無人機(jī)電磁干擾分析資料講解

無人機(jī)電磁干擾分析(fēnxī)第一頁，共44頁。應(yīng)用(yìngyòng)背景現(xiàn)今的無人機(jī)不光僅是在軍事上的運(yùn)用，它更為廣泛運(yùn)用與諸如地面交通管制、海港監(jiān)控、自然資源遙感氣象服務(wù)等民用(mínyòng)方面。正因?yàn)闊o人機(jī)所要執(zhí)行的任務(wù)更加多樣化，故而原本簡單的無人機(jī)，其自身也在不斷的復(fù)雜化，它們不光帶有必要的諸如遙控、自動(dòng)駕駛等電子設(shè)備，還裝備了繁雜的電子任務(wù)設(shè)備，其本身的設(shè)備密集程度越來越大，空間電磁環(huán)境日益惡化。這些設(shè)備之間的電磁兼容問題迫切需要解決。本文就無人機(jī)特點(diǎn)簡單分析其重要的電磁干擾源和解決方案。第二頁，共44頁。電磁干擾概述(ɡàishù)電磁干擾(gānrǎo)主要是由如下三個(gè)基本要素組合而產(chǎn)生：電磁干擾(gānrǎo)源、對(duì)該干擾(gānrǎo)能量敏感的接收器、將電磁干擾(gānrǎo)源傳輸?shù)浇邮掌鞯拿浇?，即傳輸通道。相?yīng)地對(duì)抑制所有電磁干擾(gānrǎo)的方法也應(yīng)針對(duì)這三要素進(jìn)行解決。電磁干擾(gānrǎo)按傳播途徑可分為傳導(dǎo)干擾(gānrǎo)和輻射干擾(gānrǎo)，下面簡要說明其基本機(jī)理。第三頁，共44頁。傳導(dǎo)(chuándǎo)于擾從傳輸通道分析，傳導(dǎo)干擾(gānrǎo)可分為電容傳導(dǎo)耦合或稱為電場耦合；電阻傳導(dǎo)耦合或稱為公共阻抗耦合：電感傳導(dǎo)耦合或稱互感耦合。第四頁，共44頁。輻射(fúshè)干擾輻射干擾是指以電磁波形式傳播的干擾。這類干擾的能量是由干擾源輻射出來，通過介質(zhì)(包括自由空間)以電磁波的特性和規(guī)律傳播的。是否構(gòu)成輻射干擾，應(yīng)由構(gòu)成輻射干擾的三要素來考慮：輻射干擾源向外輻射能量的特性，如方向性、極化、調(diào)制(tiáozhì)特性、帶寬等：輻射干擾傳輸通道，即介質(zhì)(包括自由空間)對(duì)電磁波能量的損耗程度，輻射干擾接收器的敏感度、方向性、極化、選擇性、帶寬等。第五頁，共44頁。二次電源(diànyuán)無人機(jī)二次電源主要是供給陀螺使用(shǐyòng)的400Hz交流電，隨著對(duì)飛機(jī)有效載荷的增加，早期飛機(jī)上我們用的線性的二次電源已被體積小、重量輕、功耗小、效率高開關(guān)電源取代。而開關(guān)電源是利用半導(dǎo)體的開和關(guān)工作的，其工作頻率一般要達(dá)到KHz的級(jí)別，在開關(guān)過程中產(chǎn)生很大的di／dt,dv／dt。它們通過電源線以共模或差模的方式向外傳導(dǎo)，同時(shí)向空間進(jìn)行輻射干擾。第六頁，共44頁。EMI濾波器在實(shí)際工作中，發(fā)現(xiàn)二次電源主要是高次諧波(xiébō)倒灌電網(wǎng)而污染整個(gè)飛機(jī)的電網(wǎng)。EMI濾波技術(shù)是一種抑制尖脈沖干擾的有效措施，可以濾除多種原因產(chǎn)生的傳導(dǎo)干擾。第七頁，共44頁。共模干擾的有源抑制(yìzhì)技術(shù)共模干擾的有源抑制技術(shù)是一種從噪聲源采取措施抑制共模干擾的方法?；舅悸肥窃O(shè)法從主回路中取出一個(gè)與導(dǎo)致EMI干擾的主要開關(guān)電壓波形完全反相的補(bǔ)償EMI噪聲電壓，并用它去平衡原開關(guān)電壓的影響。實(shí)驗(yàn)(shíyàn)研究結(jié)果表明對(duì)抑制共模EMI電平產(chǎn)生了十分明顯的效果。第八頁，共44頁。優(yōu)化功率(gōnglǜ)開關(guān)管的驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)通過緩沖吸收電路，可以延緩功率開關(guān)器件的導(dǎo)通／關(guān)斷過程，從而降低開關(guān)電源的EMI電平，但同時(shí)會(huì)因?yàn)楦郊拥奈针娐窊p耗，導(dǎo)致電源總效率的下降。另一種降低開關(guān)電源的EMI電平的方法是選擇合適的驅(qū)動(dòng)電路參數(shù)(cānshù)，可以在維持電路性能不變的同時(shí)降低EMI電平。從優(yōu)化驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)的角度改善開關(guān)電源的EMI性能，是近年來發(fā)展的一個(gè)新方向。第九頁，共44頁。印制電路板元器件布局(bùjú)及布線在印制板的通路尺寸遠(yuǎn)小于該頻率的波長時(shí)，輻射干擾與電流通路中的電流大小、通路的環(huán)路面積、電流頻率的平方等三者的乘積成正比．即E∝Isf2。此式表明減小通路面積是減小輻射干擾的關(guān)鍵，也就是說開關(guān)電源的元器件在布局時(shí)要彼此緊密排列，走線盡可能簡潔(jiǎnjié)。下面簡單介紹幾點(diǎn)設(shè)計(jì)原則：盡量增大線間距離，使耦合干擾源與敏感電路間的互感盡可能地?。粶p小干擾源和敏感電路的環(huán)路面積；盡量使干擾源與敏感電路布線呈直角，以降低線路間耦合。第十頁，共44頁。軟開關(guān)(kāiguān)技術(shù)開關(guān)電源工作中產(chǎn)生很高的di/dt，dv／dt是造成污染的重要原因(yuányīn)，如實(shí)現(xiàn)開關(guān)在零電壓和零電流下進(jìn)行轉(zhuǎn)換，這就會(huì)很大程度上抑制干擾。第十一頁，共44頁?；钊?huósāi)發(fā)動(dòng)機(jī)在決大多數(shù)無人機(jī)上，我們(wǒmen)使用的是活塞發(fā)動(dòng)機(jī)，而活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)的點(diǎn)火系統(tǒng)是很大的一個(gè)干擾源。發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火系統(tǒng)是由點(diǎn)火裝置(磁電機(jī))、高壓線、火花塞3部分組成，在整個(gè)點(diǎn)火系統(tǒng)中，電磁輻射干擾主要是由次級(jí)高壓點(diǎn)火電路產(chǎn)生。而且往往它干擾飛機(jī)最為關(guān)鍵的遙控遙測設(shè)備。第十二頁，共44頁。幾個(gè)(jǐɡè)注意點(diǎn)1)選用采用(cǎiyòng)電阻型高壓線、電阻型火花塞的發(fā)動(dòng)機(jī)；2)高壓線的長短對(duì)干擾抑制具有重要意義，盡量選用如采用(cǎiyòng)磁電機(jī)、高壓線、火花塞一體化設(shè)計(jì)的發(fā)動(dòng)機(jī)；3)線繞電阻型高壓線因其感抗和線繞電阻的“趨膚效應(yīng)”作用，使得高頻干擾抑制能力加強(qiáng)。4)電火花塞在具體的頻段會(huì)產(chǎn)生明顯電磁輻射，頻譜特征為大量離散的脈沖信號(hào)，這些脈沖信號(hào)持續(xù)時(shí)間只有幾個(gè)微秒，用頻譜儀在xHOLD方式下，排除其它電波影響，用飛機(jī)的遙控遙測頻段測量的火花塞干擾的頻譜特征，盡量選用干擾頻段與遙控遙測頻段錯(cuò)開的發(fā)動(dòng)機(jī)。第十三頁，共44頁。全機(jī)電纜(diànlǎn)現(xiàn)代無人機(jī)系統(tǒng)的一個(gè)重要特點(diǎn)是在不很寬裕的空間里布置很多電子設(shè)備，這些設(shè)備通過一套全機(jī)電纜相互連接。無論在做EMC試驗(yàn)還是在部件試驗(yàn)中，往往會(huì)發(fā)現(xiàn)，當(dāng)設(shè)備上沒有電纜時(shí)，電磁干擾問題要好得多。下文就此分析無人機(jī)系統(tǒng)中電纜設(shè)計(jì)的注意事項(xiàng)。信號(hào)線的分組是必須進(jìn)行的設(shè)計(jì)項(xiàng)目。通過信號(hào)線分組，使可能發(fā)生的串?dāng)_最小。在設(shè)計(jì)電纜的最初階段(jiēduàn)，盡量的把信號(hào)線與回線靠近，有可能做到每對(duì)容易受干擾的低電平信號(hào)線都各自穿屏蔽套，盡量不要使這些信號(hào)線分散在電纜束中。同時(shí)盡量減少可能互相干擾的導(dǎo)線的平行距離。第十四頁，共44頁。減少(jiǎnshǎo)輻射干擾(1)控制電纜長度，在滿足使用要求的前提(qiántí)下，使用盡量短的電纜，但是當(dāng)電纜的長度不能減小到最高輻射頻率波長的一半以下時(shí)，減小電纜長度沒有明顯效果：(2)在電纜上使用適當(dāng)?shù)墓材６罅魅?，最簡單的方法是套一個(gè)鐵氧體磁環(huán)；(3)布線路板時(shí)，使周期性信號(hào)遠(yuǎn)離I／O接口電路，并將I／O接口電路部分的地線與線路板上的其他地線隔離開，僅在一點(diǎn)連接；第十五頁，共44頁。(4)I／O接口電路部分的地線與金屬機(jī)箱之間做射頻搭接(dājiē)：(5)對(duì)機(jī)箱內(nèi)的I／o電纜(從線路板到連接器的部分)進(jìn)行屏蔽；(6)使機(jī)箱內(nèi)的I／O電纜(從線路板到連接器的部分)長度盡量短；(7)使用共模低通濾波器，最好是安裝面板上的形式(例如濾波連接器)；第十六頁，共44頁。無人機(jī)電磁環(huán)境效應(yīng)評(píng)估(pínɡɡū)及其準(zhǔn)則研究基于模型和準(zhǔn)則的計(jì)算法評(píng)價(jià)體系，克服了傳統(tǒng)(chuántǒng)試驗(yàn)方法對(duì)系統(tǒng)評(píng)價(jià)所存在的局限，借助計(jì)算機(jī)輔助工程(CAE)所構(gòu)造的“虛擬”測試平臺(tái)，利用飛機(jī)結(jié)構(gòu)、任務(wù)飛行規(guī)劃、預(yù)期電磁環(huán)境、系統(tǒng)效應(yīng)分析模型和評(píng)估準(zhǔn)則，可以比較優(yōu)的費(fèi)效比獲取較高置信度的電磁環(huán)境適應(yīng)性評(píng)價(jià)。第十七頁，共44頁。在評(píng)估準(zhǔn)則研究方面，依據(jù)無人機(jī)用途、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)以及(yǐjí)對(duì)預(yù)期電磁環(huán)境的認(rèn)識(shí)或先驗(yàn)知識(shí)的掌握程度，從確定性觀點(diǎn)和統(tǒng)計(jì)分析兩個(gè)方面，探討了與之相適應(yīng)的評(píng)估準(zhǔn)則，以期使無人機(jī)電磁環(huán)境效應(yīng)評(píng)估能更為客觀和完整。第十八頁，共44頁。電磁環(huán)境效應(yīng)(huánjìnɡxiàoyīnɡ)(簡稱)是研究環(huán)境對(duì)設(shè)備、系統(tǒng)以及平臺(tái)的綜合影響，分析系統(tǒng)對(duì)環(huán)境的適應(yīng)能力，它涉及了所有與之相關(guān)的電磁現(xiàn)象，諸如電磁干擾、電磁敏感、電磁脈沖、電子對(duì)抗、電磁危害以及雷電、靜電等影響。第十九頁，共44頁。無人機(jī)電磁環(huán)境效應(yīng)涉及系統(tǒng)內(nèi)和系統(tǒng)外兩大部分的研究內(nèi)容，其中，系統(tǒng)內(nèi)電磁環(huán)境效應(yīng)是分析和檢驗(yàn)無人機(jī)自身的電磁兼容性；系統(tǒng)外電磁環(huán)境效應(yīng)則反映(fǎnyìng)了無人機(jī)對(duì)預(yù)期外部電磁環(huán)境的適應(yīng)能力。第二十頁，共44頁。系統(tǒng)內(nèi)部的干擾主要包括：不同電源(diànyuán)電壓間的互擾、信號(hào)間的互擾、電源(diànyuán)電壓對(duì)信號(hào)的干擾等；系統(tǒng)外部的主要干擾有：發(fā)動(dòng)機(jī)的高壓點(diǎn)火裝置、機(jī)載二次電源(diànyuán)、整機(jī)電纜網(wǎng)、遙測遙控系統(tǒng)發(fā)射裝置的輻射干擾、周圍其他電氣設(shè)備的干擾以及電子對(duì)抗戰(zhàn)的大功率發(fā)射裝備的輻射干擾等。第二十一頁，共44頁。與有人機(jī)相比，無人機(jī)內(nèi)部空間狹小、設(shè)備安裝擁擠且受飛機(jī)重心限制(xiànzhì)嚴(yán)重、加之飛機(jī)多采用透波性能的復(fù)合材料，從而造成在無人機(jī)系統(tǒng)內(nèi)整體分析結(jié)構(gòu)復(fù)雜，相應(yīng)的電磁效應(yīng)研究十分困難。第二十二頁，共44頁。外部電磁環(huán)境對(duì)無人機(jī)的影響與電磁干擾特性、相互作用關(guān)系、飛機(jī)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、飛行任務(wù)或飛行航跡等諸因素有關(guān)。耦合途徑主要可概括為：直接通過機(jī)載天線端口，造成機(jī)載無線電設(shè)備損壞、性能下降或產(chǎn)生差錯(cuò)；透過飛機(jī)蒙皮、或經(jīng)機(jī)體(jītǐ)縫隙、口蓋等，與機(jī)載設(shè)備及電纜耦合，進(jìn)而對(duì)系統(tǒng)產(chǎn)生影響。第二十三頁，共44頁。系統(tǒng)分析模型(móxíng)基于等效電磁端口的分析(fēnxī)模型，通過將機(jī)載設(shè)備簡化為相應(yīng)的等效電磁發(fā)射和接收端口，可以使無人機(jī)電磁環(huán)境效應(yīng)分析(fēnxī)有章可循，并把研究的重點(diǎn)轉(zhuǎn)移到針對(duì)具體對(duì)象確定與之相對(duì)應(yīng)的端口耦合函數(shù)上。第二十四頁，共44頁。從分析方法看，系統(tǒng)內(nèi)電磁環(huán)境相對(duì)較為穩(wěn)定，可采用傳統(tǒng)確定性信號(hào)分析方法，而系統(tǒng)外電磁環(huán)境效應(yīng)由于具有很強(qiáng)的隨機(jī)性特點(diǎn)，故而采用統(tǒng)計(jì)分析方法可以更為(ɡènɡwéi)客觀地反映無人機(jī)的環(huán)境適應(yīng)能力。第二十五頁，共44頁。系統(tǒng)級(jí)電磁干擾:，各機(jī)載設(shè)備都滿足電磁兼容指標(biāo)不一定就意味著整個(gè)無人機(jī)系統(tǒng)就能與其他系統(tǒng)(例如地面雷達(dá)(léidá)、測控車等)兼容工作.無人機(jī)系統(tǒng)外部電磁環(huán)境可分為兩大類：自然電磁環(huán)境和人為電磁環(huán)境.降水引起的靜態(tài)噪聲大氣放電噪聲中近距離雷電太陽系噪聲宇宙無線噪聲自然電磁(diàncí)干擾源分類人為電磁干擾源各式各樣，例如開關(guān)噪聲(zàoshēng)、空調(diào)、電弧焊設(shè)備等。第二十六頁，共44頁。飛機(jī)動(dòng)力點(diǎn)火裝置、機(jī)載測控發(fā)射設(shè)備(shèbèi)、具有大電流變化與斷續(xù)觸點(diǎn)的執(zhí)行裝置、大電流逆變電源和開關(guān)電源、高頻數(shù)字電路以及具有類似電路結(jié)構(gòu)和無線電發(fā)射的任務(wù)載荷等；戰(zhàn)場部署的各種人為電磁輻射、雷電和靜電、以及核爆或非核武器引發(fā)的電磁脈沖等，都將可能是無人機(jī)所要面臨的干擾源。第二十七頁，共44頁。在耦合途徑中，天線間、場與線纜、線纜間以及機(jī)體縫隙和口蓋耦合將是最主要(zhǔyào)的幾種類型；對(duì)于敏感端口，除機(jī)載設(shè)備所具有的數(shù)字、低頻模擬以及電源端口外，機(jī)載天線端口是最主要(zhǔyào)和最敏感的，它在一定程度上能最大限度地反映出無人機(jī)對(duì)戰(zhàn)場電磁環(huán)境的適應(yīng)能力。第二十八頁，共44頁。第二十九頁，共44頁。由模型可知，第k個(gè)端口處耦合外部(wàibù)電磁信號(hào)功率可表示為式中，Tik(θ，r，ω，t)為第i個(gè)輻射源信號(hào)到無人機(jī)飛行剖面處的傳輸函數(shù)，WHk(jω)為外部電磁環(huán)境與無人機(jī)第k個(gè)端口間的耦合函數(shù)，Powit為第i個(gè)輻射源輸出功率，Git為第i個(gè)輻射源等效發(fā)射(fāshè)天線增益。于是，第Ri個(gè)等效(děnɡxiào)接收(敏感)端口所接受總電磁信號(hào)第三十頁，共44頁。式中，HjRi(jω)為第j個(gè)耦合端口對(duì)第Ri個(gè)接收端口的傳遞函數(shù)，Wk(jω)為無人機(jī)本體(běntǐ)等效電磁發(fā)射端口的發(fā)射功率，HkRi(jω)為本體(běntǐ)第k個(gè)發(fā)射端口對(duì)第Ri個(gè)接收端口的傳遞函數(shù)。第三十一頁，共44頁。隨著新材料的使用和電磁環(huán)境的擴(kuò)大(kuòdà)，在現(xiàn)代飛行器的設(shè)計(jì)中對(duì)電磁干擾應(yīng)引起很大的重視。第三十二頁，共44頁。為了讓飛機(jī)可靠且令人滿意的完成任務(wù)，必須解決(jiějué)以下問題：內(nèi)部電磁干擾：航空設(shè)備不能干擾飛機(jī)上的電氣、電子系統(tǒng)。外部電磁干擾：雷電，核磁脈沖第三十三頁，共44頁。無人飛機(jī)所用材料：無人機(jī)機(jī)體常采用復(fù)合材料(fùhécáiliào)．如碳化纖維和玻璃鋼，和外界電磁環(huán)境不能有效隔離。使其機(jī)載與任務(wù)設(shè)備完全暴露在外界電磁波的照射之下。機(jī)裁天線安裝位置極其有限，飛機(jī)設(shè)計(jì)無法為各機(jī)載天線提供滿意的空間和極化隔離，也無法利用機(jī)身遮擋來滿足要求。

現(xiàn)在用在飛機(jī)上的原料相對(duì)于過去來說對(duì)電磁環(huán)境更加敏感。隨著技術(shù)的進(jìn)步，飛機(jī)飛行越來越多的依靠電子設(shè)備，因此EMC相關(guān)問題也應(yīng)更加重視。第三十四頁，共44頁。EMC設(shè)計(jì)時(shí)飛機(jī)結(jié)構(gòu)結(jié)合應(yīng)比較完整。良好的屏蔽特性，連接處的低阻抗。電纜鋪設(shè)和接地應(yīng)仔細(xì)控制線路之間的耦合問題：在兩個(gè)(liǎnɡɡè)或更多的電路之間通過電磁場作用可以引起不需要的干擾問題，稱之為串?dāng)_。接收電路終端感生電壓的復(fù)矢量是兩個(gè)(liǎnɡɡè)個(gè)電路間互感（電感耦合）和兩個(gè)(liǎnɡɡè)電路之間的電容(電容耦合)的作用和。對(duì)于低阻抗負(fù)載，電感耦合遠(yuǎn)大于電容耦合，反之則反。耦合的敏感性取決于導(dǎo)線的在電纜中的相對(duì)位置。第三十五頁，共44頁。來自大氣電的問題：尖端放電。雷電到達(dá)飛機(jī)(fēijī)的表皮時(shí)，電流可達(dá)1000A。雷電在飛機(jī)(fēijī)上有直接作用和非直接作用，直接作用是直接的物理損害，非直接做依靠的是電磁感應(yīng)。由于雷電產(chǎn)生的電流在電路和飛機(jī)(fēijī)的機(jī)身之間可以產(chǎn)生阻壓降，鈦合金的電阻是鋁的十倍，百倍，因此將來在應(yīng)用這些材料的飛機(jī)(fēijī)上電壓可能是非常大的。第三十六頁，共44頁。新材料不可能提供傳統(tǒng)鋁材提供的10KHz到1MHz的磁屏蔽。為了避免(bìmiǎn)間接物理損壞，為了減小導(dǎo)線和金屬地之間的磁通，導(dǎo)線應(yīng)盡可能靠近金屬地表面。供電系統(tǒng)115/200v,400Hz交流電和28V直流供電。雷電有30KV的尖峰值。碳化纖維相對(duì)于鋁結(jié)構(gòu)來說有更大的磁敏感性?？紤]接地導(dǎo)體的感應(yīng)電壓到達(dá)了400uv，必須考慮和它相連設(shè)備和電子控制設(shè)備的能忍受的干擾值。這種干擾相對(duì)于雷電作用是更應(yīng)當(dāng)考慮的，應(yīng)為它是一個(gè)永久的現(xiàn)象，而第二個(gè)是瞬態(tài)的，不經(jīng)常發(fā)生。通過使用EMPT程序，可以進(jìn)行電磁屏蔽的仿真。為了減少昂貴的實(shí)驗(yàn)設(shè)備，計(jì)算機(jī)仿真是電磁兼容的重要步驟。第三十七頁，共44頁。系統(tǒng)(xìtǒng)頻譜配置準(zhǔn)則無人機(jī)航電系統(tǒng)是由測控?cái)?shù)據(jù)鏈、電氣供電、飛行與導(dǎo)航控制、傳感器以及各種任務(wù)載荷分系統(tǒng)等組成．其中測控?cái)?shù)據(jù)鏈和任務(wù)載荷中的無線電設(shè)備(shèbèi)(如：各種電子對(duì)抗設(shè)備(shèbèi))與系統(tǒng)頻率配置有關(guān)：除此之外，機(jī)載動(dòng)力裝置、飛機(jī)使用要求及電磁環(huán)境的頻譜分布也將決定著系統(tǒng)頻率的配置。系統(tǒng)頻譜配置就是要合理選擇數(shù)據(jù)鏈信道各工作頻率，并會(huì)同無人機(jī)動(dòng)力裝置、任務(wù)載荷的頻譜特性及電磁環(huán)境進(jìn)行綜合分析。配置將主要涉及：工作頻率、載頻、副載頻、中頻、調(diào)制方式以及碼速率等。選擇的準(zhǔn)則應(yīng)考慮以下幾方面要求：標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定、電磁兼容性、技術(shù)的繼承性、相應(yīng)硬件可實(shí)現(xiàn)性以及經(jīng)費(fèi)支持程度等。在電磁兼容方面．就是要合理選擇無人機(jī)數(shù)據(jù)鏈各工作頻率，并與無人機(jī)動(dòng)力裝置、任務(wù)載荷以及電磁環(huán)境進(jìn)行綜合分析，保證系統(tǒng)的正常工作。安裝活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)的小型無人機(jī)．發(fā)動(dòng)機(jī)火花干擾是其主要干擾源，頻譜范圍一般低于1GHz第三十八頁，共44頁。在技術(shù)繼承性等方面，目前(mùqián)無人機(jī)測控?cái)?shù)據(jù)鏈一般采用L或C波段，有時(shí)也采用UHF或短波波段；對(duì)于需衛(wèi)星中繼的無人機(jī)數(shù)據(jù)鏈將可能采用K波段第三十九頁，共44頁。無人機(jī)電磁兼容性評(píng)估(pínɡɡū)準(zhǔn)則電磁兼容性標(biāo)準(zhǔn)通常是電磁環(huán)境效應(yīng)檢驗(yàn)的依據(jù)。與環(huán)境特性相對(duì)(xiāngduì)應(yīng)，評(píng)估準(zhǔn)則可分為兩大類，即基于確定性電磁環(huán)境特征的系統(tǒng)和設(shè)備性能評(píng)估準(zhǔn)則，以及基于隨機(jī)性環(huán)境特征的統(tǒng)計(jì)分析評(píng)估準(zhǔn)則。第四十頁，共44頁。發(fā)射(fāshè)端口模型發(fā)射端口模型一般采用頻域模型，它是由端口發(fā)射信號(hào)(xìnhào)的頻域特性來表征，對(duì)于確定性信號(hào)(xìnhào)，其頻域特性為該信號(hào)(xìnhào)的富氏級(jí)數(shù)或富氏變換，對(duì)于隨機(jī)信號(hào)(xìnhào)，其頻域特性為該信號(hào)(xìnhào)的功率譜密度。根據(jù)功率譜隨頻率的變化關(guān)系．可以分成窄帶譜和寬帶譜兩大類。窄帶譜是指功率譜隨頻率變化劇烈，呈現(xiàn)離散狀態(tài)，功率相對(duì)集中在一個(gè)十分有限的帶寬內(nèi)，從大的頻率范圍看，功率就好像集中于一個(gè)點(diǎn)頻之上。對(duì)于這種功率譜，