學(xué)習(xí)情境九汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

學(xué)習(xí)情境九汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)22PersonalNSummary學(xué)習(xí)單元1轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述三、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基本原理定義：

改變或恢復(fù)汽車行駛方向。功用：

保證汽車能按駕駛員的意愿行駛。四、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)分析一、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的定義二、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的分類轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述三、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基本原理按轉(zhuǎn)向能源的不同分為：機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)四、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)分析一、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的定義二、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的分類轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述一、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的定義二、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的分類三、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基本原理四、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)分析轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述機(jī)械式轉(zhuǎn)向系的工作過(guò)程一、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的定義二、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的分類四、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)分析三、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基本原理轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角與轉(zhuǎn)向節(jié)臂帶動(dòng)的車輪偏轉(zhuǎn)角之比iw稱為轉(zhuǎn)向系統(tǒng)角傳動(dòng)比。而轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)向搖臂擺角之比i1稱為轉(zhuǎn)向器角傳動(dòng)比。轉(zhuǎn)向搖臂擺角與轉(zhuǎn)向節(jié)帶動(dòng)的轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)角之比i2稱為轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)角傳動(dòng)比。三者的關(guān)系是：iw=i1i2轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述7PersonalNSummary學(xué)習(xí)單元2機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)三、轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1.轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)的功用與組成轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)的功用是將駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤的操縱力矩傳給轉(zhuǎn)向器。轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)主要由轉(zhuǎn)向盤、轉(zhuǎn)向軸及轉(zhuǎn)向柱管和萬(wàn)向傳動(dòng)裝置等組成。一、轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)二、機(jī)械轉(zhuǎn)向器機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)三、轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2.轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向盤主要由輪圈、輪輻和輪轂組成。

3.轉(zhuǎn)向軸和轉(zhuǎn)向管柱轉(zhuǎn)向軸用來(lái)連接轉(zhuǎn)向盤和轉(zhuǎn)向器，并將轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩傳給轉(zhuǎn)向器。轉(zhuǎn)向軸分為普通式和能量吸收式。一、轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)二、機(jī)械轉(zhuǎn)向器機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)三、轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4.安全保護(hù)裝置在行車過(guò)程中，不可避免地會(huì)發(fā)生意外事故，出現(xiàn)汽車碰撞，此時(shí)汽車的被動(dòng)安全技術(shù)為減輕人員的傷害提供保障。在轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)上體現(xiàn)的汽車被動(dòng)安全技術(shù)有安全氣囊和能量吸收式轉(zhuǎn)向軸。一、轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)二、機(jī)械轉(zhuǎn)向器機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)三、轉(zhuǎn)向傳傳動(dòng)機(jī)構(gòu)機(jī)械轉(zhuǎn)向器器是把轉(zhuǎn)向向盤的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)變?yōu)檗D(zhuǎn)向向搖臂的擺擺動(dòng)，并按按一定傳動(dòng)動(dòng)比放大轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)構(gòu)。1.機(jī)械轉(zhuǎn)向器器的傳動(dòng)效效率與類型型（1）機(jī)械轉(zhuǎn)向向器的傳動(dòng)動(dòng)效率。機(jī)械轉(zhuǎn)向器器的傳動(dòng)效效率是指轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向器的輸輸出功率與與輸入功率率之比。二、機(jī)械轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向器一、轉(zhuǎn)向操操縱機(jī)構(gòu)機(jī)械轉(zhuǎn)向系系統(tǒng)三、轉(zhuǎn)向傳傳動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向搖臂輸輸出功率與與轉(zhuǎn)向軸輸輸入功率之之比稱為正正效率。而而轉(zhuǎn)向搖臂臂輸入功率率與轉(zhuǎn)向軸軸輸出功率率之比稱為為逆效率。。二、機(jī)械轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向器一、轉(zhuǎn)向操操縱機(jī)構(gòu)機(jī)械轉(zhuǎn)向系系統(tǒng)三、轉(zhuǎn)向傳傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（2）機(jī)械轉(zhuǎn)向向器的類型型。按力傳動(dòng)的的可逆性及及構(gòu)造不同同，機(jī)械轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向器類型型可分為：：①可逆式式轉(zhuǎn)向器：：循環(huán)球式式，齒輪齒齒條式；②②極限可逆逆式轉(zhuǎn)向器器：蝸桿滾滾輪式，蝸蝸桿曲柄雙雙銷式；③③不可逆式式轉(zhuǎn)向器：：蝸桿扇形形齒輪式，，球面螺桿桿式。二、機(jī)械轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向器一、轉(zhuǎn)向操操縱機(jī)構(gòu)機(jī)械轉(zhuǎn)向系系統(tǒng)三、轉(zhuǎn)向傳傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2.機(jī)械轉(zhuǎn)向器器的結(jié)構(gòu)（1）齒輪齒條條式轉(zhuǎn)向器器。二、機(jī)械轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向器一、轉(zhuǎn)向操操縱機(jī)構(gòu)機(jī)械轉(zhuǎn)向系系統(tǒng)1-轉(zhuǎn)向橫拉桿桿；2-轉(zhuǎn)向齒輪；；3-轉(zhuǎn)向齒條；；4-調(diào)整螺柱；；5-補(bǔ)償彈簧；；6-壓板三、轉(zhuǎn)向傳傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（2）循環(huán)球式式轉(zhuǎn)向器。。二、機(jī)械轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向器一、轉(zhuǎn)向操操縱機(jī)構(gòu)機(jī)械轉(zhuǎn)向系系統(tǒng)1-轉(zhuǎn)向螺桿；；2-鋼球；3-齒扇；4-轉(zhuǎn)向螺母；；5-上蓋；6-鎖緊螺母一、轉(zhuǎn)向操操縱機(jī)構(gòu)二、機(jī)械轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向器三、轉(zhuǎn)向傳傳動(dòng)機(jī)構(gòu)機(jī)械轉(zhuǎn)向系系統(tǒng)轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)機(jī)構(gòu)是將轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向器輸出出的力和運(yùn)運(yùn)動(dòng)傳給轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向橋兩側(cè)側(cè)的轉(zhuǎn)向節(jié)節(jié)，且使兩兩側(cè)轉(zhuǎn)向輪輪按一定關(guān)關(guān)系偏轉(zhuǎn)的的機(jī)構(gòu)。1.轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)機(jī)構(gòu)的組成成與布置形形式轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)機(jī)構(gòu)的組成成與布置形形式由轉(zhuǎn)向向器的位置置和轉(zhuǎn)向橋橋懸架的類類型決定。。一、轉(zhuǎn)向操操縱機(jī)構(gòu)二、機(jī)械轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向器三、轉(zhuǎn)向傳傳動(dòng)機(jī)構(gòu)機(jī)械轉(zhuǎn)向系系統(tǒng)（1）與非獨(dú)立立懸架配用用的轉(zhuǎn)向傳傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。。1-轉(zhuǎn)向器；2-轉(zhuǎn)向搖臂；；3-轉(zhuǎn)向直拉桿桿；4-轉(zhuǎn)向節(jié)臂；；5-梯形臂；6轉(zhuǎn)向橫拉桿桿一、轉(zhuǎn)向操操縱機(jī)構(gòu)二、機(jī)械轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向器三、轉(zhuǎn)向傳傳動(dòng)機(jī)構(gòu)機(jī)械轉(zhuǎn)向系系統(tǒng)（2）與獨(dú)立懸懸架配用的的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)動(dòng)機(jī)構(gòu)。1-轉(zhuǎn)向搖臂；；2-轉(zhuǎn)向直拉桿桿；3-左轉(zhuǎn)向橫拉拉桿；4-右轉(zhuǎn)向橫拉拉桿；5-左梯形臂一、轉(zhuǎn)向操操縱機(jī)構(gòu)二、機(jī)械轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向器三、轉(zhuǎn)向傳傳動(dòng)機(jī)構(gòu)機(jī)械轉(zhuǎn)向系系統(tǒng)2.轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)機(jī)構(gòu)主要零零部件的結(jié)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)機(jī)構(gòu)的主要要零部件包包括：轉(zhuǎn)向向搖臂、轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向直拉桿桿和轉(zhuǎn)向橫橫拉桿。（1）轉(zhuǎn)向搖臂臂。轉(zhuǎn)向搖臂是是把轉(zhuǎn)向器器輸出的力力和運(yùn)動(dòng)傳傳給轉(zhuǎn)向直直拉桿或轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向橫拉桿桿的傳動(dòng)件件。一、轉(zhuǎn)向操操縱機(jī)構(gòu)二、機(jī)械轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向器三、轉(zhuǎn)向傳傳動(dòng)機(jī)構(gòu)機(jī)械轉(zhuǎn)向系系統(tǒng)轉(zhuǎn)向搖臂的的上端具有有錐形三角角形細(xì)花鍵鍵槽孔，與與轉(zhuǎn)向搖臂臂軸外端花花鍵相連接接。為保證證裝配關(guān)系系正確，在在轉(zhuǎn)向搖臂臂軸的外端端面和搖臂臂上孔的外外端面上刻刻有裝配標(biāo)標(biāo)志。一、轉(zhuǎn)向操操縱機(jī)構(gòu)二、機(jī)械轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向器三、轉(zhuǎn)向傳傳動(dòng)機(jī)構(gòu)機(jī)械轉(zhuǎn)向系系統(tǒng)（2）轉(zhuǎn)向直拉拉桿。轉(zhuǎn)向直拉桿桿是把轉(zhuǎn)向向搖臂傳來(lái)來(lái)的力和運(yùn)運(yùn)動(dòng)傳給轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向梯形或或轉(zhuǎn)向節(jié)臂臂。轉(zhuǎn)向直直拉桿的中中間段為實(shí)實(shí)心或空心心桿件，兩兩端則較粗粗，內(nèi)裝球球頭銷座。。球頭銷座座分別將兩兩個(gè)球頭銷銷的球頭夾夾住，通通過(guò)球頭銷銷，一端與與轉(zhuǎn)向搖臂臂連接，另另一端與轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向節(jié)臂（（或梯形臂臂）連接。。一、轉(zhuǎn)向操操縱機(jī)構(gòu)二、機(jī)械轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向器三、轉(zhuǎn)向傳傳動(dòng)機(jī)構(gòu)機(jī)械轉(zhuǎn)向系系統(tǒng)（3）轉(zhuǎn)向橫拉拉桿。轉(zhuǎn)向橫拉桿桿是連接左左、右梯形形臂的傳動(dòng)動(dòng)件。轉(zhuǎn)向向橫拉桿由由轉(zhuǎn)向橫拉拉桿體和兩兩端的橫拉拉桿接頭組組成。球頭頭銷的球頭頭置于橫拉拉桿接頭的的兩球頭座座內(nèi)，球頭頭銷的尾部部與梯形臂臂或轉(zhuǎn)向節(jié)節(jié)臂相連。。23PersonalNSummary學(xué)習(xí)單元3動(dòng)力轉(zhuǎn)向系系統(tǒng)三、轉(zhuǎn)向液液壓泵轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)機(jī)構(gòu)是將轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向器輸出出的力和運(yùn)運(yùn)動(dòng)傳給轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向橋兩側(cè)側(cè)的轉(zhuǎn)向節(jié)節(jié)，且使兩兩側(cè)轉(zhuǎn)向輪輪按一定關(guān)關(guān)系偏轉(zhuǎn)的的機(jī)構(gòu)。按動(dòng)力能源源分：（1）液壓式，，以液壓為為動(dòng)力源，，目前廣泛泛應(yīng)用；（（2）氣壓式，，以壓縮空空氣為動(dòng)力力源，僅限限重型且采采用氣壓制制動(dòng)的車。。一、動(dòng)力轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)分分類二、液壓動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向器器動(dòng)力轉(zhuǎn)向系系統(tǒng)三、轉(zhuǎn)向液液壓泵按結(jié)構(gòu)布置置分：（1）整體式，，其機(jī)械轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向器和動(dòng)動(dòng)力缸設(shè)計(jì)計(jì)成一體，，并與轉(zhuǎn)向向控制閥組組裝在一起起；（2）半整體式式，其轉(zhuǎn)向向控制閥同同機(jī)械轉(zhuǎn)向向器組合成成一體，而而轉(zhuǎn)向動(dòng)力力缸則作為為一個(gè)獨(dú)立立的部件；；（3）轉(zhuǎn)向加力力器，其機(jī)機(jī)械轉(zhuǎn)向器器獨(dú)立，而而將轉(zhuǎn)向控控制閥和轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸缸組合成一一體。一、動(dòng)力轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)分分類二、液壓動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向器器動(dòng)力轉(zhuǎn)向系系統(tǒng)三、轉(zhuǎn)向液液壓泵1.整體式液壓壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向向器的結(jié)構(gòu)構(gòu)二、液壓動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向器器一、動(dòng)力轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)分分類動(dòng)力轉(zhuǎn)向系系統(tǒng)1-轉(zhuǎn)向控制閥閥；2-轉(zhuǎn)向齒條；；3-轉(zhuǎn)向齒輪；；4-轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸缸活塞；5-轉(zhuǎn)向器殼體體；6-左右動(dòng)力缸缸；A-接轉(zhuǎn)向液壓壓泵；B-接轉(zhuǎn)向油罐罐；C-接轉(zhuǎn)向動(dòng)力力缸；D-接轉(zhuǎn)向控制制閥三、轉(zhuǎn)向液液壓泵2.轉(zhuǎn)向控制閥閥二、液壓動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向器器一、動(dòng)力轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)分分類動(dòng)力轉(zhuǎn)向系系統(tǒng)1、4、11-閥體；2-轉(zhuǎn)向齒條；；3、12-轉(zhuǎn)向齒輪；；5、9-扭桿；6-轉(zhuǎn)向齒輪軸軸；7-閥芯；8-回油道；10-閥門孔三、轉(zhuǎn)向液液壓泵3.轉(zhuǎn)向閥工作作原理二、液壓動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向器器一、動(dòng)力轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)分分類動(dòng)力轉(zhuǎn)向系系統(tǒng)三、轉(zhuǎn)向液液壓泵如上圖所示示，當(dāng)汽車車直線行駛駛時(shí)，轉(zhuǎn)閥閥處于中間間位置，來(lái)來(lái)自轉(zhuǎn)向液液壓泵的工工作液從轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向器殼體體的進(jìn)油口口C流到閥體3的中間油環(huán)環(huán)槽中，經(jīng)經(jīng)過(guò)其槽底底的三個(gè)通通孔進(jìn)入閥閥體3和閥芯4之間，此時(shí)時(shí)因閥芯處處于中間位位置，進(jìn)入入的油液分分別通過(guò)閥閥體和閥芯芯縱槽形成成的兩邊相相等的間隙隙，二、液壓動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向器器一、動(dòng)力轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)分分類動(dòng)力轉(zhuǎn)向系系統(tǒng)三、轉(zhuǎn)向液液壓泵再通過(guò)閥芯芯的縱槽和和閥體的縱縱槽以及閥閥體的徑向向孔流向閥閥體外的上上、下油環(huán)環(huán)槽，然后后通過(guò)殼體體中的兩條條油道分別別流到動(dòng)力力缸的左腔腔（A腔）、右腔腔（B腔）中。同同時(shí)，通過(guò)過(guò)閥芯縱槽槽的徑向油油孔流到閥閥芯內(nèi)腔與與扭桿組件件之間的空空隙（回油油道2）中，經(jīng)油油管回到轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向油罐中中去，形成成了常流式式油液循環(huán)環(huán)。二、液壓動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向器器一、動(dòng)力轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)分分類動(dòng)力轉(zhuǎn)向系系統(tǒng)三、轉(zhuǎn)向液液壓泵此時(shí)，A腔、B腔油壓相等等且很小，，齒條-活塞既沒(méi)有有受到轉(zhuǎn)向向齒輪的軸軸向推力，，也沒(méi)有受受到A腔、B腔因壓力差差造成的軸軸向推力。。所以齒條條-活塞處于中中間位置，，不產(chǎn)生助助力作用。。如圖914b所示，當(dāng)汽汽車右轉(zhuǎn)彎彎時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤使使轉(zhuǎn)向軸順順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)，并帶動(dòng)動(dòng)閥芯同步步轉(zhuǎn)動(dòng)。二、液壓動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向器器一、動(dòng)力轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)分分類動(dòng)力轉(zhuǎn)向系系統(tǒng)三、轉(zhuǎn)向液液壓泵受到轉(zhuǎn)向節(jié)節(jié)臂傳來(lái)的的路面轉(zhuǎn)向向阻力作用用，動(dòng)力缸缸活塞和轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向齒條暫暫時(shí)不能運(yùn)運(yùn)動(dòng)，所以以轉(zhuǎn)向齒輪輪暫時(shí)也不不能隨轉(zhuǎn)向向軸向右轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣樣扭桿受轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩作用，，前、后端端產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)變形，轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向閥芯和和閥體之間間轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)個(gè)角度。動(dòng)動(dòng)力缸左腔腔（A腔）進(jìn)入高高壓油，右右腔（B腔）泄壓，，動(dòng)力缸產(chǎn)產(chǎn)生向右轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向助力。。二、液壓動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向器器一、動(dòng)力轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)分分類動(dòng)力轉(zhuǎn)向系系統(tǒng)一、動(dòng)力轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)分分類二、液壓動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向器器三、、轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向向液液壓壓泵泵動(dòng)力力轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向向系系統(tǒng)統(tǒng)轉(zhuǎn)向向液液壓壓泵泵是是動(dòng)動(dòng)力力轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向向的的動(dòng)動(dòng)力力源源，，它它由由發(fā)發(fā)動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)通通過(guò)過(guò)V型皮皮帶帶驅(qū)驅(qū)動(dòng)動(dòng)，，通通過(guò)過(guò)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向向控控制制閥閥向向動(dòng)動(dòng)力力缸缸的的工工作作腔腔供供油油。。其其結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)形形式式較較多多，，有有葉葉片片式式、、齒齒輪輪式式、、轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子子式式、、柱柱塞塞式式、、滾滾子子葉葉片片式式等等。。其其中中葉葉片片式式轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向向液液壓壓泵泵應(yīng)應(yīng)用用廣廣泛泛。。一、、動(dòng)動(dòng)力力轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向向系系統(tǒng)統(tǒng)分分類類二、、液液壓壓動(dòng)動(dòng)力力轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向向器器三、、轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向向液液壓壓泵泵動(dòng)力力轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向向系系統(tǒng)統(tǒng)葉片片式式轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向向液液壓壓泵泵的的結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)及及工工作作原原理理（1）結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)。。下下圖圖所所示示為為一一種種潛潛沒(méi)沒(méi)式式雙雙作作用用葉葉片片轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向向液液壓壓泵泵，，由由轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向向油油罐罐1、轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子子6、葉葉片片5、定定子子環(huán)環(huán)4、前前配配油油盤盤8、后后配配油油盤盤7、流流量量控控制制閥閥2、驅(qū)驅(qū)動(dòng)動(dòng)軸軸及及皮皮帶帶輪輪9、泵泵體體10等組組成成。。一、、動(dòng)動(dòng)力力轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向向系系統(tǒng)統(tǒng)分分類類二、、液液壓壓動(dòng)動(dòng)力力轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向向器器三、、轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向向液液壓壓泵泵動(dòng)力力轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向向系系統(tǒng)統(tǒng)轉(zhuǎn)向向油油罐罐置置于于泵泵體體之之上上，，泵泵體體內(nèi)內(nèi)的的轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子子由由皮皮帶帶輪輪通通過(guò)過(guò)驅(qū)驅(qū)動(dòng)動(dòng)軸軸驅(qū)驅(qū)動(dòng)動(dòng)。。一、、動(dòng)動(dòng)力力轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向向系系統(tǒng)統(tǒng)分分類類二、、液液壓壓動(dòng)動(dòng)力力轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向向器器三、、轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向向液液壓壓泵泵動(dòng)力力轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向向系系統(tǒng)統(tǒng)1-轉(zhuǎn)向向油油罐罐；；2-流量量控控制制閥閥；；3-轉(zhuǎn)子子閥閥；；4-定子子環(huán)環(huán)；；5-葉片片；；6-轉(zhuǎn)子子；；7-后配配置置盤盤；；8-前配配置置盤盤；；9-驅(qū)動(dòng)動(dòng)軸軸及及皮皮帶帶輪輪；；10-泵體體一、、動(dòng)動(dòng)力力轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向向系系統(tǒng)統(tǒng)分分類類二、、液液壓壓動(dòng)動(dòng)力力轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向向器器三、、轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向向液液壓壓泵泵動(dòng)力力轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向向系系統(tǒng)統(tǒng)（2）原原理理。。下下圖圖所所示示為為潛潛沒(méi)沒(méi)式式雙雙作作用用葉葉片片轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向向液液壓壓泵泵的的工工作作原原理理。。轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子子在在驅(qū)驅(qū)動(dòng)動(dòng)軸軸的的帶帶動(dòng)動(dòng)下下旋旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)時(shí)時(shí)，，葉葉片片在在小小油油腔腔內(nèi)內(nèi)高高壓壓油油的的作作用用下下緊緊貼貼定定子子表表面面。。葉葉片片隨隨轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子子順順時(shí)時(shí)針針轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)，，使使相相鄰鄰葉葉片片之之間間形形成成的的密密封封腔腔容容積積由由小小變變大大、、由由大大變變小小周周期期變變化化。。一、動(dòng)力力轉(zhuǎn)向系系統(tǒng)分類類二、液壓壓動(dòng)力轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向器三、轉(zhuǎn)向向液壓泵泵動(dòng)力轉(zhuǎn)向向系統(tǒng)轉(zhuǎn)子每旋旋轉(zhuǎn)一周周，每個(gè)個(gè)工作腔腔各自吸吸油、壓壓油兩次次，即完完成兩次次吸入行行程和輸輸出行程程，此稱稱為雙作作用，故故將這種種形式的的葉片泵泵稱為雙雙作用葉葉片泵。。當(dāng)進(jìn)行行吸入行行程時(shí)，，容積由由小變大大，形成成一定真真空度吸吸油；當(dāng)當(dāng)進(jìn)行輸輸出行程程時(shí)，容容積由大大變小，，壓縮油油液，由由壓油口口向外供供油。一、動(dòng)力力轉(zhuǎn)向系系統(tǒng)分類類二、液壓壓動(dòng)力轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向器三、轉(zhuǎn)向向液壓泵泵動(dòng)力轉(zhuǎn)向向系統(tǒng)一、動(dòng)力力轉(zhuǎn)向系系統(tǒng)分類類二、液壓壓動(dòng)力轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向器三、轉(zhuǎn)向向液壓泵泵動(dòng)力轉(zhuǎn)向向系統(tǒng)2.流量-安全組合合閥轉(zhuǎn)向液壓壓泵工作作時(shí)要解解決兩個(gè)個(gè)問(wèn)題：：一是轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速隨發(fā)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速升高高時(shí)，轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向液壓壓泵的流流量將增增大，流流量過(guò)大大時(shí)會(huì)導(dǎo)導(dǎo)致液壓壓泵消耗耗功率過(guò)過(guò)多和油油溫過(guò)高高。因此此，必須須設(shè)置用用以限制制轉(zhuǎn)向液液壓泵最最大流量量的流量量控制閥閥。一、動(dòng)力力轉(zhuǎn)向系系統(tǒng)分類類二、液壓壓動(dòng)力轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向器三、轉(zhuǎn)向向液壓泵泵動(dòng)力轉(zhuǎn)向向系統(tǒng)二是當(dāng)動(dòng)動(dòng)力缸的的負(fù)載過(guò)過(guò)大，使使得轉(zhuǎn)向向液壓泵泵的輸出出壓力過(guò)過(guò)高，動(dòng)動(dòng)力缸和和液壓泵泵均超載載，這會(huì)會(huì)導(dǎo)致零零件損壞壞。因此此，液壓壓系統(tǒng)中中還必須須設(shè)置用用以限制制系統(tǒng)最最高壓力力的安全全閥。在在轉(zhuǎn)向油油泵內(nèi)將將兩閥組組合形成成流量-安全組合合閥，限限制液壓壓動(dòng)力轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)統(tǒng)的最高高工作壓壓力和最最大流量量。42PersonalNSummary學(xué)習(xí)單元元4電子控制制力轉(zhuǎn)向向系統(tǒng)三、電動(dòng)動(dòng)式電子子控制動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向向系統(tǒng)的的原理根據(jù)動(dòng)力力源不同同可分為為液壓式式電子控控制動(dòng)力力轉(zhuǎn)向系系統(tǒng)（簡(jiǎn)簡(jiǎn)稱EHPS）和電動(dòng)動(dòng)式電子子控制動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向向系統(tǒng)（（簡(jiǎn)稱EPS，亦稱ECPS）。EHPS是在傳統(tǒng)統(tǒng)的液壓壓動(dòng)力轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)統(tǒng)的基礎(chǔ)礎(chǔ)上增設(shè)設(shè)控制液液體流量量的電磁磁閥、車車速傳感感器和電電子控制制單元等等。一、電子子控制動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向向系統(tǒng)的的分類二、液壓壓式電子子控制動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向向系統(tǒng)的的原理電子控制制力轉(zhuǎn)向向系統(tǒng)三、電動(dòng)動(dòng)式電子子控制動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向向系統(tǒng)的的原理電子控制制單元根根據(jù)檢測(cè)測(cè)到的車車速信號(hào)號(hào)，控制制電磁閥閥使轉(zhuǎn)向向動(dòng)力放放大倍率率實(shí)現(xiàn)連連續(xù)可調(diào)調(diào)，從而而滿足高高、低車車速時(shí)的的轉(zhuǎn)向助助力要求求。EPS是在傳統(tǒng)統(tǒng)的機(jī)械械式轉(zhuǎn)向向系統(tǒng)的的基礎(chǔ)上上，利用用直流電電動(dòng)機(jī)作作為動(dòng)力力源，電電子控制制單元根根據(jù)轉(zhuǎn)向向參數(shù)和和車速等等信號(hào)，，控制電電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩的方方向和大大小。一、電子子控制動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向向系統(tǒng)的的分類二、液壓壓式電子子控制動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向向系統(tǒng)的的原理電子控制制力轉(zhuǎn)向向系統(tǒng)三、電動(dòng)動(dòng)式電子子控制動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向向系統(tǒng)的的原理電動(dòng)機(jī)的的轉(zhuǎn)矩由由電磁離離合器通通過(guò)減速速機(jī)構(gòu)減減速增矩矩后，加加在汽車車的轉(zhuǎn)向向機(jī)構(gòu)上上，使之之得到一一個(gè)與工工況相適適應(yīng)的轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向作用用力。一、電子子控制動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向向系統(tǒng)的的分類二、液壓壓式電子子控制動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向向系統(tǒng)的的原理電子控制制力轉(zhuǎn)向向系統(tǒng)三、電動(dòng)動(dòng)式電子子控制動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向向系統(tǒng)的的原理液壓式電電子控制制動(dòng)力轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)統(tǒng)是在傳傳統(tǒng)的液液壓動(dòng)力力轉(zhuǎn)向系系統(tǒng)的基基礎(chǔ)上增增設(shè)電子子控制裝裝置而構(gòu)構(gòu)成的。。二、液壓壓式電子子控制動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向向系統(tǒng)的的原理一、電子子控制動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向向系統(tǒng)的的分類電子控制制力轉(zhuǎn)向向系統(tǒng)三、電動(dòng)動(dòng)式電子子控制動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向向系統(tǒng)的的原理1.流量控制制式EHPS二、液壓壓式電子子控制動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向向系統(tǒng)的的原理一、電子子控制動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向向系統(tǒng)的的分類電子控制制力轉(zhuǎn)向向系統(tǒng)1-動(dòng)力轉(zhuǎn)向向液壓泵泵；2-電磁閥；；3-動(dòng)力轉(zhuǎn)向向控制閥閥；4-EHPSECU；5-車速傳感感器三、電動(dòng)動(dòng)式電子子控制動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向向系統(tǒng)的的原理2.反力控制制式EHPS二、液壓壓式電子子控制動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向向系統(tǒng)的的原理一、電子子控制動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向向系統(tǒng)的的分類電子控制制力轉(zhuǎn)向向系統(tǒng)1-轉(zhuǎn)向液壓壓泵；2-儲(chǔ)油箱；；3-分流閥；；4-電磁閥；；5-扭力桿；；6-轉(zhuǎn)向盤；；7、10、11-銷子；8-轉(zhuǎn)閥閥桿桿；9-控制閥閥閥體；12-小齒輪軸軸；13-活塞；14-轉(zhuǎn)向動(dòng)力力缸；15-齒條；16-小齒輪；；17-柱塞；18-油壓反作作用力室室；19-小孔一、電子子控制動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向向系統(tǒng)的的分類二、液壓壓式電子子控制動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向向系統(tǒng)的的原理三、電動(dòng)動(dòng)式電子子控制動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向向系統(tǒng)的的原理電子控制制力轉(zhuǎn)向向系統(tǒng)1.EPS的組成與與原理EPS是在機(jī)械械轉(zhuǎn)向機(jī)機(jī)構(gòu)的基基礎(chǔ)上，，增加電電動(dòng)式助助力機(jī)構(gòu)構(gòu)和轉(zhuǎn)向向助力控控制系統(tǒng)統(tǒng)的一種種電控動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向向系統(tǒng)。。一、電子子控制動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向向系統(tǒng)的的分類二、液壓壓式電子子控制動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向向系統(tǒng)的的原理三、電動(dòng)動(dòng)式電子子控制動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向向系統(tǒng)的的原理電子控制制力轉(zhuǎn)向向系統(tǒng)1-轉(zhuǎn)向盤；；2-轉(zhuǎn)向軸；；3-EPSECU；4-電動(dòng)機(jī)；；5-電磁離合合器；6-轉(zhuǎn)向齒條條；7-橫拉桿；；8-轉(zhuǎn)向輪；；9-輸出軸；；10-扭力桿；；11-轉(zhuǎn)矩傳感感器；12-轉(zhuǎn)向齒輪輪一、電子子控制動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向向系統(tǒng)的的分類二、液壓壓式電子子控制動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向向系統(tǒng)的的原理三、電動(dòng)動(dòng)式電子子控制動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向向系統(tǒng)的的原理電子控制制力轉(zhuǎn)