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材料力學(xué)動(dòng)荷載與交變應(yīng)力§14-1
概述靜荷載——是指由零緩慢增加到F以后不變的荷載。動(dòng)荷載——是指隨時(shí)間作急劇變化的荷載,及作加
速運(yùn)動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)中構(gòu)件的慣性力。Ft如:輪船靠泊時(shí)的沖擊力起吊重物時(shí)的慣性力構(gòu)件由動(dòng)荷載引起的應(yīng)力和變形稱為動(dòng)應(yīng)力和動(dòng)變形。構(gòu)件內(nèi)的應(yīng)力隨時(shí)間作交替變化,則稱為交變應(yīng)力。Ft周期載荷構(gòu)件在動(dòng)荷載作用下,同樣有強(qiáng)度、剛度和穩(wěn)定性問(wèn)題。構(gòu)件在交變應(yīng)力作用下,即使是塑性很好的材料、最大應(yīng)力遠(yuǎn)低于材料的極限應(yīng)力,也會(huì)發(fā)生驟然斷裂。因此,在交變應(yīng)力作用下的構(gòu)件還要作疲勞強(qiáng)度校核。動(dòng)荷載作用下構(gòu)件的材料仍服從虎克定律?!?4-2構(gòu)件作勻加速直線運(yùn)動(dòng)和勻速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的應(yīng)力構(gòu)件作勻加速直線運(yùn)動(dòng)時(shí),內(nèi)部各質(zhì)點(diǎn)具有相同的加速度;構(gòu)件作勻速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),內(nèi)部各質(zhì)點(diǎn)均具有向心加速度。一、構(gòu)件作勻加速直線運(yùn)動(dòng)時(shí)的應(yīng)力動(dòng)靜法:應(yīng)用達(dá)朗貝爾原理,加慣性力,把動(dòng)荷載問(wèn)題轉(zhuǎn)化為靜荷載問(wèn)題.(a)(b)——強(qiáng)度計(jì)算公式(b)由平衡條件:其中:---x截面的靜內(nèi)力——?jiǎng)雍梢蛩乩?:已知P1=20kN,P2=40kN,梁由2根22b的工字鋼組成,a=2.5m/s2,d=20mm,[σ]=170MPa
,試校核鋼索與梁的強(qiáng)度(不計(jì)鋼索與梁的自重)。解:1、鋼索的強(qiáng)度校核。由平衡:∴鋼索滿足強(qiáng)度要求。(b)(a)2.5m2.5m2、梁的強(qiáng)度核算梁的強(qiáng)度足夠。2.5m2.5m二、構(gòu)件作勻速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的應(yīng)力D輪緣輪幅OqdD2dnnmmdxyFNdFNdOqdan=ω2D/2或OD§14-3構(gòu)件受沖擊時(shí)的應(yīng)力和變形沖擊:運(yùn)動(dòng)著的物體作用到靜止的構(gòu)件上,在相互接觸的極短的時(shí)間內(nèi),運(yùn)動(dòng)物體的速度急劇下降,則相互間產(chǎn)生很大的作用力。稱此現(xiàn)象為沖擊。運(yùn)動(dòng)的物體稱為沖擊物;靜止的構(gòu)件稱為被沖擊構(gòu)件(1)沖擊物為剛體,不變形(不吸收能量),沖擊接觸后不回彈;(2)不計(jì)被沖擊構(gòu)件的質(zhì)量,沖擊時(shí),被沖擊構(gòu)件的材料仍服從虎克定律。假設(shè):(3)沖擊時(shí),不考慮波動(dòng)效應(yīng),且不計(jì)聲、熱能損失。一、豎向沖擊按能量守恒原理,沖擊前后動(dòng)能和位能的改變等于被沖擊構(gòu)件所獲得的應(yīng)變能。其中:△d為桿件被壓縮到最低點(diǎn)時(shí)的縮短量;Fd為對(duì)應(yīng)最大的沖擊力。PhlEAdlEAPvFd——豎向沖擊動(dòng)荷因數(shù)
動(dòng)荷因數(shù)kd中的Δst計(jì)算:是將沖擊物的重量P作為靜荷載沿沖擊方向作用在被沖擊構(gòu)件的沖擊點(diǎn),引起該點(diǎn)沿沖擊方向的位移。lEAPlPhPΔdPdPΔst由kd的計(jì)算公式可得:1、當(dāng)h=0時(shí),kd=2。表明構(gòu)件的動(dòng)應(yīng)力是靜荷載作用下的兩倍。這種荷載——突加荷載。3、△st越小,即構(gòu)件的剛度越大,動(dòng)荷因數(shù)越大。2、當(dāng)h>>Δst
時(shí),kd。二、水平?jīng)_擊PPal由得
動(dòng)荷因數(shù)kd中的Δst計(jì)算:是將沖擊物的重量P作為靜荷載沿沖擊方向作用在被沖擊構(gòu)件的沖擊點(diǎn),引起該點(diǎn)沿沖擊方向的位移?!?jīng)_擊動(dòng)荷因素P例2
如圖所示。已知P=150N,h=75mm,l=2m,截面為邊長(zhǎng)a=50mm正方形,E=2×105MPa。求σdmax和梁跨中C點(diǎn)的動(dòng)位移wCd(不計(jì)梁的自重)。解:1°計(jì)算靜態(tài)的△st、Mmax和σstmaxC為危險(xiǎn)截面,該截面的上下邊緣為危險(xiǎn)點(diǎn)。Phl/32l/3l/2l/22°kd和σdmaxPhl/32l/3l/2l/23°由wCst→wCdP/3ABCDP2P/32l/3l/3l/2l/21ABCD1/21/22l/3l/3l/2l/2例3
圖示16號(hào)工字鋼梁,彈簧常數(shù)k=0.16kN/mm。P=2.0kN,h=350mm,[σ]=170MPa,E=2.1×105MPa,試校核梁的強(qiáng)度。解:由ΔCst,kd,
Mstmax→σstmax→σdmax查型鋼表,Iz=1130cm4,Wz=141cm3。右支座是彈簧,在反力FRB=P/2的作用下:Ph1.5m1.5mC為危險(xiǎn)截面,該截面的上、下邊緣處為危險(xiǎn)點(diǎn)。討論:1.若沒彈簧;2.彈簧放在何處最好?P1.5m1.5mh1.若沒彈簧Ph1.5m1.5m2.彈簧放在梁的中間沖擊點(diǎn)三、提高構(gòu)件抗沖擊能力的措施加大沖擊點(diǎn)沿沖擊方向大靜位移Δst,可有效的減小kd值。四、沖擊韌度衡量材料抗沖擊能力的指標(biāo)——沖擊韌度試件αk
為單位面積吸收的能量,其值越大,材料的抗沖擊能力越好。55mm40mm1010§14-4交變應(yīng)力與疲勞破壞
應(yīng)力隨時(shí)間變化的曲線——應(yīng)力譜。1、荷載隨時(shí)間作周期性變化,引起應(yīng)力隨時(shí)間作周期性變化。一、交變應(yīng)力yz2、荷載不變,構(gòu)件的轉(zhuǎn)動(dòng)引起交變應(yīng)力交變應(yīng)力是同一點(diǎn)、不同時(shí)刻的應(yīng)力變化情況FF應(yīng)力循環(huán)ddFFl“疲勞破壞”現(xiàn)象:在交變應(yīng)力長(zhǎng)期作用下,σmax<<σu;沒有明顯的塑性變形;構(gòu)件驟然斷裂。
疲勞源二、疲勞破壞光滑區(qū)域顆粒狀區(qū)域裂紋源火車車軸疲勞斷口:解釋:由于材料內(nèi)部缺陷(材料不均勻、夾雜物,刀痕等),構(gòu)件在受載后,這些部位將產(chǎn)生應(yīng)力集中;在交變應(yīng)力的反復(fù)作用下,這些部位產(chǎn)生細(xì)微裂紋,并不斷擴(kuò)展形成宏觀裂紋,導(dǎo)致構(gòu)件的有效截面逐漸減小,當(dāng)截面削弱到一定程度時(shí),由某一偶然的外因,引起構(gòu)件沿此截面突然斷裂。疲勞破壞實(shí)質(zhì)上是:疲勞裂紋源的形成——疲勞裂紋的擴(kuò)展——脆性斷裂的過(guò)程。這種破壞是構(gòu)件長(zhǎng)期在交變應(yīng)力的反復(fù)作用下發(fā)生的,最初被誤認(rèn)為是由于材料“疲勞”所致,故稱為“疲勞破壞”以上對(duì)疲勞破壞的解釋與構(gòu)件疲勞破壞的斷口是吻合的。光滑區(qū)域顆粒狀區(qū)域裂紋源應(yīng)力每重復(fù)變化一次稱為一個(gè)應(yīng)力循環(huán)。發(fā)生疲勞破壞所需應(yīng)力循環(huán)的次數(shù)N,稱為疲勞壽命
應(yīng)力循環(huán)中最小應(yīng)力與最大應(yīng)力之比——交變應(yīng)力的循環(huán)特征r。
最大應(yīng)力和最小應(yīng)力的差值——交變應(yīng)力的應(yīng)力幅。一、交變應(yīng)力的特性§14-5交變應(yīng)力的特性與疲勞極限
對(duì)稱循環(huán)的交變應(yīng)力r=-1
脈動(dòng)循環(huán)的交變應(yīng)力r=0
非對(duì)稱循環(huán)的交變應(yīng)力-1<r<0
靜荷載(恒定交變應(yīng)力)r=+1幾種特殊情況的交變應(yīng)力變化情況及循環(huán)特性
任何一個(gè)非對(duì)稱循環(huán)交變應(yīng)力,可看作一個(gè)大小為平均應(yīng)力的靜應(yīng)力與一個(gè)對(duì)稱循環(huán)交變應(yīng)力的疊加。
當(dāng)σmax減小到某一限值時(shí),雖經(jīng)“無(wú)限多次”應(yīng)力循環(huán)(工程中一般取107次),材料仍不發(fā)生疲勞破壞,這個(gè)應(yīng)力限值——材料的持久極限(疲勞極限),σr
。
對(duì)稱循環(huán)特征下的疲勞極限σ-1是衡量材料疲勞強(qiáng)度的一個(gè)基本指標(biāo)。二、疲勞極限疲勞壽命:發(fā)生疲勞破壞時(shí)的循環(huán)次數(shù)N。r=-1N0——循環(huán)基數(shù)。鋼:107,有色金屬:108電機(jī)計(jì)數(shù)器ω§14-6鋼結(jié)構(gòu)構(gòu)件的疲勞計(jì)算N——交變應(yīng)力循環(huán)次數(shù)。C、β——參數(shù),查表。1.疲勞強(qiáng)度理論條件:2.工程上,當(dāng)N≥105,應(yīng)進(jìn)行疲勞計(jì)算.對(duì)常幅疲勞:焊接部位:非焊接部位:在應(yīng)力循環(huán)中,不出現(xiàn)拉應(yīng)力的部位,可不作疲勞計(jì)算。表14-3。類別12345678Cβ443333331940×1012861×10123.26×10122.18×10121.47×10120.96×10
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