學(xué)習(xí)過程的干預(yù)和掌握，讓同學(xué)自主設(shè)計、自我掌握。為了營造更好的學(xué)習(xí)氛圍，鼓舞同學(xué)制造，老師還應(yīng)當放下架子，“蹲”下來參加同學(xué)之間的爭論。因此作為老師的我每次也都會參加到某一個小組，扮演組內(nèi)的一名成員，與同學(xué)共同完成任務(wù)，這樣做不但能更好地讓同學(xué)體驗到團隊合作的力氣，還能了解同學(xué)在團隊合作中存在的問題，從而關(guān)心同學(xué)更好的與人合作。在評價任務(wù)完成的效果時，我也總會評價小組的合作學(xué)習(xí)如何，哪個小組樂觀發(fā)揮的團隊的力氣解決了難題，我會做出樂觀的欣賞和表揚，使同學(xué)不但熟悉到團隊合作的力氣，久而久之具備了團隊合作的精神。

五、在評價中使同學(xué)體驗勝利

評價可以包括自我評價、同學(xué)評價及老師評價。智能機器人的任務(wù)完成狀況評價，可以從完成任務(wù)的方式和完成任務(wù)的效率上進行衡量，用最簡潔的方式、最快的速度完成特定的任務(wù)一般就是最佳方案。在同學(xué)互評過程中，老師要引導(dǎo)同學(xué)多進行正面的、鼓舞性的評價。另外，老師在評價的過程中也應(yīng)當重視人文性，對于同學(xué)的合作精神、鉆研精神等應(yīng)當予以充分的確定。例如教學(xué)《機器人吹滅蠟燭》這一課，老師總結(jié)并宣布下課之后，還有一組同學(xué)在場地上用勁調(diào)試。原來他們的“機器人”即使看到“蠟燭”也照舊在原地打轉(zhuǎn)，不會吹滅蠟燭，我詢問狀況之后，勸慰他們并建議下次上課的時候再調(diào)試，而他們卻堅決不愿，我只能破例同意他們把機器人帶回家調(diào)試。其次天，他們興沖沖地跑來給我演示他們的成果，他們勝利了！我表揚了他們刻苦鉆研的精神，在后來的學(xué)習(xí)中，他們鉆研的勁頭更足了?？傊?，智能機器人作為一種較年輕開放性的教育平臺，大的方一直講，需要老師始終在實踐中不斷地探究、反思，這其中不乏對教材提出質(zhì)疑，對機器人提出想法，對工作提出自己的思路。小的方一直講還需要老師擅長觀看生活，從中發(fā)覺問題，細心設(shè)計任務(wù)，要對同學(xué)合理引導(dǎo)、樂觀鼓舞。只有這樣，智能機器人進課堂才會真正給同學(xué)帶來發(fā)自內(nèi)心的歡樂，才能更有效地提高同學(xué)的信息素養(yǎng)。

工業(yè)機器人教學(xué)心得體會篇四

我高校學(xué)習(xí)的是電氣自動化，畢業(yè)之后找不到合心愿的工作，要么是需要有閱歷的，要么是在公司做那種普工，在公司又沒有機會接觸到技術(shù)含量的工作，后來綜合考慮了一下就準備到武漢學(xué)習(xí)工業(yè)機器人技術(shù)。

當時也是在網(wǎng)上任憑找找看有沒有哪家比較靠譜的，由于現(xiàn)在類似的機構(gòu)還是挺多的，不知道是真是假，我基本上都聯(lián)系過，每一家說的話大同小異，把我都繞暈了。后來我看到武漢有一家還挺不錯，就跟客服聊了下，也給了他們聯(lián)系方式，不過他們從來沒有亂打電話打攪我的生活和工作，這讓我對他們的初步印象還是不錯的。后期就始終跟那邊的專業(yè)課老師詢問，對我的問題每次都很急躁的解答。

他們邀請我過去武漢的實訓(xùn)基地進行參觀，我想著過去看看也是對他們那邊的狀況有個進一步的了解，萬一覺得不好的話免得自己上當，然后就去了。那里的接待老師很實在，參觀講解的時候都是實事求是的。在那邊參觀的時候，我其實就打算要進行這個工業(yè)機器人培訓(xùn)了。等我回家跟家里人商議?了一番，家人也覺得現(xiàn)在這個行業(yè)進展的很好，都很支持我來學(xué)習(xí)這個。

上課期間，講課的時候老師講的不快，有基礎(chǔ)的同學(xué)不要對自己放松，肯定要根據(jù)老師說的做，不要以為自己學(xué)過就對自己放松，不要高估自己，有時候就是有基礎(chǔ)的太高估自己所以就學(xué)不好。所以，不管是對于有基礎(chǔ)跟沒基礎(chǔ)的，我們都要根據(jù)老師說的去學(xué)習(xí)。否則，基礎(chǔ)打不好，后面的課程學(xué)起來就會很困難。假如基礎(chǔ)不好，遇到不會的不懂的就去問老師、學(xué)習(xí)好的同學(xué)，千萬不要覺得不好意思，學(xué)習(xí)態(tài)度很重要。我們?nèi)ソ鹗d培訓(xùn)都是帶著抱負去的，所以肯定不要做讓自己懊悔的事情。

學(xué)習(xí)要找對方法。我們在沒培訓(xùn)之前可能沒有接觸過這些，不知道怎么去做，該怎么做。所以在學(xué)習(xí)過程中要仔細聽講，勤做筆記，假如不會也要抄下來，一遍抄不會就多抄幾遍。當時我們班有個0基礎(chǔ)的同學(xué)，跟上課程有點吃力，他就用手機把老師講的錄音下來，晚自習(xí)或者課下的時候就一遍一遍聽錄音補課，有不懂得就立馬去找老師解答，后來他考核的結(jié)果還挺不錯的。另外自信念很重要，假如問題弄不明白，可能會對自己沒有信念，對以后的學(xué)習(xí)產(chǎn)生負面的影響。像我，做第一個項目的時候，