汽車車身電氣設(shè)備第4單元

汽車車身電氣設(shè)備系統(tǒng)及附屬電氣設(shè)備(第3版)

主編:冀旺年制作:冀旺年電子教案

第四單元

汽車定位和導(dǎo)航系統(tǒng)導(dǎo)航原指飛機(jī)、輪船等交通工具在行駛時(shí)借助其他裝置了解自身位置和航行狀態(tài)，借以保證航行安全、提高運(yùn)行效率和運(yùn)輸企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益。汽車導(dǎo)航的目的就是引導(dǎo)汽車在繁忙的交通狀態(tài)和復(fù)雜的道路網(wǎng)絡(luò)中，選擇最佳的路徑，使其能在盡量短的時(shí)間和路程內(nèi)到達(dá)目的地。這一單元將分傳感器定位導(dǎo)航和衛(wèi)星定位導(dǎo)航兩部分來(lái)介紹汽車定位和導(dǎo)航系統(tǒng)及技術(shù)。第4單元

汽車定位和導(dǎo)航系統(tǒng)(一)4.1傳感器定位導(dǎo)航系統(tǒng)

4.1.1現(xiàn)代運(yùn)輸系統(tǒng)

4.1.2汽車導(dǎo)航羅盤(pán)

4.1.3

汽車導(dǎo)航陀螺儀

4.1.4倒車輔助系統(tǒng)控制

4.1.5多媒體倒車?yán)走_(dá)

4.1.6奧迪A6的倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)

4.1.7自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)教學(xué)重點(diǎn):

現(xiàn)代運(yùn)輸系統(tǒng)；導(dǎo)航軟盤(pán)與導(dǎo)航陀螺儀；倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)；自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)。教學(xué)難點(diǎn):

導(dǎo)航軟盤(pán)與導(dǎo)航陀螺儀；倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)

4.1傳感器定位導(dǎo)航系統(tǒng)現(xiàn)代智能化汽車運(yùn)輸系統(tǒng)（通稱為ITS系統(tǒng)）是目前世界上最流行的運(yùn)輸系統(tǒng)。具體地說(shuō)，就是將先進(jìn)的信息技術(shù)，數(shù)據(jù)通信傳輸技術(shù)、電子控制技術(shù)和計(jì)算機(jī)處理技術(shù)等高新技術(shù)有效集合運(yùn)用某一地區(qū)，實(shí)現(xiàn)交通管理的智能化、自動(dòng)化，對(duì)整個(gè)地區(qū)地面，實(shí)施高效率、高質(zhì)量的運(yùn)輸管理。4.1.1現(xiàn)代運(yùn)輸系統(tǒng)目前，許多高速公路發(fā)達(dá)的國(guó)家都開(kāi)始研究試驗(yàn)類似的智能化汽車運(yùn)輸系統(tǒng)。當(dāng)世界跨入高科技飛速發(fā)展的21世紀(jì)，建設(shè)既能暢通無(wú)阻，又能確保安全行車的智能化汽車運(yùn)輸系統(tǒng)，是公路交通事業(yè)的發(fā)展方向。

我國(guó)在98年首都科技集團(tuán)與北京高校聯(lián)合創(chuàng)建的智能交通研究中心的正式掛牌，標(biāo)志著我國(guó)開(kāi)始有了專門(mén)的智能交通研究機(jī)構(gòu)。不久，我國(guó)也將擁有ITS系統(tǒng)。

1.汽車羅盤(pán)原理及應(yīng)用

汽車導(dǎo)航羅盤(pán)用來(lái)顯示車輛的指向方位，如：N（北）、NE（東北）、E（東）、SE（東南）、S（南）、SW（西南）、W（西）和NW（西北）等，從而給駕駛員提供導(dǎo)航。汽車導(dǎo)航羅盤(pán)的關(guān)鍵元件是地磁傳感器。地磁傳感器是在高導(dǎo)磁性材料制成的磁環(huán)上繞勵(lì)磁繞組，繞組在X和Y兩個(gè)正交方向上，每個(gè)方向各繞兩個(gè)檢測(cè)線圈（共4個(gè)）。無(wú)地磁場(chǎng)作用，檢測(cè)線圈不產(chǎn)生電位差，有地磁場(chǎng)作用則產(chǎn)生電動(dòng)勢(shì)。地磁方向與檢測(cè)方向夾角不同，檢測(cè)線圈產(chǎn)生的電動(dòng)勢(shì)也不同，將檢測(cè)到的信號(hào)送至方位判定處理器中，這樣就可以確定汽車的行駛方向，一般用LED顯示出來(lái)。地磁傳感器結(jié)構(gòu)與導(dǎo)向原理如圖4.1所示。

4.1.2汽車導(dǎo)航軟盤(pán)

圖4.1地磁傳感器結(jié)構(gòu)與導(dǎo)向原理

該車羅盤(pán)用安裝在后視鏡內(nèi)的地磁傳感器檢測(cè)汽車的方向，并用LCD（液晶顯示）顯示8個(gè)方向。車外溫度計(jì)計(jì)算來(lái)自溫度傳感器的信息，然后用LCD顯示溫度。當(dāng)按下位于車內(nèi)后視鏡中心的開(kāi)關(guān)，汽車方向（指向）或溫度會(huì)在鏡子右上角顯示，如圖4.2所示。這種汽車羅盤(pán)在使用中由于人造強(qiáng)磁場(chǎng)和磁屏蔽等作用，需經(jīng)常校正和調(diào)整。

汽車導(dǎo)航羅盤(pán)的應(yīng)用實(shí)例如北京吉普有限公司生產(chǎn)的帶羅盤(pán)和溫度顯示的歐藍(lán)德車，見(jiàn)圖4.2所示。

圖4.2歐藍(lán)德車帶羅盤(pán)和溫度顯示的車內(nèi)后視鏡結(jié)構(gòu)圖

汽車羅盤(pán)的校正（1）歐藍(lán)德汽車羅盤(pán)校正程序與步驟。①按下“COMP（羅盤(pán)）”按鈕，此時(shí)為可視羅盤(pán)顯示模式，并且會(huì)顯示車輛方位，如：N（北）、NE（東北）、SE（東南）、S（南）、SW（西南）、W（西）和NW（西北）。再一次按下“COMP”將關(guān)閉可視羅盤(pán)顯示。②如果顯示讀數(shù)“C”見(jiàn)圖4.3所示，可能存在強(qiáng)磁場(chǎng)干擾羅盤(pán)。在這種情況下，羅盤(pán)需要校正。

③以大約8km/h或低于此車速開(kāi)車轉(zhuǎn)圈，直到顯示讀出方向。在有些情況下，如長(zhǎng)途越野，必須調(diào)整羅盤(pán)偏差。羅盤(pán)偏差是地磁北極與真正的地理北極之間的差別。如果不調(diào)整羅盤(pán)偏差，那么羅盤(pán)可能給出虛假讀數(shù)。

圖4.3存在強(qiáng)磁場(chǎng)干擾時(shí)的顯示

汽車羅盤(pán)的校正（2）調(diào)整羅盤(pán)偏差的程序與步驟。

①按下“COMP”按鈕3s以上。顯示器上會(huì)顯示當(dāng)前區(qū)域號(hào)，如圖4.4所示。

②在如圖4.5所示的校正地圖上找到當(dāng)前的位置以及偏差區(qū)域號(hào)。

③按“COMP”按鈕直到顯示器上顯示新的區(qū)域號(hào)。停止按按鈕后，顯示器會(huì)在幾秒鐘內(nèi)顯示羅盤(pán)方向。

圖4.4顯示器上顯示當(dāng)前區(qū)域號(hào)圖4.5顯示給出的校正地圖（3）注意事項(xiàng)。

①不要安裝用磁體吸附在車上的放置架、天線等，它們會(huì)影響羅盤(pán)的工作。

②在隧道、地道、鐵路沿線、換車站、辦公樓群、地鐵上部區(qū)域、上下陡坡等地方羅盤(pán)指針不能正確指示。當(dāng)車輛駛到地磁穩(wěn)定區(qū)域后，羅盤(pán)回到正確的羅盤(pán)指針位置。

汽車導(dǎo)航陀螺儀是用來(lái)檢測(cè)車輛的方向變化（角速度），因此也叫做偏航速率傳感器。它是一個(gè)振蕩回轉(zhuǎn)儀，運(yùn)用“振蕩陀螺儀的原理”來(lái)感知車輛所處的方位及變化。它由壓電零件、金屬塊和支承銷組成，其形狀象一把音叉。壓電零件共有四個(gè)，兩個(gè)一組，相互平行安置。每一組均有一個(gè)作振蕩器，一個(gè)用于對(duì)振蕩進(jìn)行監(jiān)視，并使其保持正常的頻率。兩組振蕩器的中心部位呈90°交錯(cuò)布置，并通過(guò)底部的金屬塊連接在一起，由支承銷提供支撐。如圖4.6所示。

4.1.3汽車導(dǎo)航陀螺儀

圖4.6汽車導(dǎo)航陀螺儀構(gòu)造圖

汽車導(dǎo)航陀螺儀工作原理就象是一個(gè)振蕩回轉(zhuǎn)儀，即慣性陀螺。當(dāng)一個(gè)振子在靜止的轉(zhuǎn)盤(pán)上作著往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，其軌跡是條直線。如果轉(zhuǎn)盤(pán)以角速度w旋轉(zhuǎn)時(shí)，它因受偏轉(zhuǎn)力——即哥氏力（Fc=-2mvw）的影響運(yùn)動(dòng)軌跡將不再是一條直線，而要發(fā)生偏轉(zhuǎn)，如圖4.7所示。汽車導(dǎo)航陀螺儀的振動(dòng)就相當(dāng)于振子的振動(dòng)，當(dāng)汽車轉(zhuǎn)彎時(shí)，汽車導(dǎo)航陀螺儀上部的監(jiān)視壓電零件因受偏轉(zhuǎn)力的作用而發(fā)生彎曲，如圖4.8所示。這樣根據(jù)偏轉(zhuǎn)力公式、汽車行駛速度和行駛時(shí)間就可檢測(cè)出汽車的方位（旋轉(zhuǎn)角速度w）和轉(zhuǎn)彎行駛的距離。如果與地圖結(jié)合再加上顯示裝置，就可進(jìn)行汽車導(dǎo)航和描繪汽車行駛的路徑。圖4.8監(jiān)視壓電零件彎曲的俯示圖

（a）轉(zhuǎn)盤(pán)靜止

（b）轉(zhuǎn)盤(pán)以角速度w旋轉(zhuǎn)圖4.7汽車導(dǎo)航陀螺儀的原理圖

這種導(dǎo)航是相對(duì)導(dǎo)航，導(dǎo)航的精確性雖然不受信號(hào)影響但是與車速計(jì)算、道路傾斜度計(jì)算和存入地圖是否正確有直接關(guān)系，并在下列情況下會(huì)造成車輛定位錯(cuò)誤。①發(fā)動(dòng)機(jī)停止后移動(dòng)車輛，諸如用渡輪或拖車移動(dòng)車輛，或者車在回轉(zhuǎn)臺(tái)上旋轉(zhuǎn)。②輪胎打滑，能造成行駛偏差。③輪胎滾動(dòng)直徑變化，如胎壓異常、輪胎規(guī)格不正確，能造成行駛偏差。④在筆直或幾乎沒(méi)有彎道的高速公路上連續(xù)行駛，能造成導(dǎo)航發(fā)生偏差。

相對(duì)導(dǎo)航產(chǎn)生的上述定位錯(cuò)誤將不斷集壘放大。所以也經(jīng)常需要重新定位校正，基本是每次行駛前都要進(jìn)行定位——選擇出發(fā)地和目的地。

倒車輔助系統(tǒng)又稱倒車?yán)走_(dá)，它是一般汽車的選裝項(xiàng)目，由倒車?yán)走_(dá)模塊、探頭和根據(jù)距離數(shù)據(jù)控制的指示部分組成。其指示部分分為：變頻蜂鳴音指示、多色LED燈光指示和數(shù)據(jù)顯示指示等類型。圖4.9為別克君威倒車輔助系統(tǒng)控制電路。4.1.4倒車輔助系統(tǒng)控制

圖4.9別克君威倒車輔助系統(tǒng)控制電路

倒車?yán)走_(dá)模塊與探頭

倒車?yán)走_(dá)主機(jī)的核心是倒車?yán)走_(dá)模塊。目前倒車?yán)走_(dá)模塊有：T8224系列和T8214系列等。T8224是T8214的改進(jìn)型模塊，見(jiàn)圖4.10和圖4.11所示。模塊集成了單片機(jī)部分，全部超聲波電路部分和控制部分。能同時(shí)傳送4個(gè)探頭（見(jiàn)圖4.12所示）分別探測(cè)到的各自距離的串行數(shù)據(jù)（單線輸出，數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)編碼，數(shù)據(jù)包中加入最近距離方位指示），最近距離數(shù)據(jù)控制著變頻蜂鳴音，以及控制著3色LED燈指示。

圖4.10T8224倒車?yán)走_(dá)模塊

圖4.11T8224第4腳數(shù)據(jù)格式示意圖

圖4.12超聲波距離探測(cè)探頭

探頭的構(gòu)造如圖4.13所示。當(dāng)探頭作為發(fā)射器時(shí)，交流電壓作用于振動(dòng)線圈，使其產(chǎn)生磁場(chǎng)。該磁場(chǎng)與永久磁鐵的恒定磁場(chǎng)發(fā)生作用使振動(dòng)線圈振動(dòng)，其振動(dòng)頻率與交流電頻率相同。振動(dòng)線圈與膜片相連，從而膜片也以相同的頻率振動(dòng)。膜片振動(dòng)引起空氣運(yùn)動(dòng)，產(chǎn)生聲波發(fā)射出去，如圖4.13（a）所示。

當(dāng)探頭作接收器時(shí)，反射的聲波引起膜片以一定的頻率振動(dòng)。這樣在振動(dòng)線圈上感應(yīng)產(chǎn)生一同樣頻率的交流感應(yīng)電壓，從而被電路接收，如圖4.13（b）所示。

（a）探頭的發(fā)射（b）探頭的接收

圖4.13

探頭的發(fā)射與接收工作原理

倒車?yán)走_(dá)的工作原理及電路

倒車?yán)走_(dá)是一種利用超聲波原理，由裝置于車尾保險(xiǎn)桿上的4個(gè)探頭，在倒車?yán)走_(dá)模塊T8224的控制下向外發(fā)送超聲波撞擊障礙物后，反射此聲波回探頭，探頭將接收到的反射波信號(hào)送回控制模塊?？刂颇KT8224將信號(hào)進(jìn)行處理，計(jì)算出車體與障礙物之間的最近障礙距離的數(shù)據(jù)和方位，并用之控制輸出指示，以提示駕駛員不至于撞上障礙物。

圖4.14倒車?yán)走_(dá)探測(cè)器的工作原理電路

高檔次車的倒車?yán)走_(dá)一般都帶顯示器，例如：液晶顯示彩屏倒車?yán)走_(dá)、圖象加數(shù)字顯示倒車?yán)走_(dá)等等。其原理是把倒車?yán)走_(dá)主機(jī)的信號(hào)送到顯示器。

T8224系列倒車?yán)走_(dá)模塊送出的數(shù)據(jù)包內(nèi)容非常全面，與其連接的輸出電路也有以下幾種。圖4.15常用的LED數(shù)字顯示電路（一）

圖4.16常用的LED數(shù)字顯示電路（二）

圖4.17只有蜂鳴的倒車?yán)走_(dá)電路

多媒體倒車?yán)走_(dá)的組成主要有：４顆雷達(dá)探頭，一個(gè)攝象頭，一臺(tái)倒車?yán)走_(dá)主機(jī)（主要是倒車?yán)走_(dá)模塊），一個(gè)液晶顯示屏等。這種多媒體倒車?yán)走_(dá)可以使駕駛員在不回頭的條件下實(shí)時(shí)了解車后的信息和監(jiān)測(cè)車輛尾部的情況。不過(guò)，駕駛員能得到的信息與傳感器和攝象頭的安裝位置和偏向的角度有關(guān)。４顆雷達(dá)探頭是安裝在汽車尾部保險(xiǎn)杠的左右和中間部分。每個(gè)雷達(dá)探頭的作用夾角是左右各３５度。數(shù)碼攝象頭的安裝位置一般在高處，并根據(jù)實(shí)際情況調(diào)校角度，以使探測(cè)到的視野在合適的范圍內(nèi)，克服側(cè)面可能會(huì)形成的盲點(diǎn)，如果調(diào)整合適，那么液晶顯示屏幕完全可以作為輔助倒后鏡。但倒車?yán)走_(dá)在檔位桿撥到倒檔時(shí)才接通，因此還有一套轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)來(lái)控制。

4.1.5多媒體倒車?yán)走_(dá)

2.倒車影像系統(tǒng)

倒車影像系統(tǒng)也稱可視停車輔助系統(tǒng)OPS(OpticalParkingSystem)，它在車的后部裝有攝像頭，將信號(hào)引入導(dǎo)航顯示器，該顯示器一般與多媒體音響（如果有多媒體音響）同用，通過(guò)倒檔激活/關(guān)閉倒車影像系統(tǒng)，參見(jiàn)圖4-18所示。有的還采用不同頻率的聲音信號(hào)來(lái)提示車輛與障礙物的距離變化。低版本的倒車影像沒(méi)有單獨(dú)控制單元，攝像頭無(wú)廣角失真校正，圖像上只加載靜態(tài)指導(dǎo)線。不同車型攝像頭集成位置不同，大眾車是在旋轉(zhuǎn)徽標(biāo)內(nèi)或者行李箱開(kāi)啟拉手處，如圖4-19所示。

圖4-18倒車影像結(jié)構(gòu)圖圖4-19倒車影像結(jié)構(gòu)圖

倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)及控制電路

奧迪A6乘用車的倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)也叫倒車警報(bào)系統(tǒng)，控制電路見(jiàn)圖4.20與圖4.21所示。

當(dāng)打開(kāi)汽車的點(diǎn)火開(kāi)關(guān)后，倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)開(kāi)始進(jìn)行約1秒的自檢。如果點(diǎn)火開(kāi)關(guān)未關(guān)，倒車警報(bào)系統(tǒng)將一直處于工作狀態(tài)，但距離控制功能在掛上倒擋時(shí)才啟動(dòng)。如果在自檢過(guò)程中倒車?yán)走_(dá)控制單元沒(méi)有發(fā)現(xiàn)故障，則系統(tǒng)會(huì)發(fā)出一種短的信號(hào)音。如果在自檢過(guò)程中倒車?yán)走_(dá)控制單元識(shí)別出故障，則系統(tǒng)會(huì)發(fā)出一個(gè)5秒的連續(xù)音。掛上倒檔后，當(dāng)車輛距離障礙物約1.5m時(shí),蜂鳴器發(fā)出75ms的音頻脈沖開(kāi)始報(bào)警。此后車與障礙物間的距離越短，音頻脈沖間隔越?。嚷曇粼郊保?。當(dāng)距離在25cm以下時(shí)，蜂鳴器發(fā)出連續(xù)音。4.1.6奧迪A6的倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)圖4.20

奧迪A6的超聲波倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)電路圖（一）

圖4.21

奧迪A6的超聲波倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)電路圖（二）

圖4.22

奧迪A6的超聲波倒車?yán)走_(dá)傳感器

1-倒車?yán)走_(dá)控制單元J446；2-倒車蜂鳴器H15；3-倒車?yán)走_(dá)傳感器1233

倒車?yán)走_(dá)故障碼的讀取和清除

奧迪A6倒車?yán)走_(dá)故障碼讀取和清除可用VAS5051或VAG1551，其操作如下：

1）連接故障檢測(cè)儀VAS5051或VAG1551，接通點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，選擇“快速數(shù)據(jù)傳輸”，故障檢測(cè)儀屏幕顯示“輸入地址碼XX”。

2）倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)的地址碼為76。按“7”鍵和“6”鍵，故障檢測(cè)儀屏幕顯示“76-倒車警報(bào)系統(tǒng)”。

3）按“Q”鍵確認(rèn)，5秒后故障檢測(cè)儀屏幕顯示出：4B0919283倒車警報(bào)系統(tǒng)A6RDWD15→

編碼01106WSC06812其中，“4B0919283”為倒車?yán)走_(dá)控制單元零件號(hào)；“D15”為倒車?yán)走_(dá)控制單元軟件版本號(hào)；“01106”為倒車?yán)走_(dá)控制單元的編碼；“WSC06812”為服務(wù)站代碼。

4）按“→”鍵，故障檢測(cè)儀屏幕顯示“輸入地址碼XX”。

5）按“0”鍵和“2”鍵選擇“查詢故障代碼”，故障檢測(cè)儀屏幕顯示“02-查詢故障代碼”。

6）按“Q”鍵確認(rèn)，此時(shí)故障檢測(cè)儀屏幕上將顯示出已存儲(chǔ)的故障（代碼形式）數(shù)量或者顯示“沒(méi)有發(fā)現(xiàn)故障”。倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)的故障代碼及含義見(jiàn)表4.1所列。

7）如故障檢測(cè)儀屏幕上顯示“沒(méi)有發(fā)現(xiàn)故障”，按“→”鍵后，故障檢測(cè)儀屏幕上顯示“輸入地址碼XX”。按照故障代碼排除故障后，按“0”鍵和“5”鍵清除故障碼，再按“0”和“6”鍵結(jié)束輸出。然后關(guān)閉點(diǎn)火開(kāi)關(guān)并拆下故障檢測(cè)儀。表4.1奧迪A6倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)的故障代碼及含義故障代碼

故障部位、元件說(shuō)明01543倒車?yán)走_(dá)蜂鳴器H15線路對(duì)正極短路、斷路或?qū)Φ囟搪?1545倒車?yán)走_(dá)左后傳感器G203線路對(duì)正極短路、斷路或?qū)Φ囟搪?；倒車?yán)走_(dá)左后傳感器G203的信號(hào)不可靠；倒車?yán)走_(dá)左后傳感器損壞01546倒車?yán)走_(dá)左后中部傳感器G204線路對(duì)正極短路、斷路或?qū)Φ囟搪罚坏管嚴(yán)走_(dá)左后中部傳感器G204的信號(hào)不可靠；倒車?yán)走_(dá)左后中部傳感器損壞01547倒車?yán)走_(dá)右后中部傳感器G205線路對(duì)正極短路、斷路或?qū)Φ囟搪?；倒車?yán)走_(dá)右后中部傳感器G205的信號(hào)不可靠；倒車?yán)走_(dá)右后中部傳感器損壞01548倒車?yán)走_(dá)右后傳感器G206線路對(duì)正極短路、斷路或?qū)Φ囟搪?；倒車?yán)走_(dá)右后傳感器G206的信號(hào)不可靠；倒車?yán)走_(dá)右后傳感器損壞01549倒車?yán)走_(dá)傳感器供電線路對(duì)正極短路01550倒檔信號(hào)線路對(duì)正極短路65535倒車?yán)走_(dá)控制單元J446損壞

倒車?yán)走_(dá)控制單元的編碼

在維修中如果更換了倒車?yán)走_(dá)的控制單元J446，則必須對(duì)控制單元J446進(jìn)行編碼。另外，通過(guò)倒車?yán)走_(dá)控制單元編碼可使倒車?yán)走_(dá)控制單元J446適應(yīng)于相應(yīng)車型的特殊需要，包括變速器型式（手動(dòng)變速器或自動(dòng)變速器）掛入倒檔的信號(hào)音（有或沒(méi)能確認(rèn)）、車身結(jié)構(gòu)（普通乘用車或旅行車）以及車型等。具體編碼操作步驟如下：

1）連接故障檢測(cè)儀VAG1551，接通點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，選擇“快速數(shù)據(jù)傳輸”，屏幕顯示“輸入地址碼XX”。

2）按“0”和“7”鍵，選擇“控制單元編碼”，這時(shí)屏幕顯示“07-控制單元編碼”。

3）按“Q”鍵確認(rèn)，屏幕上顯示“輸入代碼號(hào)XXXXX”。

4）按倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)控制單元編碼表（表4.2）輸入編碼，例如輸入01106，檢測(cè)儀屏幕顯示“輸入編碼號(hào)01106（0---32000）”。

5）按“Q”鍵確認(rèn)，檢測(cè)屏幕顯示如下：4B0919283倒車警報(bào)系統(tǒng)A6RDWD15→

編碼01106WSC06812

6）按“→”鍵，結(jié)束編碼過(guò)程。

表4.2倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)控制單元編碼

編碼XXXXX

當(dāng)前未使用0

手動(dòng)

0

自動(dòng)

1

無(wú)功能確認(rèn)

0

有功能確認(rèn)（離廠）

1

普通乘用車

0

旅行車

1

A8

8

A6

6

A4

4

A3

3

倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)的自適應(yīng)調(diào)整

倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)的自適應(yīng)功能用于執(zhí)行和存儲(chǔ)報(bào)警音量的大小和音頻的調(diào)整。調(diào)整過(guò)程如下：

1）連接故障檢測(cè)儀VAG1551，接通點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，選擇“快速數(shù)據(jù)傳輸”，屏幕顯示“輸入地址碼XX”。

2）按“1”和“0”鍵，選擇“自適應(yīng)”，這時(shí)屏幕顯示“10-自適應(yīng)”。

3）按“Q”鍵確認(rèn)，屏幕上顯示“<13>”。

4）按“1”鍵，可減小自適應(yīng)值，按“3”鍵可增大自適應(yīng)值，或按“→”鍵改變適應(yīng)值。當(dāng)按“→”鍵后，屏幕上顯示“輸入自適應(yīng)值XXXXX”。

5）用鍵盤(pán)輸入自適應(yīng)值（如00005）后，屏幕顯示“輸入自適應(yīng)值00005”。自適應(yīng)通道號(hào)及其功能見(jiàn)表4.3所列。

表4.3自適應(yīng)通道號(hào)及其功能

6）按“Q”確認(rèn)后，檢測(cè)儀屏幕顯示：

通道1自適應(yīng)5Q<13>

7）再按“Q”確認(rèn)，屏幕顯示“是否存儲(chǔ)新值？”。

8）按“Q”確認(rèn)，檢測(cè)儀屏幕顯示“新值已被存儲(chǔ)”。

9）按“Q”鍵確認(rèn)，屏幕上顯示“輸入地址碼XX”，適應(yīng)結(jié)束，退出檢測(cè)儀。

自適應(yīng)通道號(hào)

自適應(yīng)功能

01音量，可在2---7調(diào)整

02音頻，可在0---4（500Hz---2kHz）調(diào)整

奧迪A6轎車倒車警報(bào)系統(tǒng)故障診斷

奧迪A6轎車倒車警報(bào)系統(tǒng)也可使用元征431ME電眼睛汽車電控系統(tǒng)檢測(cè)儀進(jìn)行測(cè)試。

為了避免損壞電氣/電子部件，檢測(cè)時(shí)應(yīng)注意下述內(nèi)容：

a.只有在點(diǎn)火開(kāi)關(guān)關(guān)閉后，才可斷開(kāi)/連接元征431ME電眼睛。

b.只有在點(diǎn)火開(kāi)關(guān)關(guān)閉后，才可斷開(kāi)/連接蓄電池接線，否則可能會(huì)損壞倒車?yán)走_(dá)控制單元。

（1）倒車警報(bào)裝置故障碼見(jiàn)表4.4所列。

（2）控制單元編碼。

該功能用于就下述內(nèi)容給倒車警報(bào)控制單元編制代碼：

a.變速器手動(dòng)/自動(dòng)；b.掛入倒擋時(shí)的信號(hào)音有/沒(méi)有；c.普通轎車/旅行車；d.車型A8/A6/A4/A3。編碼見(jiàn)表5.2所列。

說(shuō)明：倒車警報(bào)控制單元在供貨時(shí)未編制代碼。通過(guò)編制代碼，可以使倒車警報(bào)控制單元---J446適用于相應(yīng)車的特殊需要。編碼步驟如下：（如編制代碼01106）

a.連接431ME電眼睛，進(jìn)入“倒車警報(bào)”系統(tǒng)；

b.選擇“控制單元編碼”功能，按“確認(rèn)”鍵；

c.此時(shí)屏幕顯示“00000”，此時(shí)用數(shù)字鍵輸入“01106”

d.按“確認(rèn)”鍵，此時(shí)屏幕會(huì)顯示新代碼“01106”，完畢。

表4.4倒車警報(bào)裝置故障碼表431ME檢測(cè)儀顯示信息可能的故障原因故障排除01543

倒車警報(bào)蜂鳴器-H15

●對(duì)正極短路

●斷路/對(duì)地短路●H15與控制單元間的導(dǎo)線斷路或短路

●蜂鳴器損壞-按電路圖查詢故障

-更換-H1501545

倒車警報(bào)左后傳感器-G203

●對(duì)正極短路

●斷路/對(duì)地短路

●不可靠信號(hào)●G203和控制單元間導(dǎo)線斷路或短路

●G203損壞-按電路圖查詢故障

-更換-G20301546

倒車警報(bào)左后中部傳感器-G204

●對(duì)正極短路

●斷路/對(duì)地短路

●不可靠信號(hào)●G204和控制單元間導(dǎo)線斷路或短路

●G204損壞-按電路圖查詢故障

-更換-G20401547

倒車警報(bào)右后中部傳感器-G205

●對(duì)正極短路

●斷路/對(duì)地短路

●不可靠信號(hào)●G205和控制單元間導(dǎo)線斷路或短路

●G205損壞-按電路圖查詢故障

-更換-G20501548

倒車警報(bào)右后傳感器-G206

●對(duì)正極短路

●斷路/對(duì)地短路

●不可靠信號(hào)●

G206和控制單元間導(dǎo)線斷路或短路●

G206損壞

-按電路圖查詢故障

-更換-G20601549倒車警報(bào)傳感器供電

●

對(duì)地短路●倒車警報(bào)傳感器與控制單元間對(duì)地短路-按電路圖查詢故障01550

倒擋信號(hào)

●對(duì)正極短路●倒車燈開(kāi)關(guān)與控制單元間對(duì)正極短路-按電路圖查詢故障65535

控制單元損壞●倒車警報(bào)控制單元-446損壞-更換控制單元

（3）讀取數(shù)據(jù)流。

該功能可讀取汽車運(yùn)行過(guò)程中的某些實(shí)時(shí)數(shù)據(jù),幫助用戶進(jìn)行故障檢測(cè)和診斷。

操作步驟如下：（如讀取數(shù)據(jù)流001組）

a.連接431ME電眼睛，進(jìn)入“倒車警報(bào)”系統(tǒng)；

b.選擇“讀系統(tǒng)數(shù)據(jù)流”功能，按“確認(rèn)”鍵；

c.此時(shí)屏幕顯示“000”，用數(shù)字鍵輸入“001”；

d.按“確認(rèn)”鍵，此時(shí)屏幕顯示4個(gè)數(shù)值，數(shù)值具體含義見(jiàn)表4.5所示。

（4）通道調(diào)整匹配。用于執(zhí)行和存儲(chǔ)下述調(diào)整：

a.蜂鳴器音量的大小。b.蜂鳴器音頻的大小。見(jiàn)表10.3所列。

操作步驟如下：（調(diào)整音量）

a.連接元征431ME電眼睛，進(jìn)入“倒車警報(bào)”系統(tǒng)。

b.選擇“通道調(diào)整匹配”功能。

c.輸入匹配通道號(hào)“01”。

d.此時(shí)按431ME電眼睛的上下箭頭鍵可調(diào)整音量，按向下箭頭鍵可減小音量，按向上箭頭鍵可增大音量。

e.音量調(diào)好后，按“確認(rèn)”鍵，此時(shí)431ME顯示“是否存儲(chǔ)新值？”

f.按“確認(rèn)”鍵，431ME顯示“新值已被存儲(chǔ)”，完畢。

表4.5電眼睛顯示屏項(xiàng)目顯示組號(hào)431ME電眼睛顯示屏顯示0011=左后傳感器距離cm2=左后中部傳感器距離cm3=右后中部傳感器距離cm4=右后傳感器距離cm0021=最小距離cm2=車速km/h3=蜂鳴器4=暫未使用0031=供電電壓V2=倒擋3=掛車4=暫未使用0041=左后傳感器距離衰減時(shí)間ms2=左后中部傳感器距離衰減時(shí)間ms3=右后中部傳感器距離衰減時(shí)間ms4=右后傳感器距離衰減時(shí)間ms

自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)PA（ParkAssist）由泊車輔助系統(tǒng)和泊車轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)組成，其電路原理與結(jié)構(gòu)件分布參見(jiàn)圖4-23、圖4-24所示。這種新型系統(tǒng)在駕駛員倒車駐車的過(guò)程中自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)，駕駛員只需要控制油門(mén)、離合器和剎車踏板即可。它可以在兩個(gè)車之間泊車，或者在一輛車的后面泊車。泊車轉(zhuǎn)向傳感器信號(hào)是泊車轉(zhuǎn)向輔助功能專用的，用于測(cè)量可能停車位，計(jì)算駛過(guò)角，并且在泊車過(guò)程中監(jiān)測(cè)前部末端的側(cè)向空間。泊車傳感器（8個(gè)）用于測(cè)量車輛與附近障礙物的距離，用于停車距離控制和泊車輔助轉(zhuǎn)向。其中一個(gè)傳感器失效將導(dǎo)致泊車輔助和泊車轉(zhuǎn)向輔助功能都失效。駕駛員將該系統(tǒng)激活后，首先是尋找停車空位。如果找到合適的停車空位，那么駕駛員還必須駕車前行，直至車輛到達(dá)一個(gè)有利于泊車的位置。停車，掛入倒檔后，泊車轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)就接管了轉(zhuǎn)向過(guò)程，駕駛員只需要操縱油門(mén)踏板、離合器踏板以及制動(dòng)器踏板就可以了。

4.1.7自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)圖4-23自動(dòng)泊車系統(tǒng)電路原理圖1-泊車輔助/泊車轉(zhuǎn)向輔助按鈕；2-后部泊車輔助傳感器(4個(gè))；3-右前泊車輔助轉(zhuǎn)向傳感器；4-輪速傳感器；5-前部泊車輔助傳感器(4個(gè))；6-電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向；7-左前泊車輔助轉(zhuǎn)向傳感器；8-ESP控制單元；9-自動(dòng)泊車輔助控制單元；10-泊車輔助蜂鳴器(前/后)；11-轉(zhuǎn)向開(kāi)關(guān)

圖4-24自動(dòng)泊車系統(tǒng)結(jié)構(gòu)件分布圖

（3）借助泊車轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)泊車。汽車停止，掛上倒車擋后，控制單元J791計(jì)算出一條理論的倒車運(yùn)動(dòng)軌跡，汽車開(kāi)始停車過(guò)程。首先，當(dāng)駕駛員踩下油門(mén)踏板，松開(kāi)制動(dòng)踏板時(shí)，車輛向后倒駛一小段距離，并保持車輪正直。然后，停車輔助控制單元將向右（或向左）側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)的車輪轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)輸給電動(dòng)轉(zhuǎn)向電動(dòng)機(jī)。車輛以一定的角度倒入停車位，這時(shí)需要保持車速在7km/h以下，如果超出此速度值，系統(tǒng)將終止程序。停車過(guò)程中，根據(jù)車的實(shí)際位置不斷變化，控制單元J791不斷從超聲波轉(zhuǎn)向角傳感器G568、G569接收到實(shí)際轉(zhuǎn)向角值，并結(jié)合車速測(cè)算出汽車的當(dāng)前位置，如果汽車偏離理論的軌跡，則控制單元J791調(diào)節(jié)向外輸出的方向盤(pán)理論轉(zhuǎn)向角值，同時(shí)檢查車輛的位置，并與停車位比較，調(diào)整單元內(nèi)存儲(chǔ)的路徑，確定何時(shí)回正車輪，從而確保車輛能進(jìn)入停車位，使汽車實(shí)際運(yùn)動(dòng)軌跡和理論曲線相重合。當(dāng)車輛并沒(méi)有與路肩石或者墻面完全平行（即沒(méi)有擺正），系統(tǒng)會(huì)識(shí)別并提示。當(dāng)車身再次和道路平行，如果車輛和后方目標(biāo)物的距離過(guò)小，系統(tǒng)會(huì)發(fā)出聲音報(bào)警，這時(shí)需將車向前移動(dòng)一小段距離。泊車轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)把汽車轉(zhuǎn)向空車位，即停車完成后，駕駛員信息系統(tǒng)會(huì)顯示出“請(qǐng)接管轉(zhuǎn)向操作，結(jié)束駐車過(guò)程”。

使用自動(dòng)泊車系統(tǒng)的四個(gè)階段：

（1）激活泊車轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)。每次開(kāi)始停車前，都必須重新通過(guò)泊車轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)按鍵K241激活泊車轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)（如果泊車時(shí)不用轉(zhuǎn)向，可通過(guò)按鍵K136激活泊車輔助系統(tǒng)），當(dāng)激活后，按鍵內(nèi)的LED指示燈亮，如圖4-25所示。只有當(dāng)車速低于30km/h、電子穩(wěn)定程序必須打開(kāi)且拖車識(shí)別系統(tǒng)未識(shí)別到拖車時(shí)，泊車轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)才能激活，這時(shí)駕駛員信息系統(tǒng)中顯示“尋找合適的空車位”圖形。

（2）尋找合適的停車空位。泊車轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)尋找道路（左）右兩側(cè)的空車位，并在駕駛員信息系統(tǒng)上給出相應(yīng)提示，至找到了一個(gè)空車位（空車位長(zhǎng)度＞車身長(zhǎng)度＋1.4m），箭頭方向指示出車輛應(yīng)該運(yùn)行的方向，如圖4-26所示。

圖4-25激活泊車轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)

圖4-26尋找停車位時(shí)駕駛員信息系統(tǒng)的顯示

（4）泊車輔助轉(zhuǎn)向過(guò)程完成。自動(dòng)泊車時(shí)，駕駛員施加在方向盤(pán)上的力矩要小于5Nm，否則泊車車向輔助程序?qū)⒈魂P(guān)閉。中斷停車過(guò)程時(shí)，指示燈熄滅，蜂鳴器響起，駕駛員信息系統(tǒng)中顯示相應(yīng)的信息。注意：環(huán)境條件會(huì)影響停車位測(cè)量和停車入位過(guò)程。例如：路沿被蓋住時(shí)，系統(tǒng)就很難識(shí)別到，在靠近大門(mén)關(guān)閉的院子入口處時(shí)，系統(tǒng)可能將其當(dāng)作理想的停車位。另外，冰雪會(huì)造成超聲波信號(hào)反射時(shí)嚴(yán)重散射，系統(tǒng)接收弱超聲回波可能導(dǎo)致出錯(cuò)。系統(tǒng)還會(huì)識(shí)別不出交通警示柱，因?yàn)樗某叽缦鄬?duì)速度而言過(guò)小。降低車速，識(shí)別出的可能性將會(huì)增大。

復(fù)習(xí)題4.1

簡(jiǎn)述倒車?yán)走_(dá)的工作原理。4.2描述奧迪A6倒車?yán)走_(dá)故障碼讀取和清除的操作步驟。4.3描述對(duì)奧迪A6倒車?yán)走_(dá)控制單元J446的編碼方法。下課!休息第4單元

汽車定位和導(dǎo)航系統(tǒng)(二)4.2衛(wèi)星定位和導(dǎo)航系統(tǒng)

4.2.1全球衛(wèi)星定位導(dǎo)航系統(tǒng)

4.2.2絕對(duì)導(dǎo)航（監(jiān)視）

4.2.3獨(dú)立導(dǎo)航系統(tǒng)

4.2.4

車載衛(wèi)星導(dǎo)航

4.2.5CDPD網(wǎng)與車載終端

4.2.6汽車信息化“車聯(lián)網(wǎng)”

4.2.7車載導(dǎo)航系統(tǒng)的故障診斷與檢修

教學(xué)重點(diǎn):

全球衛(wèi)星定位導(dǎo)航系統(tǒng)；獨(dú)立導(dǎo)航系統(tǒng)；車載導(dǎo)航系統(tǒng)的故障診斷與檢修

。教學(xué)難點(diǎn):車載導(dǎo)航系統(tǒng)的故障診斷與檢修。

4.2衛(wèi)星定位和導(dǎo)航系統(tǒng)衛(wèi)星定位導(dǎo)航的字面含義很通俗，即利用衛(wèi)星給目標(biāo)進(jìn)行定位，嚴(yán)格地講是利用衛(wèi)星定位導(dǎo)航系統(tǒng)提供的位置、速度及時(shí)間等信息來(lái)完成對(duì)各種目標(biāo)的定位、導(dǎo)航、監(jiān)測(cè)和管理等。它在野外勘探、陸路運(yùn)輸、海上作業(yè)以及航空航天等諸多行業(yè)中占據(jù)了重要位置。4.2.1全球衛(wèi)星定位導(dǎo)航系統(tǒng)

目前，世界上共有兩個(gè)全球衛(wèi)星定位導(dǎo)航系統(tǒng)，一個(gè)是美國(guó)的全球衛(wèi)星定位導(dǎo)航系統(tǒng)---GPS（GlobalPositioningSystem）系統(tǒng)，另一個(gè)是俄羅斯的全球衛(wèi)星定位導(dǎo)航系統(tǒng)---GLONASS（格洛納斯）系統(tǒng)。美國(guó)全球衛(wèi)星定位導(dǎo)航系統(tǒng)的民用部分已向世界開(kāi)放，世界許多國(guó)家均在使用。還有兩個(gè)處于建設(shè)中，一個(gè)是歐盟的伽利略衛(wèi)星定位導(dǎo)航系統(tǒng)，另一個(gè)是中國(guó)的北斗衛(wèi)星定位導(dǎo)航系統(tǒng)。

全球衛(wèi)星定位導(dǎo)航系統(tǒng)最少需由24顆衛(wèi)星組成，如圖4.27所示，均勻分布在21000km的6條地球同步軌道上，軌道傾角550，各個(gè)軌道平面之間相距600，即軌道的升交點(diǎn)赤經(jīng)各相差600。每個(gè)軌道平面內(nèi)各顆衛(wèi)星之間的升交角距相差900，一軌道平面上的衛(wèi)星比西邊相鄰軌道平面上的相應(yīng)衛(wèi)星超前300。衛(wèi)星搭載原子時(shí)鐘，所有衛(wèi)星的時(shí)刻同步。根據(jù)衛(wèi)星發(fā)送的軌道信息、時(shí)間信息以及接收電波所花費(fèi)的時(shí)間，通過(guò)準(zhǔn)確計(jì)算就可以提供全球范圍內(nèi)任一物體的位置和速度信息。美國(guó)的GPS精確度目前已不超過(guò)10米，該系統(tǒng)曾被美軍在海灣戰(zhàn)爭(zhēng)、科索沃戰(zhàn)爭(zhēng)、阿富汗戰(zhàn)爭(zhēng)中廣泛運(yùn)用，并發(fā)揮了巨大威力。為了提高精確度，美國(guó)國(guó)防部又增加4顆衛(wèi)星，使衛(wèi)星總數(shù)達(dá)到28顆，精確度提高到至少7米。目前全球上空已有32顆美國(guó)的GPS衛(wèi)星，有22顆俄羅斯的GLONASS（格洛納斯）衛(wèi)星。

圖4.27GPS衛(wèi)星配置圖

伽利略系統(tǒng)比GPS多6顆衛(wèi)星，確定目標(biāo)位置的誤差在1米之內(nèi)，遠(yuǎn)甚于GPS誤差10米的性能；伽利略系統(tǒng)2008年全面啟動(dòng)，它的運(yùn)作十分穩(wěn)定，非常適合安全要求極高的使用者，如引導(dǎo)飛機(jī)安全起降或火車行駛等。北斗衛(wèi)星定位導(dǎo)航系統(tǒng)。我國(guó)在2000年11月1日成功地發(fā)射了第一顆導(dǎo)航衛(wèi)星----北斗定位導(dǎo)航衛(wèi)星，2003年建成了北斗導(dǎo)航試驗(yàn)系統(tǒng)，目前組建并實(shí)現(xiàn)了北斗區(qū)域衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，將覆蓋亞太地區(qū)，已在軍事導(dǎo)航、農(nóng)業(yè)、漁業(yè)、防火、防洪、防震和大型工程監(jiān)控領(lǐng)域發(fā)揮了重要作用。計(jì)劃到2020年左右將建成由30余顆衛(wèi)星組成、覆蓋全球的北斗全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。與美國(guó)GPS系統(tǒng)相比較，GPS能做到的事情，北斗系統(tǒng)一般也能做到。據(jù)了解，北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)將提供高質(zhì)量衛(wèi)星導(dǎo)航服務(wù)，包括開(kāi)放和授權(quán)兩種服務(wù)類型。開(kāi)放服務(wù)將面向大眾用戶免費(fèi)提供高可靠性的定位、測(cè)速和授時(shí)服務(wù)，定位精度10m，測(cè)速精度0.2m/s，授時(shí)精度10ns（納秒）。授權(quán)服務(wù)面向?qū)I(yè)用戶提供更高精度的定位、測(cè)速、授時(shí)、短報(bào)文通信、差分服務(wù)以及系統(tǒng)完好性信息服務(wù)。相比國(guó)外衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，北斗系統(tǒng)目前獨(dú)具導(dǎo)航和短報(bào)文通信相結(jié)合的特色，既能知道“我在哪里”，也能知道“你在哪里”。以海洋漁業(yè)為例，“我在哪里”，能夠使?jié)O民通過(guò)船載設(shè)備實(shí)現(xiàn)自主定位；“你在哪里”，使岸上的人通過(guò)監(jiān)控知道漁船在什么地方。

全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)安裝在汽車上可即時(shí)定位、被劫報(bào)警、被盜報(bào)警、人工導(dǎo)航、遙控?cái)嘤蛿嚯?、遙控開(kāi)鎖車門(mén)、電瓶欠壓報(bào)警。全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)應(yīng)用在油田企業(yè)生產(chǎn)指揮上，可對(duì)油井的運(yùn)轉(zhuǎn)、輸油、輸氣管線進(jìn)行監(jiān)控。全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)應(yīng)用到工、農(nóng)業(yè)可對(duì)電力、水利、建筑施工進(jìn)行定位，對(duì)城市規(guī)劃用地進(jìn)行指導(dǎo)監(jiān)控，對(duì)農(nóng)作物的生長(zhǎng)進(jìn)行監(jiān)控和預(yù)測(cè)，對(duì)公交車和其它貨運(yùn)車輛進(jìn)行調(diào)度指揮。全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)應(yīng)用在社會(huì)治安和社區(qū)服務(wù)上，可對(duì)金融行業(yè)、易燃易爆危險(xiǎn)品行業(yè)定位、監(jiān)控，可與110、120等聯(lián)動(dòng)、調(diào)度、監(jiān)控，可對(duì)居住小區(qū)、住戶安全防范進(jìn)行監(jiān)控等。

近年來(lái)，隨著全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)(GPS)、現(xiàn)代地理信息系統(tǒng)(GIS)與遙感技術(shù)(RS)的發(fā)展與結(jié)合，促進(jìn)了現(xiàn)代空間數(shù)據(jù)快速獲取的集成技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)與通訊技術(shù)的發(fā)展與結(jié)合，人們不斷從更廣泛的領(lǐng)域中涉足導(dǎo)航系統(tǒng)和導(dǎo)航電子地圖的研究，特別是在美、日等一些發(fā)達(dá)國(guó)家，已逐步將多維智能交通系統(tǒng)(RTS)變成現(xiàn)實(shí)，形成了一個(gè)全球交通事業(yè)深遠(yuǎn)和跨時(shí)代的革命。

我國(guó)從90年代開(kāi)始這方面的研究工作，相繼奠定了一定的基礎(chǔ)，1997年，在中科院、吉林省科技廳的支持下，中科院長(zhǎng)春分院與長(zhǎng)春地理所、長(zhǎng)春光機(jī)與物理所、長(zhǎng)春人衛(wèi)站的科技人員一起展開(kāi)了汽車導(dǎo)航系統(tǒng)的聯(lián)合攻關(guān)，他們充分發(fā)揮自身在全球定位系統(tǒng)、現(xiàn)代地理信息系統(tǒng)的遙感技術(shù)三位一體的綜合優(yōu)勢(shì)，瞄準(zhǔn)國(guó)際最新動(dòng)態(tài)，采用最新技術(shù)，并把研究工作的多用性與實(shí)用性緊密結(jié)合，解決了導(dǎo)航儀、導(dǎo)航電子地圖和航行應(yīng)用軟件研制工作過(guò)程中的許多關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題，終于完成了導(dǎo)航系統(tǒng)的硬件系統(tǒng)--導(dǎo)航儀、導(dǎo)航電子地圖、導(dǎo)航及導(dǎo)航電子地圖應(yīng)用軟件、導(dǎo)航系統(tǒng)集成和應(yīng)用實(shí)驗(yàn)等方面的研制任務(wù)。實(shí)現(xiàn)了以車載計(jì)算機(jī)、無(wú)線通訊技術(shù)與全球定位系統(tǒng)為基礎(chǔ)的硬件，地理信息技術(shù)為基礎(chǔ)的軟件與遙感技術(shù)等為基礎(chǔ)的電子地圖數(shù)據(jù)庫(kù)的高效集成。并在多功能的元器件集成上優(yōu)化設(shè)計(jì)思想，能夠完成基于多種比例尺導(dǎo)航電子地圖進(jìn)行的最優(yōu)路徑快速查詢方法，以及能夠滿足汽車駕駛?cè)藛T的多種需求，建立了符合中國(guó)國(guó)情的導(dǎo)航電子地圖初步標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范體系。其中在我國(guó)首次自行設(shè)計(jì)以單板微型計(jì)算機(jī)為核心的自主導(dǎo)航儀系統(tǒng)，達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。為我國(guó)建立現(xiàn)代智能交通運(yùn)輸管理系統(tǒng)奠定良好基礎(chǔ)。

靠接收衛(wèi)星發(fā)送的軌道信息、時(shí)間信息、遙感信息和接收電波所花費(fèi)的時(shí)間，計(jì)算出接收器所在的絕對(duì)位置和運(yùn)動(dòng)速度等給予顯示導(dǎo)航，我們稱其為絕對(duì)導(dǎo)航（監(jiān)視）。這類導(dǎo)航儀只需要接收衛(wèi)星信號(hào)，經(jīng)過(guò)解釋計(jì)算和顯示，而不需要配置其它傳感器和輸入地圖。導(dǎo)航（監(jiān)視）的地圖是解釋衛(wèi)星遙感信號(hào)而得到的真實(shí)地圖。目前所用的衛(wèi)星導(dǎo)航儀象手機(jī)一樣采用內(nèi)置的四螺旋天線，有的導(dǎo)航儀還帶有MCX外部天線接口，收星靈敏，抗遮蔽性好，能并行12通道，可接收差分信號(hào)；采用電池供電，具有超大內(nèi)存和超大數(shù)據(jù)庫(kù)；具有測(cè)量平均位置和測(cè)量面積等功能，可以準(zhǔn)確測(cè)得某點(diǎn)精確坐標(biāo)和航跡所圍面積；采用國(guó)際WGS84經(jīng)緯度坐標(biāo)與用戶自定義坐標(biāo)；具有標(biāo)準(zhǔn)RS-232PC機(jī)接口。

4.2.2絕對(duì)導(dǎo)航（監(jiān)視）

衛(wèi)星定位這種絕對(duì)導(dǎo)航儀的定位采用單點(diǎn)差分定位，就是根據(jù)一臺(tái)接收機(jī)的接收數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)差分來(lái)確定接收機(jī)位置。定位有3維定位和2維定位之分。3維定位方法是在接受GPS衛(wèi)星信號(hào)良好的情況下，能夠接收到4顆以上衛(wèi)星信號(hào)時(shí)，經(jīng)解釋計(jì)算就能夠?qū)暥?、?jīng)度、高度進(jìn)行3維立體定位。而2維定位是只能接收到3顆衛(wèi)星的信號(hào)，因而只能對(duì)緯度、經(jīng)度進(jìn)行2維定位。由于無(wú)法測(cè)定高度，與3維定位相比，2維定位的誤差會(huì)比較大。但是，2維定位的導(dǎo)航儀對(duì)接收靈敏度要求相對(duì)低些?？梢膊荒芴?，如果只接收到3顆以下的衛(wèi)星信號(hào)時(shí)，將無(wú)法進(jìn)行定位。這種絕對(duì)導(dǎo)航儀在收不到電波的地方將無(wú)法使用，有屏蔽物和障礙物時(shí)誤差會(huì)比較大。

衛(wèi)星遙感

衛(wèi)星遙感利用地球表面物體以電磁波的形式時(shí)刻不停地吸收、發(fā)射和反射信息與能量，通過(guò)星載傳感器接收地表物體對(duì)電磁波的反射和地表物體發(fā)射的電磁波，并針對(duì)不同物體的不同電磁波特性，提取這些物體的信息，完成遠(yuǎn)距離識(shí)別物體和測(cè)量物體的運(yùn)動(dòng)情況。目前遙感的地面幾何分辨率已經(jīng)達(dá)到米級(jí)。其中以遙感軟件ERDASIMAGINE功能最為強(qiáng)大，主要集成了幾何校正和正射矯正；整倍、任意矩形、實(shí)時(shí)交互式放大縮小、虛擬及漫游等工具，方便對(duì)圖象進(jìn)行各種形式的觀看和比較；提供了多種地圖投影系統(tǒng)、常用的圖象處理算法、支持不同分辨率圖像數(shù)據(jù)的處理和對(duì)不同圖像數(shù)據(jù)源的交集、并集和補(bǔ)集的圖像處理；在與地理信息系統(tǒng)的集成方面實(shí)現(xiàn)了對(duì)ArclnfoCoverage失量數(shù)據(jù)的讀取、查詢、檢索、編輯，可建立拓樸關(guān)系、圖形拼接，但并不能實(shí)現(xiàn)遙感影像和地理信息系統(tǒng)失量數(shù)據(jù)的一體化。地理信息系統(tǒng)GIS是具有空間屬性和可視化的信息管理系統(tǒng)。地理信息技術(shù)本身發(fā)展和應(yīng)用領(lǐng)域的不斷拓展，使地理信息技術(shù)成為信息技術(shù)（IT）的主流和重要組成部分。與傳統(tǒng)文件方式相比，空間數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)有明顯的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，包括海量數(shù)據(jù)管理能力、圖形和屬性數(shù)據(jù)一體化存儲(chǔ)、多用戶并發(fā)訪問(wèn)、完善的訪問(wèn)權(quán)限控制和數(shù)據(jù)安全機(jī)制等?？臻g數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)正在逐步取代傳統(tǒng)文件。

獨(dú)立導(dǎo)航系統(tǒng)是將相對(duì)導(dǎo)航與絕對(duì)導(dǎo)航相結(jié)合的系統(tǒng)。目前，較高檔次汽車的導(dǎo)航系統(tǒng)多為獨(dú)立導(dǎo)航系統(tǒng)，但決大多數(shù)為了降低汽車成本和方便駕駛?cè)藛T使用都裝入標(biāo)注了地點(diǎn)、名稱的地圖，配備了語(yǔ)音報(bào)告功能和便于操作的觸摸屏。使用者在系統(tǒng)顯示的電子地圖上直接選取目標(biāo)地點(diǎn)；或?qū)⒛康牡孛Q輸入到系統(tǒng)中。根據(jù)輸入設(shè)備的不同，有不同的地名輸入方法，依靠鍵盤(pán)或觸摸屏可實(shí)現(xiàn)幾乎全部的操縱功能。內(nèi)置的電子地圖，是導(dǎo)航系統(tǒng)中至關(guān)重要的一部分。電子地圖的信息庫(kù)包括地理、道路和交通管制等信息，并與地點(diǎn)對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)了相關(guān)的經(jīng)緯度信息。當(dāng)從GPS接收機(jī)得到經(jīng)過(guò)篩選計(jì)算確定的當(dāng)前點(diǎn)經(jīng)緯度數(shù)值，然后通過(guò)與電子地圖數(shù)據(jù)的對(duì)照，確定顯示當(dāng)前所在的地點(diǎn)位置。4.2.3

獨(dú)立導(dǎo)航系統(tǒng)

導(dǎo)航系統(tǒng)會(huì)將定義目的地時(shí)該機(jī)的當(dāng)前位置默認(rèn)為出發(fā)點(diǎn)，當(dāng)目的地確定后，導(dǎo)航系統(tǒng)根據(jù)電子地圖上存儲(chǔ)的地圖信息，自動(dòng)計(jì)算出一條最佳的推薦路線。有些系統(tǒng)中，使用者還可以指定途中希望經(jīng)過(guò)的地點(diǎn)，或者定義一定的路線選擇邏輯（如不允許經(jīng)過(guò)高速公路、按照行駛路線最短的原則等）。推薦的路線將以醒目的方式顯示在屏幕地圖中，同時(shí)屏幕上即時(shí)顯示出該機(jī)的當(dāng)前位置，以作為參照。如果行駛過(guò)程中該機(jī)偏離了推薦的路線，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)更改原有路線并以該機(jī)當(dāng)前點(diǎn)為出發(fā)點(diǎn)重新計(jì)算最佳路線，并將修正后的路線作為新的推薦路線。

語(yǔ)音（導(dǎo)航）報(bào)告是近來(lái)開(kāi)發(fā)出的導(dǎo)航系統(tǒng)的新功能，既利用電子合成技術(shù)，將確定后的地點(diǎn)位置（坐標(biāo)）、所經(jīng)過(guò)的地點(diǎn)名稱、路口和以最短距離到達(dá)目的地所推薦走的路線方向，用語(yǔ)音適時(shí)報(bào)告出來(lái)以提醒使用者。

圖4-282008雅閣車獨(dú)立導(dǎo)航系統(tǒng)的組成框圖

圖4.292008雅閣車獨(dú)立導(dǎo)航系統(tǒng)的工作原理

圖4.302008雅閣車導(dǎo)航系統(tǒng)及操作指南

圖4.31從起點(diǎn)到終點(diǎn)的導(dǎo)航操作流程

更新導(dǎo)航地圖板本導(dǎo)航地圖存儲(chǔ)卡

車載衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)可以分為內(nèi)置式和外置式。

內(nèi)置式車載衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)一般由汽車生產(chǎn)商在生產(chǎn)環(huán)節(jié)安裝，外形經(jīng)過(guò)專門(mén)設(shè)計(jì)，固定在汽車上渾然一體。

外置式車載導(dǎo)航系統(tǒng)一般多為后期安裝，安裝簡(jiǎn)便，適合于國(guó)產(chǎn)和進(jìn)口的各類車型。現(xiàn)在的車載衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)在技術(shù)性能上充分考慮了中國(guó)的行駛環(huán)境，基本功能除了衛(wèi)星定位、目的地設(shè)定、自動(dòng)選擇最佳行車路線、地圖引導(dǎo)、智能檢索和信息咨詢以外，還實(shí)現(xiàn)了觸摸屏幕操作，使駕乘人員操作更為方便，并具有非常溫和的界面，以及語(yǔ)音導(dǎo)航和緊急求援等。實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確無(wú)誤衛(wèi)星導(dǎo)航的關(guān)鍵內(nèi)容是要有祥細(xì)準(zhǔn)確的電子地圖。

“北京圖新經(jīng)緯導(dǎo)航系統(tǒng)”，合資公司將為車載導(dǎo)航技術(shù)開(kāi)發(fā)適合國(guó)內(nèi)環(huán)境的系統(tǒng)，并聯(lián)合開(kāi)發(fā)國(guó)內(nèi)地圖資料數(shù)據(jù)庫(kù)。到2007年，電子地圖將覆蓋全中國(guó)。

登錄網(wǎng)站，可以下載中國(guó)地圖出版社最新版的全國(guó)地圖。4.2.4車載衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)

目前，國(guó)內(nèi)的天津豐田已經(jīng)推出裝有導(dǎo)航系統(tǒng)的威馳（VIOS）和花冠（COROLLA）車型。豐田威馳（VIOS）車的原裝衛(wèi)星導(dǎo)航儀是日本電裝公司生產(chǎn)的電裝導(dǎo)航儀。方向盤(pán)的右側(cè)就是電子導(dǎo)航地圖，見(jiàn)圖4.32所示。輸入目的地的名稱，電子導(dǎo)航地圖迅速檢索并顯示出行車路線。

圖4.32豐田威馳(VIOS)的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)

1.豐田車載內(nèi)置式衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)

在行駛中，電子導(dǎo)航的語(yǔ)音提示系統(tǒng)就像一位神通的向?qū)?，告訴你路該怎樣走。你基本上不用看電子導(dǎo)航儀，只要聽(tīng)語(yǔ)音提示就能準(zhǔn)確無(wú)誤地開(kāi)車前行。需要拐彎時(shí)，語(yǔ)音提示系統(tǒng)會(huì)在離拐彎處700米時(shí)提醒一次，這樣可以提前并線，保證安全行車；在距拐彎處300米時(shí)，語(yǔ)音提示系統(tǒng)再提醒一次；到拐彎路口處，語(yǔ)音提示系統(tǒng)告訴你就在這個(gè)路口左拐或右拐。遇到拐彎轉(zhuǎn)盤(pán)時(shí)，語(yǔ)音提示系統(tǒng)會(huì)告訴你在轉(zhuǎn)盤(pán)的第幾個(gè)口左拐或右拐。每次拐彎之后，語(yǔ)音提示系統(tǒng)都會(huì)告訴你距下一個(gè)拐彎路口還有多少公里，這樣，根據(jù)語(yǔ)音提示的路程來(lái)控制車速。當(dāng)拐彎時(shí)遇有幾個(gè)岔口駕駛員拿不準(zhǔn)是拐向哪條路時(shí)，電子導(dǎo)航儀馬上顯示出路口的精確放大圖，圖上有箭頭提示你應(yīng)該走哪條路，只需用余光掃一眼電子導(dǎo)航儀，就能準(zhǔn)確無(wú)誤地駕車駛?cè)胍サ姆较?，輕松自如、保證無(wú)誤地引導(dǎo)你到達(dá)目的地。如果在行車的過(guò)程中車突然沒(méi)有油了、車上的人突然生病了、車突然壞了，便可以在導(dǎo)航儀上迅速檢索到離你最近的加油站、醫(yī)院、汽車修理廠。如果開(kāi)車到陌生的地方去玩，累了、餓了，也可以迅速地檢索到離你最近的旅館、餐廳，真是方便至極。在檢索的過(guò)程中可以根據(jù)拼音檢索、設(shè)施名檢索、電話號(hào)碼檢索、地址檢索、郵政編碼檢索，快捷方便。擁有電子導(dǎo)航儀的汽車不僅省心，而且安全方便，增添了駕駛樂(lè)趣，代表了未來(lái)汽車生活的潮流。當(dāng)電子地圖覆蓋了全中國(guó)，開(kāi)著車想去哪里，就去哪里。

STPIII任我行語(yǔ)音車載導(dǎo)航系統(tǒng)，是美國(guó)GARMIN公司與北京合眾思?jí)压荆℅ARMIN公司的中國(guó)代理）聯(lián)合在國(guó)內(nèi)推出的產(chǎn)品，它的前身是treetPilotI。

圖4.33STPIII任我行語(yǔ)音車載導(dǎo)航系統(tǒng)

2.STPIII任我行語(yǔ)音車載導(dǎo)航系統(tǒng)

它集GPS智能導(dǎo)航和多功能影音娛樂(lè)平臺(tái)于一體的新型車載導(dǎo)航系統(tǒng)，采用WINDOWS操作平臺(tái)，提供GPS導(dǎo)航、智能化選路，支持多種坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，TFT電容式觸摸顯示屏使操作更加簡(jiǎn)便，廣視角的6.4〞彩色液晶屏，呈現(xiàn)出高清晰的畫(huà)面效果，內(nèi)置的電子抗震線路，具有超強(qiáng)的抗震能力。

圖4.34星網(wǎng)迅達(dá)PDC車載導(dǎo)航系統(tǒng)

3.星網(wǎng)迅達(dá)PDC車載導(dǎo)航系統(tǒng)

它是SONY公司的產(chǎn)品。

NV-XYZ多媒體車載導(dǎo)航系統(tǒng)的突出優(yōu)點(diǎn)除了由于其數(shù)據(jù)載具為硬盤(pán)，數(shù)據(jù)改寫(xiě)方便快捷外，用戶還可通過(guò)USB接口數(shù)據(jù)線將導(dǎo)航儀和個(gè)人PC連接起來(lái)，利用互聯(lián)網(wǎng)在線升級(jí)數(shù)據(jù)。

4.NV-XYZ多媒體車載導(dǎo)航系統(tǒng)

圖4.35NV-XYZ多媒體車載導(dǎo)航系統(tǒng)

(a)(b)

AVN5533車載導(dǎo)航系統(tǒng)是富士通ECLIPSE（凌駕）品牌的汽車導(dǎo)航產(chǎn)品。它除了親切而細(xì)致的語(yǔ)音導(dǎo)航功能外還集成了CD、DVD播放功能和無(wú)線電廣播接收功能，觸摸式熒幕顯示不同功能的按鍵，只需輕觸屏幕即可操作。

5.AVN5533車載導(dǎo)航系統(tǒng)

圖4.36AVN5533車載導(dǎo)航系統(tǒng)的操作索引圖

不同汽車的車載導(dǎo)航系統(tǒng)因采用的導(dǎo)航技術(shù)不同、功能元件有別，所以車載導(dǎo)航系統(tǒng)的聯(lián)接也因車而異。如圖4.37所示為奧迪A6車載導(dǎo)航系統(tǒng)的構(gòu)造與聯(lián)接。該導(dǎo)航系統(tǒng)還可以接收與顯示交通信息頻道TMC的內(nèi)容，如圖4.38所示。

6.奧迪A6車載導(dǎo)航系統(tǒng)的聯(lián)接圖4.37奧迪A6車載導(dǎo)航系統(tǒng)的構(gòu)造與聯(lián)接

圖4.38奧迪A6車載導(dǎo)航系統(tǒng)接收與顯示的TMC內(nèi)容表4.6常見(jiàn)導(dǎo)航道路顏色

表4.7常見(jiàn)的導(dǎo)航圖標(biāo)

目前，汽車不但快速發(fā)展“個(gè)體數(shù)字化”而且向“網(wǎng)絡(luò)群體化”發(fā)展。

CDPD網(wǎng)是車輛管理或使用部門(mén)(如交警大隊(duì)，客運(yùn)公司，出租車公司，物流公司等)所建立的地方性專網(wǎng)，它包括三大部分：空間部分——衛(wèi)星星座；地面控制部分——地面監(jiān)控系統(tǒng)；用戶設(shè)備——信號(hào)接收機(jī)。

4.2.5CDPD網(wǎng)與車載終端

地面監(jiān)控系統(tǒng)以常規(guī)或集群通訊為通信平臺(tái)，能夠提供車輛實(shí)時(shí)位置查詢、監(jiān)控與指揮、調(diào)度，提供信息回報(bào)和求助服務(wù)，以及人車保全服務(wù)等。具體有：（1）雙向通信功能。監(jiān)控中心與司機(jī)可使用該系統(tǒng)與安裝在汽車上的車載終端進(jìn)行通話或短信的收發(fā)對(duì)話。（2）動(dòng)態(tài)調(diào)度功能。監(jiān)控中心能在任意時(shí)刻發(fā)出調(diào)度指令，做到真正意義上的就近調(diào)度、動(dòng)態(tài)調(diào)度、提前調(diào)度。（3）實(shí)時(shí)監(jiān)控功能。監(jiān)控中心能夠在任意時(shí)刻發(fā)出指令查詢汽車所在的地理位置（經(jīng)度、緯度、速度等信息）并在電子地圖上直觀地顯示出來(lái)。車輛出車后就可立即掌握其行蹤。若有不正常的偏離、停滯與超速等異?，F(xiàn)象發(fā)生時(shí)，網(wǎng)絡(luò)GPS工作站顯示屏能立即顯示并發(fā)出警告信號(hào)，可迅速查詢糾正，避免危及人、車、貨安全的情況發(fā)生，減少經(jīng)濟(jì)損失。各有關(guān)客戶也可登陸網(wǎng)絡(luò)查詢貨物運(yùn)送情況，實(shí)時(shí)了解貨物的動(dòng)態(tài)信息，真正做到讓客戶安心、放心。（4）數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、分析功能。監(jiān)控中心將運(yùn)輸路線、運(yùn)行區(qū)域，何時(shí)到達(dá)什么地方等記錄在數(shù)據(jù)庫(kù)中，以備以后查詢、分析使用?？蓪④囕v的有關(guān)信息（運(yùn)行狀況，在途信息，運(yùn)能信息，位置信息等用戶關(guān)心的信息）讓有該權(quán)限的用戶能在異地方便地獲取自己需要的信息。還可對(duì)客戶索取的信息中的位置信息用相應(yīng)的地圖傳送過(guò)去，并將運(yùn)輸工具的歷史軌跡印在上面，使該信息更加形象化。依據(jù)資料庫(kù)存儲(chǔ)的信息，可隨時(shí)調(diào)閱每臺(tái)運(yùn)輸工具的以前工作資料，制作各種不同形式的報(bào)表。

圖4.39SEG-9888系列車載終端

(a)SEG-9888系列1型(b)SEG-9888系列3型(c)SEG-9888系列4型(d)SEG-9888系列5型

(e)SEG-9888系列6型(f)SEG-9888系列7型(g)SEG-9888系列8型(h)SEG-9888系列9型廣汽豐田新凱美瑞240V車上裝了G-Book智能領(lǐng)航模塊。導(dǎo)航設(shè)定一切都由信息中心的話務(wù)員代勞，在確認(rèn)目的地后20s內(nèi)，系統(tǒng)便開(kāi)始自動(dòng)導(dǎo)航。除了觸摸屏幕的一個(gè)小動(dòng)作以外，整個(gè)過(guò)程只需要通過(guò)語(yǔ)音指令便能完成。他還有預(yù)約導(dǎo)航服務(wù)。比如想要第二天去某個(gè)地方，只要在前一晚用手機(jī)致電服務(wù)中心，話務(wù)員就會(huì)按照要求將導(dǎo)航信息發(fā)送到車上，第二天車輛啟動(dòng)時(shí)，導(dǎo)航就會(huì)自動(dòng)開(kāi)始工作。

4.2.6

汽車信息化“車聯(lián)網(wǎng)”

該智能領(lǐng)航模塊還具備路徑檢索功能，能根據(jù)最新的交通信息和相關(guān)歷史數(shù)據(jù)，為車主提供最快捷的路徑建議。導(dǎo)航地圖以5min一次的更新頻率顯示路況，通過(guò)紅黃綠三種顏色在地圖上表示堵塞狀態(tài)，讓車主避開(kāi)阻塞路段，有效節(jié)省時(shí)間。無(wú)論任何時(shí)間，在任何地方，只要按下功能鍵，信息中心都可以告訴車主想要知道的一切新聞、資訊，保養(yǎng)維護(hù)的郵件提醒，隨時(shí)隨地的信息資訊，甚至明天出差地的天氣預(yù)告，酒店附近的加油站、銀行、餐廳、娛樂(lè)設(shè)施，為在陌生城市中的所有行程提供十分便利的出行咨詢。被盜通知是G-Book智能領(lǐng)航模塊所特有的服務(wù)，當(dāng)系統(tǒng)檢測(cè)到引擎蓋、車門(mén)、后備箱被以非正常方式打開(kāi)或有人侵入車內(nèi)時(shí)，服務(wù)中心就會(huì)進(jìn)行確認(rèn)，通過(guò)電話或短信通知顧客，并可以對(duì)被盜車輛的位置信息進(jìn)行檢索、追蹤，向公安機(jī)關(guān)報(bào)警，協(xié)助公安機(jī)關(guān)尋找車輛。也就是說(shuō)