冷凍空調(diào)自動(dòng)控制

冷凍空調(diào)自動(dòng)控制

-系統(tǒng)性能分析李達(dá)生

Focusinghere…概論自動(dòng)控制理論發(fā)展自控系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例LaplaceTransform

冷凍空調(diào)自動(dòng)控制控制系統(tǒng)範(fàn)例控制元件作動(dòng)原理控制系統(tǒng)除錯(cuò)自動(dòng)控制理論系統(tǒng)穩(wěn)定度分析系統(tǒng)性能分析PIDController自動(dòng)控制實(shí)務(wù)節(jié)能系統(tǒng)控制訊號(hào)擷取系統(tǒng)訊號(hào)雜訊處理快速溫控系統(tǒng)SecondOrderSystemI(s)KO(s)eb1ControllerSystemFeedback以下圖所示之典型回授系統(tǒng),TransferFunction為-SecondOrderSystemTransferFunction在典型二階有阻尼狀態(tài)下,可寫為SecondOrderSystem若系統(tǒng)被施以一個(gè)單位步階輸入(UnitStep),輸出為TimeAmp1SecondOrderSystem輸出在SPlane上轉(zhuǎn)化成為其中SecondOrderSystemResponse對(duì)應(yīng)於不同阻尼,二階系統(tǒng)響應(yīng)為FromModernControlSystems,RichardC.Dorf,6thEdition,1998SystemPerformanceIndex二階系統(tǒng)響應(yīng)的性能指標(biāo)主要為FromModernControlSystems,RichardC.Dorf,6thEdition,1998SystemPerformanceIndex二階系統(tǒng)響應(yīng)的性能指標(biāo)主要為穩(wěn)定時(shí)間(SettlingTime)最大超越量(Overshootin%)穩(wěn)態(tài)誤差SteadyStateErroressE(s)可計(jì)算為G(s)I(s)KO(s)eb1ControllerSystemFeedback-SteadyStateErroresst→∞,可得穩(wěn)態(tài)誤差針對(duì)三種不同系統(tǒng)特性以及該系統(tǒng)對(duì)步階輸入,一次曲線斜坡輸入以及二次曲線輸入,有不同的穩(wěn)態(tài)誤差型式I

型系統(tǒng),KpII

型系統(tǒng),KvIII型系統(tǒng),KaTypeISystemI型系統(tǒng)指其中,N=0者,此型系統(tǒng)對(duì)於步階輸入,穩(wěn)態(tài)誤差可表示為TypeISystemI型系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差,經(jīng)代入S=0後,可得將分母中乘方項(xiàng),改以I型系統(tǒng),Kp

值表示,可得穩(wěn)態(tài)誤差TypeIISystemII型系統(tǒng)指其中,N=1者,此型系統(tǒng)對(duì)於一次曲線斜坡輸入,穩(wěn)態(tài)誤差可表示為TypeIISystemII型系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差,經(jīng)代入S=0後,可得將分母中乘方項(xiàng),改以II型系統(tǒng),Kv

值表示,可得穩(wěn)態(tài)誤差TypeIIISystemIII型系統(tǒng)指其中,N=2者,此型系統(tǒng)對(duì)於二次曲線輸入,穩(wěn)態(tài)誤差可表示為TypeIIISystemII型系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差,經(jīng)代入S=0後,可得將分母中乘方項(xiàng),改以III型系統(tǒng),Ka值表示,可得穩(wěn)態(tài)誤差ess

v.s.System不同系統(tǒng)型態(tài)對(duì)應(yīng)於系統(tǒng)輸入,可得穩(wěn)態(tài)誤差列表InputStepFunctionu(t)xASlopeFunctionAtSecondOrderAt2TypeI∞∞TypeII0∞TypeIII00ControlSystemOptimization控制系統(tǒng)設(shè)計(jì),設(shè)計(jì)者希望能將誤差減至最小狀態(tài),此時(shí)系統(tǒng)能達(dá)成最佳化的性能,而誤差在時(shí)域上得積分,依其積分方式不同,有下列不同指標(biāo)ControlSystemOptimization其中,I=F(e,I,O,t),利用不同誤差積分指標(biāo),對(duì)應(yīng)於系統(tǒng)應(yīng)選取之放大響應(yīng),阻尼及

各項(xiàng)控制參數(shù)作微分,可得到系統(tǒng)最佳化設(shè)計(jì)之系統(tǒng)參數(shù)選取值,以ITAE指標(biāo)為例FromModernControlSystems,RichardC.Dorf,6thEdition,1998ControlSystemOptimization舉一實(shí)際設(shè)計(jì)例ControlSystemOptim