項(xiàng)目7 項(xiàng)目7 蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

汽車機(jī)械基礎(chǔ)（第2版）主編：劉根平盛露晨主審：張則雷高等職業(yè)教育“十三五”規(guī)劃教材Contents項(xiàng)目一簡(jiǎn)單形體的投影項(xiàng)目二機(jī)械識(shí)圖基本知識(shí)項(xiàng)目三零件圖的識(shí)讀項(xiàng)目四裝配圖的識(shí)讀項(xiàng)目五常用機(jī)構(gòu)分析項(xiàng)目六齒輪傳動(dòng)分析項(xiàng)目七蝸輪蝸桿傳動(dòng)項(xiàng)目八帶傳動(dòng)和鏈傳動(dòng)分析項(xiàng)目九鍵、銷連接項(xiàng)目十螺紋連接項(xiàng)目十一軸與軸承項(xiàng)目十二液壓和液力傳動(dòng)分析項(xiàng)目十三汽車常用材料的識(shí)別與選用項(xiàng)目七蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)項(xiàng)目要求課題一蝸桿傳動(dòng)的種類及特點(diǎn)課題二蝸桿傳動(dòng)的傳動(dòng)比計(jì)算能描述蝸輪蝸桿傳動(dòng)的種類和特點(diǎn)，學(xué)會(huì)初步應(yīng)用；會(huì)進(jìn)行傳動(dòng)比的計(jì)算。

能拆裝汽車蝸桿式轉(zhuǎn)向器；能正確使用和維護(hù)蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。通過(guò)拆裝訓(xùn)練，增強(qiáng)學(xué)生理論聯(lián)系、團(tuán)結(jié)協(xié)作的意識(shí)；培養(yǎng)學(xué)生一絲不茍、嚴(yán)肅認(rèn)真的工作作風(fēng)。項(xiàng)目要求1．知識(shí)目標(biāo)2．技能目標(biāo)3．素養(yǎng)目標(biāo)課題一蝸桿傳動(dòng)的種類及特點(diǎn)一、蝸桿、蝸輪的形成蝸桿傳動(dòng)由交錯(cuò)軸斜齒圓柱齒輪演化而來(lái)，通常用來(lái)傳遞空間兩交錯(cuò)軸間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，在絕大多數(shù)情況下，兩軸在空間是互相垂直的，兩軸交角為∑=90°，它由蝸桿和蝸輪組成,如圖所示。蝸桿傳動(dòng)課題一蝸桿傳動(dòng)的種類及特點(diǎn)二、蝸桿傳動(dòng)的種類按照蝸桿形狀的不同，蝸桿傳動(dòng)分為圓柱蝸桿傳動(dòng)、環(huán)面蝸桿傳動(dòng)和錐面蝸桿傳動(dòng)，如圖所示。蝸桿傳動(dòng)的類型課題一蝸桿傳動(dòng)的種類及特點(diǎn)1、模數(shù)m和壓力角α三、蝸桿傳動(dòng)的基本參數(shù)蝸桿傳動(dòng)的正確嚙合條件：（1）蝸桿的軸向平面和蝸輪端面上的模數(shù)和壓力角分別相等，（2）當(dāng)其軸交錯(cuò)角∑=90°時(shí)，蝸輪的螺旋角β還應(yīng)等于蝸桿的導(dǎo)程角γ，即：mx1=mt2=m；αx1=αt2；β=γ。2、蝸桿分度圓直徑d1蝸桿上齒厚與齒槽寬相等的圓柱稱為蝸桿分度圓柱，其直徑用d1表示。為減少蝸輪滾刀的數(shù)量，標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定了每一模數(shù)m下的蝸桿分度圓直徑d1。課題一蝸桿傳動(dòng)的種類及特點(diǎn)3、蝸桿導(dǎo)程角γ4、蝸桿頭數(shù)z1和蝸輪齒數(shù)z2蝸桿的導(dǎo)程角γ是指圓柱螺旋線的切線與端平面之間所夾的銳角。蝸桿頭數(shù)可根據(jù)要求的傳動(dòng)比和效率來(lái)選定。單頭蝸桿傳動(dòng)的傳動(dòng)比可以較大，但效率較低。如果要提高效率，則需增加蝸桿頭數(shù)，但蝸桿頭數(shù)過(guò)多，又會(huì)給加工帶來(lái)很大困難，所以蝸桿的頭數(shù)通常取1、2、4。蝸輪齒數(shù)可根據(jù)的蝸桿頭數(shù)和傳動(dòng)比i的大小，由z2=iz1確定。四、蝸輪蝸桿傳動(dòng)的特點(diǎn)及應(yīng)用1、蝸桿傳動(dòng)的主要特點(diǎn)

可實(shí)現(xiàn)空間交錯(cuò)軸間的很大傳動(dòng)比，其結(jié)構(gòu)比交錯(cuò)軸斜齒輪機(jī)構(gòu)緊湊；傳動(dòng)平穩(wěn)，噪聲??；當(dāng)蝸桿的導(dǎo)程角很小時(shí)，傳動(dòng)具有自鎖性，故常用于起重或其他需要自鎖的場(chǎng)合。主要缺點(diǎn)是：蝸桿傳動(dòng)效率低；成本較高；螺旋角大，由此軸向力大，其軸承結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜。課題一蝸桿傳動(dòng)的種類及特點(diǎn)2、應(yīng)用蝸桿傳動(dòng)廣泛應(yīng)用于機(jī)床、汽車、儀器、起重運(yùn)輸機(jī)械、冶金機(jī)械以及其他機(jī)械制造部門中。蝸桿傳動(dòng)通常用于減速裝置中，但也有個(gè)別機(jī)器用作增速裝置。課題小結(jié)

1、蝸桿傳動(dòng)分為圓柱蝸桿傳動(dòng)、環(huán)面蝸桿傳動(dòng)和錐面蝸桿傳動(dòng)。

2、蝸桿傳動(dòng)的正確嚙合條件為：mx1=mt2=m；αx1=αt2=α；β=γ。

3、蝸輪蝸桿傳動(dòng)的主要特點(diǎn)：傳動(dòng)比大；蝸桿的導(dǎo)程角很小時(shí)，傳動(dòng)具有自鎖性；軸向力大，傳動(dòng)效率低等。課題二蝸桿傳動(dòng)的傳動(dòng)比計(jì)算1、螺旋方向的判定二、蝸桿、蝸輪轉(zhuǎn)向的判定一、蝸桿傳動(dòng)的傳動(dòng)比計(jì)算蝸桿傳動(dòng)的傳動(dòng)比i由下式確定：

i=n1/n2=z2/z1蝸輪、蝸桿的螺旋方向判別與螺紋旋向的判定方法相同，可采用如下判定：如圖所示，將蝸桿或蝸輪的軸線垂直放置，若螺旋線向左升高為左旋，向右升高為右旋。a)左旋蝸桿b)左旋蝸輪課題二蝸桿傳動(dòng)的傳動(dòng)比計(jì)算1、旋轉(zhuǎn)方向的判定蝸輪旋轉(zhuǎn)方向的判定方法用左、右手法則，即：若蝸桿是右旋（或左旋）時(shí)，伸出右手（或左手）半握拳，用四指順著蝸桿的旋轉(zhuǎn)方向，這時(shí)與大拇指指向相反的方向，就是蝸輪的旋轉(zhuǎn)方向。蝸桿蝸輪轉(zhuǎn)向判斷課題二蝸桿傳動(dòng)的傳動(dòng)比計(jì)算1、蝸桿傳動(dòng)的失效形式三、蝸桿傳動(dòng)的失效形式及材料選擇與齒輪傳動(dòng)相類似，蝸桿傳動(dòng)的失效形式主要有膠合、點(diǎn)蝕、磨損和折斷。2、蝸桿、蝸輪的結(jié)構(gòu)和材料蝸桿一般用碳鋼或合金鋼制造，由于直徑較小，通常將蝸桿與軸做成一體。較好的蝸輪材料是錫青銅，它具有較好的抗膠合和耐磨性，但價(jià)格較貴；為節(jié)約材料，蝸輪結(jié)構(gòu)常采用齒圈用錫青銅，輪芯用鑄鐵制造的組合式結(jié)構(gòu)。當(dāng)滑動(dòng)速度較低時(shí)，蝸輪也可采用鑄鐵或鋁青銅制造，雖然抗膠合能力遠(yuǎn)比錫青銅差，但強(qiáng)度較高，價(jià)格便宜四、蝸桿傳動(dòng)的安裝與維護(hù)課題二蝸桿傳動(dòng)的傳動(dòng)比計(jì)算1、蝸桿傳動(dòng)的安裝2、蝸桿傳動(dòng)的維護(hù)四、蝸桿傳動(dòng)的安裝與維護(hù)根據(jù)蝸桿傳動(dòng)的嚙合特點(diǎn)，應(yīng)使蝸輪的中間平面通過(guò)蝸桿的軸線，蝸輪的軸向安裝定位要求很高，裝配時(shí)可采用墊片調(diào)整蝸輪的軸向位置及軸承間隙，還可以利用蝸輪與軸承之間的隔套作較大距離的軸向調(diào)整。由于蝸桿傳動(dòng)效率低，滑動(dòng)速度大，為了提高蝸桿傳動(dòng)的效率，降低齒面的工作溫度，避免產(chǎn)膠合和減少磨損，良好的潤(rùn)滑對(duì)蝸桿傳動(dòng)有十分重要的意義。蝸桿傳動(dòng)時(shí)如潤(rùn)滑油的工作溫度超過(guò)許可值，可采用下列方法提高散熱能力（1）在箱殼外面增加散熱片以增加散熱面積。（2）在蝸桿軸上裝風(fēng)扇，以提高殼體表面散熱效果。（3）在箱體內(nèi)裝蛇形冷卻水管。（4）采用壓力噴油循環(huán)潤(rùn)滑。課題二蝸