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第二章、電阻式傳感器本章學(xué)習(xí)要求:1.了解電阻式傳感器的分類2.掌握電阻式傳感器測(cè)量原理3.了解傳感器測(cè)量電路2.1概述1.傳感器定義
傳感器是借助檢測(cè)元件將一種形式的信息轉(zhuǎn)換成另一種信息的裝置。
物理量電量
目前,傳感器轉(zhuǎn)換后的信號(hào)大多為電信號(hào)。因而從狹義上講,傳感器是把外界輸入的非電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的裝置。2.傳感器的構(gòu)成
傳感器由敏感器件與輔助器件組成。敏感器件的作用是感受被測(cè)物理量,并對(duì)信號(hào)進(jìn)行轉(zhuǎn)換輸出。輔助器件則是對(duì)敏感器件輸出的電信號(hào)進(jìn)行放大、阻抗匹配,以便于后續(xù)儀表接入。
dV2.1概述2.2電阻式傳感器電阻式傳感器是把被測(cè)量轉(zhuǎn)換為電阻變化的一種傳感器,按工作的原理可分為:變阻器式、電阻應(yīng)變式、熱敏式、光敏式、電敏式.1變阻器式傳感器等效電路分析:xLL-變阻器總長(zhǎng);x-電刷移動(dòng)量.R-總電阻;RL電刷電阻;EE1Lx=RRL=EE1x=L*E1/E2.2電阻式傳感器x=L*E1/E=K*E10LEE1x2.2電阻式傳感器EE1VRmRxR-Rx1EE1=xLRmR+Lx()-2.2電阻式傳感器負(fù)載效應(yīng)1EE1=xLRmR+Lx()-[]0LE2.2電阻式傳感器(2)變阻器式傳感器的性能參數(shù):1)線性(或曲線的一致性);4)移動(dòng)或旋轉(zhuǎn)角度范圍;2)分辨率;5)電阻溫度系數(shù);3)整個(gè)電阻值的偏差;6)壽命;(3)變阻器式傳感器的分類按測(cè)量類型:?jiǎn)稳﹄娢黄鞫嗳﹄娢黄髦本€滑動(dòng)式電位器2.2電阻式傳感器按制作方式:線繞電位器導(dǎo)電塑料電位器普通塑料基底導(dǎo)電材料粉2.2電阻式傳感器變阻器式傳感器產(chǎn)品2.2電阻式傳感器案例:重量的自動(dòng)檢測(cè)--配料設(shè)備
比較重量設(shè)定原材料原理:彈簧->力->位移
->電位器->電阻2.2電阻式傳感器案例:煤氣包儲(chǔ)量檢測(cè)煤氣包鋼絲原理:鋼絲->收線圈數(shù)
->電位器
->電阻2.2電阻式傳感器案例:玩具機(jī)器人(廣州中鳴數(shù)碼)原理:電機(jī)->轉(zhuǎn)角
->電位器
->電阻2.2電阻式傳感器2電阻應(yīng)變式傳感器--應(yīng)變片電阻應(yīng)變片工作原理是基于金屬導(dǎo)體的應(yīng)變效應(yīng),即金屬導(dǎo)體在外力作用下發(fā)生機(jī)械變形時(shí),其電阻值隨著所受機(jī)械變形(伸長(zhǎng)或縮短)的變化而發(fā)生變化象。2.2電阻式傳感器1)工作原理上述任何一個(gè)參數(shù)變換均會(huì)引起電阻變化,求導(dǎo)數(shù)金屬應(yīng)變片的電阻R為代入2.2電阻式傳感器2電阻應(yīng)變式傳感器--應(yīng)變片有:金屬絲:金屬絲體積不變:2.2電阻式傳感器2電阻應(yīng)變式傳感器--應(yīng)變片有:對(duì)金屬材料,導(dǎo)電率不變:金屬絲應(yīng)變片:2.2電阻式傳感器2電阻應(yīng)變式傳感器--應(yīng)變片應(yīng)變計(jì)金屬應(yīng)變計(jì)2.2電阻式傳感器2電阻應(yīng)變式傳感器--應(yīng)變片2.2電阻式傳感器2電阻應(yīng)變式傳感器--應(yīng)變片應(yīng)變片的粘貼:
1.去污:采用手持砂輪工具除去構(gòu)件表面的油污、漆、銹斑等,并用細(xì)紗布交叉打磨出細(xì)紋以增加粘貼力,用浸有酒精或丙酮的紗布片或脫脂棉球擦洗。
2.2電阻式傳感器2電阻應(yīng)變式傳感器--應(yīng)變片
2.貼片:在應(yīng)變片的表面和處理過(guò)的粘貼表面上,各涂一層均勻的粘貼膠,用鑷子將應(yīng)變片放上去,并調(diào)好位置,然后蓋上塑料薄膜,用手指揉和滾壓,排出下面的氣泡。2.2電阻式傳感器2電阻應(yīng)變式傳感器--應(yīng)變片
3.測(cè)量:從分開的端子處,預(yù)先用萬(wàn)用表測(cè)量應(yīng)變片的電阻,發(fā)現(xiàn)端子折斷和壞的應(yīng)變片。2.2電阻式傳感器2電阻應(yīng)變式傳感器--應(yīng)變片
4.焊接:將引線和端子用烙鐵焊接起來(lái),注意不要把端子扯斷。
2.2電阻式傳感器2電阻應(yīng)變式傳感器--應(yīng)變片
5.固定:焊接后用膠布將引線和被測(cè)對(duì)象固定在一起,防止損壞引線和應(yīng)變片。
2.2電阻式傳感器2電阻應(yīng)變式傳感器--應(yīng)變片應(yīng)變式力傳感器
應(yīng)變式力傳感器
FFFF各種懸臂梁
各種懸臂梁
FF固定點(diǎn)固定點(diǎn)電纜應(yīng)變片在懸臂梁上的粘貼及變形
應(yīng)變式荷重傳感器的外形及應(yīng)變片的粘貼位置FR1R2R4應(yīng)變式荷重傳感器外形及受力位置(續(xù))FF應(yīng)變式荷重傳感器外形及受力位置(續(xù))FF荷重傳感器原理演示荷重傳感器上的應(yīng)變片在重力作用下產(chǎn)生變形。軸向變短,徑向變長(zhǎng)。
電阻應(yīng)變儀下圖所示的靜態(tài)應(yīng)變儀測(cè)量范圍:±19999με;分辨率:1με;電橋電壓:直流2.5V;
應(yīng)變片:120Ω或其他阻值;測(cè)量點(diǎn)數(shù):8/16點(diǎn);2.2電阻式傳感器2電阻應(yīng)變式傳感器--應(yīng)變片右圖所示的靜動(dòng)態(tài)應(yīng)變儀技術(shù)指標(biāo):量程:1±10000με頻率范圍:0-150kHz平衡方式:手動(dòng)精度:0.3%零點(diǎn)飄移:
-/℃:±0.1με
-/24小時(shí):±0.5με靈敏度變化:
-/℃:±0.05%
-/24小時(shí):±0.3%信噪比:52dB(參考東方振動(dòng)和噪聲技術(shù)研究所資料)電阻應(yīng)變儀(續(xù))2.2電阻式傳感器2電阻應(yīng)變式傳感器--應(yīng)變片接線端子電阻應(yīng)變儀(續(xù))2.2電阻式傳感器2電阻應(yīng)變式傳感器--應(yīng)變片與計(jì)算機(jī)接口的多路電阻應(yīng)變測(cè)量模塊電阻應(yīng)變儀(續(xù))2.2電阻式傳感器2電阻應(yīng)變式傳感器--應(yīng)變片案例:
振動(dòng)式地音入侵探測(cè)器
適合于金庫(kù)、倉(cāng)庫(kù)、古建筑的防范,挖墻、打洞、爆破等破壞行為均可及時(shí)發(fā)現(xiàn)。案例:汽車衡案例:汽車衡(以下參考北京遠(yuǎn)亞興業(yè)商貿(mào)有限公司資料)汽車衡稱重系統(tǒng)磅秤超市打印秤遠(yuǎn)距離顯示案例:電子秤電子天平的精度可達(dá)十萬(wàn)分之一案例:電子天平案例:人體秤案例:沖床生產(chǎn)記數(shù)和生產(chǎn)過(guò)程監(jiān)測(cè)斜拉橋上的斜拉繩應(yīng)變測(cè)試
案例:材料應(yīng)變的測(cè)量吊鉤秤
便攜式應(yīng)變式數(shù)顯扭矩扳手可用于汽車、摩托車、飛機(jī)、內(nèi)燃機(jī)、機(jī)械制造和家用電器等領(lǐng)域,準(zhǔn)確控制緊固螺紋的裝配扭矩。量程2~500N.m,耗電量≤10mA,有公制/英制單位轉(zhuǎn)換、峰值保持、自動(dòng)斷電等功能。半導(dǎo)體應(yīng)變計(jì)簡(jiǎn)化為:優(yōu)點(diǎn):靈敏度大;體積小;缺點(diǎn):溫度穩(wěn)定性和可重復(fù)性不如金屬應(yīng)變片。2.2電阻式傳感器2電阻應(yīng)變式傳感器--應(yīng)變片壓阻式固態(tài)壓力傳感器
利用擴(kuò)散工藝制作的四個(gè)半導(dǎo)體應(yīng)變電阻處于同一硅片上,工藝一致性好,靈敏度相等,漂移抵消,遲滯、蠕變非常小,動(dòng)態(tài)響應(yīng)快。
2.2電阻式傳感器2電阻應(yīng)變式傳感器--應(yīng)變片壓阻式固態(tài)壓力傳感器的隔離、承壓膜片隔離、承壓膜片可以將腐蝕性的氣體、液體與硅膜片隔離開來(lái)。
2.2電阻式傳感器2電阻應(yīng)變式傳感器--應(yīng)變片壓阻式固態(tài)壓力傳感器內(nèi)部結(jié)構(gòu)信號(hào)處理電路2.2電阻式傳感器2電阻應(yīng)變式傳感器--應(yīng)變片小型壓阻式固態(tài)壓力傳感器高壓進(jìn)氣口低壓進(jìn)氣口絕對(duì)壓力傳感器2.2電阻式傳感器2電阻應(yīng)變式傳感器--應(yīng)變片呼吸、透析和注射泵設(shè)備中用的壓力傳感器p1進(jìn)氣管p2進(jìn)氣管固態(tài)壓力傳感器小型壓阻式固態(tài)壓力傳感器(續(xù))2.2電阻式傳感器2電阻應(yīng)變式傳感器--應(yīng)變片表壓壓力傳感器p1進(jìn)氣管2.2電阻式傳感器2電阻應(yīng)變式傳感器--應(yīng)變片小型壓阻式固態(tài)壓力傳感器(續(xù))
壓阻式固態(tài)壓力傳感器用于投入式液位計(jì):p1的進(jìn)氣孔用柔性不銹鋼隔離膜片隔離,并用硅油傳導(dǎo)壓力而與液體相通。
2.2電阻式傳感器2電阻應(yīng)變式傳感器--應(yīng)變片投入式液位計(jì)投入式液位計(jì)外形(續(xù))壓阻式固態(tài)壓力傳感器
光柱顯示器
橡膠背壓管
2.2電阻式傳感器2電阻應(yīng)變式傳感器--應(yīng)變片
投入式液位傳感器安裝方便,適應(yīng)于深度為幾米至幾十米,且混有大量污物、雜質(zhì)的水或其他液體的液位測(cè)量。
投入式液位計(jì)外形(續(xù))2.2電阻式傳感器2電阻應(yīng)變式傳感器--應(yīng)變片投入式液位計(jì)液位的計(jì)算:
安裝高度h0處水的表壓
p1=gh1
h=h0+h1=h0+p1/(g)
例:液位計(jì)安裝高度為1m,測(cè)得壓力為98kPa,求水的深度。投入式液位計(jì)外形(續(xù))2.2電阻式傳感器2電阻應(yīng)變式傳感器--應(yīng)變片思考題1.
金屬電阻應(yīng)變片與半導(dǎo)體材料的電阻應(yīng)變效應(yīng)有什么不同?2.采用阻值R=120Ω靈敏度系數(shù)K=2.0的金屬電阻應(yīng)變片與阻值R=120Ω的固定電阻組成電橋,供橋電壓為10V。當(dāng)應(yīng)變片應(yīng)變?yōu)?000um/m時(shí),若要使輸出電壓大于10mV,則可采用何種工作方式(設(shè)輸出阻抗為無(wú)窮大)?休息一下一、金屬熱電阻
溫度升高,金屬內(nèi)部原子晶格的振動(dòng)加劇,從而使金屬內(nèi)部的自由電子通過(guò)金屬導(dǎo)體時(shí)的阻礙增大,宏觀上表現(xiàn)出電阻率變大,電阻值增加,我們稱其為正溫度系數(shù),即電阻值與溫度的變化趨勢(shì)相同。2.2電阻式傳感器3測(cè)溫?zé)犭娮鑲鞲衅?/p>
取一只100W/220V燈泡,用萬(wàn)用表測(cè)量其電阻值,可以發(fā)現(xiàn)其冷態(tài)阻值只有幾十歐姆,而計(jì)算得到的額定熱態(tài)電阻值應(yīng)為484
。
2.2電阻式傳感器3測(cè)溫?zé)犭娮鑲鞲衅饕滋峒?、?fù)現(xiàn)性好的金屬材料才可用于制作熱電阻
表2-2熱電阻的主要技術(shù)性能
圖2-21
熱敏電阻的外形、結(jié)構(gòu)及符號(hào)
a)圓片型熱敏電阻b)柱型熱敏電阻c)珠型熱敏電阻d)鎧裝型e)厚膜型f)圖形符號(hào)1—熱敏電阻2—玻璃外殼3—引出線4—紫銅外殼5—傳熱安裝孔
薄膜型及普通型鉑熱電阻
小型鉑熱電阻
防爆型鉑熱電阻
汽車用水溫傳感器及水溫表
銅熱電阻學(xué)習(xí)查“鉑熱電阻分度表”附錄鉑熱電阻分度表
鉑電阻溫度顯示、變送器可設(shè)定溫度的溫度控制箱
旋轉(zhuǎn)式機(jī)械設(shè)定開關(guān)撥碼式設(shè)定開關(guān)二、熱敏電阻
熱敏電阻有負(fù)溫度系數(shù)(NTC)和正溫度系數(shù)(PTC)之分。
NTC又可分為兩大類:第一類用于測(cè)量溫度,它的電阻值與溫度之間呈嚴(yán)格的負(fù)指數(shù)關(guān)系;第二類為突變型(CTR)。當(dāng)溫度上升到某臨界點(diǎn)時(shí),其電阻值突然下降。下圖所示的五根曲線分別為哪一種熱敏電阻?12345熱敏電阻外形
MF12型NTC熱敏電阻聚脂塑料封裝熱敏電阻其他形式的熱敏電阻
玻璃封裝NTC熱敏電阻MF58型熱敏電阻其他形式的熱敏電阻
帶安裝孔的熱敏電阻大功率PTC熱敏電阻其他形式的熱敏電阻(續(xù))
貼片式NTC熱敏電阻其他形式的熱敏電阻(續(xù))
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