羅克韋爾-PPT教材

ROCKWELLA-BHUST羅克韋爾實驗室2023/1/15MicrologixSeries主要包括MicroLogix1000MicroLogix1200MicroLogix1500SLC500SeriesHUST羅克韋爾實驗室2023/1/15主要包括SLC500/01SLC500/02SLC500/03SLC500/04SLC500/05PLC5seriesHUST羅克韋爾實驗室2023/1/15主要包括PLC5/11PLC5/20PLC5/30PLC5/40PLC5/40LPLC5/60PLC5/80HUST羅克韋爾實驗室2023/1/15軟件RSLinx介紹RSLinx是在MicrosoftWinNT、Win95以及Win98操作系統(tǒng)下建立所有通信方案的工具。它為A-B的可編程控制器與各種RockwellSoftware及A-B應用軟件，如RSLogix5/500、RSView32等然間之間建立通信聯(lián)系。啟動RSLinx后，應用程序窗口包括標題欄、菜單欄、工具欄、以子窗口打開的應用程序工作區(qū)(RSWho、診斷等)以及一個狀態(tài)欄，如下圖所示。HUST羅克韋爾實驗室2023/1/15軟件RSLinx介紹

配置驅(qū)動器選擇Communications菜單中的ConfigureDrivers，得到界面如下圖所示從“有效驅(qū)動器類型”的下拉列表框中選擇所需的類型。實驗中控制器與PC機通訊用的是計算機串口，所以這里選擇RS-232DF1Devices，然后按右邊的“ADDNEW”。若列出的有所需類型，就不用再增加，這時可選擇其中的一項，然后按Configure按鈕，重新配置。HUST羅克韋爾實驗室2023/1/15軟件RSLinx介紹

參數(shù)設置：CommPort：設為與控制器進行連接的串口號；Devices：選擇下拉列表中的SLC-CH0/Micro/PanelView：下面均可用系統(tǒng)默認值。參數(shù)配置完后，按AutoConfigure，系統(tǒng)檢測結(jié)果將顯示在右邊的區(qū)域中，若顯示不成功則可能是參數(shù)設置有問題。HUST羅克韋爾實驗室2023/1/15軟件RSLinx介紹關閉配置窗口，回到RSLinx啟動界面，選擇Communications菜單中的RSwho，得如下圖所示界面樹視圖顯示的是已經(jīng)配置的驅(qū)動器，右邊顯示的是對應左邊驅(qū)動器協(xié)議上所連接的控制器，圖表下顯示的數(shù)字表示控制器的節(jié)點號，00為上位機的節(jié)點號，是固定不變的。圖表中打紅叉表示此控制器系統(tǒng)沒有檢測到，可能是接線有問題或者差節(jié)點號的控制器已經(jīng)不存在。需要具體情況具體考慮。到此，對實驗中需用到的RSLinx已經(jīng)介紹完。若要對RSLinx有更多了解可借助Help或查看相關資料書.HUST羅克韋爾實驗室2023/1/15軟件RSLogix500介紹功能:RSLogix500是針對SLC500和MicroLogix的以Windows操作系統(tǒng)為基礎的梯形圖邏輯編程軟件包。其運行環(huán)境是Microsoftindows95和WindowsNT,與RockwellSoftware基于DOS的編程軟件所創(chuàng)建的程序兼容.1、自由組態(tài)梯形圖編輯器集中應用邏輯，代替了寫程序時嚴格的語法要求

2、項目校驗可建立錯誤信息列表，利于編程人員瀏覽和修改

3、拖放編輯功能可將數(shù)據(jù)表元素從一個文件移到另一個文件，將一個梯級從一個子程序或項目文件中移到別處，或在一個項目文件內(nèi)將指令從一處移到另一處

4、搜索和替代可以快速改變地址或符號

5、項目樹的界面可以訪問項目包括所有的文件夾或文件

6、自定義數(shù)據(jù)監(jiān)視器用于將分開的數(shù)據(jù)放在一起便于查看

7、有著與梯形邏輯編輯器一樣簡單的進行拖放操作的基于IEC1131-3標準的SFC和結(jié)構(gòu)文本編輯器

8、梯形邏輯的可存取部分PC5庫用于存放訪問任意的PLC-5編程軟件HUST羅克韋爾實驗室2023/1/15軟件RSLogix500介紹

打開RSLogix500一個工程文件時，界面如下圖

HUST羅克韋爾實驗室2023/1/15軟件RSLogix500介紹使用RSLogix500編寫工程文件時，具體操作步湊如下

組態(tài)系統(tǒng)通訊:用戶計算機和處理器的通訊。對于AB的系列產(chǎn)品，上位機與處理器的通訊均通過RSLinx軟件來配置，在此只需在Comms(通訊)菜單上單擊SystemComms(系統(tǒng)通訊)，出現(xiàn)如下圖所示界面。這時在左邊的樹視圖中選擇要對之進行編程的處理器，按下OK，從而在顯示節(jié)點號的位置顯示相應的節(jié)點信息。HUST羅克韋爾實驗室2023/1/15軟件RSLogix500介紹

創(chuàng)建新工程

工程是一整套與用戶程序邏輯相關的文件。在File菜單上單擊New,得到如下圖所示界面。HUST羅克韋爾實驗室2023/1/15軟件RSLogix500介紹I/O組態(tài)新建工程文件后，需定義框架，指明I/O模板在處理器機架內(nèi)的槽位置，且為每個機架選擇電源。雙擊工程目錄內(nèi)的I/O組態(tài)圖標（I/OConfiguration）,打開I/O組態(tài)窗口如下圖所示。HUST羅克韋爾實驗室2023/1/15軟件RSLogix500介紹從I/O組態(tài)窗口，單擊PowerSupply（電源），檢查機架上的負載，如下圖所示。PowerSupplyLoading對話框只用于提供信息，不能進行設置。HUST羅克韋爾實驗室2023/1/15軟件RSLogix500介紹創(chuàng)建程序和數(shù)據(jù)文件創(chuàng)建新文件，在程序或數(shù)據(jù)表圖標上單擊右鍵，從菜單中選擇New.

程序文件包含控制器信息，梯形圖主程序及子程序。數(shù)據(jù)表文件包含與外部I/O以及在梯形圖主程序、子程序文件內(nèi)使用的所有其他指令相關的狀態(tài)信息。輸入邏輯程序打開一個程序文件時，RSLogix500窗口的右半部就會打開梯形圖文件。通常打開一個工程時，程序文件＃2（主程序文件）就會被打開。若沒有輸入任何梯形圖邏輯，那么只有結(jié)束梯級。如下圖所示。HUST羅克韋爾實驗室2023/1/15軟件RSLogix500介紹在指令工具欄上單擊梯級圖標。連續(xù)點擊，可在一個梯級上按從左至右的順序添加指令。為指令加入地址：雙擊該指令，在上方的空白區(qū)域內(nèi)鍵入地址即可。指令加入梯級后，可使用下列方法為數(shù)據(jù)庫內(nèi)的地址加入符號和說明：（1）打開程序文件使用鼠標右鍵直接為編址的指令加入文本說明。（2）在數(shù)據(jù)文件內(nèi)修改賦予地址的說明：雙擊數(shù)據(jù)文件，點擊數(shù)據(jù)文件編輯表內(nèi)的一個地址，用于輸入該地址文本說明的區(qū)域位編輯表的底部。（3）直接輸入一個符號，然后使用數(shù)據(jù)庫符號/注釋編輯器為該符號分配一個地址。梯形圖的執(zhí)行順序：從左到右，從上到下，直至結(jié)束梯級HUST羅克韋爾實驗室2023/1/15軟件RSLogix500介紹校驗邏輯程序準備編譯工程時，可校驗單個的程序文件或整個地工程，使用菜單工具欄或鼠標右鍵可啟動該項操作,如下圖所示啟動校驗功能后，將顯示VerifyResult（校驗結(jié)果）輸出窗口，給出書寫程序邏輯時出現(xiàn)的錯誤或遺漏。校驗結(jié)果顯示在工程目錄下方窗口的底部。要隱藏該窗口，點擊View(視圖)菜單，然后單擊Result(結(jié)果)。HUST羅克韋爾實驗室2023/1/15軟件RSLogix500介紹組態(tài)通訊通道，下載以及進入在線方式

進入在線方式前，須定義處理器通訊設置，并決定某種系統(tǒng)和協(xié)議控制。如果一直按照前面的步驟進行，到這里，可以直接進行下載并進入在線方式。如果用戶是離線建立程序，計劃通過固定的協(xié)議在某一特定的處理器（節(jié)點）上下載并運行程序，那么需要按照前面配置的系統(tǒng)通訊設置?？赏ㄟ^控制器通訊對話框（雙擊工程目錄下的ControllerProperties圖標，然后選擇ControllerCommunications選項進行訪問）進行設置。所有的設置完成之后，將程序下載到處理器，從Comms菜單單擊Download，之后RSLogix500將提示用戶是否進入在線方式。單擊Yes進入在線方式；然后選擇運行，對數(shù)據(jù)文件進行監(jiān)控。HUST羅克韋爾實驗室2023/1/15軟件RSLogix500介紹監(jiān)控數(shù)據(jù)文件

程序運行中，可用RSLogix500監(jiān)視數(shù)據(jù)表文件內(nèi)的變化。監(jiān)控數(shù)據(jù)表文件時，可完成以下功能：（1）定義數(shù)據(jù)文件選擇網(wǎng)格顯示方式（2）改變數(shù)據(jù)表內(nèi)的值（3）改變顯示基數(shù)（4）顯示在梯形圖邏輯中用到的地址（5）在文件之間切換（6）快速跳轉(zhuǎn)至另一個數(shù)據(jù)表文件內(nèi)的另一個地址用戶可同時打開多個數(shù)據(jù)表文件進行監(jiān)控。點擊標題欄并移動鼠標，將每個數(shù)據(jù)表窗口移至可視位置。

到此，一個工程文件建立完成。若想了解RSLogix500其他特殊功能，可查閱相關資料或隨時查看RSLogix500的Help.HUST羅克韋爾實驗室2023/1/15軟件RSVIEW32介紹RSView32是一種對自動控制設備或生產(chǎn)過程進行高速有效監(jiān)控的、以MFC、COM（元件對象）組件技術(shù)為基礎的MMI（人機接口）組態(tài)軟件。它是第一個在圖形顯示中利用ActiveX、VisualBasicApplication、OPC（面向過程控制的OLE）的MMI產(chǎn)品，提供了監(jiān)視、控制和數(shù)據(jù)采集等必要的全部功能。RSView32ActiveDisplay系統(tǒng)將RSView32MMI軟件擴展為Client/Server系統(tǒng)，RSView32服務器不僅可以在現(xiàn)場，而且可以通過Internet在世界的任何地方連接進入，提供用戶最大的靈活性。RSView32為生產(chǎn)過程提供交互窗口、面向?qū)ο蟮膭赢媹D形、開放的數(shù)據(jù)庫格式、歷史數(shù)據(jù)存儲、增強的趨勢分析、報警、引導標簽創(chuàng)建和事物探測的能力。RSView32可以與PLC-5、SLC500、MicroLogix系列的控制器以及ControlLogix建立通信。HUST羅克韋爾實驗室2023/1/15軟件RSVIEW32介紹

建立一個新工程打開RSView32軟件，點擊白紙狀圖案，在出現(xiàn)的新窗口中自定義一個工程名，創(chuàng)建一個新工程，出現(xiàn)如下圖所示窗口：HUST羅克韋爾實驗室2023/1/15軟件RSVIEW32介紹

通道設置通道窗口主要設置網(wǎng)絡類型，可選的網(wǎng)絡協(xié)議有DF1、DH＋、DH-485、ControlNet及TCP/IP等。點擊編輯模式下的System，雙擊Channel,出現(xiàn)如下窗口，在Network欄中選DH-485，PrimaryCommunicationDriver欄中選中正運行的設備名。按OK。HUST羅克韋爾實驗室2023/1/15軟件RSVIEW32介紹

節(jié)點設置雙擊節(jié)點（Node），打開節(jié)點設置窗口如下圖所示。數(shù)據(jù)源選用直接驅(qū)動（DirectDrive）,取一個節(jié)點名，若RSLinx已打開且正常運行，則點擊站后面的按鈕，出現(xiàn)RSWho窗口，選中運行設備，則站和類型自動填寫。HUST羅克韋爾實驗室2023/1/15軟件RSVIEW32介紹

創(chuàng)建標簽數(shù)據(jù)庫編輯系統(tǒng)監(jiān)控界面HUST羅克韋爾實驗室2023/1/15部分指令介紹

每條基本指令包含：指令助記符和指令使用說明

位指令HUST羅克韋爾實驗室2023/1/15部分指令介紹

計時器指令和計數(shù)器指令延時導通計時器指令延時斷開計時器指令，助記符：TON助記符：TOF保持計時器指令

加計數(shù)器指令

助記符：RTO助記符：CTU減計數(shù)器指令復位指令助記符：CTD助記符：RESHUST羅克韋爾實驗室2023/1/15部分指令介紹判斷相等指令判斷不等指令助記符：EQU助記符：NEQ

比較指令

判斷小于指令判斷小于等于指令助記符：LES助記符：LEQ

判斷大于指令判斷大于等于指令助記符：GRT助記符：GEQ

相等屏蔽比較指令助記符：MEQHUST羅克韋爾實驗室2023/1/15部分指令介紹加法指令減法指令助記符：ADD助記符：SUB

算術(shù)指令

乘法指令除法指令助記符：MUL助記符：DIVHUST羅克韋爾實驗室2023/1/15部分指令介紹

數(shù)據(jù)處理指令

邏輯與指令邏輯或指令助記符：AND助記符：OR整數(shù)轉(zhuǎn)換成BCD碼指令BCD碼轉(zhuǎn)換成整數(shù)指令助記符：TOD助記符：FRD傳送指令屏蔽傳送指令助記符：MOV助記符：MVM

邏輯非指令取反指令助記符：NOT助記符：NEG通訊（信息讀/寫）指令助記符：MSGHMIOverview產(chǎn)品概述HMIOverviewROCKWELL各種人機接口滿足現(xiàn)場監(jiān)控嚴格要求RediPANELProducts替代傳統(tǒng)硬接線開關按鈕,指示燈800EM&800EPRediPanel按鈕站預安裝和預接線的開關按鈕可選擇的16/32按鈕遠程網(wǎng)絡連接用戶可定制RediSTATIONUnits1啟動/1停止&1指示燈DeviceNet通訊用戶可定制HMIOverviewPanelView300Micro3.2”LCD120X64pixels240K應用內(nèi)存實時時鐘1.4”實際安裝深度PanelBuilder32組態(tài)PanelView3003英寸LCD圖形顯示128X64點陣8功能鍵數(shù)字鍵PanelBuilder組態(tài)環(huán)境RS232(DF1),RS232(DH485),DH485andDeviceNet24VDC電源PanelView5505.5”LCD平面顯示256X128pixelresolution可快速更換的鹵素光管薄膜按鍵或薄膜按鍵加觸摸屏10功能鍵數(shù)字鍵盤光標控制鍵128觸摸單元240KB應用內(nèi)存不銹鋼外殼PanelView550Touch-Only

PanelView600Color

6”TFTActiveMatrix彩色320X234點陣最適宜的觀察視角高亮顯示出色的對比度55攝氏度等級可快速更換的瑩光背管薄膜按鍵或薄膜按鍵加觸摸屏10功能鍵數(shù)字鍵盤128觸摸單元240KB應用內(nèi)存PanelView600Touch-OnlyPanelView900Color

8.4”TFTActiveMatrix彩色640x480點陣最適宜的觀察視角高亮顯示出色的對比度薄膜按鍵或觸摸屏16功能鍵數(shù)字鍵盤384觸摸單元1MB應用內(nèi)存PanelView100010.4”ATFT平面顯示灰度或彩色顯示薄膜按鍵帶16功能鍵觸摸屏/384單元1MB應用內(nèi)存PanelView1400Color14”CRT(SGVA)800x600圖形點陣極佳的視角,亮度,對比度薄膜按鍵或觸摸屏21功能鍵384觸摸單元PanelView靈活的通訊方式DH-485(2711-xxx2,xxx3)RS-232/DH-485Protocol(2711-xxx5,xxx9)RemoteI/O(2711-xxx1)DH+TM(2711-xxx8)DeviceNetTM(2711-xxx10)ControlNetTM(2711-xxx15)UnscheduledMessagingScheduledMessagingEtherNet(2711-xxx20)DF1(2711-xxx16)Profibus(2711-xxx12)Modbus(2711-xxx14)PanelViewStandard基本功能輸入按鈕選擇開關屏幕選擇數(shù)字輸入(包括浮點數(shù))診斷棒狀顯示信息顯示數(shù)字顯示(包括浮點數(shù))指示燈圖形和位圖PanelViewStandard

高級功能通用語言任何WINDOWS支持的字符ATA存儲卡方便的文件上傳下載報警條和歷史記錄ASCII變量輸入及顯示浮點數(shù)RS232打印口ATA內(nèi)存卡通用語言支持字符文件存放ATA上可節(jié)省PV應用內(nèi)存一張ATA卡上可存放多個應用程序和字符文件雙字節(jié)語言,例如中文,需要ATA內(nèi)存卡存放字庫上傳/下載應用程序直接從電腦使用Windows?Explorer存放和擦除程序無需電纜無需攜帶電腦PanelBuilder32PanelBuilder32PanelBuilder32是32位WINDOWS組態(tài)工具PanelBuilder32訂貨號為2711-ND3支持所有標準PanelViewPanelBuilder適用性

PanelView1000GrayScalePanelView1000ColororPanelView1400ColorPanelView600ColorPanelView900ColorPanelView550/550T支持全系列標準PV產(chǎn)品CD內(nèi)容PanelBuilder32CD包括PanelBuilder32(PB32)PanelBuilder(forusersofWindows3.1)DocumentationinaPDFformatRSLinx2.1Make31/2inchdiskutility(ForPB32)PanelViewTerminalFirmwareDemonstrationFilesAdobeAcrobatReader標準PV上傳下載功能DirectRS232viaBuiltin,NativeDriversDirectRS232viaRSLinxDirectNetworkviaRSLinxDH+,ControlNet,orDeviceNetPass-ThroughDH+toChannel0orRI/OSNmodule(SLC504)DH+toRI/O(PLC-5)EthernettoChannel0orRIOSNmodule(SLC505)EthernettoDeviceNetSDNonSLC505EthernettoRI/OonPLC-5EATAPCmemoryCardControlLogixGatewayEthernettoControlNet,DeviceNet,orRI/OControlNettoDeviceNetorRI/OPanelView“e”1400e&1000ePV“E”填強功能視角、色彩更好；安裝尺寸更佳2M內(nèi)存，可擴多達15.75Meg應用程序更好的圖庫和圖形在線趨勢4筆/窗口后臺趨勢可達2000數(shù)據(jù)點表達式算術(shù),比較,邏輯屏幕安全性能和功能（硬件上得到增強）PanelView“e”增強通訊DH+&RIOinallterminals（通訊）AddControlNetorModbusinthefield軟件上增強：2711E-ND1PanelViewPlus以下部件由PanelViewPlus隨機配套，無需另買：MicrosoftWindowsCELicenseAgreementRSViewMachineEditionRuntimeDCpowerterminalblockMountingclips(upto8)Installationguide標準組件構(gòu)成：PanelViewPlus終端由靈活的組態(tài)、安裝、升級部件組成：CommunicationModuleLogicModuleDisplayModulePanelViewPlusBaseConfiguredUnit由以下兩部分組成：

DisplayModule(700,1000,1250,1500)withKeypad,TouchorKeypad&TouchInputLogicModuleLogicModule包括24Vdcinput(18…32Vdc)

SDRAMandFlashmemory(varioussizes)PanelViewPlus

10/100BaseT以太網(wǎng)卡

用來文件傳送、打印、控制器通訊的RS-232串口2USB口用來接鼠標、鍵盤或打